CN109291744A - 交通行驶飞行工具和遥控交通玩具及其使用的气垫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通行驶飞行工具和遥控交通玩具领域尤其交通行驶飞行工具和遥控交通玩具及其使用的气垫装置。该气垫装置的升力螺旋桨结构安装在机身框架上，机身框架还安装气封腔，气封腔呈环状，围成两端上下贯通气体通道，气封腔处于升力螺旋桨结构向下鼓风路径上，气封腔和升力螺旋桨结构组成气垫装置。升力螺旋桨转动产生升力且向气封腔鼓入高压空气在底部形成气垫，使得悬浮行驶。当升力螺旋桨高速转动可升空飞行，机身下部稍低于气封腔安装轮子使得成为三栖(五种地形空间环境)行驶飞行交通工具或遥控玩具，成为“飞的气垫船、会跑的船、会游的直升机、会游的陆地车、会飞的陆地车和会跑的直升机等各种交通行驶飞行工具或遥控交通玩具”。

Description

交通行驶飞行工具和遥控交通玩具及其使用的气垫装置

技术领域

本发明涉及气垫船和飞行器领域，特别是涉及交通行驶飞行工具和遥控交通玩具类交通行驶飞行设备及其使用的气垫装置。

背景技术

螺旋桨直升飞行器以质轻，起落方便收到用户的青睐，也成为一种广受欢迎的玩具和交通行驶飞行工具，并应用到多种行业中。螺旋桨直升飞行器具有的不能在陆地或水面降落行驶，升力螺旋桨旋转只产生升力功能单一，螺旋桨直升飞行器飞行需花费大量电力克服重力在空中飞行，所以可操作使用时间比较短，加大电源容量又加大重量造成使用时间增加不了多少，有些直升机的螺旋桨裸露在外，高速旋转时具有伤人的危险性等方面的问题，这影响了直升机的安全使用范围。

气垫船是利用高压空气在船底和水面(或地面)间形成气垫，使船体全部或部分垫升而实现高速航行的船。气垫是用大功率鼓风机将空气压入船底下，由船底周围的柔性围裙等气封装置限制其逸出而形成的。气垫船船身一般用铝合金、高强度钢或玻璃钢制造；船底围裙用高强度尼龙橡胶布制成，磨损后可以更换。

气垫船的优势是能两栖行驶，但由于船身的重量不能直升飞行。气垫船的鼓风机或鼓风风扇只是作为向下鼓风作用，也有个别的鼓风风扇向下吹风的风扇产生一部分向上的升力，相对于整个机身重量的减少几乎可以忽略不计，该鼓风风扇最主要的功能还是向下部气封腔鼓风。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供交通行驶飞行工具和遥控交通玩具类交通行驶飞行设备及其使用的气垫装置，解决上述的至少一个问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种气垫船，其包括机身框架、升力螺旋桨结构、气封腔；其中，所述升力螺旋桨结构安装于所述机身框架上，且所述机身框架还安装有所述气封腔，所述气封腔的底部位于整个机身框架的最底端还可作为整个机身在水中或地面的降落支撑架构。所述气封腔可直接由柔性气帘围裙、可充放气圈或泡沫材料等构成或由上述轻质并具有浮力的结构或材质分别组合成气封腔；所述气封腔可直接代替气垫船的沉重的船身和船底。所述气封腔呈环状，围成上下两端贯通的气体通道，所述气封腔处于所述升力螺旋桨结构向下的鼓风路径上，且升力螺旋桨结构中升力螺旋桨的转轴与所述气封腔的中心轴重合、平行或倾斜水平推进螺旋桨；所述水平推进螺旋桨结构包括：水平推进螺旋桨和水平推进螺旋桨马达，所述水平推进螺旋桨的转轴与所述气封腔的纵向中心轴平行并处于所述气封腔的外部。

本发明提供一种螺旋桨直升飞行器使用的气垫装置，其包括机身框架、升力螺旋桨结构、气封腔，以及水平推进螺旋桨结构；其中，所述升力螺旋桨结构安装于所述机身框架，且所述机身框架还安装有所述气封腔，所述气封腔的底部位于整个机身框架的最底端，可作为整个机身在水面或地面的降落支撑架构。所述气封腔呈环状，围成上下两端贯通气体通道，所述气封腔处于所述升力螺旋桨结构向下的鼓风路径上。

在一些实施例中，优选为，所述气封腔可直接由柔性气帘围裙、可充放气圈或泡沫材料等轻质具有浮力的结构组件或由轻质并具有浮力材质分别组合成气封腔；所述气封腔代替降落架并能停留在水面上；且升力螺旋桨结构中升力螺旋桨的转轴与所述气封腔的中心轴重合、平行或倾斜；所述水平推进螺旋桨结构包括：水平推进螺旋桨和水平推进螺旋桨马达，所述水平推进螺旋桨的转轴与所述气封腔的纵向中心轴平行并处于所述气封腔的外部。

在一些实施例中，优选为，所述升力螺旋桨结构包括至少一个升力螺旋桨组，所述升力螺旋桨组包括：第一升力螺旋桨和第二升力螺旋桨，所述第一升力螺旋桨和所述第二升力螺旋桨的转动方向相反；所述第一升力螺旋桨、所述第二升力螺旋桨为单叶桨或多叶桨；所述第一升力螺旋桨的叶片长度、所述第二升力螺旋桨的叶片长度相等或不等；所述第一升力螺旋桨和所述第二升力螺旋桨各自配有驱动马达；所述第一升力螺旋桨和所述第二升力螺旋桨在同速反向旋转时产生的扭转力相同互相抵消。

在一些实施例中，优选为，所述第一升力螺旋桨和所述第二升力螺旋桨的转轴共轴，呈上下关系；或，所述第一升力螺旋桨和所述第二升力螺旋桨处于同一平面上，所述平面垂直于所述气垫的中心轴。

在一些实施例中，优选为，第一升力螺旋桨的叶片处于所述气垫围成的气封腔内或气封腔上方。

在一些实施例中，优选为，第二升力螺旋桨的叶片处于所述气垫围成的气封腔内或气封腔上方。

在一些实施例中，优选为，所述螺旋桨结构包括一个升力螺旋桨，所述升力螺旋桨的转轴与所述气垫的中心轴共轴。

在一些实施例中，优选为，所述的螺旋桨直升飞行器还包括：尾桨，所述尾桨设置于所述气垫上，且所述尾桨和所述水平推进螺旋桨以所述气垫的中心轴为对称轴相互对称，所述尾桨配有尾桨马达。

在一些实施例中，优选为，所述水平推进螺旋桨结构还包括：水平推进螺旋桨护圈和导流片，所述水平推进螺旋桨的外圈设置所述水平推进螺旋桨护圈；所述导流片活动式平行设置于所述水平推进螺旋桨旋动气流的流动路径上；所述导流片呈竖向。

在一些实施例中，优选为，所述的螺旋桨直升飞行器还包括：保护支架，所述保护支架覆盖至少一个所述螺旋桨的转动平面，所述保护支架安装于所述气封腔或机身框架上。

在一些实施例中，优选为，所述气封腔由轻质有浮力材质组成，此种材质包括：可充放气气圈、塑料、尼龙或橡胶圈、泡沫圈(空心或实心)、柔性气帘围裙圈、轻质金属或非金属筒等，单独或分别各种组合的密封连接或一体成型的组合结构。在一些实施例中，优选为，所述的气垫船和螺旋桨直升飞行器还包括：乘人机舱，所述乘人机舱设置于所述气垫或机身框架上；所述气封腔处于整个机身框架外部和下部，对整个机身起到防撞和防摔作用。

