CN109287382A - 一种定角度菌袋打眼机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定角度菌袋打眼机,包括机架、曲柄连杆机构(1)、滑杆(3)和滑槽(11),所述滑杆(3)的端部设有打眼针(10);还包括第一摆杆(4)、摆动连杆(5)、第二摆杆(12)和棘轮棘爪机构,棘轮棘爪机构中的棘爪(20)设置在所述第二摆杆(12)的杆体上,棘轮棘爪机构中的棘轮(6)外还设有棘轮罩;还包括滚筒(9),所述滚筒(9)位于打眼针(10)下方,所述滚筒(9)与棘轮棘爪机构中的棘轮(6)之间还设有同步带(7)。本发明能够实现定角度对菌袋进行自动打透气孔,不仅效率高,还能保证透气孔的位置,同时,还实现了食用菌菌袋的自动上下料。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌加工技术领域,尤其涉及了一种菌袋打眼机。
背景技术
目前我国食用菌加工生产线的自动化、智能化水平低,现还处于半体力、半机械化的水平,且机械设备跟新换代缓慢,人工依然是完成各种操作工序的主力。人工加工劳动强度大,生产效率低下,尤其是食用菌机械的同质化现象比较严重,而且低水平的模仿在各个生产厂家之间横行。在食用菌生产加工中,食用菌菌袋打眼作为一项重要环节,可以打孔透气促进菌袋出菇,十分重要。
目前市场上销售的食菌袋包装机生产厂家有十多家,然而设计类型大多相似,仍依靠人力操作,依靠人力操作食菌袋包装机对菌袋进行打眼操作。这样效率不仅低,而且不能保证孔的位置,同时,食用菌菌袋的上下料还得靠人来完成。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点,提供了一种定角度菌袋打眼机。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
一种定角度菌袋打眼机,包括机架,
还包括曲柄连杆机构、滑杆和滑槽,所述曲柄连杆机构包括第一连杆,第一连杆与滑杆相连,所述滑杆沿着所述滑槽滑动,所述滑杆的端部设有打眼针;
还包括第一摆杆、摆动连杆、第二摆杆和棘轮棘爪机构,所述第一摆杆两端分别连接与滑杆、摆动连杆相连,摆动连杆的另一端与第二摆杆相连,棘轮棘爪机构中的棘爪设置在所述第二摆杆的杆体上,棘轮棘爪机构中的棘轮外还设有棘轮罩;
还包括滚筒,所述滚筒位于打眼针下方,所述滚筒与棘轮棘爪机构中的棘轮之间还设有同步带。
作为优选,滚筒上设有滚筒转轴,棘轮棘爪机构中设有棘轮转轴,所述同步带套设在滚筒转轴、棘轮转轴外。
作为优选,所述滚筒为两个。
作为优选,还包括进料装置,所述进料装置包括气缸、输送带和斜挡坡,所述斜挡坡位于输送带的端部,气缸位于所述斜挡坡一侧。
作为优选,机架上还设有出料装置,滚筒位于所述进料装置、出料装置之间,所述出料装置包括滑坡和位于滑坡上方的挡板,所述滑坡的方向与气缸的气缸轴位于同一直线上。
作为优选,机架顶部还设有电机,电机带动所述曲柄连杆机构运转。
本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:本发明能够实现定角度对菌袋进行自动打透气孔,不仅效率高,还能保证透气孔的位置,同时,还实现了食用菌菌袋的自动上下料。
附图说明
图1是实施例1的正视图。
图2是实施例1的结构原理示意图。
图3是实施例1的运动示意图。
图4是图1的右视图。
图5是实施例1的轴测示意图。
图6也是实施例1的轴测示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1—曲柄连杆机构、2—第一连杆、3—滑杆、4—第一摆杆、5—摆动连杆、6—棘轮、7—同步带、9—滚筒、10—打眼针、11—滑槽、12—第二摆杆、13—气缸、14—斜挡坡、15—针安装杆、17—挡板、18—滑坡、19—电机、20—棘爪、21—菌袋。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种定角度菌袋打眼机,如图5、图6所示,包括机架,
还包括曲柄连杆机构1、滑杆3和滑槽11,所述曲柄连杆机构包括第一连杆2,第一连杆2与滑杆3相连,所述滑杆3沿着所述滑槽11滑动,所述滑杆3的端部设有打眼针10;
还包括第一摆杆4、摆动连杆5、第二摆杆12和棘轮棘爪机构,所述第一摆杆4两端分别连接与滑杆3、摆动连杆5相连,摆动连杆5的另一端与第二摆杆12相连,棘轮棘爪机构中的棘爪20设置在所述第二摆杆12的杆体上,棘轮棘爪机构中的棘轮6外还设有棘轮罩,所述棘轮罩设有45度的开口;
还包括滚筒9,所述滚筒9位于打眼针10下方,所述滚筒9与棘轮棘爪机构中的棘轮6之间还设有同步带7。
