CN103314687B - 悬挂式散长草草方格固沙机 - Google Patents

Abstract

悬挂式散长草草方格固沙机属农业机械类，特别涉及沙漠地区和半荒漠地区防沙固沙机械化作业装置；含工作部、辅助部和传动部三部分，由悬挂架、动力输入轴、脚踏板、脚踏板固定螺栓、机架横梁、拉簧拉紧螺栓、拉簧、草箱、草箱底架、箱底、第一双摆杆、摆杆铰销多种零部件组成；有益效果：该机符合草方格作业生产技术要求，工作时先纵向栽插，再横向栽插，最终形成草方格；主要技术指标达到：工作幅宽2米；栽草深度15--20cm；配套动力30—35马力履带拖拉机；生产率2～3亩/小时；省工省力，效率高、质量好；作业地形坡度小于25o，简略了草方格固沙机极其复杂的横向布草与横向栽插机构，可靠性增加、作业速度增快、制造成本降低。

Description

悬挂式散长草草方格固沙机

技术领域：

悬挂式散长草草方格固沙机属农业机械类，特别涉及沙漠地区和半荒漠地区防沙固沙机械化作业装置。

背景技术：

草方格固沙是沙漠地区和半荒漠地区特有的一种人工固沙模式。方法是在沙漠表面栽插草方格，每一个方格的面积为1平方米，栽插深度为15～20cm ；草方格具有阻止沙漠流动、固定沙丘的作用，是人工防沙固沙的主要方法之一。众所周知，人工作业劳动强度大，效率极低，使用草方格固沙机，因其复杂的横向布草与横向栽插机构，使得机器可靠性降低、作业速度受到不同程度的影响、固沙成本增加、不利于应用推广。

发明内容：

本发明悬挂式散长草草方格固沙机发明目的在于：设计制造一种结构简单、制造容易、使用操作方便的草方格固沙机械，解决草方格固沙人工作业效率低、劳动强度大、质量差的问题，提高人工固沙机械化水平。

本发明悬挂式散长草草方格固沙机是这样实现的：含工作部、辅助部和传动部三部分，由悬挂架、动力输入轴、脚踏板、脚踏板固定螺栓、机架横梁、拉簧拉紧螺栓、拉簧、草箱、草箱底架、箱底、第一双摆杆、摆杆铰销、纵向压草杆、第二双摆杆、连杆、第三双摆杆、第四双摆杆、压草器导轨、导轨间距螺栓、联动销轴、导轨固定螺栓、草箱底架滚轮销、草箱底架滚轮、取草量调节螺栓、草箱固定螺钉、机架纵梁、栽插深度调节丝杠、机架纵梁间距螺栓、栽插深度调节丝杠螺母、压力轴、栽插盘拉杆间距螺栓、后立梁、限深镇压轮、栽插盘、栽插盘芯轴、栽插盘拉杆、播草轮驱动盘、播草轮螺栓、取草爪、驱动盘螺钉、输送槽、输送槽固定螺栓、栽插盘拉杆铰销、前立梁、开沟铲、开沟铲固定螺钉、横向压草杆、压草器上轴、镇压限深轮固定螺栓、驱动桥壳、驱动桥、凸轮盘、压草器滚轮、压草器连轴架、压草器下轴、播草轮辅助环、播草轮间隔套、取草爪旋转套、取草爪转臂、取草爪滚轮销、取草爪滚轮、凸轮盘固定螺栓、轴承座、轴承座固定螺栓、固定法兰盘、驱动桥固定螺栓和驱动法兰盘组成；机架、压草器、取草爪、草箱底架为焊接组合件。

工作部：含开沟铲、播草轮、栽插盘、限深镇压轮四个部件；

开沟铲通过开沟铲固定螺钉安装在机架横梁上；在栽插草条之前先在地面上开出一个沟来，可减少播草轮布草，栽插盘栽草压草的工作阻力，有利于提高栽草压草深度的一致性；开沟深度可通过改变开沟铲安装高度进行调整，一般应大于或等于草障栽插深度；