在一些实施例中，优选为，所述升力螺旋桨旋转的圆面积占整个机身框架垂直投影总面积至少百分之二十。

在一些实施例中，优选为，所述升力螺旋桨旋转时的升力为整个机身重量至少百分之二十。

在一些实施例中，优选为，所述机身下部安装有至少三个轮子，其中至少一个轮子是可转向轮，所述轮子的接地面的轮底稍低于所述气封腔的最底端。

本发明还提供了一种交通行驶飞行设备，其设置上述的气垫装置；且该交通行驶飞行设备包括交通行驶飞行工具和遥控交通玩具。

本发明还提供了一种气垫船，其包括上述的气垫装置。

本发明还提供了一种螺旋桨直升飞行器，其包括上述的气垫装置。

本发明还提供了一种陆地车，其包括所述的气垫装置。

本发明还提供了一种船，其包括所述的气垫装置。

(三)有益效果

本发明提供的技术方案中升力螺旋桨结构置于气封腔内或紧贴气封腔上方，气封腔既可作为高压气室用，又可作为浮力机身用，还可作为整个机身的降落支撑用。

综合下面所有实施例，可以看出从一个升力螺旋桨到任意数量螺旋桨气垫船或直升飞行器都可采用此发明的结构原理，即升力螺旋桨旋转产生升力减轻整体机身框架至少百分之二十以上重量的同时升力螺旋桨与气封腔底部产生气垫垫升整个机身，螺旋桨的升力和螺旋桨的鼓气的垫升力之间的分配比例，可在制造时酌情考虑但要以最佳省电为原则；再有气封腔使用轻质并具有浮力的结构或材质，极大减少了整个机身重量，如整个机身不能升空只在水面或地面悬浮行驶就是应用在气垫船领域，能飞行在空中则是在螺旋桨直升飞行器领域实现的独特新颖的三栖行驶飞行器。

附图说明

图1为本发明实施例1中船、陆地车、无人双桨共轴气垫船或螺旋桨直升飞行器的立体示意图；

图2为本发明实施例2中有人船、陆地车、双桨共轴气垫船或螺旋桨直升飞行器的结构示意图；

图3为本发明实施例3中船、陆地车、双桨前后串列气垫船或螺旋桨直升飞行器的立体示意图；

图4为本发明实施例4中船、陆地车、双桨前后串列气垫船或螺旋桨直升飞行器的立体示意图；

图5为本发明实施例5中船、陆地车、单桨气垫船或螺旋桨直升飞行器的立体示意图；

图6为本发明实施例6中船、陆地车、无人遥控多轴螺旋桨气垫船或螺旋桨直升飞行器的立体示意图；

图7为本发明实施例7中船、陆地车、多轴螺旋桨气垫船或螺旋桨直升飞行器的立体示意图；

图8为本发明实施例8中有人操控船、陆地车、多轴螺旋桨气垫船或螺旋桨直升飞行器的立体示意图。

图9为本发明实施例9中遥控船、陆地车、三轴螺旋桨气垫船或遥控三轴螺旋桨直升飞行器的立体示意图。

注：1、可充放气圈；2、遥控接收控制电路板；3、电池；4、柔性气帘围裙；5、导流片；6、机身框架；7、保护支架；8、轻质筒； 9、气封腔上部压板；10、升力螺旋桨支架；11、正转升力螺旋桨； 12、反转升力螺旋桨；13、尾桨；14、尾桨马达；15、正转升力螺旋桨马达；16、反转升力螺旋桨马达；17、乘人机舱；18、油箱；19、控制方向尾翼；20、泡沫板圈；21、水平推进螺旋桨；22、尾桨护圈； 23、水平推进螺旋桨安装支架；24、多叶升力螺旋桨；25、水平推进螺旋桨马达；26、多叶升力螺旋桨马达；27、直行轮28、水平推进螺旋桨护圈；29、转向轮30、气垫连接钩；31、空心塑料圆套；32、舵机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。

由于目前气垫船和直升飞行器应用中存在的各种问题，本发明给出气垫船和螺旋桨直升飞行器用的气垫装置。

下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品、方法等进行详细描述。

一种船、陆地车、在气垫船和螺旋桨直升飞行器的气垫装置，其包括机体框架、螺旋桨结构、气封腔，以及水平推进螺旋桨结构；其中，升力螺旋桨结构安装于机身框架，且机身框架还安装有气封腔，气封腔的底部位于整个机身框架的最底端可作为整个机身在水面或地面的降落支撑架构；气封腔可直接由轻质并具有浮力结构(如可充放气圈如用塑料制成，塑料材质没有多少浮力，而是空心气圈结构产生浮力)的气封腔构成、由轻质并具有浮力材质(泡沫板或圈如果是空心则同时具有浮力材质和结构)的气封腔构成或由上述两种结构组合构成；气封腔可直接代替船身和船底；气封腔呈环状，围成两端上下贯通的气体通道，气封腔处于螺旋桨结构向下的鼓风路径上，升力螺旋桨结构安装于气封腔内或贴近气封腔的气封腔上部压板开口处，且升力螺旋桨结构中升力螺旋桨的转轴与气封腔的中心轴重合或平行；水平推进螺旋桨结构包括：水平推进螺旋桨，水平推进螺旋桨的转轴与所述气封腔的纵向中心轴平行并处于所述气封腔的外部。

该船、陆地车、气垫船和螺旋桨直升飞行器适用于高空飞行、水面和陆地长时间行驶，增加机身运行时间的同时还能增加机身框架防护安全。其依靠升力螺旋桨中速转动，将部分高压气流推至气垫的气封腔，当飞行器距离地面或水面较近时，在飞行器的气封腔底部和地面/水面之间形成气体支撑层，机身可以悬浮行驶在水面或地面上,可以当成气垫船。当气垫船飞行器的升力螺旋桨高速，甚至全速旋转时，螺旋桨直升飞行器克服自身重力升空、飞行。

升力螺旋桨在产生升力的同时向下面的气封腔鼓入高压空气，在气封腔底和水面(或地面)间形成气垫，可使气垫船和螺旋桨直升飞行器机身垫升悬浮而实现航行。

此处提到的气封腔，其为气垫船和螺旋桨直升飞行器较为主要的部件，且占用了机身框架重量的较大比例。气封腔的质量轻使得气垫船和螺旋桨直升飞行器本身重量较轻，相对于现有的气垫船和直升飞行器的重量来说减重可观。

该气封腔优选应用轻质并具有浮力的结构或轻质具有浮力的材料，比如：塑料、充放气圈、泡沫圈(实心或空心)、柔性气帘围裙圈、轻质金属/非金属筒等，单独或分别各种组合的密封连接或一体成型的组合结构。气封腔底端可使用可充放气圈、泡沫圈(实心或空心)、柔性气帘围裙等直接围成环状，在一些实施例中可充放气圈、泡沫板圈或轻质筒包裹螺旋桨能发挥涵道风扇一样的优势，不易影响螺旋桨的效率，水中气封腔又能具有较大浮力同时还材质比较轻可使整个机身停降在水中并能在水中行驶，气封腔所使用的结构或材质还能在飞行故障坠落时起到缓冲垫作用。

