CN109297578A - 一种带有防护结构的驱动部件及一种组合料斗 - Google Patents

一种带有防护结构的驱动部件及一种组合料斗 Download PDF

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Abstract

一种带有防护结构的驱动部件,包括平板铝盒、电机、称重传感器、传感器安装座、保护罩、控制模块,电机安装于平板铝盒上,平板铝盒上设有通孔,通孔一侧安装有传感器安装座,通孔另一侧安装有保护罩,称重传感器安装于传感器安装座和保护罩围成的空间内,电机和称重传感器均和控制模块电连接。一种组合料斗,采用上述一种带有防护结构的驱动部件,包括缓冲斗、称重斗、传动结构。本发明能有效对称重传感器进行保护,保持称重传感器长时间称重精准,及延长称重传感器使用寿命等优点。本发明属于组合称重技术领域。

Description

一种带有防护结构的驱动部件及一种组合料斗
技术领域
本发明属于组合称重技术领域,尤其涉及一种带有防护结构的驱动部件及一种组合料斗。
背景技术
组合秤中一般会设置多组组合料斗,以便一次对称重多份物料,提高生产效率。通常一组组合料斗一般包括多料斗,通过多个料斗的配合实现对物料的称重。一组组合料斗还包括安装板、电机、传动结构、传感器、控制模块,电机安装于安装板上,传动结构和电机连接,传动结构再和料斗的斗门连接,电机通过传动结构驱动料斗的斗门。传感器检测信号,并将检测信号传递给控制模块,控制模块接收到检测信号后作出反馈以控制电机运动,进而控制料斗的斗门的开闭,实现对物料称重的精准控制。但是,目前的传感器均安装在料斗的附近,这样设计虽然在进行料斗检测称重时,检测较为精准,但是料斗的频繁开合、电机长期运转带来的震动等会损伤附近的传感器,使用一段时候后可能加大组合称重时的误差,甚至缩短传感器的寿命。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种带有防护结构的驱动部件,通过驱动机构防护结构能有效对称重传感器进行保护,保持称重传感器长时间称重精准优点,及延长称重传感器使用寿命等优点。
本发明的另一目的是提供一种能保护驱动部件的组合料斗。
一种带有防护结构的驱动部件,包括平板铝盒、电机、称重传感器、传感器安装座、保护罩、控制模块,电机安装于平板铝盒上,平板铝盒上设有通孔,通孔一侧安装有传感器安装座,通孔另一侧安装有保护罩,称重传感器安装于传感器安装座和保护罩围成的空间内,电机和称重传感器均和控制模块电连接。采用此结构,通过保护罩和传感器安装座对称重传感器形成包围,能防护外界对称重传感器的干扰和影响,起到有效保护称重传感器的作用。
优选的,还包括限位组件,用于限制称重传感器前后与上下侧摆动的限位组件安装于保护罩的上下与前后侧。采用此结构,限位组件进一步限制称重传感器上下与前后方向的运动自由度,避免传感器在外力的作用下损坏传感器,因此进一步形成对称重传感器的防护。
优选的,限位组件为限位螺钉,限位螺钉穿过限位螺母安装于保护罩的侧壁。采用此结构,限位螺钉安装、调制方便,便于后续机器维护和调节。
优选的,还包括称重斗托架,称重斗托架扣合于保护罩的外端开口处。采用此结构,称重斗托架进一步将保护罩封挡住,能减少异物进入保护罩内,对称重传感器形成进一步保护。
优选的,称重斗托架包括底部和侧部,侧部的下侧和底部连接,底部和呈环状的侧部形成锅盖状。采用此结构,在底部扣合于保护罩的外端开口时,侧部对保护罩的外端开口形成进一步遮挡,进一步防止异物入保护罩内,从而更好地保护称重传感器。
优选的,保护罩包括罩体和底座,保护罩通过底座和平板铝盒固定连接,称重传感器一段位于保护罩内。采用此结构,便于安装保护罩。
优选的,传感器安装座包括定位边和安装边,用于在安装时对传感器的上下、左右快速定位的定位边呈U形,定位边的两端设有安装边,安装边两端和底座固定连接。采用此结构,传感器安装座安装稳定,且提高了装配效率。
