CN109291700A - 一种教学用的黑板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种教学用的黑板，包括安装框架，所述安装框架内部设置有一开口向前的旋转清洁腔，所述旋转清洁腔内部设置有一左右对称的黑板，所述黑板的后侧设置有一清洁部件，所述黑板之间转动式固定连接有一转动轴，且所述黑板内部设置有一开口远离旋转清洁腔中心的滑动腔，所述滑动腔内部滑动设置有一滑动部件，所述滑动腔远离开口的一端内部设置有一开口朝向旋转清洁腔中心的移动腔，所述移动腔内部滑动设置有一移动部件，所述滑动腔和移动腔之间设置有一传动部件，该装置结构简单，操作方便，实现稳定的传动比以及同步运动，增强设备的稳定性，提高工作效率，同时能够有效保证使用人员的健康。

Description

一种教学用的黑板

技术领域

本发明涉及教育设备技术领域，具体为一种教学用的黑板。

背景技术

人们在使用粉笔在黑板上面书写时，需要对其进行擦拭后才能进行再次书写，而在擦拭的过程中很容易造成粉笔沫飞扬，对人们的健康带来隐患，同时，擦拭需要时间，降低了我们的工作效率，现有的一些自动黑板的产品，其需要配备专门的书写用具，且制造成本高昂，书写体验感较差，但是也没有考虑到黑板的双面书写，没有实际的提高我们的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种教学用的黑板，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种教学用的黑板，包括安装框架，所述安装框架内部设置有一开口向前的旋转清洁腔，所述旋转清洁腔内部设置有一左右对称的黑板，所述黑板的后侧设置有一清洁部件，所述黑板之间转动式固定连接有一转动轴，且所述黑板内部设置有一开口远离旋转清洁腔中心的滑动腔，所述滑动腔内部滑动设置有一滑动部件，所述滑动腔远离开口的一端内部设置有一开口朝向旋转清洁腔中心的移动腔，所述移动腔内部滑动设置有一移动部件，所述滑动腔和移动腔之间设置有一传动部件，所述传动部件靠近滑动腔的一端联动设置有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴远离传动部件的一端和滑动部件联动，所述传动部件靠近移动腔的一端联动设置有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴远离传动部件的一端和移动部件联动，所述滑动腔之间设置有一行星部件，所述行星部件远离旋转清洁腔中心的一侧和安装框架转动式固定连接，所述行星部件靠近旋转清洁腔中心的一侧设置有一驱动部件，所述驱动部件可同时控制滑动部件和移动部件运动以及可选择性的控制行星部件的运动，所述驱动部件包括驱动空间，所述驱动空间下端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的上端固定连接有一控制部件，所述安装框架的下端壁内部设置有一手动回收部件。

进一步的技术方案，所述清洁部件包括位于安装框架上端壁内部的左右对称的液压空间，所述液压空间上端壁固定设置有一液压机，所述液压机的下端动力连接有一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端固定连接有一智能清洁装置，其作用是，在黑板需要清洁的面转动至智能清洁装置向下延伸的前侧位置的时候，液压机启动，液压伸缩杆带动智能清洁装置向下运动，其中，智能清洁装置内部具有吸尘和喷洒系统。

进一步的技术方案，所述滑动部件包括位于滑动腔的滑动套筒，所述滑动套筒靠近旋转清洁腔中心的一端上下对称设置有一限位滑块，所述滑动腔的柱形壁和限位滑块对应设置有一限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽内，所述安装框架对应滑动腔的位置设置有一开口朝向黑板的装配腔。

进一步的技术方案，所述移动部件包括位于移动腔的移动套筒，所述移动套筒靠近左侧黑板的传动部件的一端固定设置有一上下对称的行程块，所述移动腔的柱形壁和行程块对应设置有一行程槽，所述行程块位于行程槽内，所述左右对称的移动套筒可互相装配连接。

进一步的技术方案，所述传动部件包括位于滑动腔和移动腔之间的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔之间设置有第二齿轮腔，所述第一齿轮腔的内部设置有一左右对称的第一锥齿轮，上侧所述第一锥齿轮的下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下端面固定连接有一连接轴，所述第二齿轮腔的内部设置有一上下对称的第三锥齿轮，所述连接轴的下端穿过上侧所述第一齿轮腔的下端壁内部与上侧所述第三锥齿轮的上端面固定连接，所述第三锥齿轮的左侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的左端面固定连接有一花键轴，下侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接有一回转轴，所述回转轴的下端穿过第二齿轮腔的下端壁固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮位于下侧所述第一齿轮腔内部上侧，且所述第五锥齿轮和下侧所述第一锥齿轮啮合连接。