一些实施例中，气封腔的分段上层为可充放气圈，气封腔的分段下层为柔性气帘围裙圈，二者一体成型或密封连接，连接处不漏气。一些实施例中，气封腔的分段上层为泡沫板圈，气封腔的分段下层为可充放气圈或柔性气帘围裙圈，二者密封连接或一体成型。一些实施例中，气封腔的分段上层是可充放气圈，分段下层也是可充放气圈。这种结构的分段上层发挥可充放气圈或者泡沫板圈(空心或实心)在水中的浮力作用可作为机身框架或气垫船船底，又有加高机身框架降低重心的作用，可提高直升飞行器飞行的稳定性。分段下层柔性气帘围裙能在凹凸不平的陆地行驶功能。

还有些实施例中，气封腔上部压板采用泡沫板圈，泡沫板圈的上表面密封覆盖压片(优选为泡沫板)，在压板上开出与螺旋桨数目相同或不同的开口，正好适合升力螺旋桨的安装。后文实施例中会给出具体的实现形式。

安装本发明装置的船、陆地车、气垫船和三栖直升飞行器的机身框架的气封腔还可作为降落装置使得三栖直升飞行器降落和停留在地面和水中，同时气封腔安装在机身框架外部对碰撞也具有保护作用，由于采用升力螺旋桨，即利用了螺旋桨旋转产生的升力，又利用了升力螺旋桨鼓风将空气压入机身框架底部的托升力，可提高升力螺旋桨的使用效率，既能使机身在水面和地面行驶，而且本发明的气垫装置重量轻，还可使采用本发明的螺旋桨直升飞行器在空中飞行实现三栖行驶飞行，增加了螺旋桨直升飞行器的使用范围的同时还能减少能量的损耗增加使用时间。

基于现有螺旋桨直升飞行器空中前后飞行依靠的是升力螺旋桨改变升力造成整个螺旋桨直升飞行器机身框架水平面改变，从而使得倾斜的升力螺旋桨产生前进力，带动螺旋桨直升飞行器前进。本技术提出的螺旋桨直升飞行器采用水平安装的前后推进螺旋桨，不依靠螺旋桨直升飞行器改变机身框架的水平面前后运动，直接用水平推进螺旋桨结构推动前后运动，使得不仅在空中而且在地面或水面也能前后运动。

现有螺旋桨直升飞行器空中左右飞行转向是采用两种方式，一是两个以上升力螺旋桨时依靠不同螺旋桨之间的差速旋转形成不同螺旋桨扭力不一致造成整个螺旋桨直升飞行器机身框架左右转向；二是一个升力螺旋桨时采用侧面尾桨旋转带动整个螺旋桨直升飞行器机身框架左右转向；现有气垫船左右飞行转向是采用安装在机身框架尾端的水平推进螺旋桨前后的控制方向尾翼水平转动时，水平推进螺旋桨吹出的风气吹到控制方向尾翼面带动整个螺旋桨直升飞行器机身框架左右转向；本技术提出的气垫船和螺旋桨直升飞行器可采用上述三种左右转向方法。

螺旋桨结构在气封腔内或贴近气封腔上开口处安装后，通过转轴与气封腔的中心轴重合或平行，形成均衡布局。

为了增加人工驾驶的功能，在一些实施例中，气垫船和螺旋桨直升飞行器还可以设置乘人机舱，气封腔外壳安装于气垫或机身框架上，水平推进螺旋桨结构等的安装位置可置于整个气封腔前后水平中心轴面上并位于气封腔外部，以达到飞行器整体受力均衡，保持水平姿态，且安全、稳定。

在一些实施例中，优选为，螺旋桨结构包括至少一个螺旋桨组，已形成双桨或多轴螺旋桨直升飞行器。螺旋桨组包括：第一升力螺旋桨和第二升力螺旋桨，第一升力螺旋桨和第二升力螺旋桨的转动方向相反，依靠旋转的差速调整直升飞行器左右转向。第一升力螺旋桨、第二升力螺旋桨为单叶桨或多叶桨。且第一升力螺旋桨的叶片长度、第二升力螺旋桨的叶片长度相等或不等，两个升力螺旋桨的长度不等，转速相同的情况下两个升力螺旋桨形成相同的扭矩保持飞行器方向的稳定。第一升力螺旋桨和第二升力螺旋桨各自配有驱动马达，驱动马达在控制面板的作用下分别带动对应的升力螺旋桨转动，飞行器在两个升力螺旋桨差速转动作用下得到扭转力不一样实现左右方向的改变。

在一些实施例中，可控制安装的控制方向尾翼水平转动改变方向。

多个螺旋桨组可以按照矩阵、圆周均布等方式布置。对于每一组升力螺旋桨，其包括第一升力螺旋桨、第二升力螺旋桨。针对第一升力螺旋桨、第二升力螺旋桨的位置关系，在一些实施例中，第一升力螺旋桨和第二升力螺旋桨上下共轴，转轴都平行或共轴气封腔的中心轴，第一升力螺旋桨和第二升力螺旋桨各自的驱动马达可以同时设置在该共轴上，也可以相对气封腔中心轴对称设置，通过齿轮或链条传动到第一升力螺旋桨、第二升力螺旋桨的转轴。在一些实施例中，二者同平面布置，平面垂直于气封腔的中心轴。

针对第一升力螺旋桨、第二升力螺旋桨相对气封腔的位置关系，在一些实施例中，第一升力螺旋桨的叶片处于气封腔内或气封腔上方。同理，在一些实施例中第二升力螺旋桨的叶片处于气封腔内或气封腔上方。在一些实施例中，第一升力螺旋桨、第二升力螺旋桨均处于气封腔内，保护其转动，避免旋转损伤。在一些实施例中，第一升力螺旋桨、第二升力螺旋桨为上下层关系时，上层的升力螺旋桨可处于气封腔的上方。当升力螺旋桨处于气封腔上方时，所有飞行器可以安装遥控装置实行遥控飞行，同时在安装乘员气封腔外壳的情况下可以人工控制转动该升力螺旋桨转动，实现工启动控制。

在另一些实施例中，螺旋桨结构仅包括一个升力螺旋桨，升力螺旋桨的转轴与气封腔的中心轴共轴。升力螺旋桨产生向上的升力。且向气封腔内鼓风。并依靠水平推进螺旋桨结构实现前进、后退。

基于一个螺旋桨飞行器，在一些实施例中，螺旋桨直升飞行器采用尾桨实现左右运动。该尾桨设置于气封腔上，且尾桨和水平推进螺旋桨以气封腔的中心轴为对称轴相互对称，形成稳定的结构，提高飞行器行驶稳定性，尾桨配有转动马达，转动马达在控制面板的作用下产生不同的旋转驱动力。

控制可选择手动或遥控方式。当飞行器设置乘人机舱时，可采用手动控制，如果不设置乘人机舱，可以建立控制装置和手持的遥控器。

基于上述各实施例，水平推进螺旋桨结构还设置水平推进螺旋桨护圈和导流片，水平推进螺旋桨的外圈设置水平推进螺旋桨护圈，可保护水平推进螺旋桨不受外物碰撞伤害人体。导流片固定平行设置于水平推进螺旋桨旋动气流的流动路径上；导流片呈竖向，水平推进螺旋桨产生的喷射气流通过导流片对气体导流，使得气流能保持直线运行从而使整个飞行器水平运动保持直线。

在一些实施例中，优选为，为了避免螺旋桨在转动中发生碰撞等损伤，的螺旋桨直升飞行器还包括：保护支架，保护支架覆盖至少一个螺旋桨的转动平面，保护支架安装于气封腔，保护支架目的在于包括螺旋桨，避免碰触其他物体造成损坏。