播草轮由播草轮驱动盘、播草轮辅助环、播草轮螺栓、播草轮间隔套、凸轮盘、取草爪、固定法兰盘和驱动法兰盘组成；在播草轮驱动盘和播草轮辅助环之间沿圆周均布播草轮间隔套，播草轮螺栓将三者连接成一个整体；播草轮驱动盘通过驱动盘螺钉固定在驱动法兰盘上，驱动法兰盘是一个转动部件；取草爪机构是一个焊接组合件，由取草爪、取草爪转臂、取草爪旋转套、取草爪滚轮销、取草爪滚轮组成；取草爪相对取草爪转臂二者呈大于90o的夹角焊合在取草爪旋转套上，草爪旋转套形状为曲拐状；取草爪滚轮装夹在两个取草爪转臂之间，用取草爪滚轮销铰接在其上；六个取草爪通过取草爪旋转套分别铰接在六个播草轮间隔套上；凸轮盘通过凸轮盘固定螺栓固定在固定法兰盘上，固定法兰盘是一个固定件；凸轮盘的外轮廓形状为“桃”形，由四段圆弧曲线构成，分别为工作圆弧、第一过渡圆弧、失控圆弧和第二过渡圆弧；工作时，播草轮驱动盘带着取草爪运动，取草爪滚轮贴着凸轮盘的外轮廓滚动，凸轮盘控制着取草爪；当取草爪进入草箱，即取草爪滚轮进入工作圆弧时，取草爪滚轮受凸轮盘的控制使取草爪沿播草轮驱动盘的外圆法线方向呈直立工作状态，取草爪开始取草；当取草爪进入输送槽时，开始输送草；当取草爪与地面接触时，开始布草；布草工序只是将草均匀的布置在地表浅层；完成了布草工序，取草爪经第一过渡圆弧进入到失控圆弧，在失控状态取草爪对草不起作用，避免将布好的草带离地表；在取草爪再次进入草箱之前，取草爪滚轮进入第二过渡圆弧，取草爪开始由失控自由状态逐渐向直立工作状态过渡；至此，取草爪完成一个工作循环，既运行在工作圆弧时完成了取草、输草和布草三项工序动作，运行在失控圆弧时完成了脱草工序动作；

栽插盘是一个圆形转盘，通过栽插盘芯轴安装在栽插盘拉杆上；工作时栽插盘滚动前进，在重力作用下将取草爪布下的草压入开沟铲开出的沟内；

限深镇压轮用镇压限深轮固定螺栓安装后立梁上；限深镇压轮在重力作用下对草障两侧的沙土进行镇压，将草挤紧，又受地面反力作用力的作用限止栽插盘的栽插深度；

辅助部件：由机架、草箱、压草机构、取草量调节机构和栽插深度调节机构组成；机架是一个焊合件，由机架横梁、悬挂架、机架纵梁、前立梁和后立梁焊合构成；悬挂架、机架纵梁和前立梁分别焊合在机架横梁的前面、后面和下面；后立梁焊合在机架纵梁后端；机架是的基础部件，是各部零件安装连接的骨架；草箱通过草箱固定螺钉固定在机架横梁和机架纵梁上；压草机构，由压草器、压草器滚轮、压草器导轨和导轨间距螺栓组成；压草器是一个焊合件由纵向压草杆、横向压草杆、压草器上轴、压草器连轴架、压草器下轴焊合而成；压草器上轴和压草器下轴焊合在压草器连轴架的上端和下端，两个纵向压草杆焊合在压草器上轴上，横向压草杆焊合在两个纵向压草杆之间；四个压草器滚轮分别安装在压草器上轴和压草器下轴的轴头上；四个压草器滚轮分两组安装在两个压草器导轨的导槽内；压草器导轨通过导轨固定螺栓固定在草箱后箱壁上，压草器导轨上部圆弧形部分靠导轨间距螺栓连接为一体；取草量调节机构：由拉簧拉紧螺栓、拉簧、草箱、草箱底架、箱底、第一双摆杆、摆杆铰销、第二双摆杆、连杆、第三双摆杆、第四双摆杆、联动销轴、草箱箱底滚轮销、草箱箱底滚轮和取草量调节螺栓组成；拉簧拉紧螺栓安装在草箱的前箱壁上，拉簧拉紧螺栓一端与拉簧连接，另一端与连杆连接；第一双摆杆和第三双摆杆的上端用摆杆铰销与草箱底架铰接，下端用摆杆铰销与连杆铰接；第二双摆杆和第四双摆杆上端用摆杆铰销和连杆铰接，下端用摆杆铰销与机架铰接，连杆一端与拉簧连接另一端与联动销轴铰接；联动销轴又与取草量调节螺栓铰接；取草量调节螺栓的一端连接联动销轴，另一端安装在草箱的后箱壁上；草箱箱底滚轮通过草箱箱底滚轮销铰接在草箱底架上；调整取草量调节螺栓可改变箱底的高低位置，从而改变取草爪在草箱里的伸出长度，达到改变取草量的目的；草箱箱底在横截面内呈“V”形，易于草被抓取时向中间集中；

