CN109299311B - 光伏组件经纬度数据配置方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种光伏组件经纬度数据配置方法及装置，涉及光伏电站巡检技术领域。其中，所述方法包括：获取目标区域对应的正射影像；对所述正射影像进行处理，识别出正射影像中与光伏组件对应的目标像素点，并得到目标像素点对应的经纬度数据；对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域；根据像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围；根据经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系。通过该方法实现了光伏组件经纬度数据的自动配置，并且，在通过该方法及装置进行经纬度数据配置之后，可以根据巡检得到的热斑经纬度信息快速查找热斑所在的光伏组件，帮助工作人员快速锁定目标。

Description

光伏组件经纬度数据配置方法及装置

技术领域

本申请涉及光伏电站巡检技术领域，具体而言，涉及一种光伏组件经纬度数据配置方法及装置。

背景技术

随着光伏发电技术的发展，光伏电站的占地面积和面板组件的数量越来越大，人工巡检越来越困难。目前，利用无人机进行光伏电站巡检已成为发展的趋势。

但是，现有技术中，利用无人机进行巡检得到的检测报告中仅包含热斑位置的经纬度信息，而工作人员仅根据该经纬度信息很难确定出热斑的具体位置及其对应的光伏组件。因此，光伏电站的巡检工作依然存在难度大、效率低的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供一种光伏组件经纬度数据配置方法及装置，以配置光伏组件与经纬度数据的对应关系。

为了实现上述目的，本申请较佳实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种光伏组件经纬度数据配置方法，用于配置光伏组件与经纬度数据的对应关系，所述方法包括：

获取目标区域对应的正射影像，所述目标区域包括多个光伏组件；

对所述正射影像进行处理，识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点，并得到所述目标像素点对应的经纬度数据；

对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域；

根据所述像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围；

根据所述经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系。

可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括：

根据光伏组件对应的经纬度范围对光伏组件进行编号，得到经纬度范围与光伏组件编号的对应关系。

可选地，在本申请实施例中，所述对所述正射影像进行处理的步骤包括：

将所述正射影像转换至预设的色彩空间；

根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点。

可选地，在本申请实施例中，所述色彩空间包括HSB色彩空间，所述根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点的步骤包括：

将所述正射影像中满足预设色相阈值的像素点作为光伏组件对应的目标像素点。

可选地，在将所述正射影像中满足预设色相阈值的像素点作为光伏组件对应的目标像素点之后，所述方法还包括：

根据预设的饱和度阈值及明度阈值去除所述目标像素点中的噪声像素点。

可选地，在本申请实施例中，所述对所述正射影像进行处理的步骤还包括：

获取所述正射影像的中心像素点对应的经纬度数据；

根据采集所述正射影像的采集参数以及所述目标像素点与中心像素点的相对位置关系计算所述目标像素点对应的经纬度数据。

可选地，在本申请实施例中，所述对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域的步骤，包括：

将间距小于或等于预设距离阈值的目标像素点划分至相同像素区域；

将间距大于预设距离阈值的目标像素点划分至不同像素区域。

可选地，在本申请实施例中，所述编号包括第一顺序编号及第二顺序编号，所述根据光伏组件对应的经纬度范围对光伏组件进行编号的步骤，包括：

根据光伏组件对应的经度范围确定光伏组件的第一顺序编号；

根据光伏组件对应的纬度范围确定光伏组件的第二顺序编号。

第二方面，本申请实施例还提供一种光伏组件经纬度数据配置装置，用于配置光伏组件与经纬度数据的对应关系，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标区域对应的正射影像，所述目标区域包括多个光伏组件；

处理模块，用于对所述正射影像进行处理，识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点，并得到所述目标像素点对应的经纬度数据；

划分模块，用于对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域；

确定模块，用于根据所述像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围；

配置模块，用于根据所述经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系。

可选地，在本申请实施例中，所述获取模块还用于获取所述正射影像的中心像素点对应的经纬度数据；

所述处理模块具体用于：

将所述正射影像转换至预设的色彩空间，根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点；以及

根据采集所述正射影像的采集参数以及所述目标像素点与中心像素点的相对位置关系计算所述目标像素点对应的经纬度数据。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的光伏组件经纬度数据配置方法及装置，通过对目标区域对应的正射影像进行处理，识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点并得到所述目标像素点对应的经纬度数据；然后对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域，进而根据所述像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围；最后根据每一个光伏组件的经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系。实现了光伏组件经纬度数据的自动配置，并且，在通过该方法及装置进行光伏组件经纬度数据配置之后，可以实现根据无人机巡检得到的热斑的经纬度信息快速查找热斑所在的光伏组件，帮助工作人员快速锁定目标，及时对其进行维护，极大程度地提高了管理人员的工作效率，降低了光伏电站巡检工作的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的部分实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的光伏组件经纬度数据配置设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的光伏组件经纬度数据配置方法的步骤流程示意图；