本发明还提供了应用上述气垫装置的气垫船，其通过悬浮状态悬浮于地面或水面上。

本发明还提供了应用上述气垫装置的螺旋桨直升飞行器。

接下来，结合上文提到的各种实施方式，组建不同形式的螺旋桨直升飞行器，以不同的实施例呈现。实施例请参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7，为本发明的四种无人遥控实施例。实施例图2、图 8为有人螺旋桨直升机和有人多轴螺旋桨直升机的方案，图1作为无人遥控共轴反桨直升机的优选方案。

实施例1

本实施例的本发明结合双桨共轴直升机提供最优的一种无人遥控共轴反桨直升机的立体结构示意图；

请参阅图1，为本发明的第一种实施例，一种气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括主体机身框架框架6、上部反转升力螺旋桨12、上部反转升力螺旋桨马达16、下部正转升力螺旋桨11、下部正转升力螺旋桨马达15、电池3、遥控接收控制电路板2、导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28、保护支架7、机身框架6与气垫连接钩30、可充放气圈1、转向轮29；

请参阅图1，下部正转升力螺旋桨11和下部正转升力螺旋桨马达15安装在整个内部机身框架6的下部中心处，下部正转升力螺旋桨11正好被可充放气圈1包裹组成气垫装置，可充放气圈1就是气封腔；可充放气圈1损坏后能很方便替换，不安装可充放气圈1的飞行器不影响飞行器飞行功能；上部反转升力螺旋桨12和上部反转升力螺旋桨马达16安装在整个内部机身框架6的上部中心处；水平推进螺旋桨21和水平推进螺旋桨马达25水平安装在机身框架6中轴线上并靠近机身框架边缘上并朝向机身框架6内部，水平推进螺旋桨 21外圈处有一螺旋桨护圈28，可保护水平推进螺旋桨21不会受到外物碰撞；与水平推进螺旋桨马达25同一水平面还垂直安装有导流片 5；在整个内部机身框架6的下部还安装有电池3和遥控接收控制电路板2，安装位置需使得整个直升机的重心保持在机身框架6的中心点上；在内部机身框架6的外部上面还有保护支架7，

保护支架7可起到保护上部反转升力螺旋桨12作用，还可使上部反转升力螺旋桨12高速旋转时不易碰到伤害人体，特别是小孩。

当下部可充放气圈1充足气体时，可被机身框架6气垫连接钩 30钩入卡住，气垫连接钩30上有圆孔可插入转向轮29，此四个转向轮29可为万向轮，轮底比气封腔稍低，在地面支撑时升力螺旋桨不工作时而水平推进螺旋桨旋转工作时可以以旋转轮在地面行驶，需要转向时可使升力螺旋桨低速差速旋转转向；充足气的可充放气圈1可支撑整个这遥控螺旋桨直升飞行器重量，能降落停留在地面上或水面上；在可充放气圈1放气后可方便拆卸替换。在图1这种遥控螺旋桨直升飞行器使用时，遥控接收控制电路板2接收到控制信号后控制上部反转升力螺旋桨马达16和下部正转升力螺旋桨马达15带动上部反转升力螺旋桨12和下部正转升力螺旋桨11非全速相互反方向旋转时，两个在同一轴心上反向同速旋转螺旋桨在提起直升机一部分重量的同时向下部可充放气圈1鼓入空气，由于这遥控螺旋桨直升飞行器零件少、整体轻巧没什么重量，加上两个螺旋桨中速旋转已提起直升机一部分重量，下部可充放气圈1与水面或地面形成封闭空间，被鼓入气圈的高压空气能从可充放气圈1与水面或地面之间喷挤出，下部正转升力螺旋桨11鼓入的高压空气不断从可充放气圈1下面喷射挤出从而使形成气垫并被垫升抬起，气垫高度使得稍低于气封腔的轮子也脱离地面，使得整个直升机悬浮在水面或地面上。遥控接收控制电路板2控制水平推进马达25旋转带动水平推进螺旋桨21正、反旋转时，推动悬浮的直升机前、后运动；水平推进螺旋桨21产生的喷射气流通过导流片5对气体导流，使得气流能保持直线运行从而使得整个飞行器水平运动保持直线；两正反升力螺旋桨在遥控接收控制电路板2控制下做差速旋转时，由于两正反升力螺旋桨对整个飞行器产生的反旋转扭力不一致从而带动飞行器旋转转向，如果只是在水面或地面行驶可把这个发明当做气垫船；当需要在空中飞行时，遥控接收控制电路板2控制两正反升力螺旋桨做全速旋转，由于两正反转升力螺旋桨等速旋转对整个飞行器产生的反旋转扭力一致相互抵消，所以只产生足够的提升力带动该飞行器升空；遥控接收控制电路板2控制两正反转升力螺旋桨差速旋转带动图1直升机左右转向；遥控接收控制电路板2控制水平推进螺旋桨带动机身前后飞行，可把此发明当成遥控螺旋桨直升飞行器。

请参阅图2，为本发明的第一种载入实施例，一种气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括主体机身框架框架6、多叶升力螺旋桨马达26、多叶升力螺旋桨24、下部正转升力螺旋桨11、下部正转升力螺旋桨马达15、电池3、油箱18、导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28、保护支架7、乘人机舱 17、可充放气圈1、柔性气帘围裙4、保护支架7、转向轮29、直行轮27；

实施例2

第二种实施例为本发明结合双桨提供的一种有人驾驶气垫船和螺旋桨直升飞行器的立体结构示意图；

请参阅图2，为本发明的第二种实施例，一种有人控制气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括主体机身框架6、在主体机身框架6中心安装有上部的正转升力螺旋桨11和下面安装的正转升力螺旋桨马达15 以及并排安装的多叶升力螺旋桨马达26，靠近多叶升力螺旋桨马达 26上面安有多叶升力螺旋桨24，这两个升力螺旋桨共轴，马达可直接连接螺旋桨也可通过齿轮或链条等传动机构和上述两个驱动马达连接，在主体机身框架6下部还安装有油箱18和电池3，在机身框架6外部延长安装四个轮子，沿纵向中心轴的两个轮子为转向轮29，其它两个垂直纵向轴的都为直行轮27，四个轮子的接地端稍低于气封腔，在地面时可依靠轮子行驶，转向可依靠人工控制转向轮29转向，四个轮子可设计成可上下收缩结构；在机身框架6上部连接有保护支架7沿直径方向安装导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28，在水平推进螺旋桨安装的直径对面保护支架7处安装一乘人机舱17；保护支架7整个外部包裹住可充放气圈1，在可充放气圈1下面胶结或一体制作等方式连接一柔性气帘围裙4；