栽插深度调节机构，由机架纵梁、栽插盘拉杆、栽插盘、栽插盘芯轴、栽插深度调节丝杠、栽插深度调节丝杠螺母、压力轴、栽插盘拉杆间距螺栓、栽插盘拉杆铰销、限深镇压轮和后立梁组成；栽插深度调节丝杠螺母直接铰接在机架纵梁的后部；栽插盘通过栽插盘芯轴安装在栽插盘拉杆上；栽插盘拉杆通过栽插盘拉杆铰销铰接在前立梁的下端；栽插深度调节丝杠旋入栽插深度调节丝杠螺母再与压力轴铰接；限深镇压轮通过限深镇压轮固定螺栓固定在后立梁的下端；旋转栽插盘深度调节丝杠，可改变栽插盘相对机架纵梁的高度，从而改变栽插压草深度；

传动部件：由动力输入轴、轴承座、轴承座固定螺栓、驱动桥壳、驱动桥、驱动桥固定螺栓、驱动法兰盘和驱动盘螺钉组成；动力输入轴通过轴承座和轴承座固定螺栓安装在机架横梁的下方；驱动桥通过驱动桥固定螺栓与机架纵梁固定连接；驱动法兰盘通过驱动盘螺钉与播草轮驱动盘连接；动力经动力输入轴、驱动桥壳、驱动桥传给驱动法兰盘，再传给播草轮驱动盘使播草轮工作。在机器前方设置了开沟铲，在栽插草条之前先在地面上开出一个沟来，可减少取草爪布草，栽插盘栽草压草的工作阻力，有利于提高栽草压草深度的一致性，保证工作质量。

播草轮为凸轮控制取草爪，由播草轮驱动盘、播草轮辅助环、播草轮螺栓、播草轮间隔套、凸轮盘、取草爪、固定法兰盘和驱动法兰盘组成；在播草轮驱动盘和播草轮辅助环之间沿圆周均布着六个播草轮间隔套，六个播草轮螺栓将三者连接成一个整体；播草轮驱动盘通过驱动盘螺栓固定在驱动法兰盘上；取草爪是一个焊接组合件；由取草爪、取草爪转臂、取草爪旋转套、取草爪滚轮销、取草爪滚轮组成；取草爪相对取草爪转臂二者呈大于90o的夹角焊合在取草爪旋转套上，形状为曲拐状；取草爪滚轮装夹在两个取草爪转臂之间，用取草爪滚轮销铰接、铆接在其上；六个取草爪通过取草爪旋转套分别铰接在六个播草轮间隔套上；凸轮盘用凸轮盘固定螺栓固定在固定法兰盘上；凸轮盘的外轮廓形状为“桃”形，由四段圆弧曲线构成，分别为工作圆弧、第一过渡圆弧、失控圆弧和第二过渡圆弧；工作时，播草轮驱动盘带着取草爪运动，取草爪滚轮贴着凸轮盘的外轮廓滚动，凸轮盘控制着取草爪；当取草爪进入草箱，即取草爪滚轮进入工作圆弧时，取草爪滚轮受凸轮盘的控制使取草爪沿播草轮驱动盘的外圆法线方向呈直立工作状态，取草爪开始取草；当取草爪进入输送槽时，开始输送草；当取草爪与地面接触时，开始布草；布草工序只是将草均匀的布置在地表浅层；完成了布草工序，取草爪经第一过渡圆弧进入到失控圆弧，在失控状态取草爪对草不起作用，避免将布好的草带离地表；在取草爪再次进入草箱之前，取草爪滚轮进入第二过渡圆弧，取草爪开始由失控自由状态逐渐向直立工作状态过渡；至此，取草爪完成一个工作循环，既运行在工作圆弧时完成了取草、输草和布草三项工序动作，运行在失控圆弧时完成了脱草工序动作；

