CN109290320A - 一种试管清洗烘干存放机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种试管清洗烘干存放机，包括试管夹具、超声波清洗器、烘干装置、试管清洗存放架、试管存放架和转运装置，试管清洗存放架设置在超声波清洗器的清洗腔内，试管夹具设置在转运装置上，转运装置用于带动试管夹具移动至烘干装置和试管存放架的设置处。本发明的有益效果是：清洗、转运、烘干和存放工序均利用机械完成，相对人工完成而言，有效的降低了劳动强度，效率也得到提升。

Description

一种试管清洗烘干存放机

技术领域

本发明涉及试管清洗设备领域，尤其涉及一种试管清洗烘干存放机。

背景技术

试管是检验科经常用到的一种实验辅助器具，每次做完实验之后都有大量的试管需要进行清洗，目前试管清洗大多都靠人工完成，这样就需要花费较长的时间，效率比较低，劳动强度比较大；为保证实验数据的精确性，需严格控制试管的清洁度，所以试管的干燥和存放过程中不被污染就尤为重要，传统的方法就是对试管进行彻底清洗后放在露天进行自然风干，或者需要用布或者卫生纸来擦干，这样极为浪费时间，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种试管清洗烘干存放机，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管清洗烘干存放机，包括试管夹具、超声波清洗器、烘干装置、试管清洗存放架、试管存放架和转运装置，试管清洗存放架设置在超声波清洗器的清洗腔内，试管夹具设置在转运装置上，转运装置用于带动试管夹具移动至烘干装置和试管存放架的设置处。

本发明的有益效果是：

在工作时，将所有待清洗试管倒插在试管清洗存放架上，然后向超声波清洗器的清洗腔内缓慢注入清洗水，待清洗水淹没所有清洗试管后停止注入，开启超声波清洗器，超声波清洗器开始对试管进行清洗（在清洗过程中可以进行多次排水和注水），待清洗结束后，排尽清洗腔内的清洗水，启动转运装置，转运装置输送试管夹具至试管清洗存放架正上方，试管夹具启动，将试管清洗存放架上的所有试管夹住，再启动转运装置，转运装置将夹有试管的试管夹具送至烘干装置处，启动烘干装置，烘干装置将所有试管烘干，待试管烘干后，再启动转运装置，转运装置将夹有试管的试管夹具送至试管存放架处，启动试管夹具，试管夹具松开，所有试管进入到试管存放架上，即完成整个清洗、转运、烘干和存放工序；本发明中采用超声波清洗器进行清洗，相对人工清洗而言效率得到提升，另外，采用烘干装置进行烘干，相对自然风干、用布或者卫生纸擦干而言，更加方便快捷，清洗、转运、烘干和存放工序均利用机械完成，相对人工完成而言，有效的降低了劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，试管清洗存放架包括第一侧板、第二侧板、底板、第一搁板、第二搁板和滤网，第一搁板、第二搁板、滤网和底板从上至下依次设置在第一侧板和第二侧板之间，第一搁板上设有多个第一插孔，第二搁板上在对应各第一插孔处均设有第二插孔，第二插孔与第一插孔共轴心线。

采用上述进一步的有益效果是：在清洗过程中能够保证试管处于竖直倒立的状态，一方面方便清洗，另一方面方便试管夹具进行夹取，而滤网的设置，使得试管的管口不会被封堵住，利于清洗试管内部。

进一步，试管清洗存放架还包括导向装置,每组相匹配的第一插孔和第二插孔内均设置有一个导向装置,每个导向装置均包括多个根导杆、支撑片和弹簧，导杆的下端与底板相连接，导杆的上端依次穿过滤网、第二插孔和第一插孔，导杆与第二插孔和第一插孔共轴心线，导杆上端环绕导杆设有多个支撑片，每个支撑片均通过至少一个弹簧与导杆相连接。

采用上述进一步的有益效果是：在第一插孔、第二插孔开设完成后，其内径将会是一定的，当清洗的试管的直径比第一插孔、第二插孔的内径小时，清洗过程中试管必然会出现朝各个方向倾斜的情况，这样不利于后期试管夹具进行夹取，设置导杆、支撑片和弹簧后，可以对试管进行竖直定位，防止出现朝各个方向倾斜的情况，扩大了清洗试管的尺寸的范围。