进一步的技术方案，所述行星部件包括设置与安装框架内开口朝向黑板的行星槽，所述黑板远离旋转清洁腔的一端和行星槽对应的设置有一开口朝向安装框架端壁的行星腔，所述行星槽和行星腔内均设置有一行星齿轮机构，且所述行星齿轮机构和行星腔固定连接以及和行星槽通过轴承转动配合连接，所述行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈啮合连接有一行星齿轮，所述行星齿轮之间啮合连接有一太阳轮，所述行星槽和行星腔内的行星齿轮之间固定连接有一行星齿轮轴，所述行星腔中心位置转动式固定连接有一太阳轮轴，所述太阳轮轴靠近行星腔的一端穿过行星腔朝向黑板内部的端壁，且所述太阳轮轴远离行星腔的一端穿过开口和所述行星槽远离黑板的端壁转动式固定连接，且所述太阳轮轴和太阳轮固定套接。

进一步的技术方案，所述控制部件包括设置与驱动空间上端壁内部的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔的内部设置有一左右对称的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的下侧啮合连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的下端面和驱动轴的上端固定连接，所述第六锥齿轮远离第七锥齿轮的一端固定连接有一转动键轴，所述转动键轴远离第六锥齿轮的一端固定连接有第一电磁铁，所述第三齿轮腔的左右两侧对称设置有一啮合空间，所述啮合空间内部靠近第三齿轮腔的一侧设置有一花键套，所述转动键轴远离第六锥齿轮的一端穿过第三齿轮腔的端壁和花键套花键套接，所述花键套内部固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁靠近转动键轴的一端固定连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离第二电磁铁的一端和第一电磁铁固定连接。

进一步的技术方案，所述感应装置包括上下对称固设在黑板远离旋转清洁腔端面的信号发射模块，所述信号发射模块横向延伸至安装框架对应的位置固定设置有一感应模块。

进一步的技术方案，所述手动回收部件包括固设与安装框架下端壁内部的收集腔，所述收集腔和旋转清洁腔之间连通设置有一落料腔，且所述收集腔的前端转动式固定连接有一手动活动门。

使用该设备的时候，当使用人员将左侧所述黑板书写满以后，在开始书写右侧所述黑板的时候，首先进行解锁步骤，其中，采取双面书写以及两块黑板的设置，其主要目的是节约等待黑板自动翻转清洁的时间，提高使用人员的使用效率，左侧所述黑板内的右侧所述第一电磁铁和第二电磁铁通电，推动右侧所述花键套滑动至和花键轴套接，此时，左侧驱动电机启动，带动驱动轴和第七锥齿轮转动，第七锥齿轮通过啮合带动第六锥齿轮转动，带动花键轴和第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动与之啮合的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过连接轴和回转轴带动第二锥齿轮和第五锥齿轮转动，第二锥齿轮和第五锥齿轮带动与之啮合的第一锥齿轮，左侧所述第一锥齿轮通过第一螺纹轴带动滑动套筒和装配腔脱离，接触黑板和安装框架的锁定，同时，右侧所述第一锥齿轮通过第二螺纹轴带动移动套筒彼此脱离键连接，所有的锁定解除后，左侧驱动电机关闭，右侧所述第一电磁铁和第二电磁铁通电，左侧所述第一电磁铁和第二电磁铁通电，推动左侧所述花键套滑动至和太阳轮轴套接，此时，左侧驱动电机开启，驱动太阳轮轴转动，通过行星齿轮机构带动左侧所述黑板转动，旋转180°后，反向进行解锁步骤，同时，液压机启动，通过液压伸缩杆推动智能清洁装置向下滑动的同时对书写面进行清洁回收，当运动到行程的极限最大值的时候，智能清洁装置将回收制成丸状的粉笔沫通过落料腔放置到回收腔，清洁人员可定时的打开手动活动门回收内部的材料。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过齿轮传动和螺纹传动配合，实现稳定的传动比以及同步运动，实现设备自我解锁以及锁定，增强设备的稳定性，设置2块双面书写的黑板能够错开其清洁时间，避免等待，提高工作效率，同时，采取在腔内进行清洁，避免清洁过程中的粉笔沫的飞扬，有效保证使用人员的健康，采用行星机构增强其的承载能力和活动安全性，同时便于设备的安装。