取草爪爪面为三阶梯形，取草时草被挂在三个阶梯上，可提高取草均匀性；布草时由于阶梯的作用草又以阶梯形布在地表浅层不同深度，有利于栽插盘栽草。

草障栽插部件为圆盘式，工作时栽插盘滚动前进，具有工作阻力小、连续性好的特点。

限深镇压轮用镇压限深轮螺栓固定机架上；限深镇压轮在重力作用下对草障两侧的沙土进行镇压，将草挤紧，又受地面反作用力的作用限止栽插盘的栽插深度。

草箱里设置了对草箱内的草进行适当的压紧压草器，使其保持一定的密度，以保证取草爪取草均匀连续；可通过在压草器连轴架上加配重的方法可改变压紧力。

草箱底部设置了取草量调节机构，调整取草量调节螺栓改变箱底的高低位置，改变取草爪在草箱里的伸出长度。

草箱箱底横截面设计成易于草向中间集中和被抓取的“V”形。

本发明悬挂式散长草草方格固沙机有益效果：散长草草方格固沙机符合草方格作业生产技术要求，工作时将散长草栽插成两条纵向草障，一块地先纵向栽插，然后再横向栽插，最终形成草方格；主要技术指标达到：工作幅宽2米；栽草深度15--20cm；配套动力30—35马力履带拖拉机；生产率2～3亩/小时；解决了草方格固沙机械化问题；省工省力，效率高、质量高；作业地形坡度小于25o，简略了草方格固沙机极其复杂的横向布草与横向栽插机构，也使得机器可靠性增加、作业速度增加、制造成本降低、有利于应用推广。

附图说明：

附图1是本发明悬挂式散长草草方格固沙机的主视示意图。

附图2是本发明悬挂式散长草草方格固沙机的俯视示意图。

附图3是本发明悬挂式散长草草方格固沙机的A部局部放大示意图。

附图4是本发明悬挂式散长草草方格固沙机的B-B剖视示意图。

附图5是本发明悬挂式散长草草方格固沙机的B部局部放大示意图。

附图6是本发明悬挂式散长草草方格固沙机的凸轮盘轮廓示意图。

图中：悬挂架1、动力输入轴2、脚踏板3、脚踏板固定螺栓4、机架横梁5、拉簧拉紧螺栓6、拉簧7、草箱8、草箱底架9、箱底10、第一双摆杆11、摆杆铰销12、纵向压草杆13、第二双摆杆14、连杆15、第三双摆杆16、第四双摆杆17、压草器导轨18、导轨间距螺栓19、联动销轴20、导轨固定螺栓21、草箱底架滚轮销22、草箱底架滚轮23、取草量调节螺栓24、草箱固定螺钉25、机架纵梁26、栽插深度调节丝杠27、机架纵梁间距螺栓28、栽插深度调节丝杠螺母29、压力轴30、栽插盘拉杆间距螺栓31、后立梁32、限深镇压轮33、栽插盘34、栽插盘芯轴35、栽插盘拉杆36、播草轮驱动盘37、播草轮螺栓38、取草爪39、驱动盘螺钉40、输送槽41、输送槽固定螺栓42、栽插盘拉杆铰销43、前立梁44、开沟铲45、开沟铲固定螺钉46、横向压草杆47、压草器上轴48、镇压限深轮固定螺栓49、驱动桥壳50、驱动桥51、凸轮盘52、压草器滚轮53、压草器连轴架54、压草器下轴55、播草轮辅助环56、播草轮间隔套57、取草爪旋转套58、取草爪转臂59、取草爪滚轮销60、取草爪滚轮61、凸轮盘固定螺栓62、轴承座63、轴承座固定螺栓64、固定法兰盘65、驱动桥固定螺栓66、驱动法兰盘67、工作圆弧68、第一过渡圆弧69、失控圆弧70、第二过渡圆弧71。