进一步，支撑片均倾斜布置，支撑片的上端与导杆转动连接，支撑片的下端通过弹簧与导杆相连接。

采用上述进一步的有益效果是：方便将试管插到导杆上。

进一步，试管夹具包括固定夹板、活动夹块、第一滑块、第二滑块、电动推杆、连接板和连杆，固定夹板上设有相互平行的第一滑槽和第二滑槽，第一滑块和第二滑块分别活动设置在第一滑槽和第二滑槽内，位于第一滑块和第二滑块之间的固定夹板上设有多个贯穿固定夹板的安装槽，各安装槽均与第一滑槽和第二滑槽相垂直，安装槽内均设有活动夹块，活动夹块的两端均通过连杆分别与第一滑块和第二滑块相连接，安装槽与第一滑槽和第二滑槽相垂直的其中一个槽壁上设有多个与固定卡口相匹配的固定卡口，固定卡口的设置位置与第一插孔的设置位置相匹配，活动夹块靠近固定卡口的一侧设有多个活动卡口，连接板的两端分别与第一滑块和第二滑块相连接，电动推杆设置在固定夹板上，电动推杆的输出端与连接板相连接,且电动推杆与第一滑槽和第二滑槽平行。

采用上述进一步的有益效果是：能够满足多种尺寸的试管进行夹取，结构简单，稳定性好。

进一步，还包括箱体，转运装置、超声波清洗器、烘干装置和试管存放架均设置在箱体内，超声波清洗器、烘干装置和试管存放架的布设位置均处在转运装置的行程范围内。

采用上述进一步的有益效果是：方便整体移动试管清洗烘干存放机。

进一步，转运装置包括水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构设置在箱体的顶壁上，竖直移动机构设置在水平移动机构上，试管夹具设置在竖直移动机构上。

采用上述进一步的有益效果是：能够有效的实现试管夹具的水平传输和竖直传输，从而满足试管的转运。

附图说明

图1为本发明所述试管清洗烘干存放机的立体结构示意图；

图2为本发明所述试管清洗烘干存放机的前视图；

图3为所述试管夹具的结构示意图；

图4为所述试管清洗存放架的结构示意图；

图5为图4中部分结构的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、试管夹具，110、固定夹板，111、第一滑槽，112、第二滑槽，113、安装槽，114、固定卡口，120、活动夹块，121、活动卡口，130、第一滑块，140、第二滑块，150、电动推杆，160、连接板，170、连杆，2、超声波清洗器，3、烘干装置，4、试管清洗存放架，410、第一侧板，420、第二侧板， 430、底板，440、第一搁板，441、第一插孔，450、第二搁板，451、第二插孔，460、滤网，470、导杆，480、支撑片，490、弹簧，5、试管存放架，6、转运装置，610、水平移动机构，620、竖直移动机构，7、箱体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2所示，一种试管清洗烘干存放机，包括试管夹具1、超声波清洗器2、烘干装置3、试管清洗存放架4、试管存放架5、转运装置6和箱体7。箱体7为内部中空、且至少一侧开口的结构，具体可以包括如下情况，箱体7内部中空、前侧开口，箱体7内部中空、后侧开口，箱体7内部中空、左右两侧开口，而以本实施例的附图为例来看，其为前侧开口，箱体7整体结构呈矩形体状。考虑到防尘性时，可以在开口侧设置具有观察窗口的箱盖。

转运装置6、超声波清洗器2、烘干装置3和试管存放架5均设置在箱体7内，超声波清洗器2、烘干装置3和试管存放架5的布设位置均处在转运装置6的行程范围内，箱体7内设有两块隔板，两块隔板将箱体7的内腔分隔为三个区，分别为清洗区、烘干区和存放区，清洗区、烘干区和存放区在排布时，最好是依次排布，超声波清洗器2设置在清洗区，烘干装置3设置在烘干区，试管存放架5设置在存放区，试管夹具1设置在转运装置6上，试管清洗存放架4设置在超声波清洗器2的清洗腔内。

在工作时，将所有待清洗试管倒插在试管清洗存放架4上，然后向超声波清洗器2的清洗腔内缓慢注入清洗水，待清洗水淹没所有清洗试管后停止注入，开启超声波清洗器2，超声波清洗器2开始对试管进行清洗（在清洗过程中可以进行多次排水和注水），待清洗结束后，排尽清洗腔内的清洗水，启动转运装置6，转运装置6驱送试管夹具1至试管清洗存放架4正上方，试管夹具1启动，将试管清洗存放架4上的所有试管夹住，再启动转运装置6，转运装置6将夹有试管的试管夹具1送至烘干区，启动烘干装置3，烘干装置3将所有试管烘干，待试管烘干后，再启动转运装置6，转运装置6将夹有试管的试管夹具1送至存放区，启动试管夹具1，试管夹具1松开，所有试管进入到试管存放架5上，即完成整个清洗、转运、烘干和存放工序。