附图说明

图1是本发明的一种教学用的黑板的主视内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中A的局部放大结构示意图；

图3是本发明的一种教学用的黑板的左视内部整体结构示意图；

图4是本发明中图3中C的放大结构示意图；

图5是本发明中图1中B的结构外观示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种教学用的黑板，包括安装框架100，所述安装框架100内部设置有一开口向前的旋转清洁腔101，所述旋转清洁腔101内部设置有一左右对称的黑板102，所述黑板102的后侧设置有一清洁部件，所述黑板102之间转动式固定连接有一转动轴103，且所述黑板102内部设置有一开口远离旋转清洁腔101中心的滑动腔104，所述滑动腔104内部滑动设置有一滑动部件，所述滑动腔104远离开口的一端内部设置有一开口朝向旋转清洁腔101中心的移动腔105，所述移动腔105内部滑动设置有一移动部件，所述滑动腔104和移动腔105之间设置有一传动部件，所述传动部件靠近滑动腔104的一端联动设置有第一螺纹轴108，所述第一螺纹轴108远离传动部件的一端和滑动部件联动，所述传动部件靠近移动腔105的一端联动设置有第二螺纹轴109，所述第二螺纹轴109远离传动部件的一端和移动部件联动，所述滑动腔104之间设置有一行星部件，所述行星部件远离旋转清洁腔101中心的一侧和安装框架100转动式固定连接，所述行星部件靠近旋转清洁腔101中心的一侧设置有一驱动部件，所述驱动部件可同时控制滑动部件和移动部件运动以及可选择性的控制行星部件的运动，所述驱动部件包括驱动空间139，所述驱动空间139下端壁固定设置有一驱动电机106，所述驱动电机106的上端动力连接有一驱动轴107，所述驱动轴107的上端固定连接有一控制部件，所述安装框架100的下端壁内部设置有一手动回收部件。

有益地或示例性地，所述清洁部件包括位于安装框架100上端壁内部的左右对称的液压空间110，所述液压空间110上端壁固定设置有一液压机111，所述液压机111的下端动力连接有一液压伸缩杆112，所述液压伸缩杆112的下端固定连接有一智能清洁装置113，其作用是，在黑板102需要清洁的面转动至智能清洁装置113向下延伸的前侧位置的时候，液压机111启动，液压伸缩杆112带动智能清洁装置113向下运动，其中，智能清洁装置113内部具有吸尘和喷洒系统，其作用是，在进行擦拭的过程中，智能清洁装置113吸收掉粉笔沫，与此同时，喷洒系统发挥作用，首先，有效的避免粉笔沫在擦拭过程中飞扬，然后，能够在粉笔沫回收成型过程中起到凝固的作用。

有益地或示例性地，所述滑动部件包括位于滑动腔104的滑动套筒114，所述滑动套筒114靠近旋转清洁腔101中心的一端上下对称设置有一限位滑块115，所述滑动腔104的柱形壁和限位滑块115对应设置有一限位滑槽116，所述限位滑块115位于限位滑槽116内，所述安装框架100对应滑动腔104的位置设置有一开口朝向黑板102的装配腔117，其作用是，在左右对称的所述黑板102其中一块需要转动的时候，对应转动的所述黑板102内的滑动套筒114在传动部件的带动下，从装配腔117中脱离，解除黑板102的一侧锁定，其中，限位滑块115可以保障滑动套筒114的运动行程，避免其从滑动腔104中脱离，影响设备的使用。

有益地或示例性地，所述移动部件包括位于移动腔105的移动套筒118，所述移动套筒118靠近左侧黑板102的传动部件的一端固定设置有一上下对称的行程块119，所述移动腔105的柱形壁和行程块119对应设置有一行程槽120，所述行程块119位于行程槽120内，所述左右对称的移动套筒118可互相装配连接，其作用是，在左右对称的所述黑板102其中一块需要转动的时候，避免对另一块黑板102造成影响，对应转动的所述黑板102内的移动套筒118在传动部件的带动下，使其脱离键连接，其中，左右对称的移动套筒118的连接方式采用十字键配合连接，其有效的增强了两者连合时候的强度，增强设备的稳定性。