具体实施方式：

本发明悬挂式散长草草方格固沙机含工作部、辅助部和传动部三部分，由悬挂架1、动力输入轴2、脚踏板3、脚踏板固定螺栓4、机架横梁5、拉簧拉紧螺栓6、拉簧7、草箱8、草箱底架9、箱底10、第一双摆杆11、摆杆铰销12、纵向压草杆13、第二双摆杆14、连杆15、第三双摆杆16、第四双摆杆17、压草器导轨18、导轨间距螺栓19、联动销轴20、导轨固定螺栓21、草箱底架滚轮销22、草箱底架滚轮23、取草量调节螺栓24、草箱固定螺钉25、机架纵梁26、栽插深度调节丝杠27、机架纵梁间距螺栓28、栽插深度调节丝杠螺母29、压力轴30、栽插盘拉杆间距螺栓31、后立梁32、限深镇压轮33、栽插盘34、栽插盘芯轴35、栽插盘拉杆36、播草轮驱动盘37、播草轮螺栓38、取草爪39、驱动盘螺钉40、输送槽41、输送槽固定螺栓42、栽插盘拉杆铰销43、前立梁44、开沟铲45、开沟铲固定螺钉46、横向压草杆47、压草器上轴48、镇压限深轮固定螺栓49、驱动桥壳50、驱动桥51、凸轮盘52、压草器滚轮53、压草器连轴架54、压草器下轴55、播草轮辅助环56、播草轮间隔套57、取草爪旋转套58、取草爪转臂59、取草爪滚轮销60、取草爪滚轮61、凸轮盘固定螺栓62、轴承座63、轴承座固定螺栓64、固定法兰盘65、驱动桥固定螺栓66和驱动法兰盘67组成；机架、压草器、取草爪、草箱底架9为焊接组合件。

工作部：含开沟铲45、播草轮、栽插盘34、限深镇压轮33四个部件；

开沟铲45通过开沟铲固定螺钉46安装在机架横梁5上；

播草轮由播草轮驱动盘37、播草轮辅助环56、播草轮螺栓38、播草轮间隔套57、凸轮盘52、取草爪39、固定法兰盘65和驱动法兰盘67组成；在播草轮驱动盘37和播草轮辅助环56之间沿圆周均布播草轮间隔套57，播草轮螺栓38将三者连接成一个整体；播草轮驱动盘37通过驱动盘螺钉40固定在驱动法兰盘67上，驱动法兰盘67是一个转动部件；取草机构是一个焊接组合件；由取草爪39、取草爪转臂59、取草爪旋转套58、取草爪滚轮销60和取草爪滚轮61组成；取草爪39相对取草爪转臂59二者呈大于90o的夹角焊合在取草爪旋转套58上，草爪旋转套58形状为曲拐状；取草爪滚轮61装夹在两个取草爪转臂59之间，用取草爪滚轮销60铰接在其上；六个取草爪39通过取草爪旋转套58分别铰接在六个播草轮间隔套57上；凸轮盘52通过凸轮盘固定螺栓62固定在固定法兰盘65上，固定法兰盘65是一个固定件；凸轮盘52的外轮廓形状为“桃”形，由四段圆弧曲线构成，分别为工作圆弧68、第一过渡圆弧69、失控圆弧70和第二过渡圆弧71；栽插盘34是一个圆形转盘，通过栽插盘芯轴35安装在栽插盘拉杆36上；

辅助部件：由机架、草箱8、压草机构、取草量调节机构和栽插深度调节机构组成；

机架是一个焊合件，由机架横梁5、悬挂架1、机架纵梁26、前立梁44和后立梁32焊合构成；悬挂架1、机架纵梁26和前立梁44分别焊合在机架横梁5的前面、后面和下面；后立梁32焊合在机架纵梁26后端；机架是的基础部件，是各部零件安装连接的骨架；机架是基础部件，是各零部件安装连接的骨架；

草箱8通过草箱固定螺钉25固定在机架横梁5和机架纵梁26上；

压草机构，由压草器、压草器滚轮53、压草器导轨18和导轨间距螺栓19组成；压草器是一个焊合件由纵向压草杆13、横向压草杆47、压草器上轴48、压草器连轴架54、压草器下轴55焊合而成；压草器上轴48和压草器下轴55焊合在压草器连轴架54的上端和下端，两个纵向压草杆13焊合在压草器上轴48上，横向压草杆47焊合在两个纵向压草杆13之间；四个压草器滚轮53分别安装在压草器上轴48和压草器下轴55的轴头上；四个压草器滚轮53分两组安装在两个压草器导轨18的导槽内；压草器导轨18通过导轨固定螺栓21固定在草箱8后箱壁上，压草器导轨18上部圆弧形部分靠导轨间距螺栓19连接为一体；