一种组合料斗,采用上述一种带有防护结构的驱动部件,包括缓冲斗、称重斗、传动结构,平板铝盒的一侧的上、下部分别安装电机,平板铝盒的另一侧的上、下部分别设有缓冲斗、称重斗,在平板铝盒的中部安装带有防护结构的驱动部件,称重斗固定于称重斗托架上,电机输出轴通过传动结构驱动称重斗或缓冲斗的斗门的开闭。采用此结构,能防护外界对驱动部件的干扰和影响,起到有效保护驱动部件的作用。
优选的,斗门通过斗门固定耳安装于称重斗或缓冲斗的下部;斗门固定耳对称安装于称重斗或缓冲斗的下部;斗门固定耳的后部和缓冲斗下部的后壁固定连接;斗门固定耳的侧部的上段和缓冲斗的侧壁铰接,斗门固定耳的侧部的中段和斗门连接;拉簧一端和和斗门固定耳与斗门的连接之处连接,拉簧另一端和斗门的侧壁固定连接;斗门固定耳的侧部的下段和斗门之间形成滑槽。采用此结构,斗门通过斗门固定耳、拉簧和称重斗的连接,斗门能稳定、顺畅地开闭。
优选的,传动结构包括曲拐、导轨、连接板、第一转轴;曲拐包括曲拐板、偏心轴、轴套,曲拐板一端和电机输出轴连接,曲拐板另一端和偏心轴连接,偏心轴上套装有轴套,偏心轴伸入导轨中;导轨的两侧设有连接板,连接板的下段和导轨的侧壁中部铰接;支撑件固定于平板铝盒上,连接板的中段和支撑件的悬臂铰接,两连接板的上段之间通过第一转轴连接,第一转轴伸入斗门固定耳的侧部的下段和斗门之间形成的滑槽内。采用此结构,通过该传动结构能有效地将电机动力传递给斗门,因此斗门工作时稳定地打开,便于组合料斗出料,完成称重。
优选的,导轨包括转轴、导轨平板,导轨平板设于两侧,两根转轴在导轨平板的上侧、下侧将导轨平板连接,两根转轴相互平行。
本发明的优点:在平板铝盒的中部开设通孔,通孔的一侧安装传感器安装座,矩形通孔的另一侧安装有保护罩,并保护罩的外端扣合有称重斗托架,再将称重传感器安装于传感器安装座、保护罩、称重斗托架形成的空间内,从而对称重传感器形成有效地保护,减少机器工作过程中外界对称重传感器的影响,有效保证称重传感器的测量精准性,并延长称重传感器的寿命;本发明中还在保护罩的上下与前后侧安装限位组件,通过限位组件进一步限制称重传感器沿平板铝盒上下与前后方向的运动自由度,避免称重传感器在保护罩前后方向的不稳定,进一步形成对驱动部件的防护;本发明中通过称重斗托架的侧部形成对保护罩的外端的侧围,进一步避免异物进入保护罩内,保护保护罩内的称重传感器;本发明中通过底座固定于平板铝盒,再将罩体和传感器安装座在平板铝盒两侧形成固定连接,因此安装稳定且方便,也便于后续的拆修和维护。
附图说明
图1为本发明实施例中一种组合料斗的整体结构示意图。
图2为传动结构和缓冲斗的连接关系示意图。
图3为传动结构的结构示意图。
图4为缓冲斗的结构示意图。
图5为本发明实施例中一种带有防护结构的驱动部件的结构示意图。
其中,1-缓冲斗,2-称重斗,3-传动结构,4-平板铝盒,5-电机,6-传感器安装座,7-拉簧,8-斗门固定耳,9-斗门,10-连接板,11-缓冲斗托架,12-第一转轴,13-导轨,14-支撑件,15-曲拐,16-称重斗托架,17-导轨平板,18-转轴,19-称重传感器,20-底座,21-保护罩,22-限位螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。
一种带有防护结构的驱动部件,它包括平板铝盒、电机、称重传感器、传感器安装座、保护罩、控制模块、称重斗托架,电机安装于平板铝盒上,平板铝盒上设有通孔,通孔一侧安装有传感器安装座,通孔另一侧安装有保护罩,称重传感器安装于传感器安装座和保护罩围成的空间内,电机和称重传感器均和控制模块电连接;称重斗托架扣合于保护罩的外端开口处。称重斗托架进一步将保护罩封挡住,能减少异物进入保护罩内,对称重传感器形成进一步保护。称重斗托架包括底部和侧部,侧部的下侧和底部连接,底部和呈环状的侧部形成锅盖状。在称重斗托架的底部扣合于保护罩的外端开口时,侧部对保护罩的外端开口形成进一步遮挡,进一步防止异物入保护罩内,从而更好地保护称重传感器。
