CN109286408B - 能量收集的方法和能量接收机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能量收集的方法和能量接收机。所述能量收集的方法应用于能量收集系统中的接收机，所述方法包括:接收所述能量收集系统的发送机发送的信号；获取所述信号的第一功率的分配比例，其中，所述第一功率表征所述信号经过所述发送机和所述接收机之间的信道后的功率，所述分配比例表征所述第一功率分配到所述接收机中多个能量收集电路的比例；将所述信号按照所述分配比例进行分配并输入到与每个所述分配比例对应的能量收集电路；将所述多个能量收集电路输出的能量合并后输出到与所述接收机匹配的能量接收端。所述方法避免了能量收集电路出现饱和，减少了能量消耗，提高了能量转化效率。

Description

能量收集的方法和能量接收机
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种能量收集的方法和能量接收机。
背景技术
在无线能量收集的过程中，发射端发射无线射频信号，接收端在通过天线接收到信号后，可将其输入能量收集电路进行电能输出，实现能量收集。
衡量能量收集电路性能的关键指标是射频信号到用户输出功率的转化效率，现有的能量收集一般采用单能量收集电路，单能量收集电路的输入功率到达一定阈值时，电路会进入饱和状态，转化效率随着输入功率的增加而降低。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种能量收集的方法和能量接收机。
为了实现上述目的，本发明实施例所提供的技术方案如下所示：
第一方面，本发明提供一种能量收集的方法，应用于能量收集系统中的接收机，所述方法包括:
接收所述能量收集系统的发送机发送的信号；获取所述信号的第一功率的分配比例，其中，所述第一功率表征所述信号经过所述发送机和所述接收机之间的信道后的功率，所述分配比例表征所述第一功率分配到所述接收机中多个能量收集电路的比例；将所述信号按照所述分配比例进行分配并输入到与每个所述分配比例对应的能量收集电路；将所述多个能量收集电路输出的能量合并后输出到与所述接收机匹配的能量接收端。
进一步的，获取所述信号的第一功率的分配比例，包括：
获取所述信号的第二功率，所述第二功率表征所述信号未经过所述发送机和所述接收机之间的信道的功率；获取每个所述能量收集电路的电路特性；根据所述第二功率、所述发送机和所述接收机之间的信道特征、所述电路特性确定所述分配比例。
进一步的，在确定出所述分配比例后，所述方法还包括：
根据所述第二功率、所述发送机和所述接收机之间的信道特征、所述电路特性确定多个所述能量收集电路输出的功率总和，所述功率总和为所述多个能量收集电路输出的能量合并的功率；获取预设的所述能量接收端的能量收集需求；根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值并将所述更新值发送给所述发送机。
进一步的，根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值，包括：
获取所述第二功率的当前上界值和当前下界值；比较所述功率总和与所述能量收集需求，在所述功率总和大于所述能量收集需求时，更新所述当前上界值；在所述功率总和小于或者等于所述能量收集需求时，更新所述当前下界值；计算更新后的上界值与下界值的差值，在所述差值大于预设参数时，根据更新后的所述上界值和所述下界值确定出所述第二功率的更新值。
进一步的，获取所述能量收集电路的电路特性包括：
获取每个能量收集电路的最大输出功率、每个能量收集电路的电阻和电容特性和预设辅助量。
第二方面，本发明还提供一种能量接收机，包括：
天线：用于接收能量收集系统的发送机发送的信号；与所述天线连接的处理芯片：用于获取所述信号的第一功率的分配比例，所述第一功率表征所述信号经过所述发送机和所述接收机之间的信道后的功率；与所述处理芯片分别连接的多个能量收集电路，所述分配比例表征所述第一功率分配到所述多个能量收集电路的比例；所述处理芯片还用于将所述信号按照所述分配比例进行分配并输入到与每个所述分配比例对应的所述能量收集电路；与所述多个能量收集电路分别连接的输出端：用于将所述多个能量收集电路输出的能量合并后输出到与所述接收机匹配的能量接收端。
进一步的，所述处理芯片还用于：获取所述信号的第二功率，所述第二功率表征所述信号未经过所述发送机和所述接收机之间的信道的功率；获取每个所述能量收集电路的电路特性；根据所述第二功率、所述发送机和所述接收机之间的信道特征、所述电路特性确定所述分配比例。
进一步的，所述处理芯片还用于：根据所述第二功率、所述发送机和所述接收机之间的信道特征、所述电路特性确定多个所述能量收集电路输出的功率总和，所述功率总和为所述多个能量收集电路输出的能量合并的功率；获取预设的所述能量接收端的能量收集需求；根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值；所述天线还用于将所述更新值发送给所述发送机。
