CN109298679A - 超声波刀柄控制方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

超声波刀柄控制方法、系统、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN109298679A
CN109298679A CN201811125180.0A CN201811125180A CN109298679A CN 109298679 A CN109298679 A CN 109298679A CN 201811125180 A CN201811125180 A CN 201811125180A CN 109298679 A CN109298679 A CN 109298679A
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颜炳姜
李伟秋
林松
林一松
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Abstract

本申请涉及一种超声波刀柄控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数，获取数控机床的当前刀柄标识信息，在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。采用本方法可以在数控加工的过程中，快速地获取加工控制信息，减少数控加工的时间，且在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息时，确定刀柄无误，以便于可以准确控制对应的超声波刀柄上产生超声波，提高数控加快的准确性，提高数控加工的效率。

Description

超声波刀柄控制方法、系统、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种超声波刀柄控制方法、超声波刀柄控制系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
在数控加工的过程中，会使用超声波发生器通过向超声波刀柄输入电流信号以控制超声波刀柄产生特定的超声波，将特定的超声波加载在数控加工的加工刀具上，使得数控加工达到所要求的加工精度。
但是，超声波发生器的参数一般是通过手动输入的方式进行控制和设置的，常常由于手工输入的失误导致超声波发生器的参数产生错误，产生错误的超声波，影响数控加工的准确性；同时超声波发生器的参数较多，通过手工输入超声波发生器的参数需要花费较多的时间，增加了数控加工的时间，降低数控加工的效率。
发明内容
基于此，有必要针对上述数控加工的效率低的技术问题，提供一种超声波刀柄控制方法、系统、计算机设备和存储介质。
一种超声波刀柄控制方法，包括以下步骤：
获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数；
获取数控机床的当前刀柄标识信息；
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。
在一个实施例中，在根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，还包括以下步骤：
在经过第一预设时间后获取数控机床的实时控制参数；
在实时控制参数与加工参数不同时，将实时控制参数作为加工参数；
执行根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤。
在一个实施例中，电流信号包括正弦波形电流；
根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤，包括以下步骤：
根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数；
根据搜频频率范围、功率和追频参数，控制超声波发生器产生正弦波形电流；
控制超声波发生器将正弦波形电流输入超声波刀柄。
在一个实施例中，在控制超声波发生器将正弦波形电流输入超声波刀柄的步骤之后，还包括以下步骤：
在经过第二预设时间后获取数控机床的当前刀柄标识信息；
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，执行根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数的步骤。
在一个实施例中，超声波刀柄控制方法，还包括以下步骤：
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，产生告警信号。
在一个实施例中，获取数控机床的当前刀柄标识信息的步骤，包括以下步骤：
控制RFID读头识别数控机床的刀柄的当前刀柄标识信息，并得到当前刀柄标识信息。
在一个实施例中，在根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，还包括以下步骤：
向数控机床反馈设置成功信息，其中，设置成功信息用于控制数控机床进行数控加工。
一种超声波刀柄控制系统，包括：
加工控制信息获取模块，用于获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数；
当前刀柄标识信息获取模块，用于获取数控机床的当前刀柄标识信息；
电流信号输入模块，用于在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数；
获取数控机床的当前刀柄标识信息；
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数；
获取数控机床的当前刀柄标识信息；
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。
上述超声波刀柄控制方法、系统、计算机设备和存储介质，可以在数控加工的过程中，快速地获取加工控制信息，减少数控加工的时间，且在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息时，确定刀柄无误，以便于可以准确控制对应的超声波刀柄上产生超声波，提高数控加快的准确性，提高数控加工的效率。
附图说明
图1为一个实施例中超声波刀柄控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中超声波刀柄控制方法的流程图；
图3为一个实施例中实时控制参数获取的流程图；
图4为一个实施例中当前刀柄标识信息获取的流程图；
图5为另一个实施例中超声波刀柄控制方法的流程图；
图6为另一个实施例中超声波产生器的连接示意图；