取草量调节机构：由拉簧拉紧螺栓6、拉簧7、草箱8、草箱底架9、箱底10、第一双摆杆11、摆杆铰销12、第二双摆杆14、连杆15、第三双摆杆16、第四双摆杆17、联动销轴20、草箱箱底滚轮销22、草箱箱底滚轮23和取草量调节螺栓24组成；拉簧拉紧螺栓6安装在草箱8的前箱壁上，拉簧拉紧螺栓6一端与拉簧7连接，另一端与连杆15连接；第一双摆杆11和第三双摆杆16的上端用摆杆铰销12与草箱底架9铰接，下端用摆杆铰销12与连杆15铰接；第二双摆杆14和第四双摆杆17上端用摆杆铰销12和连杆15铰接，下端用摆杆铰销12与机架横梁5铰接，连杆15一端与拉簧7连接另一端与联动销轴20铰接；联动销轴20又与取草量调节螺栓24铰接；取草量调节螺栓24的一端连接联动销轴20，另一端安装在草箱8的后箱壁上；草箱箱底滚轮23通过草箱箱底滚轮销22铰接在草箱底架9上；

栽插深度调节机构，由机架纵梁26、栽插盘拉杆35、栽插盘34、栽插盘芯轴35、栽插深度调节丝杠27、栽插深度调节丝杠螺母29、压力轴30、栽插盘拉杆间距螺栓31、栽插盘拉杆铰销43、限深镇压轮33和后立梁32组成；栽插深度调节丝杠螺母29直接铰接在机架纵梁26的后部；栽插盘34通过栽插盘芯轴35安装在栽插盘拉杆36上；栽插盘拉杆36通过栽插盘拉杆铰销43铰接在前立梁44的下端；栽插深度调节丝杠27旋入栽插深度调节丝杠螺母29再与压力轴30铰接；限深镇压轮33通过限深镇压轮固定螺栓49固定在后立梁32的下端；

传动部件：由动力输入轴2、轴承座63、轴承座固定螺栓64、驱动桥壳50、驱动桥51、驱动桥固定螺栓66、驱动法兰盘67和驱动盘螺钉40组成；动力输入轴2通过轴承座63和轴承座固定螺栓64安装在机架横梁5的下方；驱动桥51通过驱动桥固定螺栓66与机架纵梁26固定连接；驱动法兰盘67通过驱动盘螺钉40与播草轮驱动盘37连接；动力经动力输入轴2、驱动桥壳50、驱动桥51传给驱动法兰盘67，再传给播草轮驱动盘37使播草轮工作。

播草轮通过凸轮控制取草爪，由播草轮驱动盘37、播草轮辅助环56、播草轮螺栓38、播草轮间隔套57、凸轮盘52、取草爪39、固定法兰盘65和驱动法兰盘67组成；在播草轮驱动盘37和播草轮辅助环56之间沿圆周均布着六个播草轮间隔套57，六个播草轮螺栓38将三者连接成一个整体；六个取草爪39通过取草爪旋转套58分别铰接在六个播草轮间隔套57上；

取草爪39爪面为三阶梯形；

草箱8里设置了对草箱8内的草进行适当的压紧压草器；

草箱底部设置了取草量调节机构，调整取草量调节螺栓24改变箱底10的高低位置，改变取草爪39在草箱8里的伸出长度；

草箱箱底10横截面设计成易于草向中间集中和被抓取的“V”形。

Claims (6)

1.悬挂式散长草草方格固沙机，其特征在于：含工作部、辅助部和传动部三部分，由悬挂架（1）、动力输入轴（2）、脚踏板（3）、脚踏板固定螺栓（4）、机架横梁（5）、拉簧拉紧螺栓（6）、拉簧（7）、草箱（8）、草箱底架（9）、箱底（10）、第一双摆杆（11）、摆杆铰销（12）、纵向压草杆（13）、第二双摆杆（14）、连杆（15）、第三双摆杆（16）、第四双摆杆（17）、压草器导轨（18）、导轨间距螺栓（19）、联动销轴（20）、导轨固定螺栓（21）、草箱底架滚轮销（22）、草箱底架滚轮（23）、取草量调节螺栓（24）、草箱固定螺钉（25）、机架纵梁（26）、栽插深度调节丝杠（27）、机架纵梁间距螺栓（28）、栽插深度调节丝杠螺母（29）、压力轴（30）、栽插盘拉杆间距螺栓（31）、后立梁（32）、限深镇压轮（33）、栽插盘（34）、栽插盘芯轴（35）、栽插盘拉杆（36）、播草轮驱动盘（37）、播草轮螺栓（38）、取草爪（39）、驱动盘螺钉（40）、输送槽（41）、输送槽固定螺栓（42）、栽插盘拉杆铰销（43）、前立梁（44）、开沟铲（45）、开沟铲固定螺钉（46）、横向压草杆（47）、压草器上轴（48）、限深镇压轮固定螺栓（49）、驱动桥壳（50）、驱动桥（51）、凸轮盘（52）、压草器滚轮（53）、压草器连轴架（54）、压草器下轴（55）、播草轮辅助环（56）、播草轮间隔套（57）、取草爪旋转套（58）、取草爪转臂（59）、取草爪滚轮销（60）、取草爪滚轮（61）、凸轮盘固定螺栓（62）、轴承座（63）、轴承座固定螺栓（64）、固定法兰盘（65）、驱动桥固定螺栓（66）和驱动法兰盘（67）组成；机架、压草器、取草爪、草箱底架（9）为焊接组合件；