进一步的，所述处理芯片还用于：获取所述第二功率的当前上界值和当前下界值；比较所述功率总和与所述能量收集需求，在所述功率总和大于所述能量收集需求时，更新所述当前上界值；在所述功率总和小于或者等于所述能量收集需求时，更新所述当前下界值；计算更新后的所述上界值与所述下界值的差值，在所述差值大于预设参数时，根据更新后的所述上界值和所述下界值确定出所述第二功率的更新值。
进一步的，所述处理芯片还用于获取每个所述能量收集电路的最大输出功率、每个所述能量收集电路的电阻和电容特性和预设辅助量。
本发明提供的能量收集的方法和能量接收机，将所述发送机发送的信号按照所述分配比例进行分配后输入到与每个所述分配比例对应的能量收集电路，再将多个能量电路输出的能量合并后输出到对应的能量接收端，使用分割的方式，将能量注入多个能量收集电路，避免单个能量收集电路容易达到饱和状态，从而提高能量转化效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的能量收集系统示意图；
图2为本发明实施例提供的能量收集的方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的能量接收机结构示意图；
图4为本发明实施例提供的曲线图。
图标：100-能量收集系统；101-接收机；102-发送机；103-信道；400-能量接收机；401-天线；402-处理芯片；403-多个能量收集电路；404-输出端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，是本发明实施例提供的能量收集系统100示意图，所述能量收集系统100包括接收机101和发送机102，所述接收机101和所述发送机102之间具有信道103，所述发送机102可以将无线射频信号通过所述信道103发送给所述接收机101。在所述接收机101接收到所述无线射频信号后，可以通过能量收集电路输出给到对应的能量接收端，以实现电能输出，从而可以为对应的能量接收端进行无线充电或者供电等，所述能量接收端为低功耗的网络节点例如物联网、无线传感器网络等。
请参照图2，为本发明实施例提供的能量收集的方法流程图，应用于所述能量收集系统100中的所述接收机101。所述方法包括步骤210、步骤220、步骤230和步骤240：
步骤210：接收所述能量收集系统的发送机发送的信号；
步骤220：获取所述信号的第一功率的分配比例。
步骤230：将所述信号按照所述分配比例进行分配并输入到与每个所述分配比例对应的能量收集电路。
步骤240：将所述多个能量收集电路输出的能量合并后输出到与所述接收机匹配的能量接收端。
下面结合所述能量收集系统100对步骤210-步骤240的实施流程作详细介绍。
在步骤210中，接收所述发送机102发送的信号，所述信号为无线射频信号，利用无线射频信号可以进行电能传输从而对网络节点充电或者供电，避免布线和电池更换带来的工作负担和系统部署的不便性。
在步骤220中，所述第一功率表征所述信号经过所述发送机102和所述接收机101之间的信道103后的功率，所述分配比例表征所述第一功率分配到所述接收机中多个能量收集电路的比例。可以理解的是，在所述信号发送的过程中，所述发送机102和所述接收机101之间存在路径损耗，因此，所述信号的功率也会有一定的损耗。
对于所述分配比例，相当于是将所述信号分配到多个能量收集电路中去。获得所述分配比例的方式可以是预先在所述接收机101中存储好与所述接收机101对应的分配比例，在进行分配时，直接从所述接收机101获得所述分配比例。获得所述分配比例的方式也可以是在接收到所述第一信号后，在所述接收机101中进行实时的计算，从而获得所述分配比例。本发明实施例以实时的计算所述分配比例为例，介绍获得所述分配比例的实施方式。
因此可选的，所述步骤220包括：获取所述信号的第二功率，所述第二功率表征所述信号未经过所述发送机102和所述接收机101之间的信道103的功率；获取每个所述能量收集电路的电路特性；根据所述第二功率、所述发送机102和所述接收机101之间的信道特征、所述电路特性确定所述分配比例。
其中，所述信道特征可以由所述发送机102估计得到，表示所述发送机102和所述接收机101之间的路径损耗。获取每个所述能量收集电路的电路特性包括：获取每个能量收集电路的最大输出功率、每个能量收集电路的电阻和电容特性和预设辅助量。
根据所述第二功率、所述信道特征、所述电路特征确定所述分配比例，一种可能的实现方式为：首先设置求解所述分配比例的问题1：
Figure BDA0001829387350000071