有益地或示例性地，所述传动部件包括位于滑动腔104和移动腔105之间的第一齿轮腔121，所述第一齿轮腔121之间设置有第二齿轮腔122，所述第一齿轮腔121的内部设置有一左右对称的第一锥齿轮123，上侧所述第一锥齿轮123的下侧啮合连接有第二锥齿轮124，所述第二锥齿轮124的下端面固定连接有一连接轴125，所述第二齿轮腔121的内部设置有一上下对称的第三锥齿轮126，所述连接轴125的下端穿过上侧所述第一齿轮腔121的下端壁内部与上侧所述第三锥齿轮126的上端面固定连接，所述第三锥齿轮126的左侧啮合连接有第四锥齿轮127，所述第四锥齿轮127的左端面固定连接有一花键轴128，下侧所述第三锥齿轮126的下端面固定连接有一回转轴129，所述回转轴129的下端穿过第二齿轮腔121的下端壁固定连接有第五锥齿轮130，所述第五锥齿轮130位于下侧所述第一齿轮腔121内部上侧，且所述第五锥齿轮130和下侧所述第一锥齿轮123啮合连接，其作用是，在设备运行的时候，驱动部件通过控制部件带动花键轴128转动，则第四锥齿轮127转动，驱动第三锥齿轮126转动，第三锥齿轮126通过连接轴125和回转轴129同时带动上下对称的第二锥齿轮124同时转动，其中，上下对称的第二锥齿轮124的转动方向相反，但由于其与第一锥齿轮123的啮合位置不同，最终，使上下对称的滑动部件和移动部件的对应的运动状态一致。

有益地或示例性地，所述行星部件包括设置与安装框架100内开口朝向黑板102的行星槽131，所述黑板102远离旋转清洁腔101的一端和行星槽131对应的设置有一开口朝向安装框架100端壁的行星腔132，所述行星槽131和行星腔132内均设置有一行星齿轮机构133，且所述行星齿轮机构133和行星腔132固定连接以及和行星槽131通过轴承转动配合连接，所述行星齿轮机构133包括齿圈134，所述齿圈134啮合连接有一行星齿轮135，所述行星齿轮135之间啮合连接有一太阳轮136，所述行星槽131和行星腔132内的行星齿轮135之间固定连接有一行星齿轮轴137，所述行星腔132中心位置转动式固定连接有一太阳轮轴138，所述太阳轮轴138靠近行星腔132的一端穿过行星腔132朝向黑板102内部的端壁，且所述太阳轮轴138远离行星腔132的一端穿过开口和所述行星槽131远离黑板102的端壁转动式固定连接，且所述太阳轮轴138和太阳轮136固定套接，其作用是，可以在黑板102转动的时候，太阳轮轴138转动，带动行星齿轮135在齿圈内绕太阳轮136做行星运动，采用该连接方式带动黑板的转动，其主要目的是，由于黑板102本身的重量较大，直接采用轴转动的话，存在一定的安全隐患，同时由于行星齿轮有利于装置整体的结构布置，使结构简化便于制造、安装和使用维修的同时，该机构能够在一定的程度上加强承载能力，消除安全隐患。

有益地或示例性地，所述控制部件包括设置与驱动空间139上端壁内部的第三齿轮腔140，所述第三齿轮腔140的内部设置有一左右对称的第六锥齿轮141，所述第六锥齿轮141的下侧啮合连接有第七锥齿轮142，所述第七锥齿轮142的下端面和驱动轴107的上端固定连接，所述第六锥齿轮141远离第七锥齿轮142的一端固定连接有一转动键轴143，所述转动键轴143远离第六锥齿轮141的一端固定连接有第一电磁铁144，所述第三齿轮腔140的左右两侧对称设置有一啮合空间145，所述啮合空间145内部靠近第三齿轮腔140的一侧设置有一花键套146，所述转动键轴143远离第六锥齿轮141的一端穿过第三齿轮腔140的端壁和花键套146花键套接，所述花键套146内部固定设置有第二电磁铁147，所述第二电磁铁147靠近转动键轴143的一端固定连接有一拉伸弹簧148，所述拉伸弹簧148远离第二电磁铁147的一端和第一电磁铁144固定连接，其作用是，在设备运行时，左右对称设置的第一电磁铁144和第二电磁铁147通电，可以控制花键套146是与太阳轮轴138花键套接，还是与花键轴128套接，实现是通过传动部件带动滑动部件和移动部件的运动，实现解除锁定，然后通过驱动行星部件带动黑板102的自动转动。

