CN109287173B - 多功能田间作业机械 - Google Patents

Abstract

多功能田间作业机械，用于方便对各种农业机械的安装，进而便于田间作业。它包括导轨、安装平台、柴油机箱、驱动轮和导向单元，所述导轨铺设在田间且平行设置，在相邻的两根导轨之间设有安装平台，在安装平台上固定有柴油机箱，在柴油机箱上设有置于导轨上的驱动轮，在安装平台与导轨之间设有驱动安装平台沿导轨移动的导向单元。本发明提供的多功能田间作业机械，可以实现在田间的轨道式直线行走，且可以在安装平台上可拆卸的安装不同用途的作业机械，且不同的作业机械使用同一行走平台，节省了资源，又能方便田间作业。

Description

多功能田间作业机械

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种多功能田间作业机械。

背景技术

我国是一个农业大国，我国的许多粮食作物、经济作物产量都位居世界前列。在农作物的种植过程中，少不了使用各种农业机械对农作物进行栽种、喷药、施肥、收割，除此之外还需对土地进行旋耕等。不同的作业需要使用不同的农业机械，造成了极大的资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能田间作业机械，用于方便对各种农业机械的安装，进而便于田间作业。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：多功能田间作业机械，其特征是，它包括导轨、安装平台、柴油机箱、驱动轮和导向单元，所述导轨铺设在田间且平行设置，在相邻的两根导轨之间设有安装平台，在安装平台上固定有柴油机箱，在柴油机箱上设有置于导轨上的驱动轮，在安装平台与导轨之间设有驱动安装平台沿导轨移动的导向单元，所述导向单元包括固定在安装平台底部的耳板、设置在耳板下方且与耳板铰接的旋转块、设置在旋转块下方且与旋转块转动连接的固定块、设置在固定块底部的一对轮架、设置在轮架上的导向轮，在安装平台上设有实现固定块与安装平台之间相对锁止的第一锁止单元，所述第一锁止单元包括设置在安装平台顶部的锁止块、螺纹安装在锁止块顶部的螺栓、与螺栓的螺杆固定连接且置于锁止块内的线轮、设置在线轮两侧的滑腔、设置在滑腔中的固定板、位于固定板下方且滑动设置在滑腔中的滑板、固定在滑板上的锁止销、设置在滑板与固定板之间的第一弹簧、设置在固定板上方且转动安装在滑腔中的过渡轮、设置在滑板与线轮外壁之间的拉线，在第一弹簧的作用下锁止销穿出锁止块后伸入到固定块上的锁止孔中，拉线与过渡轮外壁接触；在滑腔与线轮之间设有绳道；在安装平台的左右两端均铰接连接有辅助支腿，在辅助支腿与安装平台之间设有第二锁止单元，所述辅助支腿包括一对主杆、设置在两主杆之间的连接杆、设置在主杆末端的万向轮，所述第二锁止单元包括固定在安装平台底部的锁止器、滑动设置在锁止器内的活动板、固定在活动板上的第一定位杆、设置在活动板与锁止器之间的第二弹簧、固定在锁止器上的第一挡板、固定在安装平台底部的第二挡板、滑动设置在第二挡板上的第二定位杆、将活动板和第二定位杆固定连接在一起的同步杆。

进一步地，在轮架的底部设有第一挡板，第一挡板的下表面低于导向轮的最低点。

进一步地，在旋转块的底部设有转轴，在固定块的顶部设有轴承，转轴固定在轴承的内圈上。

本发明的有益效果是：本发明提供的多功能田间作业机械，可以实现在田间的轨道式直线行走，且可以在安装平台上可拆卸的安装不同用途的作业机械，且不同的作业机械使用同一行走平台，节省了资源，又能方便田间作业。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为安装平台的示意图；