在本实施例中,还包括限位组件,用于限制称重传感器上下与前后侧摆动的限位组件安装于保护罩的上下与前后侧。限位组件为限位螺钉,限位螺钉穿过限位螺母安装于保护罩的上下与前后侧壁,限位螺钉安装、调制方便,便于后续机器维护和调节。限位组件进一步限制称重传感器上下与前后方向的运动自由度,避免传感器在外力的作用下损坏传感器,因此进一步形成对称重传感器的防护。
在本实施例中,如图5,定义沿着平板铝盒长度方向为上下方向,沿着平板铝盒的通孔贯通方向为左右方向,沿着平板铝盒的宽度方向为前后方向。
在本实施例中,保护罩包括罩体和底座,保护罩通过底座和平板铝盒固定连接,称重传感器一段位于保护罩内。传感器安装座包括定位边和安装边,定位边呈U形,定位边的开口两端设有安装边,安装边两端和底座固定。传感器安装座安装后,定位边的开口朝向左侧或右侧,传感器安装时利用沿左右方向的定位边对上下方向快速定位,传感器安装时利用沿上下方向的定位边对左右方向快速定位。
一种组合料斗,采用上述带有防护结构的驱动部件,还包括缓冲斗、称重斗、传动结构,平板铝盒的一侧的上、下部分别安装电机,平板铝盒的另一侧的上、下部分别设有缓冲斗、称重斗,在平板铝盒的中部安装带有防护结构的驱动部件,称重斗固定于称重斗托架上,电机输出轴通过传动结构驱动称重斗或缓冲斗的斗门的开闭。
平板铝盒呈矩形体状,平板铝盒的上部、下部均开设有供电机输出轴通过的圆孔,平板铝盒的中部开设有供传感器穿过的通孔,通孔为矩形通孔。平板铝盒的一侧的上部、下部通过橡胶垫安装电机,以通过橡胶垫达到电机减振作用。并使得电机输出轴从平板铝盒的圆孔伸出到达另一侧;平板铝盒的中部的矩形通孔处有传感器安装座,且传感器安装座和电机位于平板铝盒同一侧。传感器安装座里安装有称重传感器,称重传感器一端从传感器安装座、矩形通孔中伸出,为了对伸出的称重传感器一端进行保护,将保护罩套装于称重传感器伸出的一端,保护罩的底座通过螺钉固定在平板铝盒上。称重斗托架扣合于保护罩的外端,称重斗托架将保护罩的外端的开口封住,并通过螺钉将称重斗托架和称重传感器固定连接,以保证保护罩稳定扣合于保护罩的外端。
平板铝盒的另一侧的上部安装缓冲斗,缓冲斗通过缓冲斗托架固定于平板铝盒上。支撑件固定于平板铝盒上,且位于缓冲斗托架和矩形通孔之间。传动结构安装于支撑件上,传动结构一端和电机输出轴连接,传动结构另一端和缓冲斗的斗门连接。称重斗通过称重斗托架安装在保护罩上。在矩形通孔下方,还设有一传动结构,传动结构通过支撑件安装于平板铝盒上。保护罩包括罩体和底座,保护罩通过底座和平板铝盒固定连接,传感器安装座和底座固定连接,称重斗托架扣合于保护罩的外端开口处,称重传感器置于称重斗托架、保护罩、传感器安装座形成的空间内。
平板铝盒上部、下部的传动结构、及传动结构的安装连接关系均相同;缓冲斗的斗门、称重斗的斗门的结构与安装也相同。
斗门通过斗门固定耳安装。两斗门固定耳对称安装在缓冲斗的下部(称重斗的斗门安装方式一样)。斗门固定耳的后部和缓冲斗下部的后壁固定连接,斗门固定耳的侧部的上段和缓冲斗的侧壁铰接,斗门固定耳的侧部的中段和斗门连接;拉簧一端和和斗门固定耳与斗门的连接之处连接,拉簧另一端和斗门的侧壁固定连接。斗门固定耳的侧部的下段和斗门之间形成滑槽。
传动结构包括曲拐、导轨、连接板、第一转轴;曲拐包括曲拐板、偏心轴、轴套,曲拐板一端和电机输出轴连接,曲拐板另一端和偏心轴连接,偏心轴上套装有轴套,偏心轴伸入导轨中。导轨的两侧设有连接板,连接板的下段和导轨的侧壁中部铰接;连接板的中段和支撑件的悬臂铰接,两连接板的上段之间通过第一转轴连接。第一转轴伸入斗门固定耳的侧部的下段和斗门之间形成的滑槽内。电机带动曲拐转动,曲拐的偏心轴转动,从而带动导轨上下运动,进而带动第一转轴在滑槽内滑动,进而带动斗门的开闭。
导轨包括转轴、导轨平板,导轨平板设于两侧,两根转轴在导轨平板的上侧、下侧将导轨平板连接,两根转轴相互平行。
