CN109291061A - 一种公路交通安全用仿生机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公路交通安全用仿生机器人，包括壳体、转盘和底座，所述底座的顶部转动安装有转盘，所述第二电机的输出端与转盘转动连接，且转盘顶部的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有支撑杆，且支撑杆的顶部固定安装有警示灯，所述转盘顶部的中央位置处固定安装有壳体，且壳体的内部设有第四安装室，所述第四安装室的内部固定安装有测速仪，所述壳体内部的顶部设有第三安装室，且第三安装室的内部固定安装有摄像头，所述第三安装室与第四安装室位置处壳体的正面皆设有监测口，所述壳体和底座的表面设有自清洁涂层。本发明设置有摄像头，具有监视的作用，可以在发生意外便于工作人员及时调取监控，便于工作人员对案件及时处理。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种公路交通安全用仿生机器人。
背景技术
交通安全意味着人或物遭受损失的可能性是可以接受的；若这种可能性超过了可接受的水平，即为不安全，道路交通系统作为动态的开放系统，其安全既受系统内部因素的制约，又受系统外部环境的干扰，并与人、车辆及道路环境等因素密切相关，系统内任何因素的不可靠、不平衡、不稳定，都可能导致冲突与矛盾，产生不安全因素或不安全状态，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会，公路交通安全人类不可能全天进行监管，因此需要一种可以警示人们，提高公路交通安全的机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公路交通安全用仿生机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路交通安全用仿生机器人，包括壳体、转盘和底座，所述底座的内部固定安装有第二安装室，且第二安装室的内部固定安装有第二电机，所述第二安装室的一侧底座的内部固定安装有第五安装室，且第五安装室的内部固定安装有蓄电池，所述底座的顶部转动安装有转盘，所述第二电机的输出端与转盘转动连接，且转盘顶部的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有放置板，且放置板的顶部固定安装有警示灯，所述转盘顶部的中央位置处固定安装有壳体，且壳体的内部设有第四安装室，所述第四安装室的内部固定安装有测速仪,所述壳体内部第四安装室上方的两侧皆设有安装有第一安装室，且第一安装室的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与机械臂转动连接，且机械臂上安装有警示旗，所述壳体内部的顶部设有第三安装室，且第三安装室的内部固定安装有摄像头，所述第三安装室与第四安装室位置处壳体的正面皆设有监测口；所述壳体和底座的表面设有自清洁涂层，所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150～200份、氧化钇40～80份、羟苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二异氰酸酯40～80份、硫酸钙10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二异辛酸酯20～60份。。
优选的，所述底座的底部固定安装有行走轮，且行走轮通过铰接轴活动安装有刹车部件。
优选的，所述行走轮的内侧底座的底部固定安装有手动伸缩杆，且手动伸缩杆的表面均匀分布有限位孔，手动伸缩杆上安装有与限位孔配合使用的限位销，手动伸缩杆的底部固定安装有支撑脚。
优选的，所述底座的正面固定安装有维修窗，且维修窗的一侧镶嵌安装有电源插孔。
优选的，所述维修窗另一侧底座的正面镶嵌安装有电源开关，且电源开关上固定安装有保护壳。
优选的，所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150～200份、氧化钇40～80份、羟苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二异氰酸酯40～80份、硫酸钙10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二异辛酸酯20～60份。
优选的，所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛180份、氧化钇60份、羟苯丙酯15份、乙醇溶液50份、二异氰酸酯60份、硫酸钙15份、苯甲酸辛酯35份、三乙二醇二异辛酸酯40份。