图3为图2中步骤S20的第一子步骤流程示意图；

图4为图2中步骤S20的第二子步骤流程示意图；

图5为本申请实施例提供的光伏组件经纬度数据配置装置的模块示意图。

图标：70-光伏组件经纬度数据配置装置；701-获取模块；702-处理模块；703-划分模块；704-确定模块；705-配置模块；100-光伏组件经纬度数据配置设备；111-存储器；112-存储控制器；113-处理器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，为本申请实施例提供的光伏组件经纬度数据配置设备100的结构示意图。所述光伏组件经纬度数据配置设备100可以包括光伏组件经纬度数据配置装置70、存储器111、存储控制器112及处理器113。

所述存储器111、存储控制器112及处理器113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述光伏组件经纬度数据配置装置70可以包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述光伏组件经纬度数据配置设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器113用于执行所述存储器111中存储的可执行模块，例如所述光伏组件经纬度数据配置装置70所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器113以及其他可能的组件对存储器111的访问可在所述存储控制器112的控制下进行。

所述处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力；也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

应当理解的是，图1所示的结构仅为示意图，所述光伏组件经纬度数据配置设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

参照图2，本申请实施例提供一种光伏组件经纬度数据配置方法，该方法可以应用于图1所示的光伏组件经纬度数据配置设备100，所述方法包括：

步骤S10，获取目标区域对应的正射影像，所述目标区域包括多个光伏组件。

在本申请实施例中，所述正射影像可以通过无人机搭载图像采集设备进行图像采集，然后将该图像与采集该图像时无人机所处位置的经纬度数据、航向、航高、倾斜角度等数据进行融合得到。其中，所述经纬度数据可以通过无人机上配置的GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星系统)获得，所述航向可以通过无人机上配置的地磁传感器检测得到，所述航高可以通过所述GNSS系统融合气压计(海拔高度表)获得，所述倾斜角度可以通过无人机上配置的角度传感器检测得到。

具体地，在本申请实施例中，所述无人机在搭载图像采集设备进行图像采集时，其航线可以根据光伏电站的边界进行设置。在设置好航线之后，所述无人机即可根据该航线自动对目标区域进行图像采集。

可替换地，在本申请实施例中，所述无人机也可以接收远程控制指令，通过工作人员远程操作对任意目标区域进行图像采集。

进一步地，所述图像采集设备在采集到目标区域对应的图像后，可以通过无线通信组件将采集到的图像及采集该图像时无人机所处位置的经纬度数据、航向、航高、倾斜角度等数据传输至所述光伏组件经纬度数据配置设备100进行处理，得到目标区域的正射影像。

继续参照图2，在步骤S10之后，所述方法还包括：

步骤S20，对所述正射影像进行处理，识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点，并得到所述目标像素点对应的经纬度数据。

在获取到包含多个光伏组件的目标区域的正射影像后，通过图像识别处理，可以识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点，并通过计算得到每一个目标像素点对应的经纬度数据。

具体地，请参照图3，在本申请实施例中，所述步骤S20可以包括以下子步骤：

子步骤S21，将所述正射影像转换至预设的色彩空间。

子步骤S22，根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点。

其中，所述色彩空间可以是，但不限于RGB、CMYK、Lab、HSB中的任意一种。在上述任意一种色彩空间中均可通过设定相应的色彩参数识别出其中与光伏组件对应的目标像素点，例如，当采用HSB色彩空间对所述正射影像进行识别时，可以通过预设的色相阈值识别出正射影像中与光伏组件对应的目标像素点。

在本申请的一种实施方式中，可以在HSB色彩空间中设定第一色相阈值为210°，设定第二色相阈值为250°，然后将所述正射影像中色相值大于等于210°，小于等于250°的像素点筛选出来作为光伏组件对应的目标像素点，实现光伏组件与地物的分割。可选地，在识别出正射影像中与光伏组件对应的目标像素点之后，可以将与光伏组件对应的目标像素点设置为黑色，其余像素点设置为白色，从而便于对光伏组件和地物进行区分。