其中，假设一共有N个能量收集电路，αN表示第N个能量收集电路的分配比例，ωn表示第N个能量收集电路输出的功率，所述问题1表征求解使多个所述能量收集电路的输出功率最大的分配比例。
在求解问题1之前，可以初始化问题1的任意一个可行解
Figure BDA0001829387350000072
还可以设置对问题1的求解的迭代步数t，每求解一次t自动进行加1操作。一种可能的求解问题的实现方式，通过内点法求解问题1：
Figure BDA0001829387350000073
Figure BDA0001829387350000074
Figure BDA0001829387350000075
在式中，P表示所述第二功率，h表示所述路径损耗，可以为阴影衰落和小尺度衰落的乘积。Mn,υn,
Figure BDA00018293873500000716
Xn和Yn为常数，表示第n个所述能量收集电路的电路特性。其中Mn表示第n个能量收集电路最大输出功率，υn和
Figure BDA00018293873500000717
表示第n个能量收集电路电路的电阻和电容特性，Xn和Yn为所述预设辅助量，所述预设辅助量可以是：
Figure BDA0001829387350000078
和
Figure BDA0001829387350000079
通过内点法可以直接获得
Figure BDA00018293873500000710
为了使获得的所述分配比例为较合适的值，可以多次求解所述分配比例和每个能量收集电路输出的功率，此时可以进行初始解和t的更新：
Figure BDA00018293873500000711
Figure BDA00018293873500000712
进行再一次计算，得到当前的所述分配比例和能量收集电路的输出功率总和，与前一次的进行比较。若
Figure BDA00018293873500000713
可以将当前得到的所述分配比例和能量收集电路的输出功率总和作为最终获得的值，此时得到：
Figure BDA00018293873500000714
若
Figure BDA00018293873500000715
重复上述所述的通过内点法计算的步骤。其中ε为一个预设的数值较小的正数，用于判断得到的所述分配比例是否为较合适的值。
在确定所述分配比例时，得到了每个所述能量收集电路输出的功率，由于所述能量接收端的能量需求是变化的，为了满足所述能量需求，还可以依据每个所述能量收集电路输出的功率调整所述发送机102发送的信号的未经所述信道103的所述第二功率，再依据调整后的功率得到所述第一功率的更新的值再次确定所述分配比例，使多个能量收集电路输出的功率满足能量收集的需求。
因此，可选的，在确定所述分配比例后，所述方法还包括：根据所述第二功率、所述发送机102和所述接收机101之间的信道特征、所述电路特性确定多个所述能量收集电路输出的功率总和，所述功率总和为所述多个能量收集电路输出的能量合并的功率；获取预设的所述能量接收端的能量收集需求；根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值并将所述更新值发送给所述发送机102。在所述发送机102接收到所述更新值后，会重新发送所述信号，重新发送的所述信号的所述第二功率的值为所述更新值。
其中，确定所述功率总和可以在上述确定所述分配比例后，将每个所述能量收集电路输出的功率进行求和后得到：
Figure BDA0001829387350000081
E为所述功率总和，所述功率总和即为多个所述能量收集电路输出的能量合并的功率，即所述能量接收端最后接收到的能量的功率。所述能量收集需求代表所述能量接收端的需要的能量，例如物联网或者无线传感网络需要的能量。
对于确定所述第二功率的更新值，可以是所述接收机101中预先存储有所述第二功率的更新方式，所述更新方式以所述能量收集需求为依据，例如先求得所述第二功率和所述能量收集需求的差值，再根据所述差值调整所述第二功率；或者预设所述第二功率与所述能量收集需求的比例关系，根据所述比例关系调整所述第二功率等。
本发明实施例提供一种可能的实现方式，根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值，包括：获取所述第二功率的当前上界值和当前下界值；比较所述功率总和与所述能量收集需求，在所述功率总和大于所述能量收集需求时，更新所述当前上界值；在所述功率总和小于或者等于所述能量收集需求时，更新所述当前下界值；计算更新后的上界值与下界值的差值，在所述差值大于预设参数时，根据更新后的所述上界值和所述下界值确定出所述第二功率的更新值。
其中，所述当前上界值和所述当前下界值可以是在所述信号发送给所述接收机101时就初始化好的，所述当前上界值可以是所述信号的最大功率，所述当前下界值可以为0。