有益地或示例性地，所述感应装置包括上下对称固设在黑板102远离旋转清洁腔101端面的信号发射模块149，所述信号发射模块149横向延伸至安装框架100对应的位置固定设置有一感应模块150，其作用是，在黑板102转动的时候，信号发射模块149和感应模块150的位置正对的时候，驱动电机106在控制部件的作用下带动传动部件运动，使滑动部件和安装框架100锁定，同时，使左右对称的所述黑板102之间互锁，增强黑板102在书写过程中的稳定性。

有益地或示例性地，所述手动回收部件包括固设与安装框架100下端壁内部的收集腔151，所述收集腔151和旋转清洁腔101之间连通设置有一落料腔152，且所述收集腔151的前端转动式固定连接有一手动活动门153，其作用是，清洁部件中的智能清洁装置113可以在将粉笔沫回收制成丸状，然后通过落料腔152放置在收集腔151内，清洁人员可通过打开手动活动门153取出丸状粉笔沫。

使用该设备的时候，当使用人员将左侧所述黑板102书写满以后，在开始书写右侧所述黑板102的时候，首先进行解锁步骤，其中，采取双面书写以及两块黑板的设置，其主要目的是节约等待黑板自动翻转清洁的时间，提高使用人员的使用效率，左侧所述黑板102内的右侧所述第一电磁铁144和第二电磁铁147通电，推动右侧所述花键套146滑动至和花键轴128套接，此时，左侧驱动电机106启动，带动驱动轴107和第七锥齿轮142转动，第七锥齿轮142通过啮合带动第六锥齿轮141转动，带动花键轴128和第四锥齿轮127转动，第四锥齿轮127带动与之啮合的第三锥齿轮126转动，第三锥齿轮126通过连接轴125和回转轴129带动第二锥齿轮124和第五锥齿轮130转动，第二锥齿轮124和第五锥齿轮130带动与之啮合的第一锥齿轮123，左侧所述第一锥齿轮123通过第一螺纹轴108带动滑动套筒114和装配腔117脱离，接触黑板102和安装框架100的锁定，同时，右侧所述第一锥齿轮123通过第二螺纹轴109带动移动套筒118彼此脱离键连接，所有的锁定解除后，左侧驱动电机106关闭，右侧所述第一电磁铁144和第二电磁铁147通电，左侧所述第一电磁铁144和第二电磁铁147通电，推动左侧所述花键套146滑动至和太阳轮轴138套接，此时，左侧驱动电机106开启，驱动太阳轮轴138转动，通过行星齿轮机构带动左侧所述黑板102转动，旋转180°后，反向进行解锁步骤，同时，液压机111启动，通过液压伸缩杆112推动智能清洁装置113向下滑动的同时对书写面进行清洁回收，当运动到行程的极限最大值的时候，智能清洁装置113将回收制成丸状的粉笔沫通过落料腔152放置到回收腔151，清洁人员可定时的打开手动活动门153回收内部的材料。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过齿轮传动和螺纹传动配合，实现稳定的传动比以及同步运动，实现设备自我解锁以及锁定，增强设备的稳定性，设置2块双面书写的黑板能够错开其清洁时间，避免等待，提高工作效率，同时，采取在腔内进行清洁，避免清洁过程中的粉笔沫的飞扬，有效保证使用人员的健康，采用行星机构增强其的承载能力和活动安全性，同时便于设备的安装。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种教学用的黑板，包括安装框架，所述安装框架内部设置有一开口向前的旋转清洁腔，所述旋转清洁腔内部设置有一左右对称的黑板，所述黑板的后侧设置有一清洁部件，所述黑板之间转动式固定连接有一转动轴，且所述黑板内部设置有一开口远离旋转清洁腔中心的滑动腔，所述滑动腔内部滑动设置有一滑动部件，所述滑动腔远离开口的一端内部设置有一开口朝向旋转清洁腔中心的移动腔，所述移动腔内部滑动设置有一移动部件，所述滑动腔和移动腔之间设置有一传动部件，所述传动部件靠近滑动腔的一端联动设置有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴远离传动部件的一端和滑动部件联动，所述传动部件靠近移动腔的一端联动设置有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴远离传动部件的一端和移动部件联动，所述滑动腔之间设置有一行星部件，所述行星部件远离旋转清洁腔中心的一侧和安装框架转动式固定连接，所述行星部件靠近旋转清洁腔中心的一侧设置有一驱动部件，所述驱动部件可同时控制滑动部件和移动部件运动以及可选择性的控制行星部件的运动，所述驱动部件包括驱动空间，所述驱动空间下端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的上端固定连接有一控制部件，所述安装框架的下端壁内部设置有一手动回收部件。