应当注意的是，所述色相阈值可以根据光伏组件的颜色进行设定，因此，在本申请实施例中，所述色相阈值可以是，但不限于上述的210°和250°。

进一步地，在将所述正射影像中满足预设色相阈值的像素点筛选出来作为光伏组件对应的目标像素点之后，还可以根据预设的饱和度阈值和明度阈值对所述目标像素点进行进一步筛选，去除其中的噪声像素点。

具体地，在本申请的一种实施方式中，可以将所述饱和度阈值设置为20％，将所述明度阈值设置为18％。然后将所述目标像素点中低于所述饱和度阈值和明度阈值的目标像素点去除，从而过滤掉光伏组件或其他物体的阴影在正射影像中产生的噪声像素点。并且，所述饱和度阈值、明度阈值与所述色相阈值同理，可根据实际场景进行设定，因此，所述饱和度阈值和明度阈值也不限于上述的具体数值。

进一步地，请参照图4，在本申请实施例中，所述步骤S20还可以包括：

子步骤S23，获取所述正射影像的中心像素点对应的经纬度数据。

子步骤S24，根据采集所述正射影像的采集参数以及所述目标像素点与中心像素点的相对位置关系计算所述目标像素点对应的经纬度数据。

其中，所述中心像素点对应的经纬度数据即图像采集设备采集该正射影像时无人机通过GNSS获得的经纬度数据，所述采集参数包括图像采集设备的成像焦距以及采集所述正射影像时无人机与地面之间的相对高度，通过所述成像焦距、相对高度、中心像素点对应的经纬度数据以及每一个目标像素点相对于中心像素点的距离和方向进行计算，即可得到每一个目标像素点对应的经纬度数据。

进一步地，请继续参照图2，在所述步骤S20之后，所述方法还包括：

步骤S30，对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域。

具体地，在对所述目标像素点进行划分时，可以将所述目标像素点中间距小于或等于预设距离阈值的目标像素点划分至相同像素区域(即对应同一个光伏组件)；将间距大于预设距离阈值的目标像素点划分至不同像素区域(即对应不同光伏组件)。其中，所述距离阈值可以根据光伏组件之间的真实距离以及所述正射影像的成像比例进行设定，在此将不进行限定。

进一步地，请继续参照图2，在所述步骤S30之后，所述方法还包括：

步骤S40，根据所述像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围。

步骤S50，根据所述经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系。

在所述步骤S40中，所述光伏组件对应的经纬度范围可以根据每一个像素区域中顶点像素点对应的经纬度数据进行确定。在通过步骤S40确定每一个光伏组件对应的经纬度范围，并通过步骤S50配置每一个经纬度范围与光伏组件的对应关系之后，即可通过检测热斑的经纬度数据落入的经纬度范围判断该热斑位于哪一个光伏组件上，极大程度地降低了光伏电站巡检的工作难度，提高了管理人员的工作效率。

进一步地，在配置光伏组件与经纬度数据的对应关系之后，还可以根据该对应关系判断无人机巡检检测到的“热斑”是否为真正的热斑，从而避免因误检测而浪费不必要的人力。举例而言，当无人机巡检获得的热斑的经纬度数据未落入任何一个光伏组件对应的经纬度范围时，则表示该目标并非真正的热斑，工作人员无需对其进行维护。

可选地，在本申请实施例中，还可以根据光伏组件对应的经纬度范围对光伏组件进行编号，得到经纬度范围与光伏组件编号的对应关系，从而便于工作人员根据该编号找到相应的光伏组件。

可选地，在根据光伏组件对应的经纬度范围对光伏组件进行编号时，可以根据光伏组件对应的经度范围确定光伏组件的列号，同时，根据光伏组件对应的纬度范围确定光伏组件的行号，最终得到由行号和列号组成的光伏组件编号。进一步，将该光伏组件编号与光伏组件对应的经纬度范围对应之后，通过无人机巡检得到的热斑经纬度数据即可得到该热斑所在光伏组件的编号，使工作人员可以根据该编号快速确定光伏组件所在位置。

需要注意的是，在本申请实施例中，所述编号可以包括，但不限于上述行号和列号，具体可以根据用户的逻辑编号需求进行设定。例如，该编号还可以包括光伏组件所在的区域编号等。

进一步地，请参照图5，本申请实施例还提供一种光伏组件经纬度数据配置装置70，用于配置光伏组件与经纬度数据的对应关系，所述装置包括：

获取模块701，用于获取目标区域对应的正射影像，所述目标区域包括多个光伏组件；

处理模块702，用于对所述正射影像进行处理，识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点，并得到所述目标像素点对应的经纬度数据；