工作部：含开沟铲（45）、播草轮、栽插盘（34）、限深镇压轮（33）四个部件；

开沟铲（45）通过开沟铲固定螺钉（46）安装在机架横梁（5）上；

播草轮由播草轮驱动盘（37）、播草轮辅助环（56）、播草轮螺栓（38）、播草轮间隔套（57）、凸轮盘（52）、取草爪（39）、固定法兰盘（65）和驱动法兰盘（67）组成；在播草轮驱动盘（37）和播草轮辅助环（56）之间沿圆周均布播草轮间隔套（57），播草轮螺栓（38）将三者连接成一个整体；播草轮驱动盘（37）通过驱动盘螺钉（40）固定在驱动法兰盘（67）上，驱动法兰盘（67）是一个转动部件；取草机构是一个焊接组合件，由取草爪（39）、取草爪转臂（59）、取草爪旋转套（58）、取草爪滚轮销（60）和取草爪滚轮（61）组成；取草爪（39）相对取草爪转臂（59）二者呈大于90o的夹角焊合在取草爪旋转套（58）上，草爪旋转套（58）形状为曲拐状；取草爪滚轮（61）装夹在两个取草爪转臂（59）之间，用取草爪滚轮销（60）铰接在其上；取草爪（39）通过取草爪旋转套（58）铰接在播草轮间隔套（57）上；凸轮盘（52）通过凸轮盘固定螺栓（62）固定在固定法兰盘（65）上，固定法兰盘（65）是一个固定件；凸轮盘（52）的外轮廓形状为“桃”形，由四段圆弧曲线构成，分别为工作圆弧（68）、第一过渡圆弧（69）、失控圆弧（70）和第二过渡圆弧（71）；栽插盘（34）是一个圆形转盘，通过栽插盘芯轴（35）安装在栽插盘拉杆（36）上；

辅助部件：由机架、草箱（8）、压草机构、取草量调节机构和栽插深度调节机构组成；

机架是一个焊合件，由机架横梁（5）、悬挂架（1）、机架纵梁（26）、前立梁（44）和后立梁（32）焊合构成；悬挂架（1）、机架纵梁（26）和前立梁（44）分别焊合在机架横梁（5）的前面、后面和下面；后立梁（32）焊合在机架纵梁（26）后端；机架是基础部件，是各零部件安装连接的骨架；

草箱（8）通过草箱固定螺钉（25）固定在机架横梁（5）和机架纵梁（26）上；

压草机构，由压草器、压草器滚轮（53）、压草器导轨（18）和导轨间距螺栓（19）组成；压草器是一个焊合件由纵向压草杆（13）、横向压草杆（47）、压草器上轴（48）、压草器连轴架（54）和压草器下轴（55）焊合而成；压草器上轴（48）和压草器下轴（55）焊合在压草器连轴架（54）的上端和下端，两个纵向压草杆（13）焊合在压草器上轴（48）上，横向压草杆（47）焊合在两个纵向压草杆（13）之间；四个压草器滚轮（53）分别安装在压草器上轴（48）和压草器下轴（55）的轴头上；四个压草器滚轮（53）分两组安装在两个压草器导轨（18）的导槽内；压草器导轨（18）通过导轨固定螺栓（21）固定在草箱（8）后箱壁上，压草器导轨（18）上部圆弧形部分靠导轨间距螺栓（19）连接为一体；