滚筒9上设有滚筒转轴,棘轮棘爪机构中设有棘轮转轴,所述同步带7套设在滚筒转轴、棘轮转轴外,棘轮6转动时带动滚筒9转动。图1中棘轮6只露出八分之一部分,其余被棘轮罩罩住了,棘爪20每在棘轮6上面逆时针走一次,棘轮6便转45度角,设置滚筒转轴、棘轮转轴直径相同,棘轮6也将通过同步带7带动滚筒9转动45度角,这样菌袋21也随摩擦力在滚筒9上转45度角。
本实施例中,所述滚筒9为两个,打眼针10指向两个滚筒9的中间。
还包括进料装置,所述进料装置包括气缸13、输送带和斜挡坡14,所述斜挡坡14位于输送带的端部,气缸13位于所述斜挡坡14一侧。
机架上还设有出料装置,滚筒9位于所述进料装置、出料装置之间,所述出料装置包括滑坡18和位于滑坡18上方的挡板17,所述滑坡18的方向与气缸13的气缸轴位于同一直线上。在菌袋21被打完孔后,待打孔的菌袋21由气缸13推至两个滚筒9中间的夹缝上,已经打完孔的菌袋21随即被推出来,由于菌袋21体积较轻,而气缸13运动有一定的冲击力,所以在滑坡18上方设有挡板17,已打完孔的菌袋被推至挡板17出而不会飞出来,待打孔的菌袋21也因为有挡板17的存在而有个定位,恰巧会停在工作位置上,打完孔的菌袋21在碰到挡板17后随即掉到滑坡18上滑下,被滑坡18下方另一设置的输送带带走。
机架顶部还设有电机19,电机19带动所述曲柄连杆机构1运转。
如图4所示,滑杆3的端部设有针安装杆15,所述针安装杆15排布有多个打眼针10,针安装杆15与滚筒9轴线方向平行。
本实施例的工作原理如下:
菌袋21由输送带传过来,到达斜挡坡14,菌袋21受自身自重力在斜挡坡14上滚到指定位置,再由气缸13将菌袋21推至两个滚筒9中间的夹缝,而原来位于两个滚筒9上的已经打过孔的菌袋21则被新的菌袋推入出料装置中;如图2所示,电机19带动所述曲柄连杆机构1转动,滑杆3沿着滑槽11做上下回复运动,滑杆3下端部的打眼针10对菌袋21进行打孔,与此同时,滑杆3带动第一摆杆4摆动,而第一摆杆4通过摆动连杆5、带动第二摆杆12摆动,而设置在第二摆杆12上的棘爪20在棘轮罩外往复走动,滑杆3每向上下回复运动一次,带动第二摆杆12摆动一次,即带动棘爪20在棘轮罩外走动一次,如图3所示,当棘爪20逆时针走过棘轮罩的45度开口,棘爪20推动棘轮6转过45度,而棘轮6通过同步带7带动滚筒9转过45度,滚筒9上的菌袋21也随之转动45度(而棘爪20顺时针走过棘轮罩的45度开口时不能推动棘轮6转动)。待8次打孔后,菌袋21转过360度,气缸13将未打过孔的菌袋21推入两个滚筒9中间进行打透气孔,而已经打过孔的菌袋21被推入出料装置的滑坡18。
为适应不同菌袋或不同菌种科学出茹质量要求,可能会改变打眼的固定旋转角度,本机构中可更换带动滚筒9的同步带轮的大小和同步带完成不同角度的旋转。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种定角度菌袋打眼机,包括机架,其特征在于:
还包括曲柄连杆机构(1)、滑杆(3)和滑槽(11),所述曲柄连杆机构包括第一连杆(2),第一连杆(2)与滑杆(3)相连,所述滑杆(3)沿着所述滑槽(11)滑动,所述滑杆(3)的端部设有打眼针(10);
还包括第一摆杆(4)、摆动连杆(5)、第二摆杆(12)和棘轮棘爪机构,所述第一摆杆(4)两端分别连接与滑杆(3)、摆动连杆(5)相连,摆动连杆(5)的另一端与第二摆杆(12)相连,棘轮棘爪机构中的棘爪(20)设置在所述第二摆杆(12)的杆体上,棘轮棘爪机构中的棘轮(6)外还设有棘轮罩;
还包括滚筒(9),所述滚筒(9)位于打眼针(10)下方,所述滚筒(9)与棘轮棘爪机构中的棘轮(6)之间还设有同步带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种定角度菌袋打眼机,其特征在于:滚筒(9)上设有滚筒转轴,棘轮棘爪机构中设有棘轮转轴,所述同步带(7)套设在滚筒转轴、棘轮转轴外。
3.根据权利要求2所述的一种定角度菌袋打眼机,其特征在于:所述滚筒(9)为两个。
4.根据权利要求1所述的一种定角度菌袋打眼机,其特征在于:还包括进料装置,所述进料装置包括气缸(13)、输送带和斜挡坡(14),所述斜挡坡(14)位于输送带的端部,气缸(13)位于所述斜挡坡(14)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种定角度菌袋打眼机,其特征在于:机架上还设有出料装置,滚筒(9)位于所述进料装置、出料装置之间,所述出料装置包括滑坡(18)和位于滑坡(18)上方的挡板(17),所述滑坡(18)的方向与气缸(13)的气缸轴位于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种定角度菌袋打眼机,其特征在于:机架顶部还设有电机(19),电机(19)带动所述曲柄连杆机构(1)运转。
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