本发明的工作过程:称重传感器将称重斗中的物料的重量检测后,将检测的数据传递给控制模块,控制模块控制平板铝盒下方的电机启动,带动传动结构驱动称重斗的斗门打开,以让物料进入下一工序;物料从称重斗中排出后,称重斗的斗门关闭时,平板铝盒上方的电机启动,带动传动结构驱动缓冲斗的斗门打开,缓冲斗内的物料落入称重斗中,进行下一个物料称重。
上述实施例为发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:包括平板铝盒、电机、称重传感器、传感器安装座、保护罩、控制模块,电机安装于平板铝盒上,平板铝盒上设有通孔,通孔一侧安装有传感器安装座,通孔另一侧安装有保护罩,称重传感器安装于传感器安装座和保护罩围成的空间内,电机和称重传感器均和控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:还包括限位组件,用于限制称重传感器上下与前后侧摆动的限位组件安装于保护罩的上下与前后侧。
3.根据权利要求2所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:所述限位组件为限位螺钉,限位螺钉穿过限位螺母安装于保护罩的侧壁。
4.根据权利要求1或2所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:还包括称重斗托架,称重斗托架扣合于保护罩的外端开口处。
5.根据权利要求4所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:称重斗托架包括底部和侧部,侧部的下侧和底部连接,底部和呈环状的侧部形成锅盖状。
6.根据权利要求1所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:保护罩包括罩体和底座,保护罩通过底座和平板铝盒固定连接,称重传感器位于保护罩内。
7.根据权利要求6所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:传感器安装座包括定位边和安装边,用于在安装时对传感器的上下、左右快速定位的定位边呈U形,定位边的两端设有安装边,安装边两端和底座固定连接。
8.一种组合料斗,采用权利要求1-7任一所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:包括缓冲斗、称重斗、传动结构,平板铝盒的一侧的上、下部分别安装电机,平板铝盒的另一侧的上、下部分别设有缓冲斗、称重斗,在平板铝盒的中部安装带有防护结构的驱动部件,称重斗固定于称重斗托架上,电机输出轴通过传动结构驱动称重斗或缓冲斗的斗门的开闭。
9.根据权利要求8所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:斗门通过斗门固定耳安装于称重斗或缓冲斗的下部;斗门固定耳对称安装于称重斗或缓冲斗的下部;斗门固定耳的后部和缓冲斗下部的后壁固定连接;斗门固定耳的侧部的上段和缓冲斗的侧壁铰接,斗门固定耳的侧部的中段和斗门连接;拉簧一端和和斗门固定耳与斗门的连接之处连接,拉簧另一端和斗门的侧壁固定连接;斗门固定耳的侧部的下段和斗门之间形成滑槽。
10.根据权利要求9所述一种带有防护结构的驱动部件,其特征在于:传动结构包括曲拐、导轨、连接板、第一转轴;曲拐包括曲拐板、偏心轴、轴套,曲拐板一端和电机输出轴连接,曲拐板另一端和偏心轴连接,偏心轴上套装有轴套,偏心轴伸入导轨中;导轨的两侧设有连接板,连接板的下段和导轨的侧壁中部铰接;支撑件固定于平板铝盒上,连接板的中段和支撑件的悬臂铰接,两连接板的上段之间通过第一转轴连接,第一转轴伸入斗门固定耳的侧部的下段和斗门之间形成的滑槽内。
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