取草量调节机构：由拉簧拉紧螺栓（6）、拉簧（7）、草箱（8）、草箱底架（9）、箱底（10）、第一双摆杆（11）、摆杆铰销（12）、第二双摆杆（14）、连杆（15）、第三双摆杆（16）、第四双摆杆（17）、联动销轴（20）、草箱箱底滚轮销（22）、草箱箱底滚轮（23）和取草量调节螺栓（24）组成；拉簧拉紧螺栓（6）安装在草箱（8）的前箱壁上，拉簧拉紧螺栓（6）一端与拉簧（7）连接，另一端与连杆（15）连接；第一双摆杆（11）和第三双摆杆（16）的上端用摆杆铰销（12）与草箱底架（9）铰接，下端用摆杆铰销（12）与连杆（15）铰链；第二双摆杆（14）和第四双摆杆（17）上端用摆杆铰销（12）和连杆（15）铰链，下端用摆杆铰销（12）与机架横梁（5）铰链，连杆（15）一端与拉簧（7）连接另一端与联动销轴（20）铰链；联动销轴（20）又与取草量调节螺栓（24）铰链；取草量调节螺栓（24）的一端连接联动销轴（20），另一端安装在草箱（8）的后箱壁上；草箱箱底滚轮（23）通过草箱箱底滚轮销（22）铰链在草箱底架（9）上；

栽插深度调节机构，由机架纵梁（26）、栽插盘拉杆（36）、栽插盘（34）、栽插盘芯轴（35）、栽插深度调节丝杠（27）、栽插深度调节丝杠螺母（29）、压力轴（30）、栽插盘拉杆间距螺栓（31）、栽插盘拉杆铰销（43）、限深镇压轮（33）和后立梁（32）组成；栽插深度调节丝杠螺母（29）直接铰链在机架纵梁（26）的后部；栽插盘（34）通过栽插盘芯轴（35）安装在栽插盘拉杆（36）上；栽插盘拉杆（36）通过栽插盘拉杆铰销（43）铰链在前立梁（44）的下端；栽插深度调节丝杠（27）旋入栽插深度调节丝杠螺母（29）再与压力轴（30）铰链；限深镇压轮（33）通过限深镇压轮固定螺栓（49）固定在后立梁（32）的下端；

传动部件：由动力输入轴（2）、轴承座（63）、轴承座固定螺栓（64）、驱动桥壳（50）、驱动桥（51）、驱动桥固定螺栓（66）、驱动法兰盘（67）和驱动盘螺钉（40）组成；动力输入轴（2）通过轴承座（63）和轴承座固定螺栓（64）安装在机架横梁（5）的下方；驱动桥（51）通过驱动桥固定螺栓（66）与机架纵梁（26）固定连接；驱动法兰盘（67）通过驱动盘螺钉（40）与播草轮驱动盘（37）连接；动力经动力输入轴（2）、驱动桥壳（50）、驱动桥（51）传给驱动法兰盘（67），再传给播草轮驱动盘（37）使播草轮工作。

2.根据权利要求1所述悬挂式散长草草方格固沙机，其特征在于：播草轮通过凸轮控制取草爪，由播草轮驱动盘（37）、播草轮辅助环（56）、播草轮螺栓（38）、播草轮间隔套（57）、凸轮盘（52）、取草爪（39）、固定法兰盘（65）和驱动法兰盘（67）组成；在播草轮驱动盘（37）和播草轮辅助环（56）之间沿圆周均布着六个播草轮间隔套（57），六个播草轮螺栓（38）将三者连接成一个整体；六个取草爪（39）通过取草爪旋转套（58）分别铰接在六个播草轮间隔套（57）上。

3.根据权利要求1所述悬挂式散长草草方格固沙机，其特征在于：取草爪（39）爪面为三阶梯形。

4.根据权利要求1所述悬挂式散长草草方格固沙机，其特征在于：草箱（8）里设置了对草箱（8）内的草进行压紧的压草器。

5.根据权利要求1所述悬挂式散长草草方格固沙机，其特征在于：草箱底部设置了取草量调节机构，调整取草量调节螺栓（24）改变箱底（10）的高低位置，改变取草爪（39）在草箱（8）里的伸出长度。

6.根据权利要求1所述悬挂式散长草草方格固沙机，其特征在于：草箱箱底（10）横截面设计成易于草向中间集中和被抓取的“V”形。