请参阅图2，图2的直升飞行器与图1的区别主要在下面几个方面：如果两个升力螺旋桨直径大小和桨叶数量都不一样，但两个升力螺旋同速反向旋转时分别产生的反向扭力一样相互抵消；由于在可充放气圈1同一水平面上的边缘安装有一乘人机舱17，由于乘人机舱 17的下面位置比较低，如果只有可充放气圈1这一个气垫的话，在地面行驶时乘人机舱17下部易碰撞地面的水平凸起物，为此在可充放气圈1下面增加一柔性气帘围裙4，从而解决在陆地不平地面上行驶问题，同时加上柔性气帘围裙4除了可保证高压气体的作用还使机身拉高使得机身重心下降，在空中飞行时更能保持飞行器的水平稳定性,同时还有保护机身防撞的作用；可充放气圈1与柔性气帘围裙4 可制作为一体或两个之间胶粘在一起并保证气密性,使得由机身框架 6、可充放气圈1、柔性气帘围裙4和多叶升力螺旋桨马达26共同组成的气垫装置，气封腔由可充放气圈1、柔性气帘围裙4组成；气封腔内形成的高压空气只能从柔性气帘围裙4的下部喷挤出去形成气垫。水平推进螺旋桨21和水平推进螺旋桨马达25水平安装在机身框架中心最上部，马达螺旋桨朝向机身框架外部，水平推进螺旋桨21外圈处有一螺旋桨护圈28，可保护水平推进螺旋桨21不会受到外物碰撞；与水平推进螺旋桨马达25同一水平直径面上，在水平推进螺旋桨21和水平推进螺旋桨马达25两边还垂直安装有导流片5；在整个内部机身框架6的下部还安装有油箱18、电池3，两个上部反升力螺旋桨马达也安装在下部机身框架6上；通过齿轮或链条连接两个升力螺旋桨。

可充放气圈1充足气体时，可被保护支架7卡住，柔性气帘围裙 4在升力螺旋桨旋转时形成气垫可支撑整个这种螺旋桨直升飞行器在地面上或水面上行驶，在升力螺旋桨停止旋转时可充放气圈1的浮力可支持整个飞行器静止停泊在水面上，这种双层结构既保证了气封腔的轻质性和水陆面上行驶问题，又解决了原有柔性气帘围裙结构不能静止浮停留在水面问题。图2所示的发明例与上面图1所述的发明例行驶飞行控制机制一致，只是改遥控变为在乘人机舱17的人员通过控制机构直接在机身上操控。

请参阅图2，还可有无动力旋翼直升飞行器的一例变化，上部的升力螺旋桨可作为为无动力驱动或动力可随时加上，在原地直升时或空中飞行出故障时可加上动力，在水面、地面和空中飞行时上部升力螺旋桨可不加动力，空中飞行上部螺旋桨可不加动力就如无动力旋翼机一样工作，用控制方向尾翼19水平旋转控制飞行器的转向，这种无动力旋翼直升飞行器变例具有很多优点：减少升力螺旋桨旋转节约能源，同时在故障时随时可加上动力增加安全性。

实施例3

第三种实施例为本发明结合前后串列双桨直升机提供的一种遥控气垫船和螺旋桨直升飞行器的立体结构示意图；

请参阅图3，为本发明的第三种实施例，一种气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括主体机身框架框架6、反转升力螺旋桨12、反转升力螺旋桨马达16、正转升力螺旋桨11、正转升力螺旋桨马达15、电池 3、遥控接收控制电路板2、导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28、保护支架7、气封腔上部压板9、泡沫板圈20；

请参阅图3，图3的直升飞行器与图2和图1的区别主要在下面几个方面：两个升力螺旋桨由上下安装在一个轴心上改为前后安装在同一水平面上，两个升力螺旋桨位于可充放气圈上部外面并紧贴气封腔上部压板9只有微小间隙，气封腔上部压板9可用塑料薄板制成压粘在下部泡沫板圈20上并保证气密性或气封腔上部压板9与下部泡沫板圈20都用泡沫材料一体制成，气封腔上部压板9上开有两个圆开口，圆开口直径大小与两个升力螺旋桨的直径相一致并与下部泡沫板圈20共同组成气垫装置，气封腔由气封腔上部压板9与下部泡沫板圈20组成；水平推进螺旋桨21和水平推进螺旋桨马达25水平安装在气封腔上部压板9中心点上部，水平马达螺旋桨21和水平马达 25与机身框架6纵向轴向一致，水平推进螺旋桨21外圈处有一螺旋桨护圈28，可保护水平推进螺旋桨21不会受到外物碰撞；与机身框架轴向平行在气封腔上部压板9上部两边还垂直安装有导流片5，在水平推进螺旋桨马达安装处还垂直安装一导流片5；在气封腔上部压板9下部两边还分别安装有电池3和遥控接收控制电路板2，电池3 和遥控接收控制电路板2安装位置需调整使得整个直升机的重心保持在机身框架6的中心点上并尽量靠下；水平推进螺旋桨护圈28也起保护水平推进螺旋桨21作用。

当下部泡沫板圈20可支撑整个直升飞行器重量稳定的停留在地面上或水面上。在遥控接收控制电路板2接收到信号后控制前面正转反转升力螺旋桨马达16和后面反转正转升力螺旋桨马达15带动正转反转升力螺旋桨12和反转正转升力螺旋桨11非高速相互反方向旋转时，两个在同水平面上反向同速旋转螺旋桨在提起直升机一部分重量的同时向下部泡沫板圈20鼓入空气，由于这种气垫船和螺旋桨直升飞行器零件少、整体轻巧没什么重量，加上两个螺旋桨中速旋转已提起直升机一部分重量，下部泡沫板圈20与水面或地面形成封闭空间，被鼓入气圈的高压空气能从泡沫板圈20与水面或地面之间喷挤出，正、反转螺旋桨鼓入的高压空气不断从泡沫板圈20喷射挤出从而使泡沫板圈20形成气垫并被抬起，使得整个直升机悬浮在水面或地面上。遥控接收控制电路板2在接到遥控器发射器的信号控制水平马达 25旋转带动水平推进螺旋桨21正、反旋转时，推动悬浮的直升机前、后运动；水平推进螺旋桨21产生的喷射气流通过导流片5对气体导流，使得气流能保持直线运行从而使得整个飞行器水平运动保持直线；两正反升力螺旋桨在遥控接收控制电路板2控制下做差速旋转时，由于两正反升力螺旋桨对整个飞行器产生的反旋转扭力不一致从而带动飞行器旋转转向；当需要这种螺旋桨直升飞行器在空中飞行时，遥控接收控制电路板2控制两正反升力螺旋桨做全速同速旋转，由于两正反升力螺旋桨等速旋转对整个飞行器产生的反旋转扭力一致相互抵消，所以只产生足够的提升力带动该飞行器升空；左右转向和前后控制飞行则与前面几例所述的行驶飞行控制一致。

实施例4

第四种实施例为本发明结合前后串列双桨直升机提供的另一种遥控直升机的立体结构示意图；

请参阅图4，一种气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括直升机主体机身框架6、反转升力螺旋桨12、反转升力螺旋桨马达16、正转升力螺旋桨11、正转升力螺旋桨马达15、电池3、遥控接收控制电路板2、导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28、泡沫板圈20、柔性气帘围裙4；

请参阅图4，图4的直升飞行器与图3的区别主要在下面几个方面：两个升力螺旋桨由朝上安装改为朝下安装，这样两个升力螺旋桨被包裹在机身框架内部不易触碰损坏，下部安装柔性气帘围裙4和泡沫板圈20，由两个升力螺旋桨、柔性气帘围裙4和泡沫板圈20组成气垫装置，气封腔由柔性气帘围裙4和泡沫板圈20组成，两个螺旋桨中速旋转鼓入的高压空气进入气封腔，高压气体不断从柔性气帘围裙4喷射挤出从而使机身被抬起悬浮在水面或地面上；上面增加的泡沫板圈20除了可保证高压气体的作用还使机身拉高使得机身重心下降，在空中飞行时更能保持飞行器的水平稳定性,同时还有保护螺旋桨和机身框架防撞的作用并兼有给整个飞行器提供水中浮力。