图3为导向单元的示意图；

图4为锁止块的俯视图；

图5为第一锁止单元的示意图；

图6为辅助支腿的示意图；

图7为锁止器的内部示意图；

图8为第二锁止单元的示意图；

图中：1导轨，2安装平台，21安装板，22支撑杆，23凸起，24挂钩，3耳板，31旋转块，32固定块，33支耳，34销轴，35转轴，36轴承，37轮架，38导向轮，39挡板，4锁止块，41圆槽，42螺栓，43线轮，431拉线，44滑腔，441绳道，442固定板，45滑板，451锁止销，461第一弹簧，47过渡轮，48轮腔，49绳孔，5主杆，51连接杆，52万向轮，53轴孔，6锁止器，61弹簧腔，62活动板，63第一定位杆，64第二弹簧，65第一挡板，66长槽，67拉环，68第二挡板，69第二定位杆，7同步杆，8柴油机箱，81驱动轮。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明主要包括导轨1、安装平台2、导向单元、第一锁止单元、辅助支腿5、柴油机箱8、驱动轮81和第二锁止单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，导轨1为钢轨，导轨铺设在田间，相邻的两个导轨之间为一垄，在相邻的两个导轨之间设有安装平台2。如图2所示，安装平台整体呈长方体形结构，在安装平台的上方设有四个安装板21，在安装板与安装平台之间设有支撑杆22，安装板的设置用于实现其它作业装置的安装，如喷药装置、旋耕机等。在安装平台的顶部设有两对凸起23，成对的两个凸起前后设置。在凸起上铰接安装有挂钩24，四个凸起位于矩形的四个顶点上。

在安装平台的底部设有一对左右设置的导向单元，如图2、图3所示，导向单元包括固定在安装平台底部的两个耳板3、设置在耳板下方的旋转块31、设置在旋转块顶部且与耳板通过销轴34铰接连接的支耳33、设置在旋转块下方的固定块32、设置在旋转块底部的转轴35、设置在固定块内的轴承36、设置在固定块底部的一对轮架37、转动安装在轮架上的导向轮38、固定在轮架底部的挡板39。转轴与轴承内圈固定连接，轴承外圈与固定块顶部的圆孔固定连接。挡板的下表面低于导向轮的最低点，导向轮与导轨接触并置于导轨上，两导向单元上的挡板配合作用，将安装平台限位在两导轨之间，此时两导轨置于两导向单元上的挡板之间，以避免安装平台与导轨之间发生垂直于导轨长度方向的位移。

为实现旋转块与固定块之间的相对锁止固定，在安装平台上设有第一锁止单元，在安装平台的顶部设有两个左右设置的方槽，方槽位于对应导向单元的上方，在方槽内设有锁止块4，如图4、图5所示，在锁止块的顶部设有圆槽41，在圆槽下方设有位于锁止块上的螺纹孔，在螺纹孔中设有螺栓42，螺栓的螺帽置于圆槽中。在螺纹孔的下方设有位于锁止块上的轮腔48，在轮腔内设有与螺栓的螺杆固定连接的线轮43，在轮腔的左右两侧分别设有滑腔44，在滑腔与轮腔之间设有绳道441，在滑腔内固定有固定板442，在固定板下方的滑腔内滑动安装有滑板45，在滑板的底部固定有锁止销451，在固定板与滑板之间设有第一弹簧46。在固定板上方的滑腔内转动安装有过渡轮47，在固定板上设有绳孔49，在滑板与线轮之间设有拉线431，拉线的一端与线轮的外壁固定连接，拉线的另一端与滑板固定连接，拉线与过渡轮的外壁接触，过渡轮的设置用于实现对拉线上拉力的变向。线轮的圆形外壁上设有环槽，以避免拉线与线轮之间的滑脱。顺时针旋转螺栓时，可以将拉线缠绕在线轮上，进而克服第一弹簧的弹力作用，使得锁止销逐渐向滑腔内侧移动；逆时针旋转螺栓时，可以将缠绕在线轮上的拉线拆下，进而在第一弹簧的弹力作用下使得锁止销逐渐向滑腔内移出。在固定块上设有与锁止销对应的锁止孔，当锁止销置于锁止孔中时安装平台与固定块相对锁止固定，固定块与旋转块之间在水平面内相对转动连接，而旋转块与安装平台之间在水平面内相对固定，进而安装平台与固定块之间相对固定。锁止销从锁止孔中移出后，安装平台与固定块之间可以在水平面内相对转动。

当安装平台由导轨的一端移动至导轨的另一端后，应将安装平台置于相邻的另一垄作物上。举例说明，安装平台目前置于自右向左数的第一、第二导轨上，现需要将安装平台由第一、第二导轨转移至自右向左数的第二、第三导轨上，应旋转安装平台上位于第二导轨上方的螺栓，使得第二导轨上方的固定块与安装平台之间的相对锁止关系解除，此时便可以绕左侧导向单元上的转轴转动安装平台，进而将安装平台的右端旋转至第三导轨上。