在本发明中，还可以对上述技术方案进行进一步优化，具体如下：

如图4、图5所示，试管清洗存放架4包括第一侧板410、第二侧板420、底板430、第一搁板440、第二搁板450和滤网460，第一侧板410固定设置在超声波清洗器2的清洗腔内，第二侧板420固定设置在超声波清洗器2的清洗腔内，第一侧板410和第二侧板420平行布置，第一搁板440、第二搁板450、滤网460和底板430从上至下依次固定设置在第一侧板410和第二侧板420之间，第一搁板440上设有多个第一插孔441，所有第一插孔441按多排布置，每排多个，第二搁板450上在对应各个第一插孔441处均设有第二插孔451，第一搁板440与第二搁板450之间的间距为30mm-80mm，滤网460与第二搁板450之间的间距为20mm-80mm，滤网460与底板430之间的间距为10mm-30mm。

试管清洗存放架4还包括导向装置,每组相匹配的第一插孔441和第二插孔451内均设置有一个导向装置,每个导向装置均包括多个根导杆470、支撑片480和弹簧490，导杆470的根数与第一插孔441的数量相等，导杆470的下端与底板430相连接，导杆470的上端依次穿过滤网460、第二插孔451和第一插孔441，导杆470上端环绕导杆470设有多个支撑片480，每个支撑片480均通过至少一个弹簧490与导杆470相连接，导杆470上端环绕导杆470的支撑片480的数量可以为2个、3个、4个、5个等，所有支撑片480等角度分布，这样能够防止试管倾斜，支撑片480的长度为20mm-60mm。

支撑片480均倾斜布置，支撑片480的上端与导杆470转动连接，支撑片480的下端通过弹簧490与导杆470相连接,当然也可以是支撑片480的上端通过弹簧490与导杆470相连接，支撑片480的下端也通过弹簧490与导杆470相连接，但是位于支撑片480上端的弹簧490的长度小于位于支撑片480下端的弹簧490的长度，支撑片480倾斜布置后方便将试管插到导杆470上。

如图3所示，试管夹具1包括固定夹板110、活动夹块120、第一滑块130、第二滑块140、电动推杆150、连接板160和连杆170，固定夹板110上设有相互平行的第一滑槽111和第二滑槽112，第一滑块130和第二滑块140分别活动设置在第一滑槽111和第二滑槽112内，第一滑槽111可以为倒T字型滑槽或燕尾形滑槽，第一滑块130的形状则与第一滑槽111的形状相适配，第二滑槽112可以为倒T字型滑槽或燕尾形滑槽，第二滑块140的形状则与第二滑槽112的形状相适配。位于第一滑块130和第二滑块140之间的固定夹板110上设有多个贯穿固定夹板110的安装槽113，各安装槽113均与第一滑槽111或第二滑槽112相垂直。安装槽113内均设有活动夹块120，活动夹块120的两端均通过连杆170分别与第一滑块130和第二滑块140相连接，安装槽113与第一滑槽111或第二滑槽112相垂直的其中一个槽壁上设有多个固定卡口114，固定卡口114的设置位置与第一插孔441的设置位置相匹配，活动夹块120靠近固定卡口114的一侧设有多个与固定卡口114相匹配的活动卡口121，连接板160的两端分别与第一滑块130和第二滑块140相连接，电动推杆150设置在固定夹板110上，电动推杆150的输出端与连接板160相连接,且电动推杆150与所述第一滑槽111或第二滑槽112平行。

转运装置6包括水平移动机构610和竖直移动机构620，水平移动机构610设置在箱体7的顶壁上，竖直移动机构620设置在水平移动机构610的输出端上，试管夹具1设置在竖直移动机构620的输出端上，竖直移动机构620的输出端通过连接架与固定夹板110相连接，连接架包括安装板和多根连接柱，安装板与固定夹板110之间通过连接柱相连接，竖直移动机构620的输出端与安装板相连接。水平移动机构610可以为丝杆导轨机构，竖直移动机构620可以为电动推杆。

在实际设置过程中，导杆470上所设的支撑片480和弹簧490可以采用分层方式布置，即从上至下按多层布置，每层分布多个支撑片480和弹簧490，这样可以进一步保证试管处于竖直，支撑片480与试管之间尽量采用点接触。

支撑片480上覆盖有防护层，粘膜由海藻抗菌剂、柚子皮提取液和皂基构成，其中，海藻抗菌剂含海藻提取物与阴离子表面活性剂形成的具有协同活性的复配物，海藻提取物含有海藻多酚和岩藻黄质，阴离子表面活性剂选自十二烷基磺酸钠。在清洗试管的过程中，防护层一方面可以保护支撑片480，另一方面可以加快试管的清洗及杀菌。