由于下部空心柔性气帘围裙4，这种气垫船和螺旋桨直升飞行器与图3所述的行驶飞行控制一致。

实施例5

第五种实施例为本发明一种桨气垫船和螺旋桨直升飞行器的立体结构示意图；

请参阅图5，一种气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括主体机身框架6、尾桨13、尾桨马达14、多叶升力螺旋桨24、多叶升力螺旋桨马达26、电池3、遥控接收控制电路板2、导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28、轻质筒8、气封腔上部压板9、可充放气圈1、尾桨护圈22；

请参阅图5，请参阅图1，多叶升力螺旋桨24和多叶升力螺旋桨马达26安装在整个内部机身框架6的上部中心处，外部安装轻质筒 8的直径稍大于多叶升力螺旋桨24的直径，使得多叶升力螺旋桨24 旋转时不会碰撞到轻质筒8，此多叶升力螺旋桨24和轻质筒8形成涵道式螺旋桨，轻质筒8可用轻质金属或非金属材质制成；多叶升力螺旋桨24、可充放气圈1、气封腔上部压板9和轻质筒8共同组成气垫装置，气封腔由可充放气圈1、气封腔上部压板9和轻质筒8共同组成；水平推进螺旋桨21和水平推进螺旋桨马达25安装在气封腔上部压板9上，安装轴向与导流片5水平平行；在气封腔上部压板9和轻质筒8另一端对称安装朝向一样的尾桨马达14和尾桨13；在尾桨 13与水平推进螺旋桨21中间垂直安装一导流片5；在整个内部机身框架6的下部还安装有电池3和遥控接收控制电路板2安装位置需使得整个直升机的重心保持在机身框架6的中心点上；轻质筒8和气封腔上部压板9可用塑料或泡沫等轻质材质。

请参阅图5，图5的唯一多叶升力螺旋桨24由多叶升力螺旋桨马达26带动中速旋转，在提起直升机一部分重量的同时向下部可充放气圈1鼓入空气，被鼓入可充放气圈1的高压空气能从可充放气圈 1与水面或地面之间喷挤出形成气垫并被抬起，使得整个机身悬浮在水面或地面上。由于只有一个多叶升力螺旋桨24旋转会对整个飞行器产生反旋转扭力从而带动飞行器反向旋转，尾桨马达14和尾桨 13安装在气封腔上部压板9的上部边缘处，当尾桨马达14带动尾桨 13旋转产生的正向旋转力抵消前面的反向旋转，使得机身保持方向的稳定，同时控制尾桨旋转速度，可使得直升机进行左右方向的改变；对面另一端边缘处的水平推进螺旋桨与水平推进螺旋桨马达，水平推进螺旋桨21外圈处有一螺旋桨护圈28，可保护水平推进螺旋桨21 不会受到外物碰撞；导流片5可使水平推进螺旋桨推进时保持直线；在机身框架6下部两边还分别安装有电池3和遥控接收控制电路板2，电池3需调节安装位置需调整使得整个直升机的重心保持在机身框架6的中心点上；水平推进螺旋桨护圈28起保护水平推进螺旋桨21 作用，尾桨护圈22起保护尾桨13作用。

请参阅图5，这种气垫船和螺旋桨直升飞行器有两例变化:1、可把导流片5和水平推进螺旋桨与水平推进螺旋桨马达都水平旋转90 度，；2、还可有一遥控共轴反向双螺旋桨直升飞行器的一例变化，在下部共轴增加一反向螺旋桨和马达，再把水平推进螺旋桨和马达、尾桨和马达的控制电路改为并接，同时正转前进推进或同时反转退后运动，转向与图1和图2所述共轴螺旋桨飞行器控制一致。

实施例6

第六种实施例为本发明一种遥控气垫船和螺旋桨直升飞行器的立体结构示意图；

请参阅图6，一种遥控气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括主体机身框架6、正转升力螺旋桨11、正转升力螺旋桨马达15、反转升力螺旋桨12、反转升力螺旋桨马达16、电池3、遥控接收控制电路板2、导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28、水平推进螺旋桨安装支架23、柔性气帘围裙4、泡沫板圈20、控制方向尾翼19、直行轮27、转向轮29；

请参阅图6，围绕在主体机身框架6的外部下方有一环状近似椭圆的泡沫板圈20，在泡沫板圈20外部包裹一形状近似的柔性气帘围裙4，在内部的主体机身框架6垂直安装有四个升力螺旋桨，相邻的螺旋桨分别是正转升力螺旋桨11和反转升力螺旋桨12，在泡沫板圈 20上开有4个圆形开口，圆形开口稍大于升力螺旋桨的直径，由四个升力螺旋桨、泡沫板圈20和柔性气帘围裙4共同组成气垫装置，气封腔由泡沫板圈20和柔性气帘围裙4组成；沿泡沫板圈20纵向轴线的一端安装有水平推进螺旋桨21和水平推进螺旋桨马达25，水平推进螺旋桨马达25轴向朝里，水平推进螺旋桨护圈28和水平推进螺旋桨安装支架23起保护和支持水平推进螺旋桨21和水平推进螺旋桨马达25作用，在这中轴线的另一端泡沫板圈20上部垂直安装有一导流片5，在水平推进螺旋桨马达25位置垂直安装有另一导流片5，在泡沫板圈20的下部中轴线上吊挂安装有电池3和遥控接收控制电路板2；在气封腔内部泡沫板圈20的下部安装有三个轮子，靠近水平推进螺旋桨21处为转向轮29，另一端两个为直行轮27，转向行驶是依靠控制方向尾翼19带动转向轮29在地面转向行驶。

根据图6可以看出本发明的气垫船和螺旋桨直升飞行器在气封腔下部形成气垫。这种气垫船和螺旋桨直升飞行器就是增加了升力螺旋桨和马达数量，所以本发明的气垫船和螺旋桨直升飞行器飞行操控与前面气垫船和螺旋桨直升飞行器操控基本一致，不同的只是转向时前面的发明例是控制双桨旋转产生差速带动机身旋转转向，而在本图 6发明一种气垫船和螺旋桨直升飞行器转向操控是控制方向尾翼19 水平旋转时，水平推进螺旋桨吹出的气体通过控制方向尾翼19旋转面带动整个机身转向；泡沫板圈20在图6中既起到涵道外壳的作用，同时还能在提供整个机身在水里的浮力支持作用；升力螺旋桨、泡沫板圈20和柔性气帘围裙4一起组合成气封腔。

实施例7

第七种实施例为本发明结一种气垫船和螺旋桨直升飞行器的立体结构示意图；

请参阅图7，一种气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括主体机身框架6、正转升力螺旋桨11、正转升力螺旋桨马达15、反转升力螺旋桨12、反转升力螺旋桨马达16、电池3、遥控接收控制电路板2、导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28、泡沫板圈20、气封腔上部压板9、轻质筒8、升力螺旋桨支架10、水平推进螺旋桨安装支架23；