优选的，所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150份、氧化钇40份、羟苯丙酯10份、乙醇溶液40份、二异氰酸酯40份、硫酸钙10份、苯甲酸辛酯30份、三乙二醇二异辛酸酯20份；或者所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛200份、氧化钇80份、羟苯丙酯20份、乙醇溶液60份、二异氰酸酯80份、硫酸钙20份、苯甲酸辛酯40份、三乙二醇二异辛酸酯60份。
优选的，所述乙醇溶液的质量浓度为40～60％。
优选的，所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将羟苯丙酯溶解在乙醇溶液中，搅拌20～30h；加入二氧化钛、氧化钇、二异氰酸酯、硫酸钙、苯甲酸辛酯，升温至50～60℃下，搅拌均匀；升温至80～100℃，加入三乙二醇二异辛酸酯，搅拌60～80min；将上述混合物涂覆于木材表面，静置24h以上，即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该公路交通安全用仿生机器人相对于传统的机器人，本装置设置有摄像头，具有监视的作用可以，在发生意外便于工作人员及时调取监控，便于工作人员对案件及时处理，设置有测速仪，具有测速的功能，有效的限制了过往车辆的车速，避免了意外的发生，通过设有电机和机械臂，使装置具有警示的作用，通过挥动警示旗提高了警示的效果，使装置更加的醒目，设置有警示灯，具有警示的作用，在夜晚通过灯光提高了警示效果，提高了装置的安全性，提高了装置的实用性，设置有转盘，具有旋转的功能，提高了装置的使用范围，设置有行走轮，具有移动的功能，便于工作人员移动和运输，提高了装置的使用范围。
该公路交通安全用仿生机器人的壳体和底座的表面设有自清洁涂层，从而能够避免沾灰，维护成本低。该自清洁涂层可以有效清除灰尘，保持自身的清洁度，避免沾灰。
附图说明
图1为本发明的整体剖面结构示意图；
图2为本发明整体正面结构示意图；
图3为本发明的手动伸缩杆结构示意图。
图中：1、摄像头；2、第一电机；3、机械臂；4、警示灯；5、放置板；6、支撑杆；7、第二安装室；8、第二电机；9、行走轮；10、第三安装室；11、壳体；12、第一安装室；13、警示旗；14、第四安装室；15、测速仪；16、转盘；17、第五安装室；18、蓄电池；19、底座；20、手动伸缩杆；2001、限位销；2002、限位孔；2003、支撑脚；21、维修窗；22、电源开关；23、电源插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
所述自清洁涂层，包括以下重量份计的原料：二氧化钛170份、氧化钇45份、羟苯丙酯12份、乙醇溶液45份、二异氰酸酯45份、硫酸钙14份、苯甲酸辛酯33份、三乙二醇二异辛酸酯28份。
所述乙醇溶液的质量浓度为40～60％。
所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将羟苯丙酯溶解在乙醇溶液中，搅拌25h；加入二氧化钛、氧化钇、二异氰酸酯、硫酸钙、苯甲酸辛酯，升温至50～60℃下，搅拌均匀；升温至80～100℃，加入三乙二醇二异辛酸酯，搅拌70min；将上述混合物涂覆于木材表面，静置24h以上，即可。
实施例2
所述自清洁涂层，包括以下重量份计的原料：二氧化钛180份、氧化钇60份、羟苯丙酯15份、乙醇溶液50份、二异氰酸酯60份、硫酸钙15份、苯甲酸辛酯35份、三乙二醇二异辛酸酯40份。
所述乙醇溶液的质量浓度为40～60％。
所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将羟苯丙酯溶解在乙醇溶液中，搅拌20h；加入二氧化钛、氧化钇、二异氰酸酯、硫酸钙、苯甲酸辛酯，升温至50～60℃下，搅拌均匀；升温至80～100℃，加入三乙二醇二异辛酸酯，搅拌80min；将上述混合物涂覆于木材表面，静置24h以上，即可。
实施例3
所述自清洁涂层，包括以下重量份计的原料：二氧化钛150份、氧化钇40份、羟苯丙酯10份、乙醇溶液40份、二异氰酸酯40份、硫酸钙10份、苯甲酸辛酯30份、三乙二醇二异辛酸酯20份。
所述乙醇溶液的质量浓度为40～60％。
所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将羟苯丙酯溶解在乙醇溶液中，搅拌30h；加入二氧化钛、氧化钇、二异氰酸酯、硫酸钙、苯甲酸辛酯，升温至50～60℃下，搅拌均匀；升温至80～100℃，加入三乙二醇二异辛酸酯，搅拌60min；将上述混合物涂覆于木材表面，静置24h以上，即可。
实施例4