2.根据权利要求1所述的一种教学用的黑板，其特征在于：所述清洁部件包括位于安装框架上端壁内部的左右对称的液压空间，所述液压空间上端壁固定设置有一液压机，所述液压机的下端动力连接有一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端固定连接有一智能清洁装置，其作用是，在黑板需要清洁的面转动至智能清洁装置向下延伸的前侧位置的时候，液压机启动，液压伸缩杆带动智能清洁装置向下运动，其中，智能清洁装置内部具有吸尘和喷洒系统。

3.根据权利要求1所述的一种教学用的黑板，其特征在于：所述滑动部件包括位于滑动腔的滑动套筒，所述滑动套筒靠近旋转清洁腔中心的一端上下对称设置有一限位滑块，所述滑动腔的柱形壁和限位滑块对应设置有一限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽内，所述安装框架对应滑动腔的位置设置有一开口朝向黑板的装配腔。

4.根据权利要求1所述的一种教学用的黑板，其特征在于：所述移动部件包括位于移动腔的移动套筒，所述移动套筒靠近左侧黑板的传动部件的一端固定设置有一上下对称的行程块，所述移动腔的柱形壁和行程块对应设置有一行程槽，所述行程块位于行程槽内，所述左右对称的移动套筒可互相装配连接。

5.根据权利要求1所述的一种教学用的黑板，其特征在于：所述传动部件包括位于滑动腔和移动腔之间的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔之间设置有第二齿轮腔，所述第一齿轮腔的内部设置有一左右对称的第一锥齿轮，上侧所述第一锥齿轮的下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下端面固定连接有一连接轴，所述第二齿轮腔的内部设置有一上下对称的第三锥齿轮，所述连接轴的下端穿过上侧所述第一齿轮腔的下端壁内部与上侧所述第三锥齿轮的上端面固定连接，所述第三锥齿轮的左侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的左端面固定连接有一花键轴，下侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接有一回转轴，所述回转轴的下端穿过第二齿轮腔的下端壁固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮位于下侧所述第一齿轮腔内部上侧，且所述第五锥齿轮和下侧所述第一锥齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种教学用的黑板，其特征在于：所述行星部件包括设置与安装框架内开口朝向黑板的行星槽，所述黑板远离旋转清洁腔的一端和行星槽对应的设置有一开口朝向安装框架端壁的行星腔，所述行星槽和行星腔内均设置有一行星齿轮机构，且所述行星齿轮机构和行星腔固定连接以及和行星槽通过轴承转动配合连接，所述行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈啮合连接有一行星齿轮，所述行星齿轮之间啮合连接有一太阳轮，所述行星槽和行星腔内的行星齿轮之间固定连接有一行星齿轮轴，所述行星腔中心位置转动式固定连接有一太阳轮轴，所述太阳轮轴靠近行星腔的一端穿过行星腔朝向黑板内部的端壁，且所述太阳轮轴远离行星腔的一端穿过开口和所述行星槽远离黑板的端壁转动式固定连接，且所述太阳轮轴和太阳轮固定套接。

7.根据权利要求1所述的一种教学用的黑板，其特征在于：所述控制部件包括设置与驱动空间上端壁内部的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔的内部设置有一左右对称的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的下侧啮合连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的下端面和驱动轴的上端固定连接，所述第六锥齿轮远离第七锥齿轮的一端固定连接有一转动键轴，所述转动键轴远离第六锥齿轮的一端固定连接有第一电磁铁，所述第三齿轮腔的左右两侧对称设置有一啮合空间，所述啮合空间内部靠近第三齿轮腔的一侧设置有一花键套，所述转动键轴远离第六锥齿轮的一端穿过第三齿轮腔的端壁和花键套花键套接，所述花键套内部固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁靠近转动键轴的一端固定连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离第二电磁铁的一端和第一电磁铁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种教学用的黑板，其特征在于：所述感应装置包括上下对称固设在黑板远离旋转清洁腔端面的信号发射模块，所述信号发射模块横向延伸至安装框架对应的位置固定设置有一感应模块。

9.根据权利要求1所述的一种教学用的黑板，其特征在于：所述手动回收部件包括固设与安装框架下端壁内部的收集腔，所述收集腔和旋转清洁腔之间连通设置有一落料腔，且所述收集腔的前端转动式固定连接有一手动活动门。