请参阅图7，围绕在主体机身框架6的下方有一环状近似椭圆的泡沫板圈20，在泡沫板圈20上方压粘一气封腔上部压板9，在气封腔上部压板9的上部开有4个圆口，圆口上垂直安装有四个圆筒轻质筒8，轻质筒8直径稍大于升力螺旋桨直径，所述的轻质筒可用较轻的金属或非金属材质做成，例如可把气封腔上部压板9和轻质筒8用塑料一体成型制作；在每个轻质筒8上部的升力螺旋桨支架10上分别安装一升力螺旋桨组成涵道式螺旋桨，每个相邻的升力螺旋桨是不同的正反转螺旋桨，由机身框架6、升力螺旋桨支架10、所有轻质筒8、所有升力螺旋桨、泡沫板圈20和气封腔上部压板9共同组成气垫装置，气封腔由轻质筒8、泡沫板圈20和气封腔上部压板9共同组成；沿气封腔上部压板9纵向轴线的一端安装有水平推进螺旋桨21 和水平推进螺旋桨马达25，水平推进螺旋桨马达25轴向朝向机身框架，水平推进螺旋桨护圈28和水平推进螺旋桨安装支架23起保护和支持水平推进螺旋桨21和水平推进螺旋桨马达25作用，在这中轴线的另一端气封腔上部压板9上部垂直安装有一导流片5，在水平推进螺旋桨马达25位置垂直安装有另一导流片5，在气封腔上部压板9 的下部中轴线上吊挂安装有电池3和遥控接收控制电路板2；

根据图7可以看出本发明气垫船和螺旋桨直升飞行器与图6，最大的不同就是加高了多个螺旋桨和马达离下面气封腔底部的距离，增加的轻质筒8使机身拉高使得机身重心下降，在空中飞行时更能保持飞行器的水平稳定性,同时下面安装的泡沫板圈20还有保护螺旋桨和机身防撞的作用；而在地面或水面悬浮行驶和空中飞行时转向控制是通过控制四个螺旋桨的差速旋转时产生的扭转力不一致带动机身转向，其它操控运动方式则和图6实施例一样。

实施例8

第八种实施例为本发明另一种有人驾驶气垫船和螺旋桨直升飞行器的立体结构示意图。

请参阅图8，一种有人控制气垫船和螺旋桨直升飞行器。包括主体机身框架6、正转升力螺旋桨11、正转升力螺旋桨马达15、反转升力螺旋桨12、反转升力螺旋桨马达16、电池3、控制方向尾翼19、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈 28、可充放气圈1、升力螺旋桨支架10、乘人机舱17、直行轮27、转向轮29。

请参阅图8，在一水平六方的机身框架6的六个角上有一圆形升力螺旋桨支架10，在升力螺旋桨支架10中心的轴向垂直向下分别安装1个升力螺旋桨和马达，每个水平六方角上相邻的升力螺旋桨是不同的正转正转升力螺旋桨11和反转反转升力螺旋桨12，在每个升力螺旋桨支架10下部胶接一可充放气圈1，每个可充放气圈1正好包裹住一个升力螺旋桨组成一个气封装置，气封腔就是可充放气圈1，共有六个气封腔，可充放气圈1内部直径稍大于升力螺旋桨直径，在机身框架6的中心架下部分别沿轴向向下垂直挂装有电池3、遥控接收控制电路板2、导流片5、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28，在一水平六方的机身框架6每边中部都安装有一轮子，只有载入的框架下安装的是直行轮27，其它5 个都是转向轮29，在地面轮式行驶时转向和图6一致。

根据图8可以看出所示有人驾驶气垫船和螺旋桨直升飞行器与图6和图7最大的不同就是气封腔不是一个整体，有人驾驶直升飞行器中的每个升力马达及所带动的螺旋桨与一个可充放气圈组成一个气封腔，所有共六个气封腔一起托举整个有人驾驶气垫船和螺旋桨直升飞行器机身；六个螺旋桨每个螺旋桨与相邻螺旋桨一正一反同速旋转时扭力互相抵消；而且在机身框架6下部的气封腔外壳27中安装两个电池3，在气封腔外壳27后面的机身框架6下部的另一端还安有水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28，在水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25后面还安有一控制方向尾翼19，在水平推进螺旋桨21旋转吹向后面的风在经过控制方向尾翼19时会给转动了一定角度的控制方向尾翼19一个推力从而带动整个机身旋转改变行驶方向，由于许多部件是在机身框架6下部安装降低整个有人驾驶直升飞行器重心，使得有人驾驶直升飞行器在空中飞行时能保持水平飞行的稳定性；从图8所示图只需在乘人机舱17中装载真人，加上相应的操纵机构就能成为一款有人操控气垫船和螺旋桨直升飞行器在地面或水面悬浮行驶和空中飞行。

实施例9

第9种实施例为本发明三个升力螺旋桨的气垫船和螺旋桨直升飞行器的立体结构示意图。

请参阅图9所述气垫船和螺旋桨直升飞行器包括主体机身框架 6、正转升力螺旋桨11、正转升力螺旋桨马达15、多叶升力螺旋桨 24、多叶升力螺旋桨26、遥控接收控制电路板2、电池3、控制方向尾翼19、水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28、柔性气帘围裙4、升力螺旋桨支架10、乘人机舱17、控制方向尾翼19、空心塑料圆套31、舵机32、水平推进螺旋桨支架 10、转向轮29。

请参阅图9，在一水平三角的机身框架6的三个角上各有升力螺旋桨支架10，在其中两个升力螺旋桨支架10中心的轴向垂直向上分别安装1个正转升力螺旋桨11和马达15，在剩下的第三个三角升力螺旋桨支架10中心的轴向垂直向上安装1个反转多叶升力螺旋桨24 和多叶升力螺旋桨26，在每个升力螺旋桨支架10上连接安装空心塑料圆套31，每个空心塑料圆套31正好包裹住一个升力螺旋桨组成一个气垫装置，气封腔由空心塑料圆套31和柔性气帘围裙4组成，共三个气封腔，每个空心塑料圆套31内部直径稍大于升力螺旋桨直径，空心塑料圆套31可作为升力螺旋桨的涵道外壳，空心塑料圆套31本身内部是空心的可为整个机身提供浮力，同时在机身框架6的中心架上分别沿轴向向下安装有电池3、遥控接收控制电路板2、控制方向尾翼19和控制尾翼的舵机32，机身框架6的中心架的尾端安装水平推进螺旋桨21、水平推进螺旋桨马达25、水平推进螺旋桨护圈28；在水平三角的机身框架6的三个边中部安装转向轮29，三个转向轮 29可为万向轮可方便的在地面轮式直行和转向行驶。

根据图9可以看出所示的遥控气垫船或螺旋桨直升飞行器的气封腔不是一个整体，遥控接收控制电路板2接收到信号后控制两个正转螺旋桨与一个反转多叶升力螺旋桨同速旋转，同速旋转时产生的扭转力大小相同方向相反互相抵消，能保证在同速旋转时机身方向不变；每个空心塑料圆套31与下部柔性气帘围裙4组成一个气封腔，每个升力螺旋桨旋转时产生升力的同时向气封腔中鼓入高压空气托举起气封腔，所有共三个气封腔一起使整个机身框架悬浮在水面或地面上；而在机身框架框架6中心架尾端安装的水平推进螺旋桨21正反转带动机身前后运动；在水平推进螺旋桨21前面还安有一控制方向尾翼19，在水平推进螺旋桨21旋转吹过的风流在经过控制方向尾翼19的翼面时会给转动了一定角度的控制方向尾翼19一个推力从而带动整个机身框架旋转改变行驶方向，在水面或地面行驶就能成为一款遥控气垫船；而飞离地面或水面在空中飞行就成为一款遥控螺旋桨直升飞行器。

图9的气垫船和螺旋桨直升飞行器还能有一种变例，三角中的两角可分别安装正反转螺旋桨，这两个螺旋桨反向旋转扭力可相互抵消；剩下另一角可安装一上下共轴双反桨，这两个双反桨本身形成的旋转扭力相互抵消；这个变例所需考虑的是整个机身重心需调整到整体机身中心部位，以保证机身在空中飞行的水平稳定。