对于更新所述当前上界值或者所述当前下界值，一种可能的实现方式为：若E>,则u＝P；若E≤θ,则l＝P。其中，θ表示所述能量收集需求，E表示所述功率总和，P表示所述第二功率，l表示所述上界值，u表示所述下界值。
对于计算更新后的上界值与下界值的差值确定所述第二功率的更新值，一种可能的实现方式：若u-l≤ε，代表当前的所述第二功率为合适的值，所述分配比例也不用进行再次计算，可以直接作为最终的所述第二功率和所述分配比例，可以执行步骤220之后的步骤；若u-l>ε，代表当前的所述第二功率的值不合适，需要根据更新后的所述上界值和所述下界值确定出所述第二功率的更新值。其中，ε与上述所述的ε相同，为一个预设的给定的数值较小的正数。
一种确定更新值的可能的实现方式为：P＝(l+u)/2，需要注意的是，如果所述当前上界值和所述当前下界值是之前就初始化好的，在初始化时，也可以将所述第二功率作和确定所述更新值一样的处理后，再根据所述第二功率计算所述分配比例。
在执行步骤220后，执行步骤230，将所述信号按照所述分配比例进行分配并输入到每个所述分配比例对应的能量收集电路。可以理解的是，在步骤220中的得到的分配比例与每个能量收集电路是有对应关系的，可以根据所述对应关系进行分配。
在执行步骤230后，每个所述能量收集电路会进行能量输出，此时可以执行步骤240，经所述多个能量收集电路输出的能量合并后输出到所述能量接收端，从而实现能量的收集，进行电能传输。可以理解的是，所述能量接收端要与所述接收机101匹配，从而能够接收所述接收机101输出的能量。
请参照图3，本发明实施例还提供所述接收机101一种可能的架构。所述接收机101包括天线1011、与所述天线连接的处理芯片1012、与所述处理芯片1012分别连接的多个能量收集电路1013、与所述多个能量收集电路1013分别连接的输出端1014。
其中，所述天线1011可以是射频信号专用接收天线，也可以是普通的能够接收无线射频信号的天线。所述处理芯片1012可以是集成了处理器、存储器的芯片。所述多个能量收集电路1013可以是单独设置的电路，也可以设置在所述处理芯片1012上的电路。所述输出端1014可以与所述能量接收端匹配。
所述天线1011：用于接收所述能量收集系统的发送机发送的信号。
所述处理芯片1012：用于获取所述信号的第一功率的分配比例，所述第一功率表征所述信号经过所述发送机102和所述接收机101之间的信道103后的功率；所述分配比例表征所述第一功率分配到所述多个能量收集电路1013的比例；将所述信号按照所述分配比例进行分配并输入到与每个所述分配比例对应的所述能量收集电路；
所述输出端1014：用于将所述多个能量收集电路1013输出的能量合并后输出到与所述接收机匹配的能量接收端。
可选的，所述处理芯片1012还用于：获取所述信号的第二功率，所述第二功率表征所述信号未经过所述发送机102和所述接收机101之间的信道103的功率；获取每个所述能量收集电路的电路特性；根据所述第二功率、所述发送机102和所述接收机101之间的信道特征、所述电路特性确定所述分配比例。
可选的，所述处理芯片1012还用于：根据所述第二功率、所述发送机102和所述接收机101之间的信道特征、所述电路特性确定多个所述能量收集电路输出的功率总和，所述功率总和为所述多个能量收集电路输出的能量合并的功率；获取预设的所述能量接收端的能量收集需求；根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值；所述天线1011还用于将所述更新值发送给所述发送机102。
可选的，所述处理芯片1012还用于：获取所述第二功率的当前上界值和当前下界值；比较所述功率总和与所述能量收集需求，在所述功率总和大于所述能量收集需求时，更新所述当前上界值；在所述功率总和小于或者等于所述能量收集需求时，更新所述当前下界值；计算更新后的所述上界值与所述下界值的差值，在所述差值大于预设参数时，根据更新后的所述上界值和所述下界值确定出所述第二功率的更新值。
可选的，所述处理芯片1012还用于获取每个所述能量收集电路的最大输出功率、每个所述能量收集电路的电阻和电容特性和预设辅助量。
由于所述接收机101与上述所述能量收集的方法对应，因此所述接收机101内部的各模块的具体实施方式也是对应的，在此不再赘述。
请参照图4，为本发明实施例提供的现有接收机架构与本专利所提出的所述接收机101对比曲线图，所述对比曲线图反映了所述第一功率与所述能量收集需求的关系，横轴为所述能量收集需求θ，纵轴为所述第一功率，即所述信号经过所述信道103后的功率，所述第一功率能够表征所述发送机102能量的消耗。可以看出，随着所述能量收集需求的增加，现有的接收机架构及其使用的能量收集的方法会使所述发送机102端的能量消耗呈指数增加。而本专利提出的所述接收机101的结构以及所述能量收集的方法能够使所述发送机102端的能量消耗平稳增加，有效降低了能量消耗。
