CN109287162A - 一种激光控制水田平整机 - Google Patents

一种激光控制水田平整机 Download PDF

Info

Publication number
CN109287162A
CN109287162A CN201811286486.4A CN201811286486A CN109287162A CN 109287162 A CN109287162 A CN 109287162A CN 201811286486 A CN201811286486 A CN 201811286486A CN 109287162 A CN109287162 A CN 109287162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
balancing stand
rake
hydraulic cylinder
hinged
power machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811286486.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘建伟
刘松华
曹霞初
沈中娇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanxian Weiye Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Nanxian Weiye Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanxian Weiye Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Nanxian Weiye Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201811286486.4A priority Critical patent/CN109287162A/zh
Publication of CN109287162A publication Critical patent/CN109287162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/022—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind at least one tool being actively driven
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光控制水田平整机，包括动力机械和平整机，所述平整机设置于动力机械的后部，所述平整机包括竖直设置于动力机械上的两根支撑立柱，所述支撑立柱上部之间连接有横梁，所述横梁中部连接有液压油缸一，所述液压油缸一的底部铰接横梁，所述支撑立柱上分别铰接纵梁，所述纵梁上另一端连接上平衡架，所述上平衡架下方连接有下平衡架，所述上平衡架中部两侧和下平衡架中部两侧之间分别对应铰接连接，所述上平衡架的下部和下平衡架的上部之间连接有弹簧，所述下平衡架上远离动力机械一侧铰接有主耙。本发明克服现有技术缺点，结构合理，及时调节耙体深度和角度，平整效果好，效率高。