从图9这几种例子可看出如果螺旋桨的数目是单数时利用本发明时的解决方案，从而可以保证任何数量的螺旋桨在本发明中都可得到解决方案。

从上述的有人控制和无人遥控的气垫船和螺旋桨直升飞行器可以看出只需把遥控接收控制电路板换成油箱或电池；再增加乘人机舱 17，就可改造从无人遥控控制改成有人乘坐控制；反之也可从有人控制改成无人遥控控制。

从上述的所有实施例可以看出，从一个升力螺旋桨到多个任意数量升力螺旋桨的结构都能在本发明的方案得到实行。

从上述的所有实施例还可以看出，使用本发明的交通行驶飞行工具或遥控交通工具还具有水中行驶功能，当升力螺旋桨不转动或低速转动时，由于没有升力或升力太小，而低速旋转在气封腔里产生的高压气体不够在机身下部形成气垫，而依靠本发明气垫装置就能使整个机身漂浮停留在水中，这些发明例可依靠水平推进螺旋桨正反旋转时产生的推力在水中前后行驶，而低速旋转的升力螺旋桨在差速旋转时可带动机身方向改变，从而使得本发明还能像水中船一样在水里行驶。

从上述的1、2、6、8、9实施例可以看出，在所有的实施例上都可以方便加上轮子，轮子安装可为固定、可拆卸或可上下伸缩等形式，使得使用本发明的交通行驶工具或玩具具有在五种(地面、地上、水中、水上、空中)全地形空间环境运动能力，可以在运动时使用最经济和最适合的方式，比如在平地使用轮子只需水平推进螺旋桨工作行驶、在遇到小障碍时可再加上中速升力螺旋桨工作气垫船行驶、在遇到大障碍时加上高速升力螺旋桨工作直升飞行、在水中慢速时可如船样只需水平推进螺旋桨工作行驶、在水上需高速时再加上中速升力螺旋桨工作气垫船行驶。由于一些例子中的轮子和气封腔都为可拆卸，所以就可根据需要产生不同工作状态的交通行驶飞行工具，既有完全状态的五种地形空间环境下的三栖交通工具，还有可拆除气垫腔的会在陆地行驶的直升机(会飞行的陆地车)、拆除轮子的会直升飞行气垫船(会气垫船行驶的直升机)或会陆地行驶气垫船(会气垫船行驶陆地车)等等两栖交通工具。

本发明具备结构简单、体积小巧、重量轻和使用功能多的特点。以上所述实施例仅表达了本发明的九种实施方式，其描述较为具体和详细，还能用上述各功能部件(不同桨叶形状螺旋桨、不同的气垫结构、有人无人遥控、电池油箱、组合气垫等等)有不同的多种分别组合变例，但并不是全部因此而理解为对本发明专利范围的限制。本发明在各直升飞行器应用时需要充分考虑下面几点：1、各种机身框架结构在安装零件位置时需调整使得整个机身的重心保持在机身的中心点上，并尽量使得直升飞行器的重心靠下，这样布置的优点是使整个飞行器在空中飞行姿态能保持水平稳定；2、本发明直升飞行器使用时由于会在水中环境行驶，所以需考虑各部件的防水问题。3、机身整体需做360度方向吹风测试，需调整导流片形状、大小、数量、安装位置，以及机身框架形状、零部件位置等以保证飞行器在外部环境各风向环境下，整体机身不会被风吹转动，使得直升飞行器在野外不好操作；4、如图2、图5所示升力螺旋桨也可是多叶的，多桨叶的升力螺旋桨具有升力大，向下鼓风强以及螺旋桨直径更小等优点，但最大缺点是相应增加整个直升飞行器的重量又会增加电量消耗，所以制造本发明的螺旋桨时需综合考虑桨叶数量并以节约能源消耗为主；5、本发明中升力螺旋桨与外壳之间的空隙保持最小间隙；6、本发明中所述马达可使用电子马达和燃料马达7、气封腔为非一体制造而为组合连接时需保证连接的气密性防止漏气形成不了气垫悬浮；8、本发明中所述遥控可使用红外或无线等遥控形式进行远距离遥控；9、由于为了制图方便简单，所述的升力螺旋桨和马达画为直接驱动，实际制作产品可用齿轮或链条等方式传动。

从上述主要是结合螺旋桨直升机和气垫船为主的各种实施例论述，而只要换个角度从水中船和陆地轮式车来看，也一样可使用本发明的气垫装置，同样一个产品实施例，可以看做会飞、会跑的船(包括气垫船)，也可把它看作会飞、会游的陆地轮式车，还可看作会游、会跑的直升机。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，比如各种上述实例中不同气封腔结构的组合(如加高气封腔、气垫材料、形状、位置等不同)、增加音效和灯效等，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在交通行驶飞行工具和遥控交通玩具上使用的气垫装置，其特征在于，包括机身框架、升力螺旋桨结构、气封腔；交通行驶飞行工具和遥控交通玩具包括：气垫船、水里的船、陆地车和直升机；

升力螺旋桨结构安装于所述机身框架上，且所述机身框架还安装有所述气封腔；

所述气封腔呈环状，围成上下两端贯通的气体通道，所述气封腔处于所述螺旋桨结构向下的鼓风路径上。

2.如权利要求1所述的气垫装置，其特征在于，所述升力螺旋桨结构包括至少一个升力螺旋桨和升力螺旋桨马达；所述升力螺旋桨马达驱动所述升力螺旋桨转动；至少一个所述升力螺旋桨处于所述气封腔内或紧靠所述气封腔上方开口处。

3.如权利要求1所述的气垫装置，其特征在于，所述气垫装置由所述机身框架、所述升力螺旋桨结构和所述气封腔共同组合构成，并且能在整个机身底部形成气垫，所述升力螺旋桨结构旋转，以使得整个机身悬浮在水面或地面上。

4.如权利要求1-3任一项所述的气垫装置，其特征在于，还包括水平推进螺旋桨结构，所述水平推进螺旋桨结构包括至少一个螺旋桨和马达；所述马达驱动所述螺旋桨转动；所述螺旋桨的转轴平行于整个机身的纵向中心轴并安装在所述气封腔外部。

5.如权利要求4所述的气垫装置，其特征在于，所述水平推进螺旋桨结构还包括：导流片，所述导流片平行设置于所述水平推进螺旋桨结构旋动气流的流动路径上；所述导流片呈竖向。

6.如权利要求1-3任一项所述的气垫装置，其特征在于，所述气封腔由塑料、柔性气帘围裙、可充放气圈或泡沫材料轻质并具有浮力结构或材质独立构成或由上述轻质并具有浮力的结构或材质分别组合成闭气腔体；所述气封腔连接安装在整个机身框架上，对整个机身起到防撞、防摔和水中漂浮支撑作用。

7.如权利要求1-3任一项所述的气垫装置，其特征在于，所述机身框架下部安装有至少三个轮子，其中至少一个轮子是可转向轮，

所述轮子的接地面的轮底稍低于所述气封腔的最底端。

8.如权利要求1-3任一项所述的气垫装置，其特征在于，所述升力螺旋桨旋转的圆面积占整个机身框架垂直投影总面积至少百分之二十。

9.如权利要求1-3任一项所述的气垫装置，其特征在于，所述升力螺旋桨旋转时的升力为整个机身重量至少百分之二十。

10.一种交通行驶飞行设备，其特征在于，其设置权利要求1-9任一项所述的气垫装置；且其包括交通行驶飞行工具和遥控交通玩具。