所述自清洁涂层，包括以下重量份计的原料：二氧化钛200份、氧化钇80份、羟苯丙酯20份、乙醇溶液60份、二异氰酸酯80份、硫酸钙20份、苯甲酸辛酯40份、三乙二醇二异辛酸酯60份。
所述乙醇溶液的质量浓度为40～60％。
所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将羟苯丙酯溶解在乙醇溶液中，搅拌22h；加入二氧化钛、氧化钇、二异氰酸酯、硫酸钙、苯甲酸辛酯，升温至50～60℃下，搅拌均匀；升温至80～100℃，加入三乙二醇二异辛酸酯，搅拌65min；将上述混合物涂覆于木材表面，静置24h以上，即可。
对照例1
与实施例1的区别在于：未加硫酸钙。
所述自清洁涂层，包括以下重量份计的原料：二氧化钛170份、氧化钇45份、羟苯丙酯12份、乙醇溶液45份、二异氰酸酯45份、苯甲酸辛酯33份、三乙二醇二异辛酸酯28份。
所述乙醇溶液的质量浓度为40～60％。
所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将羟苯丙酯溶解在乙醇溶液中，搅拌20～30h；加入二氧化钛、氧化钇、二异氰酸酯、苯甲酸辛酯，升温至50～60℃下，搅拌均匀；升温至80～100℃，加入三乙二醇二异辛酸酯，搅拌60～80min；将上述混合物涂覆于木材表面，静置24h以上，即可。
性能测试：
| 接触角° | |
| 实施例1 | 130 |
| 实施例2 | 121 |
| 实施例3 | 130 |
| 实施例4 | 135 |
| 对照例1 | 103 |
本发明中，硫酸钙的加入可以明显提高本发明的接触角，保持自身的清洁度，避免沾灰。
实施例7
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例:一种公路交通安全用仿生机器人，包括壳体11、转盘16和底座19，底座19的内部焊接固定安装有第二安装室7，且第二安装室7的内部固定安装有第二电机8，第二安装室7的一侧底座19的内部焊接固定安装有第五安装室17，且第五安装室17的内部固定安装有蓄电池18，底座19的顶部通过轴杆转动安装有转盘16，第二电机8的输出端通过轴杆与转盘16转动连接，且转盘16顶部的一侧通过螺栓固定安装有支撑杆6，支撑杆6的顶部焊接固定安装有放置板5，且放置板5的顶部通过螺栓固定安装有警示灯4，转盘16顶部的中央位置处固定安装有壳体11，且壳体11的内部设有第四安装室14，第四安装室14的内部固定安装有测速仪15,测速仪15型号可为HT300，壳体11内部第四安装室14上方的两侧皆设有安装有第一安装室12，且第一安装室12的内部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端与机械臂3转动连接，且机械臂3上安装有警示旗13，壳体11内部的顶部设有第三安装室10，且第三安装室10的内部固定安装有摄像头1，第三安装室10与第四安装室14位置处壳体11的正面皆设有监测口，摄像头1型号可为HG8-BG，第一电机2型号可为60KTYZ，第二电机8型号可为YX3。
进一步，底座19的底部固定安装有行走轮9，且行走轮9通过铰接轴活动安装有刹车部件。实施例中，行走轮9有移动的功能，提高了装置的使用范围，便于工作人员的移动和运输，刹车部件可以使装置停在指定位置。
进一步，行走轮9的内侧底座19的底部固定安装有手动伸缩杆20，且手动伸缩杆20的表面均匀分布有限位孔2002，手动伸缩杆20上安装有与限位孔2002配合使用的限位销2001，手动伸缩杆20的底部固定安装有支撑脚2003。实施例中，手动伸缩杆20具有伸缩的功能，当移动时通过限位孔2002和限位销2001将手动伸缩杆20升起，在使用装置时将手动伸缩杆20放下通过支撑脚2003进行支撑。
进一步，底座19的正面固定安装有维修窗21，且维修窗21的一侧镶嵌安装有电源插孔23。实施例中，维修窗21便于工作人员后期维修使用，工作人员通过电源插孔23连接电源。
进一步，维修窗21另一侧底座19的正面镶嵌安装有电源开关22，且电源开关22上固定安装有保护壳。实施例中，工作人员通过电源开关22进行操作，保护壳有效的防止电源开关22被损坏，电源开关22通过导线与第一电机2、第二电机8、摄像头1、测速仪15和蓄电池18连接。