综上所述，本发明提供的能量收集的方法和能量接收机，将所述发送机发送的信号按照所述分配比例进行分配后输入到与每个所述分配比例对应的能量收集电路，再将多个能量电路输出的能量合并后输出到对应的能量接收端，使用分割的方式，将能量注入多个能量收集电路，避免单个能量收集电路饱和，从而提高能量转化效率。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑,服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能量收集的方法，其特征在于，应用于能量收集系统中的接收机，所述方法包括:
接收所述能量收集系统的发送机发送的信号；
获取所述信号的第一功率的分配比例，其中，所述第一功率表征所述信号经过所述发送机和所述接收机之间的信道后的功率，所述分配比例表征所述第一功率分配到所述接收机中多个能量收集电路的比例；
将所述信号按照所述分配比例进行分配并输入到与每个所述分配比例对应的能量收集电路；
将所述多个能量收集电路输出的能量合并后输出到与所述接收机匹配的能量接收端；
其中，获取所述信号的第一功率的分配比例，包括：
获取所述信号的第二功率，所述第二功率表征所述信号未经过所述发送机和所述接收机之间的信道的功率；
获取每个所述能量收集电路的电路特性；所述电路特性包括：每个所述能量收集电路的最大输出功率、每个所述能量收集电路的电阻和电容特性和预设辅助量；
根据所述第二功率、所述发送机和所述接收机之间的信道特征、所述电路特性确定所述分配比例；所述信道特征用于表示所述发送机和所述接收机之间的路径损耗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出所述分配比例后，所述方法还包括：
根据所述第二功率、所述发送机和所述接收机之间的信道特征、所述电路特性确定多个所述能量收集电路输出的功率总和，所述功率总和为所述多个能量收集电路输出的能量合并的功率；
获取预设的所述能量接收端的能量收集需求；
根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值并将所述更新值发送给所述发送机。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值，包括：
获取所述第二功率的当前上界值和当前下界值；
比较所述功率总和与所述能量收集需求，在所述功率总和大于所述能量收集需求时，更新所述当前上界值；在所述功率总和小于或者等于所述能量收集需求时，更新所述当前下界值；
计算更新后的上界值与下界值的差值，在所述差值大于预设参数时，根据更新后的所述上界值和所述下界值确定出所述第二功率的更新值。
4.一种能量接收机，其特征在于，包括：
天线：用于接收能量收集系统的发送机发送的信号；
与所述天线连接的处理芯片：用于获取所述信号的第一功率的分配比例，所述第一功率表征所述信号经过所述发送机和所述接收机之间的信道后的功率；
与所述处理芯片分别连接的多个能量收集电路，所述分配比例表征所述第一功率分配到所述多个能量收集电路的比例；
所述处理芯片还用于将所述信号按照所述分配比例进行分配并输入到与每个所述分配比例对应的所述能量收集电路；
与所述多个能量收集电路分别连接的输出端：用于将所述多个能量收集电路输出的能量合并后输出到与所述接收机匹配的能量接收端；
所述处理芯片还用于：获取所述信号的第二功率，所述第二功率表征所述信号未经过所述发送机和所述接收机之间的信道的功率；
获取每个所述能量收集电路的电路特性；所述电路特性包括：每个所述能量收集电路的最大输出功率、每个所述能量收集电路的电阻和电容特性和预设辅助量；
根据所述第二功率、所述发送机和所述接收机之间的信道特征、所述电路特性确定所述分配比例；所述信道特征用于表示所述发送机和所述接收机之间的路径损耗。
5.根据权利要求4所述的能量接收机，其特征在于，所述处理芯片还用于：根据所述第二功率、所述发送机和所述接收机之间的信道特征、所述电路特性确定多个所述能量收集电路输出的功率总和，所述功率总和为所述多个能量收集电路输出的能量合并的功率；
获取预设的所述能量接收端的能量收集需求；
根据所述功率总和所述能量收集需求确定所述第二功率的更新值；
所述天线还用于将所述更新值发送给所述发送机。
6.根据权利要求5所述的能量接收机，其特征在于，所述处理芯片还用于：获取所述第二功率的当前上界值和当前下界值；
比较所述功率总和与所述能量收集需求，在所述功率总和大于所述能量收集需求时，更新所述当前上界值；在所述功率总和小于或者等于所述能量收集需求时，更新所述当前下界值；
计算更新后的所述上界值与所述下界值的差值，在所述差值大于预设参数时，根据更新后的所述上界值和所述下界值确定出所述第二功率的更新值。
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