图7为一个实施例中超声波刀柄控制系统的结构示意图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的超声波刀柄控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1为一个实施例中超声波刀柄控制方法的应用环境图。其中，数控机床11与超声波发生器12连接，数控机床11与超声波发生器12都可以接收数据。
在一个实施例中，如图2所示，图2为一个实施例中超声波刀柄控制方法的流程图，提供了一种超声波刀柄控制方法，以该方法应用于图1中的超声波发生器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S210：获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数。
加工控制信息指的是数控机床用于进行数控加工的控制参数的信息，加工刀柄标识信息指的是进行数控加工所使用的加工刀柄的标识信息，标识信息可以包括编号，加工参数指的是数控加工过程中数控机床的机床设置参数，包括刀具标识信息、刀具大小、转速、进给、吃刀深度等机床设置参数。
步骤S220：获取数控机床的当前刀柄标识信息。
数控机床的当前刀柄标识信息指的是数控机床在当前时刻所装载的当前刀柄的标识信息，标识信息可以包括编号。
步骤S230：在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。
本步骤中，在当前刀柄标识信息和加工刀柄标识信息是相同时，可以确保数控机床上的当前刀柄与数控加工所需要控制的加工刀柄是相一致，确保当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄的准确性，向准确的超声波刀柄输入电流信号并使得超声波刀柄上可以产生超声波，以便于数控加工中超声波刀柄上的刀具上传输有超声波。可以通过超声波发生器产生电流信号并将电流信号输入超声波刀柄。
上述超声波刀柄控制方法，可以在数控加工的过程中，快速地获取加工控制信息，减少数控加工的时间，且在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息时，确定刀柄无误，以便于可以准确控制对应的超声波刀柄上产生超声波，提高数控加快的准确性，提高数控加工的效率。
在一个实施例中，如图3所示，图3为一个实施例中实时控制参数获取的流程图，在根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，还包括以下步骤：
步骤S251：在经过第一预设时间后获取数控机床的实时控制参数。
实时控制参数为数控机床在第一预设时间后的当前时刻下数控加工的控制参数，表示数控加工的实时的控制参数，例如包括第一预设时间后的刀具标识信息、刀具大小、转速、进给、吃刀深度等参数。
步骤S252：在实时控制参数与加工参数不同时，将实时控制参数作为加工参数。
在将实时控制参数作为加工参数之后，执行步骤S230：根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤。
上述超声波刀柄控制方法，在实时控制参数与第一预设时间前的加工参数不同时，即数控加工的参数发生了变化，以实时控制参数为准，将加工参数调整为实时控制参数，以便于实时输入的与实时控制参数对应的电流信号，提高所产生的超声波的准确性，也可以提高数控加工的准确性。
另外，在实时控制参数与加工参数相同时，即数控加工的参数保持不变，不需要改变电流信号，继续执行步骤S251：在经过第一预设时间后获取数控机床的实时控制参数的步骤。
在一个实施例中，电流信号包括正弦波形电流；
根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤，包括以下步骤：
根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数。
本步骤中，计算超声波刀柄在符合加工参数下所对应的搜频频率范围、功率和追频参数。
根据搜频频率范围、功率和追频参数，控制超声波发生器产生正弦波形电流。
本步骤中，根据搜频频率范围、功率和追频参数以便于产生符合加工参数的正弦波形电流。
控制超声波发生器将正弦波形电流输入超声波刀柄。
本步骤中，通过将加工参数的正弦波形电流输入超声波刀柄，产生满足加工参数的超声波。
上述超声波刀柄控制方法，根据超声波刀柄和加工参数生成对应的正弦波形电流，产生满足加工参数的超声波，以便于提高数控加工的准确度。
在一个实施例中，如图4所示，图4为一个实施例中当前刀柄标识信息获取的流程图，在步骤S261：控制超声波发生器将正弦波形电流输入超声波刀柄的步骤之后，还包括以下步骤：
步骤S262：在经过第二预设时间后获取数控机床的当前刀柄标识信息。
本步骤中，可以实时获取数控机床的当前刀柄标识信息，即获取第二预设时间后的当前时刻数控机床所装载的当前刀柄的标识信息。
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，执行步骤S263：根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数的步骤。
上述超声波刀柄控制方法，在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，即数控加工过程更换了超声波刀柄，以更换后的超声波刀柄为准，实时调整当前刀柄标识信息，以便于后续能根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数产生准确的正弦波形电流，提高数控加工的准确性。
另外，在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，继续执行步骤S262：在经过第二预设时间后获取数控机床的当前刀柄标识信息的步骤。
在一个实施例中，超声波刀柄控制方法，还包括以下步骤：
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，产生告警信号。
其中，所述告警信号还可以用于控制数控机床停止加工。
上述超声波刀柄控制方法，在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，即当前刀柄和所需要的加工刀柄不匹配，产生告警信号，告警信号可以被传输至数控机床，停止数控加工，避免数控加工出现错误，提高数控加工的准确性。
在一个实施例中，获取数控机床的当前刀柄标识信息的步骤，包括以下步骤：
控制RFID读头识别数控机床的刀柄的当前刀柄标识信息，并得到当前刀柄标识信息。
上述超声波刀柄控制方法，通过RFID读头识别数控机床的刀柄，无需接触且快速获取当前刀柄标识信息，提高获取当前刀柄标识信息的效率。
在一个实施例中，在根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，还包括以下步骤：