划分模块703，用于对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域；

确定模块704，用于根据所述像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围；

配置模块705，用于根据所述经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系。

进一步地，在本申请实施例中，所述获取模块701还用于获取所述正射影像的中心像素点对应的经纬度数据；

所述处理模块702具体用于：

将所述正射影像转换至预设的色彩空间，根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点；以及

根据采集所述正射影像的采集参数以及所述目标像素点与中心像素点的相对位置关系计算所述目标像素点对应的经纬度数据。

所述划分模块703具体用于：将间距小于或等于预设距离阈值的目标像素点划分至相同像素区域，将间距大于预设距离阈值的目标像素点划分至不同像素区域。

应当注意的是，在本申请实施例中所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

综上所述，本申请实施例提供一种光伏组件经纬度数据配置方法及装置。该方法及装置通过对目标区域对应的正射影像进行处理，识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点并得到所述目标像素点对应的经纬度数据；然后对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域，进而根据所述像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围；最后根据每一个光伏组件的经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系。实现了光伏组件经纬度数据的自动配置，并且，在通过该方法及装置进行光伏组件经纬度数据配置之后，实现了根据无人机巡检得到的热斑的经纬度信息快速查找热斑所在的光伏组件，帮助工作人员快速锁定目标，及时对其进行维护，极大程度地提高了管理人员的工作效率，降低了光伏电站巡检工作的难度。

以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种光伏组件经纬度数据配置方法，其特征在于，用于配置光伏组件与经纬度数据的对应关系，所述方法包括：

获取目标区域对应的正射影像，所述目标区域包括多个光伏组件；

对所述正射影像进行处理，识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点，并得到所述目标像素点对应的经纬度数据；

对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域；

根据所述像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围；

根据所述经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系；

所述对所述正射影像进行处理的步骤包括：

将所述正射影像转换至预设的色彩空间；

根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点；

所述色彩空间包括HSB色彩空间，所述根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点的步骤包括：

将所述正射影像中满足预设色相阈值的像素点作为光伏组件对应的目标像素点；

获取所述正射影像的中心像素点对应的经纬度数据；

根据采集所述正射影像的采集参数以及所述目标像素点与中心像素点的相对位置关系计算所述目标像素点对应的经纬度数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据光伏组件对应的经纬度范围对光伏组件进行编号，得到经纬度范围与光伏组件编号的对应关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述正射影像中满足预设色相阈值的像素点作为光伏组件对应的目标像素点之后，所述方法还包括：

根据预设的饱和度阈值及明度阈值去除所述目标像素点中的噪声像素点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域的步骤，包括：

将间距小于或等于预设距离阈值的目标像素点划分至相同像素区域；

将间距大于预设距离阈值的目标像素点划分至不同像素区域。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编号包括第一顺序编号及第二顺序编号，所述根据光伏组件对应的经纬度范围对光伏组件进行编号的步骤，包括：

根据光伏组件对应的经度范围确定光伏组件的第一顺序编号；

根据光伏组件对应的纬度范围确定光伏组件的第二顺序编号。

6.一种光伏组件经纬度数据配置装置，其特征在于，用于配置光伏组件与经纬度数据的对应关系，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标区域对应的正射影像，所述目标区域包括多个光伏组件；

处理模块，用于对所述正射影像进行处理，识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点，并得到所述目标像素点对应的经纬度数据；

划分模块，用于对所述目标像素点进行划分，得到每一个光伏组件对应的像素区域；

确定模块，用于根据所述像素区域中像素点对应的经纬度数据确定每一个光伏组件对应的经纬度范围；

配置模块，用于根据所述经纬度范围配置光伏组件与经纬度数据的对应关系；

所述处理模块还用于：

将所述正射影像转换至预设的色彩空间；

根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点；

所述色彩空间包括HSB色彩空间，所述根据在所述色彩空间中预设的色彩参数识别出所述正射影像中与光伏组件对应的目标像素点的步骤包括：

将所述正射影像中满足预设色相阈值的像素点作为光伏组件对应的目标像素点；

所述获取模块还用于获取所述正射影像的中心像素点对应的经纬度数据；

所述处理模块具体用于根据采集所述正射影像的采集参数以及所述目标像素点与中心像素点的相对位置关系计算所述目标像素点对应的经纬度数据。

Images