为辅助安装平台绕转轴的转动，在安装平台上设有辅助支腿，如图6所示，辅助支腿包括一对主杆5、连接两主杆的连接杆51、固定在主杆第一端的万向轮52，在主杆的第二端设有轴孔53，主杆通过设置在轴孔中的销轴与安装平台铰接连接。可以旋转主杆使得主杆置于安装平台的上方或下方。当需要旋转安装平台时，将主杆上的万向轮翻转至安装平台的下方，使得万向轮与地面接触，随后旋转安装平台，以节省人力。此时为实现辅助支腿与安装平台之间的相对固定，在辅助支腿与安装平台之间设有第二锁止单元。如图7、图8所示，第二锁止单元包括固定在安装平台底部的锁止器6、设置在锁止器内的弹簧腔61、滑动设置在弹簧腔内的活动板62、设置在活动板与锁止器内壁之间的第二弹簧64、固定在活动板上的第一定位杆63、固定在锁止器上的第一挡板65、固定在安装平台底部的第二挡板68、滑动设置在第二挡板上的第二定位杆69、设置在活动板与第二定位杆之间的同步杆7。第一挡板为平躺的L形结构，且第一挡板与锁止器之间形成容纳主杆的腔体，第二挡板为U形结构，辅助支腿的另一个主杆可以置于第二挡板内腔中。在锁止器的外壁上设有长槽66，长槽的设置便于同步杆与活动板之间的连接。在第一定位杆上设有置于锁止器外部的拉环67，在第二弹簧的作用下第一定位杆置于腔体中，第二定位杆置于第二挡板的内腔中。在主杆上设有定位孔，当第一定位杆置于辅助支腿其中一个主杆上的定位孔中，第二定位杆置于辅助支腿另一个主杆上的定位孔中时，可以实现辅助支腿与安装平台之间的相对固定，此时辅助支腿与安装平台垂直。安装平台上的其中一个辅助支腿与地面接触后，该支腿所在的安装平台一侧被抬起，安装平台与旋转块之间铰接连接方式可以实现这一目的。

在安装平台的一侧固定有柴油机箱8，在柴油机箱上设有驱动轮81，驱动轮与导轨接触，可以驱动整个安装平台沿导轨的移动。

在连接杆上设有圆孔，当辅助支腿置于安装平台的上方时，用挂钩勾住连接杆，实现辅助支腿与安装平台的固定。

Claims (3)

1.多功能田间作业机械，其特征是，它包括导轨、安装平台、柴油机箱、驱动轮和导向单元，所述导轨铺设在田间且平行设置，在相邻的两根导轨之间设有安装平台，在安装平台上固定有柴油机箱，在柴油机箱上设有置于导轨上的驱动轮，在安装平台与导轨之间设有驱动安装平台沿导轨移动的导向单元，所述导向单元包括固定在安装平台底部的耳板、设置在耳板下方且与耳板铰接的旋转块、设置在旋转块下方且与旋转块转动连接的固定块、设置在固定块底部的一对轮架、设置在轮架上的导向轮，在安装平台上设有实现固定块与安装平台之间相对锁止的第一锁止单元，所述第一锁止单元包括设置在安装平台顶部的锁止块、螺纹安装在锁止块顶部的螺栓、与螺栓的螺杆固定连接且置于锁止块内的线轮、设置在线轮两侧的滑腔、设置在滑腔中的固定板、位于固定板下方且滑动设置在滑腔中的滑板、固定在滑板上的锁止销、设置在滑板与固定板之间的第一弹簧、设置在固定板上方且转动安装在滑腔中的过渡轮、设置在滑板与线轮外壁之间的拉线，在第一弹簧的作用下锁止销穿出锁止块后伸入到固定块上的锁止孔中，拉线与过渡轮外壁接触；在滑腔与线轮之间设有绳道；在安装平台的左右两端均铰接连接有辅助支腿，在辅助支腿与安装平台之间设有第二锁止单元，所述辅助支腿包括一对主杆、设置在两主杆之间的连接杆、设置在主杆末端的万向轮，所述第二锁止单元包括固定在安装平台底部的锁止器、滑动设置在锁止器内的活动板、固定在活动板上的第一定位杆、设置在活动板与锁止器之间的第二弹簧、固定在锁止器上的第一挡板、固定在安装平台底部的第二挡板、滑动设置在第二挡板上的第二定位杆、将活动板和第二定位杆固定连接在一起的同步杆。

2.根据权利要求1所述的多功能田间作业机械，其特征是，在轮架的底部设有第一挡板，第一挡板的下表面低于导向轮的最低点。

3.根据权利要求1所述的多功能田间作业机械，其特征是，在旋转块的底部设有转轴，在固定块的顶部设有轴承，转轴固定在轴承的内圈上。