向数控机床反馈设置成功信息，其中，设置成功信息用于控制数控机床进行数控加工。
上述超声波刀柄控制方法，在超声波刀柄上产生有超声波后，可以通过向数控机床反馈设置成功信息，以便于数控机床根据设置成功信息继续进行数控加工，可以减少人工启动数控加工的时间，提高数控加工的效率。
在一个实施例中，获取数控机床的加工控制信息的步骤，包括以下步骤：
通过RS485通讯接口、RS232通讯接口或RJ45通讯接口接收数控机床的加工控制信息。
上述超声波刀柄控制方法，通过RS485通讯接口、RS232通讯接口或RJ45通讯接口接收加工控制信息，可以减少信号干扰，且成本低，提高获取加工控制信息的效率。
在另一个实施例中，如图5和图6所示，图5为另一个实施例中超声波刀柄控制方法的流程图，图6为另一个实施例中超声波产生器的连接示意图，本实施例中超声波刀柄控制方法，包括以下步骤：
步骤一、数控机床通过超声波控制模块程序实时获取刀库上的刀具编号、刀具大小、转速、进给、吃刀深度等加工信息。
步骤二、数控机床在步骤一获取的加工信息通过RS485、RS232、RJ45等通讯方式传输给超声波发生器。
步骤三、当超声波发生器收到加工信息会反馈成功信号给数控机床，但是数控机床5秒后没有收到超声波发生器反馈的信息，就会报警并停止加工，收到反馈的信息就继续执行步骤四。
步骤四、超声波发生器通过RFID读头读取当前使用的当前刀柄编号再与超声波发生器接到数控机床发送的加工信息的加工刀柄编号进行匹配，判断当前刀柄编号与加工刀柄编号是否一样，若不一样就会报警并停止加工，若一样就继续执行步骤五。
步骤五、超声波发生器通过收到的加工信息进行逻辑计算出搜频范围、功率及追频设置等参数并输出最佳正弦波形电流给超声波刀柄。
步骤六、超声波发生器向数控机床反馈设置成功信息。
步骤七、数控机床接收设置成功信息后，执行NC加工程序，NC加工程序也会实时监控当前变量，即实时监控加工信息的变化，实现超声波发生器最佳工作状态。
上述超声波刀柄控制方法，通过数控机床与超声波发生器之间的实时通讯来实现数控系统灵活控制超声波发生器，实现高效加工。提高了超声波刀柄谐振频率的灵活性、完整性、严密性、实时性和高效率。减少人工操作，提高效率。且通过RFID读头读取当前刀柄编号及通过数控机床反馈的信息给超声波发生器进行闭环防呆的科学计算输出最佳、稳定、实时及对应功率的超声波电流给超声波刀柄以达到最佳振幅。
应该理解的是，虽然图2至5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，图7为一个实施例中超声波刀柄控制系统的结构示意图，本实施例中提供一种超声波刀柄控制系统，包括加工控制信息获取模块310、当前刀柄标识信息获取模块320、电流信号输入模块330和数控加工控制模块340，其中：
加工控制信息获取模块310，用于获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数。
加工控制信息指的是数控机床用于进行数控加工的控制参数的信息，加工刀柄标识信息指的是进行数控加工所使用的加工刀柄的标识信息，标识信息可以包括编号，加工参数指的是数控加工过程中数控机床的机床设置参数，包括刀具标识信息、刀具大小、转速、进给、吃刀深度等机床设置参数。
当前刀柄标识信息获取模块320，用于获取数控机床的当前刀柄标识信息。
数控机床的当前刀柄标识信息指的是数控机床在当前时刻所装载的当前刀柄的标识信息，标识信息可以包括编号。
电流信号输入模块330，用于在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。
电流信号输入模块330在当前刀柄标识信息和加工刀柄标识信息是相同时，可以确保数控机床上的当前刀柄与数控加工所需要控制的加工刀柄是相一致，确保当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄的准确性，向准确的超声波刀柄输入电流信号并使得超声波刀柄上可以产生超声波，以便于数控加工中超声波刀柄上的刀具上传输有超声波。可以通过超声波发生器产生电流信号并将电流信号输入超声波刀柄。
上述超声波刀柄控制系统，可以在数控加工的过程中，快速地获取加工控制信息，减少数控加工的时间，且在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息时，确定刀柄无误，以便于可以准确控制对应的超声波刀柄上产生超声波，提高数控加快的准确性，提高数控加工的效率。
关于超声波刀柄控制系统的具体限定可以参见上文中对于超声波刀柄控制方法的限定，在此不再赘述。上述超声波刀柄控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示，图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声波刀柄控制方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数；
获取数控机床的当前刀柄标识信息；
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。
在一个实施例中，在根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在经过第一预设时间后获取数控机床的实时控制参数；在实时控制参数与加工参数不同时，将实时控制参数作为加工参数；执行根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤。
在一个实施例中，电流信号包括正弦波形电流；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数；根据搜频频率范围、功率和追频参数，控制超声波发生器产生正弦波形电流；控制超声波发生器将正弦波形电流输入超声波刀柄。
在一个实施例中，在控制超声波发生器将正弦波形电流输入超声波刀柄的步骤之后，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在经过第二预设时间后获取数控机床的当前刀柄标识信息；在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，执行根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，产生告警信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制RFID读头识别数控机床的刀柄的当前刀柄标识信息，并得到当前刀柄标识信息。
在一个实施例中，在根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