Description

一种激光控制水田平整机
技术领域
本发明涉及水田平整机械技术领域，具体是指一种激光控制水田平整机。
背景技术
对于水稻来讲，田块的平整十分重要，不平整的水田会形成局部积水较深，局部凸出于水面，这会影响水稻的生长，为了使整个田块浸入水中，必须注入更多的水，这即不符合节水、节肥、节药要求，又会影响水稻的生长。现有技术农业生产化下，越来越多的机械投入到农业中，现有的水田平整机平整效果差，操作人员只能看到耙体有接触，具体接触深度却只能靠感觉，其次现有的折叠耙体都无对应的打浆设备对应，使得打浆不充分，平整效果有区别，以上问题亟待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种激光控制水田平整机，结构合理，及时调节耙体深度和角度，平整效果好，效率高。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种激光控制水田平整机，包括动力机械和平整机，所述平整机设置于动力机械的后部，所述平整机包括竖直设置于动力机械上的两根支撑立柱，所述支撑立柱上部之间连接有横梁，所述横梁中部连接有液压油缸一，所述液压油缸一的底部铰接横梁，所述支撑立柱上分别铰接纵梁，所述纵梁上另一端连接上平衡架，所述上平衡架下方连接有下平衡架，所述上平衡架中部两侧和下平衡架中部两侧之间分别对应铰接连接，所述上平衡架的下部和下平衡架的上部之间连接有弹簧，所述下平衡架上远离动力机械一侧铰接有主耙，所述主耙上部铰接液压油缸一的活塞杆一端，所述主耙上两端分别连接有副耙，所述副耙上另一端连接有护耙，所述下平衡架上向动力机械一侧延伸设有支撑杆，所述支撑杆端部设有滚轮，所述动力机械后部设有主打浆机，所述主打浆机内均匀设有打浆轮，所述主打浆机两侧分别铰接副打浆机，所述主打浆机上铰接有控制副打浆机翻转的液压油缸三，所述主耙下部两侧分别设有激光测距器，所述激光测距器电性连接控制器，所述控制器设置于动力机械操作室内，所述动力机械操作室内设有操作杆和报警器，操作杆和报警器均电性连接控制器。
作为改进，所述液压油缸一设置有两个，且分别设置于平整机上对称两侧，伸缩力足够，控制更加平稳。
作为改进，所述护耙铰接副耙一端，且护耙和副耙铰接处设有扭转弹簧，使得端部碰触异物时，扭转弹簧可以缓冲卸力减少机械损伤。
作为改进，所述弹簧分别设置连接上平衡架的下部四角和下平衡架的上部四角的对应位置处，可以在机身不平时，保持耙体的水平。
作为改进，所述副耙铰接于主耙一端上部位置处，所述主耙上两侧分别铰接有液压油缸二，所述液压油缸二的活塞杆端铰接副耙，所述液压油缸二控制副耙翻转，液缸控制，简单质量轻，控制高效。
作为改进，所述副打浆机上部和主打浆机上部分别铰接翻转杆，所述两个翻转杆的另一端通过铰接头连接，所述铰接头铰接液压油缸三的活塞杆端，通过翻转杆铰接连接，减少翻转过程中机械直接拉伸产生的机械损伤，保护设备，翻转效率也高。
作为改进，所述主打浆机和副打浆机内均设有独立的驱动装置，互不干涉，副打浆机不使用时停止运行，减少浪费。
作为改进，所述激光测距器包括激光发射装置和激光接收装置，可以对主耙到地面激光测距，通过数据对设备进行调整，提高工作效率。
本发明与现有技术相比的优点在于：设置的耙体和打浆机均为可翻转折叠结构，互为独立，可以选择打浆，平地，或者延伸收缩等多种工作状态，实用性强；设置的激光测距器可以检测主耙到地面的距离，从而使操作人员准确把握平整深度，以及如果两侧距离偏差过大，则是平整度较差，可以及时调节比如调节一侧液压油缸一；设置的支撑杆可以支撑弹性支撑整个装置，使得装置翻转升降产生振动不会对设备产生机械硬损伤。整个装置结构简单实用，平整效果好，平整效率高，适宜广泛推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中平整机的结构示意图。
图3是本发明中主打浆机和副打浆机连接处的结构示意图。
图4是本发明中上平衡架和下平衡架的结构示意图。
如图所示：1、动力机械，2、平整机，3、支撑立柱，4、横梁，5、液压油缸一，6、纵梁，7、上平衡架，8、下平衡架，9、主打浆机，10、弹簧，11、主耙，12、副耙，13、护耙，14、液压油缸二，15、支撑杆，16、副打浆机，17、液压油缸三，18、翻转杆，19、激光测距器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
本发明在具体实施时，一种激光控制水田平整机，包括动力机械1和平整机2，所述平整机2设置于动力机械1的后部，所述平整机2包括竖直设置于动力机械1上的两根支撑立柱3，所述支撑立柱3上部之间连接有横梁4，所述横梁4中部连接有液压油缸一5，所述液压油缸一5的底部铰接横梁4，所述支撑立柱3上分别铰接纵梁6，所述纵梁6上另一端连接上平衡架7，所述上平衡架7下方连接有下平衡架8，所述上平衡架7中部两侧和下平衡架8中部两侧之间分别对应铰接连接，所述上平衡架7的下部和下平衡架8的上部之间连接有弹簧10，所述下平衡架8上远离动力机械1一侧铰接有主耙11，所述主耙11上部铰接液压油缸一5的活塞杆一端，所述主耙11上两端分别连接有副耙12，所述副耙12上另一端连接有护耙13，所述下平衡架8上向动力机械1一侧延伸设有支撑杆15，所述支撑杆15端部设有滚轮，所述动力机械1后部设有主打浆机9，所述主打浆机9内均匀设有打浆轮，所述主打浆机9两侧分别铰接副打浆机16，所述主打浆机9上铰接有控制副打浆机16翻转的液压油缸三17，所述主耙11下部两侧分别设有激光测距器19，所述激光测距器19电性连接控制器，所述控制器设置于动力机械1操作室内，所述动力机械1操作室内设有操作杆和报警器，操作杆和报警器均电性连接控制器。
所述液压油缸一5设置有两个，且分别设置于平整机2上对称两侧，所述护耙13铰接副耙12一端，且护耙13和副耙12铰接处设有扭转弹簧，所述弹簧10分别设置连接上平衡架7的下部四角和下平衡架8的上部四角的对应位置处，所述副耙12铰接于主耙11一端上部位置处，所述主耙11上两侧分别铰接有液压油缸二14，所述液压油缸二14的活塞杆端铰接副耙12，所述液压油缸二14控制副耙12翻转，所述副打浆机16上部和主打浆机9上部分别铰接翻转杆18，所述两个翻转杆18的另一端通过铰接头连接，所述铰接头铰接液压油缸三17的活塞杆端，所述主打浆机9和副打浆机16内均设有独立的驱动装置，所述激光测距器19包括激光发射装置和激光接收装置。
本发明的工作原理：工作时，动力机械1带动平整机2行进，根据激光测距器19反馈数据，调节液压油缸一5伸长，从而调节主耙11下降深度，需要扩大工作面积，液压油缸二14控制副耙12展开，液压油缸三17控制副打浆机16展开，提高工作效率。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光控制水田平整机，包括动力机械(1)和平整机(2)，其特征在于：所述平整机(2)设置于动力机械(1)的后部，所述平整机(2)包括竖直设置于动力机械(1)上的两根支撑立柱(3)，所述支撑立柱(3)上部之间连接有横梁(4)，所述横梁(4)中部连接有液压油缸一(5)，所述液压油缸一(5)的底部铰接横梁(4)，所述支撑立柱(3)上分别铰接纵梁(6)，所述纵梁(6)上另一端连接上平衡架(7)，所述上平衡架(7)下方连接有下平衡架(8)，所述上平衡架(7)中部两侧和下平衡架(8)中部两侧之间分别对应铰接连接，所述上平衡架(7)的下部和下平衡架(8)的上部之间连接有弹簧(10)，所述下平衡架(8)上远离动力机械(1)一侧铰接有主耙(11)，所述主耙(11)上部铰接液压油缸一(5)的活塞杆一端，所述主耙(11)上两端分别连接有副耙(12)，所述副耙(12)上另一端连接有护耙(13)，所述下平衡架(8)上向动力机械(1)一侧延伸设有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)端部设有滚轮，所述动力机械(1)后部设有主打浆机(9)，所述主打浆机(9)内均匀设有打浆轮，所述主打浆机(9)两侧分别铰接副打浆机(16)，所述主打浆机(9)上铰接有控制副打浆机(16)翻转的液压油缸三(17)，所述主耙(11)下部两侧分别设有激光测距器(19)，所述激光测距器(19)电性连接控制器，所述控制器设置于动力机械(1)操作室内，所述动力机械(1)操作室内设有操作杆和报警器，操作杆和报警器均电性连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述液压油缸一(5)设置有两个，且分别设置于平整机(2)上对称两侧。
3.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述护耙(13)铰接副耙(12)一端，且护耙(13)和副耙(12)铰接处设有扭转弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述弹簧(10)分别设置连接上平衡架(7)的下部四角和下平衡架(8)的上部四角的对应位置处。
5.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述副耙(12)铰接于主耙(11)一端上部位置处，所述主耙(11)上两侧分别铰接有液压油缸二(14)，所述液压油缸二(14)的活塞杆端铰接副耙(12)，所述液压油缸二(14)控制副耙(12)翻转。
6.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述副打浆机(16)上部和主打浆机(9)上部分别铰接翻转杆(18)，所述两个翻转杆(18)的另一端通过铰接头连接，所述铰接头铰接液压油缸三(17)的活塞杆端。
7.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述主打浆机(9)和副打浆机(16)内均设有独立的驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述激光测距器(19)包括激光发射装置和激光接收装置。
CN201811286486.4A 2018-10-31 2018-10-31 一种激光控制水田平整机 Pending CN109287162A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286486.4A CN109287162A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种激光控制水田平整机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286486.4A CN109287162A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种激光控制水田平整机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109287162A true CN109287162A (zh) 2019-02-01