超声波清洗器2的清洗腔上设有进水接口和排水接口，进水接口连接供水设备，排水接口连接废水回收装置，进水接口上设有第一电磁阀，排水接口上设有第二电磁阀。考虑到自动化程度，可以在箱体7上设置PLC控制器，水平移动机构610的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接，竖直移动机构620的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接，电动推杆150的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接，烘干装置3的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接，超声波清洗器2的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接，第一电磁阀的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接，第二电磁阀的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接。烘干装置3可以为微型热风机或发热灯管。水平移动机构610、竖直移动机构620、第一电磁阀、第二电磁阀、PLC控制器、电动推杆150、烘干装置3和超声波清洗器2的供电可以是蓄电池供给，也可以是市电供给。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种试管清洗烘干存放机，其特征在于，包括试管夹具（1）、超声波清洗器（2）、烘干装置（3）、试管清洗存放架（4）、试管存放架（5）和转运装置（6），所述试管清洗存放架（4）设置在所述超声波清洗器（2）的清洗腔内，所述试管夹具（1）设置在所述转运装置（6）上，所述转运装置（6）用于带动试管夹具（1）移动至烘干装置（3）和试管存放架（5）的设置处。

2.根据权利要求1所述的一种试管清洗烘干存放机，其特征在于，所述试管清洗存放架（4）包括第一侧板（410）、第二侧板（420）、底板（430）、第一搁板（440）、第二搁板（450）和滤网（460），所述第一搁板（440）、所述第二搁板（450）、所述滤网（460）和所述底板（430）从上至下依次设置在所述第一侧板（410）和所述第二侧板（420）之间，所述第一搁板（440）上设有多个第一插孔（441），所述第二搁板（450）上在对应各第一插孔（441）处均设有第二插孔（451），所述第二插孔（451）与所述第一插孔（441）共轴心线。

3.根据权利要求2所述的一种试管清洗烘干存放机，其特征在于，所述试管清洗存放架（4）还包括导向装置,每组相匹配的所述第一插孔(441)和所述第二插孔(451)内均设置有一个所述导向装置,每个所述导向装置均包括导杆（470）、支撑片（480）和弹簧（490），所述导杆（470）的下端与所述底板（430）相连接，所述导杆（470）的上端依次穿过所述滤网（460）、所述第二插孔（451）和所述第一插孔（441），所述导杆（470）与所述第二插孔（451）和所述第一插孔（441）共轴心线，所述导杆（470）上端环绕导杆（470）设有多个支撑片（480），每个支撑片（480）均通过至少一个弹簧（490）与所述导杆（470）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种试管清洗烘干存放机，其特征在于，所述支撑片（480）均倾斜布置，所述支撑片（480）的上端与所述导杆（470）转动连接，所述支撑片（480）的下端通过弹簧（490）与所述导杆（470）相连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种试管清洗烘干存放机，其特征在于，所述试管夹具（1）包括固定夹板（110）、活动夹块（120）、第一滑块（130）、第二滑块（140）、电动推杆（150）、连接板（160）和连杆（170），所述固定夹板（110）上设有相互平行的第一滑槽（111）和第二滑槽（112），所述第一滑块（130）和所述第二滑块（140）分别活动设置在所述第一滑槽（111）和所述第二滑槽（112）内，位于所述第一滑块（130）和所述第二滑块（140）之间的固定夹板（110）上设有多个贯穿固定夹板（110）的安装槽（113），各安装槽（113）均与所述第一滑槽（111）和所述第二滑槽（112）相垂直，所述安装槽（113）内均设有活动夹块（120），所述活动夹块（120）的两端均通过连杆（170）分别与所述第一滑块（130）和所述第二滑块（140）相连接，所述安装槽（113）与所述第一滑槽（111）和所述第二滑槽（112）相垂直的其中一个槽壁上设有多个固定卡口（114），所述固定卡口（114）的设置位置与所述第一插孔（441）的设置位置相匹配，所述活动夹块（120）靠近固定卡口（114）的一侧设有多个与所述固定卡口(114)相匹配的活动卡口（121），所述连接板（160）的两端分别与所述第一滑块（130）和所述第二滑块（140）相连接，所述电动推杆（150）设置在所述固定夹板（110）上，所述电动推杆（150）的输出端与所述连接板（160）相连接,且所述电动推杆(150)与所述第一滑槽（111）和第二滑槽（112）平行。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种试管清洗烘干存放机，其特征在于，还包括箱体（7），所述转运装置（6）、所述超声波清洗器（2）、所述烘干装置（3）和所述试管存放架（5）均设置在所述箱体（7）内，所述超声波清洗器（2）、所述烘干装置（3）和所述试管存放架（5）的布设位置均处在所述转运装置（6）的行程范围内。

7.根据权利要求6所述的一种试管清洗烘干存放机，其特征在于，所述转运装置（6）包括水平移动机构（610）和竖直移动机构（620），所述水平移动机构（610）设置在所述箱体（7）的顶壁上，所述竖直移动机构（620）设置在所述水平移动机构（610）上，所述试管夹具（1）设置在所述竖直移动机构（620）上。