向数控机床反馈设置成功信息，其中，设置成功信息用于控制数控机床进行数控加工。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取数控机床的加工控制信息，其中，加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数；
获取数控机床的当前刀柄标识信息；
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息相同时，根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，电流信号用于控制超声波刀柄产生超声波。
在一个实施例中，在根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在经过第一预设时间后获取数控机床的实时控制参数；在实时控制参数与加工参数不同时，将实时控制参数作为加工参数；执行根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤。
在一个实施例中，电流信号包括正弦波形电流；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数；根据搜频频率范围、功率和追频参数，控制超声波发生器产生正弦波形电流；控制超声波发生器将正弦波形电流输入超声波刀柄。
在一个实施例中，在控制超声波发生器将正弦波形电流输入超声波刀柄的步骤之后，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在经过第二预设时间后获取数控机床的当前刀柄标识信息；在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，执行根据当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在当前刀柄标识信息与加工刀柄标识信息不相同时，产生告警信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制RFID读头识别数控机床的刀柄的当前刀柄标识信息，并得到当前刀柄标识信息。
在一个实施例中，在根据加工参数向当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
向数控机床反馈设置成功信息，其中，设置成功信息用于控制数控机床进行数控加工。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种超声波刀柄控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取数控机床的加工控制信息，其中，所述加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数；
获取所述数控机床的当前刀柄标识信息；
在所述当前刀柄标识信息与所述加工刀柄标识信息相同时，根据所述加工参数向所述当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，所述电流信号用于控制所述超声波刀柄产生超声波。
2.根据权利要求1所述的超声波刀柄控制方法，其特征在于，在所述根据所述加工参数向所述当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，还包括以下步骤：
在经过第一预设时间后获取所述数控机床的实时控制参数；
在所述实时控制参数与所述加工参数不同时，将所述实时控制参数作为所述加工参数；
执行所述根据所述加工参数向所述当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤。
3.根据权利要求1所述的超声波刀柄控制方法，其特征在于，所述电流信号包括正弦波形电流；
所述根据所述加工参数向所述当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤，包括以下步骤：
根据所述当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和所述加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数；
根据所述搜频频率范围、所述功率和所述追频参数，控制超声波发生器产生所述正弦波形电流；
控制所述超声波发生器将所述正弦波形电流输入所述超声波刀柄。
4.根据权利要求3所述的超声波刀柄控制方法，其特征在于，在所述控制所述超声波发生器将所述正弦波形电流输入所述超声波刀柄的步骤之后，还包括以下步骤：
在经过第二预设时间后获取所述数控机床的当前刀柄标识信息；
在所述当前刀柄标识信息与所述加工刀柄标识信息不相同时，执行根据所述当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄和所述加工参数计算搜频频率范围、功率和追频参数的步骤。
5.根据权利要求1所述的超声波刀柄控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在所述当前刀柄标识信息与所述加工刀柄标识信息不相同时，产生告警信号。
6.根据权利要求1所述的超声波刀柄控制方法，其特征在于，所述获取所述数控机床的当前刀柄标识信息的步骤，包括以下步骤：
控制RFID读头识别所述数控机床的刀柄的所述当前刀柄标识信息，并得到所述当前刀柄标识信息。
7.根据权利要求1所述的超声波刀柄控制方法，其特征在于，在所述根据所述加工参数向所述当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号的步骤之后，还包括以下步骤：
向所述数控机床反馈设置成功信息，其中，所述设置成功信息用于控制所述数控机床进行数控加工。
8.一种超声波刀柄控制系统，其特征在于，所述系统包括：
加工控制信息获取模块，用于获取数控机床的加工控制信息，其中，所述加工控制信息包括加工刀柄标识信息和加工参数；
当前刀柄标识信息获取模块，用于获取所述数控机床的当前刀柄标识信息；
电流信号输入模块，用于在所述当前刀柄标识信息与所述加工刀柄标识信息相同时，根据所述加工参数向所述当前刀柄标识信息对应的超声波刀柄输入电流信号，其中，所述电流信号用于控制所述超声波刀柄产生超声波。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的超声波刀柄控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的超声波刀柄控制方法的步骤。
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