进一步，所述壳体11和底座19的表面设有实施例1至6的自清洁涂层，从而能够避免沾灰，维护成本低。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种公路交通安全用仿生机器人，包括壳体(11)、转盘(16)和底座(19)，其特征在于：所述底座(19)的内部固定安装有第二安装室(7)，且第二安装室(7)的内部固定安装有第二电机(8)，所述第二安装室(7)的一侧底座(19)的内部固定安装有第五安装室(17)，且第五安装室(17)的内部固定安装有蓄电池(18)，所述底座(19)的顶部转动安装有转盘(16)，所述第二电机(8)的输出端与转盘(16)转动连接，且转盘(16)顶部的一侧固定安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部固定安装有放置板(5)，且放置板(5)的顶部固定安装有警示灯(4)，所述转盘(16)顶部的中央位置处固定安装有壳体(11)，且壳体(11)的内部设有第四安装室(14)，所述第四安装室(14)的内部固定安装有测速仪(15),所述壳体(11)内部第四安装室(14)上方的两侧皆设有安装有第一安装室(12)，且第一安装室(12)的内部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与机械臂(3)转动连接，且机械臂(3)上安装有警示旗(13)，所述壳体(11)内部的顶部设有第三安装室(10)，且第三安装室(10)的内部固定安装有摄像头(1)，所述第三安装室(10)与第四安装室(14)位置处壳体(11)的正面皆设有监测口；所述壳体(11)和底座(19)的表面设有自清洁涂层，所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150～200份、氧化钇40～80份、羟苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二异氰酸酯40～80份、硫酸钙10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二异辛酸酯20～60份。
2.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述底座(19)的底部固定安装有行走轮(9)，且行走轮(9)通过铰接轴活动安装有刹车部件。
3.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述行走轮(9)的内侧底座(19)的底部固定安装有手动伸缩杆(20)，且手动伸缩杆(20)的表面均匀分布有限位孔(2002)，手动伸缩杆(20)上安装有与限位孔(2002)配合使用的限位销(2001)，手动伸缩杆(20)的底部固定安装有支撑脚(2003)。
4.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述底座(19)的正面固定安装有维修窗(21)，且维修窗(21)的一侧镶嵌安装有电源插孔(23)。
5.根据权利要求5所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述维修窗(21)另一侧底座(19)的正面镶嵌安装有电源开关(22)，且电源开关(22)上固定安装有保护壳。
6.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150～200份、氧化钇40～80份、羟苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二异氰酸酯40～80份、硫酸钙10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二异辛酸酯20～60份。
7.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛180份、氧化钇60份、羟苯丙酯15份、乙醇溶液50份、二异氰酸酯60份、硫酸钙15份、苯甲酸辛酯35份、三乙二醇二异辛酸酯40份。
8.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150份、氧化钇40份、羟苯丙酯10份、乙醇溶液40份、二异氰酸酯40份、硫酸钙10份、苯甲酸辛酯30份、三乙二醇二异辛酸酯20份；或者所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛200份、氧化钇80份、羟苯丙酯20份、乙醇溶液60份、二异氰酸酯80份、硫酸钙20份、苯甲酸辛酯40份、三乙二醇二异辛酸酯60份。
9.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述乙醇溶液的质量浓度为40～60％。
10.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将羟苯丙酯溶解在乙醇溶液中，搅拌20～30h；加入二氧化钛、氧化钇、二异氰酸酯、硫酸钙、苯甲酸辛酯，升温至50～60℃下，搅拌均匀；升温至80～100℃，加入三乙二醇二异辛酸酯，搅拌60～80min；将上述混合物涂覆于木材表面，静置24h以上，即可。
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