Family

ID=65145393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811286486.4A Pending CN109287162A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种激光控制水田平整机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109287162A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111837481A (zh) * 2020-06-15 2020-10-30 金湖县兴鹏机械制造有限公司 基于激光测距的水田用平整机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203136445U (zh) * 2013-04-02 2013-08-21 南县伟业机械制造有限公司 液力平田机
CN103986411A (zh) * 2014-05-05 2014-08-13 山东交通学院 多功能太阳能电池板清洗车
CN204425917U (zh) * 2015-01-12 2015-07-01 长春格瑞特农业装备科技有限公司 带有液压式升降刮板的打浆机
CN206024443U (zh) * 2016-08-29 2017-03-22 上海市上海农场 水田打浆埋草平地机
CN207948031U (zh) * 2018-02-01 2018-10-12 湘潭县昌峰机械制造有限公司 一种水田平地机
CN209151493U (zh) * 2018-10-31 2019-07-26 南县伟业机械制造有限公司 一种激光控制水田平整机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203136445U (zh) * 2013-04-02 2013-08-21 南县伟业机械制造有限公司 液力平田机
CN103986411A (zh) * 2014-05-05 2014-08-13 山东交通学院 多功能太阳能电池板清洗车
CN204425917U (zh) * 2015-01-12 2015-07-01 长春格瑞特农业装备科技有限公司 带有液压式升降刮板的打浆机
CN206024443U (zh) * 2016-08-29 2017-03-22 上海市上海农场 水田打浆埋草平地机
CN207948031U (zh) * 2018-02-01 2018-10-12 湘潭县昌峰机械制造有限公司 一种水田平地机
CN209151493U (zh) * 2018-10-31 2019-07-26 南县伟业机械制造有限公司 一种激光控制水田平整机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
朴松昊: "智能机器人", 哈尔滨工业大学出版社, pages: 123 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111837481A (zh) * 2020-06-15 2020-10-30 金湖县兴鹏机械制造有限公司 基于激光测距的水田用平整机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209151493U (zh) 一种激光控制水田平整机
CN204859926U (zh) 一种具有深松及耙碎平整功能的土壤耕作设备
CN108834445A (zh) 一种仿形支撑滚的水田激光平地机
CN104956796A (zh) 一种具有深松及耙碎平整功能的土壤耕作设备
CN109287162A (zh) 一种激光控制水田平整机
CN109197844A (zh) 一种可折叠自平衡减震喷杆
CN207948031U (zh) 一种水田平地机
CN203859995U (zh) 水田耙浆平地机
CN106211832B (zh) 一种浮动式三点悬挂装置
CN207185115U (zh) 一种可调平的平地装置
CN106508137A (zh) 起垄平地两用机
US3336685A (en) Ground surfacing apparatus
CN209402982U (zh) 一种智能水田液压平整机
CN108901211B (zh) 一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法
CN209628028U (zh) 一种水田精准平地打浆机
CN209057455U (zh) 一种新型水田平整机
CN206568120U (zh) 一种用于农业开沟机犁头的焊接维修机械
CN209057450U (zh) 一种液压传动的水田液压平整机
US2916835A (en) Ditcher
CN206640962U (zh) 浅松激光平地机
CN206024443U (zh) 水田打浆埋草平地机
CN209057891U (zh) 一种可折叠自平衡减震喷杆
CN209218556U (zh) 设置有压滚的后置式开沟机
CN109275368A (zh) 一种智能水田液压平整机
CN207437114U (zh) 支护装置及煤矿开采设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination