CN109285274A - 一种自助售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种自助售货系统，为解决现有技术中用户的整个购物过程比较麻烦的问题，本发明的技术方案要点包括售货柜、服务器和用户端；服务器包括第一通讯模块、第二通讯模块、重量判断模块、数据统计模块；售货柜包括柜体、转动连接于柜体且用于封闭柜体的转动门、安装于柜体上用于固定转动门的锁控组件、安装于柜体上的识别标签、安装于柜体内用于放置货物的置物板、安装于置物板上的重量检测模块、以及安装柜体内用于与服务器建立通讯连接的第三通讯模块；用户端包括用于与服务器建立通讯连接的第五通讯模块、扫描模块和支付模块；达到简化用户购物流程的效果。

Description

一种自助售货系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种自助售货系统。

背景技术

随着社会的不断发展，售货的方式也在不断更新。无人售货柜是目前最为商业自动化的新设备之一，它不受时间、地点、空间的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，是未来的发展趋势。

但是，用户在使用传统的无人售货柜进行货物购买时，需要先进行支付，支付完成后无人售货柜会释放相应购买的货物，而当用户需要进行多件货物的购买时，需要多次重复单件购买的过程，使得用户的整个购物过程很麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种自助售货系统，方便快捷，简化用户的购买过程。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自助售货系统，包括售货柜、服务器和用户端；

所述服务器包括用于与售货柜建立通信连接的第一通讯模块、用于与用户端建立通讯连接的第二通讯模块、重量判断模块、数据统计模块；

所述售货柜包括柜体、转动连接于柜体且用于封闭柜体的转动门、安装于柜体上用于固定转动门的锁控组件、安装于柜体上的识别标签、安装于柜体内用于放置货物的置物板、安装于置物板上的重量检测模块、以及安装柜体内用于与服务器建立通讯连接的第三通讯模块；

所述用户端包括用于与服务器建立通讯连接的第五通讯模块、扫描模块和支付模块；

所述扫描模块扫描所述柜体上的识别标签，并通过第五通讯模块向服务器发送购买请求，所述第二通讯模块接收到购买请求后，通过第一通讯模块发送开锁信号至第三通讯模块，所述第三通讯模块接收到开锁信号后控制锁控组件动作，开启转动门；

通过第三通讯模块将重量检测模块检测的实时重量检测值发送至第一通讯模块，且第一通讯模块将实施重量检测值传输至重量判断模块进行数值判断，并将判断结果传输至数据统计模块进行价格计算；

通过锁控组件实现转动门的固定时，通过第三通讯模块发送锁门信号至第一通讯模块，第一通讯模块接收到锁门信号后启动第二通讯模块将价格计算结果发送至第五通讯模块，第五通讯模块接收到价格计算结果后，启动支付模块完成支付。

通过上述技术方案，用户通过扫描模块扫描柜体上的识别标签后，控锁组件动作，开启转动门，用户可在置物板上选择自己需要的货物，由于货物脱离置物板，则使得置物板上的重量检测模块发生变化，并通过重量判断模块判断用户拿取的货物数量，并通过统计模块计算货物总价，当用户控制转动门转动时，表明购物结束，锁控信号发送锁门信号，此时，用户接受到当前计算货物总价，通过支付模块完成支付，则可通过一次支付完成多个货物的购买，简化用户的购买过程，提高用户体验度。

进一步的，所述重量判断模块包括基准重量采集模块、动态重量采集模块、基准值预设模块、以及系数计算模块；

所述基准重量采集模块通讯连接于第三通讯模块以接收实时重量检测值和锁门信号，并锁定和锁门信号同步传输的实时重量检测值为基准重量值；

所述动态重量采集模块通讯连接于第三通讯模块以接收实时重量检测值；

基准值预设模块用于设定重量基准值；

系数计算模块通讯连接于基准值预设模块、基准重量采集模块和动态重量采集模块，用于计算商品系数，其中，商品系数=（实时重量检测值-基准重量值）/重量基准值。

通过上述技术方案，减少的重量除以单个该货物的重量，则商品系数则为当前用户拿取该货物的个数。

进一步的，所述重量判断模块还包括用于计算实时重量检测值和基准重量值差值并输出缺货提示的重量差值计算模块。

通过上述技术方案，通过重量差值模块判断当前置物板上货物的余量，当置物板上的货物较少时，发出缺货提示，便于响应人员及时进行补货，从而进一步提高用户体验度。

进一步的，所述置物板和安装于置物板上的重量检测模块对应设置有多组，对应的重量判断模块数量与重量检测模块数量对应。

通过上述技术方案，通过多个置物板和对应的多组重量判断模块数量和重量检测模块，可实现柜体内不同种类货物的摆放，提高柜体内货物种类的多样性。

进一步的，所述用户端匹配对应的用户信息，且用户信息附于购买请求中；

且所述支付模块中包括：

预存模块，有与对应用户信息绑定且用于预存购买额；

余额差值计算模块，分别与第五通讯模块和预存模块通讯连接的以接收实时价格计算结果和预存购买额，用于计算余额差值；

其中，

余额差值=预存购买额-实时价格计算结果；

报警模块，设定预存差值，当余额差值小于预存差值时，发出警报信号。

通过上述技术方案，通过余额差值计算模块和报警模块对的购买力进行提示，同时进一步提高系统的盈利性。

进一步的，所述用户端还包括标记模块，当余额差值为负数时，标记模块对该用户信息进行标记；

所述服务器还包括通讯连接于第二通讯模块通讯连接的识别模块，当识别模块检测到第二通讯模块接收有购买请求中携带的被标记用户信息时，识别模块中断第一通讯模块发送开锁信号。

通过上述技术方案，通过标记模块对欠款用户信息进行标记，并当用户通过该用户信息再次进行购买时，通过识别模块中断第一通讯模块发送开锁信号，使得该用户在扫描识别标签后，控锁组件无动作，达到阻止该用户进行购买的行为。

进一步的，所述用户信息包括用户面部预存图像；

所述售货柜还包括：

第四通讯模块，用于与用户端建立通讯连接；

图像采集模块，用于采集柜体附近的用户面部图像，并生成用户面部采集图像；

图像对比模块，用于将用户面部采集图像和用户面部预存图像进行比对；

距离检测模块，用于判断在柜门开启过程中与用户面部预存图像一致的用户是否处于检测区域内；

当检测区域内未检测到与用户面部预存图像一致的用户时，通过第四通讯模块发送提示信号至用户端；

所述用户端还包括：

第六通讯模块，用于与售货柜建立通讯连接；

提示模块，用于对用户发出锁门提示；

当第六通讯模块接收到提示信号时，启动提示模块进行提示。

通过上述技术方案，当用户离开检测范围后，对用户发出锁门提示，降低用户财产损失现象的发生。

进一步的，所述用户信息存储有多个不同的用户面部预存图像。

通过上述技术方案，在保证用户信息安全的同时降低对用户的限制，扩大用户授权的其余用户使用时的权利，进一步提高用户体验度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

用户通过用户端扫描柜体上的识别标签，并发送购买请求至服务器，服务器接收到购买请求后发送开锁信号至对应的控锁组件，控锁组件接收到开锁信号后进行相应动作，使得转动门可相对柜体发生转动，用户从置物板上拿取相应的货物后，对应置物板上的重量检测模块检测置物板上的重量发生变化，且通过重量判断模块和数量统计模块计算当前用户购买总额，并当用户关闭转动门时，将当前购买总额发送至用户端进行结算，支付完成后完成整个购物流程，整个购物流程被简化，用户体验度进一步提高。

附图说明

图1是本实施例的整体系统图；

图2是本实施例中服务器的组成框图；

图3是本实施例中售货机的组成框图；

图4是本实施例中重量检测模块的剖视图；

图5是本实施例中锁控组件的结构图；

图6是本实施例中用户端的组成框图；

图7是本实施例中重量判断模块的组成框图。

附图标记：1、售货柜；2、服务器；3、用户端；4、第一通讯模块；5、第二通讯模块；6、重量判断模块；7、数据统计模块；8、柜体；9、转动门；10、锁控组件；11、识别标签；12、置物板；13、重量检测模块；14、基板；15、压力传感器；16、第五通讯模块；17、扫描模块；18、支付模块；19、安装框；20、电磁铁；21、插接框；22、金属片；23、复位弹簧；24、第一滑动杆；25、第二滑动杆；26、固定杆；27、斜面；28、卡接框；29、延伸块；30、推动弹簧；31、发射器；32、激光接收器；33、基准重量采集模块；34、动态重量采集模块；35、基准值预设模块；36、系数计算模块；37、重量差值计算模块；38、单价设定模块；39、总和计算模块；40、货物重量差值模块；41、预存模块；42、余额差值计算模块；43、报警模块；44、标记模块；45、第四通讯模块；46、图像采集模块；47、图像对比模块；48、距离检测模块；49、第六通讯模块；50、提示模块；51、第三通讯模块；52、识别模块。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本发明作进一步详细说明。

上文已描述的内容包括一个或一个以上实施例的实例。当然，不可能为了描述前述实施例的目的而描述组件或方法的每个可构想的组合，但所属领域的一般技术人员可认识到，各种实施例的许多其它组合及排列是可能的。因此，所描述的实施例希望包含属于随附权利要求书的精神及范围内的所有所述变更、修改及变化。

另外，结合本文中所揭示的方面而描述的方法或算法的步骤及/或动作可直接以硬件、以由处理器执行的软件模块或以两者的组合来实施。软件模块可驻留于RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。

在一个或一个以上方面中，所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件实施，则可将功能作为一个或一个以上指令或代码而存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体而传输。

一种自助售货系统，如图1所示，包括售货柜1、服务器2和用户端3。

如图2所示，服务器2包括用于与售货柜1建立通信连接的第一通讯模块4、用于与用户端3建立通讯连接的第二通讯模块5、重量判断模块6、数据统计模块7。

如图1和图3所示，售货柜1包括柜体8、转动连接于柜体8且用于封闭柜体8的转动门9、安装于柜体8上用于固定转动门9的锁控组件10、安装于柜体8上的识别标签11、安装于柜体8内用于放置货物的置物板12、安装于置物板12上的重量检测模块13、以及安装柜体8内用于与服务器2建立通讯连接的第三通讯模块51。其中，识别标签11选用二维码形式。

如图4所示，重量检测模块13包括固定连接于置物板12的下表面和柜体8内壁的基板14、安装于基板14上用于检测置物板12上重量的压力传感器15。

如图5所示，锁控组件10包括安装于柜体8内的安装框19、安装于安装框19内的电磁铁20、滑动连接于安装框19内的插接框21，插接框21靠近电磁铁20的一侧固定连接有金属片22，且插接框21和安装框19之间固定连接有两个复位弹簧23，两个复位弹簧23分别位于金属片22的上方和下方。

插接框21包括平行设置的第一滑动杆24、第二滑动杆25、以及固定连接于第一滑动杆24和第二滑动杆25端部的固定杆26，第一滑动杆24、第二滑动杆25和固定杆26一体设置，且第一滑动杆24远离第二滑动杆25的侧壁为斜面27。

转动门9靠近柜体8的内侧固定连接有卡接于第一滑动杆24和第二滑动杆25之间的卡接框28，靠近第二滑动杆25的安装框19侧壁上固定连接有延伸块29，延伸块29靠近卡接框28的侧壁上安装有抵接于卡接框28的推动弹簧30。

第一滑动杆24靠近第二滑动杆25的侧壁上安装有用于发射激光的发射器31，第二滑动杆25靠近第一滑动杆24的侧壁上对应安装有用于接收激光的激光接收器32。

当电磁铁20得电时，电磁铁20吸合金属片22，插接框21朝靠近电磁铁20方向滑动，复位弹簧23被压缩，推动弹簧30复位过程中推动转动门9脱离卡接框28，从而使得转动门9可相对于柜体8发生转动，用户可拿取置物板12上的货物。

当电磁铁20失电后，插接框21在复位弹簧23的复位弹力推动下朝远离电磁铁20方向移动，而当用户完成购物关闭转动门9时，卡接框28抵接于第一滑动杆24的斜面27，从而使得第一滑动杆24朝靠近电磁铁20方向移动，直至卡接框28置于第一滑动杆24和第二滑动杆25之间，转动门9封闭柜体8，且连接框切断激光发射器31接收激光信号，表明转动门9处于锁闭柜体8的状态。

且柜体8内的置物板12和安装于置物板12上的重量检测模块13对应设置有多组，同时，对应的重量判断模块6数量与重量检测模块13数量对应，实现柜体8内不同种类货物的摆放，提高柜体8内货物种类的多样性。

如图6所示，用户端3包括用于与服务器2建立通讯连接的第五通讯模块16、扫描模块17和支付模块18。其中，用户端3为可通过3G/4G/WIFI进行网络通讯的智能手机、平板等。

当用户需要购物时，通过用户端3启动扫描模块17，扫描模块17需获取用户端3的拍照权限，通过扫描模块17扫描柜体8上的识别标签11，触发第五通讯模块16向服务器2发送购买请求，第二通讯模块5接收到购买请求后，通过第一通讯模块4发送开锁信号至第三通讯模块51，第三通讯模块51接收到开锁信号后控制电磁铁20得电，且通过第三通讯模块51设定电磁铁20得电时长，例如，第三通讯模块51接收到开锁信号后，连续3S中导通电磁铁20的供电回路，以保证卡接框28可从第一滑动杆24和第二滑动杆25之间脱离，转动门9开启，用户可从置物板12上拿去货物。

用户购物期间，通过第三通讯模块51将重量检测模块13检测的实时重量检测值发送至第一通讯模块4，且第一通讯模块4将实施重量检测值传输至重量判断模块6进行数值判断，并将判断结果传输至数据统计模块7进行价格计算。

当用户完成购物时，推动转动门9以使得卡接框28压缩第一滑动杆24并使得卡接框28置于第一滑动杆24和第二滑动杆25之间，激光接收器32无法接受到激光发射器31发射的激光，即为锁控组件10发送的锁门信号，并通过第三通讯模块51发送锁门信号至第一通讯模块4，第一通讯模块4接收到锁门信号后启动第二通讯模块5将价格计算结果发送至第五通讯模块16，第五通讯模块16接收到价格计算结果后，启动支付模块18完成支付。

如图7所示，重量判断模块6包括基准重量采集模块33、动态重量采集模块34、基准值预设模块35、系数计算模块36、以及用于计算实时重量检测值与基准重量值差值并输出缺货提示的重量差值计算模块37。

基准重量采集模块33通讯连接于第三通讯模块51以接收实时重量检测值和锁门信号，并锁定和锁门信号同步传输的实时重量检测值为基准重量值；

动态重量采集模块34通讯连接于第三通讯模块51以接收实时重量检测值；

基准值预设模块35用于设定重量基准值；

系数计算模块36通讯连接于基准值预设模块35、基准重量采集模块33和动态重量采集模块34，用于计算商品系数，其中，商品系数=（实时重量检测值-基准重量值）/重量基准值。

例如，其中一个置物板12上放置有6瓶可乐，每瓶可乐的压力值为5.5N，那重量基准值为33N，用户取走两瓶可乐，实时重量检测值为22N，则商品系数即用户购买数量为（22-33）/5.5=-2。

为进一步提高系统适用性和兼容性，当商品系数为小数而非整数时，系数计算模块36对商品系数进行四舍五入处理，并输出整数的商品系数。

则数据统计模块7在接收到开锁信号时触发，并接收多个重量判断模块6发送的商品系数。

如图1所示，数据统计模块7中包括有多个单价设定模块38和一个总和计算模块39，单价设定模块38的数量与重量判断模块6数量相同，且每个单价设定模块38对应设置有不同的货物单价。

例如，放置可乐的置物板12对应的单价设定模块38设定货物单价为3；放置矿泉水的置物板12对应的单价设定模块38设定货物单价为2。

总和计算模块39用于计算购买总额并输出价格计算结果，其中，购买总额为多个对应的货物单价乘对应商品系数的总和。

当用户拿去货物后，对应的商品系数为负数，而在总和计算模块39中进行购买总额计算时，价格计算结果为负数，当支付模块18接收到负数的价格计算结果时，表示支付模块18进行扣款。

其中，如图1所示，重量判断模块6还包括用于计算实时重量检测值和基准重量值差值并输出缺货提示的货物重量差值模块40。

通过货物重量差值模块40判断当前置物板12上货物的余量，当置物板12上的货物较少时，发出缺货提示，便于响应人员及时进行补货，从而进一步提高用户体验度。

用户通过用户端3使用扫描模块17时，首次开启扫描模块17时需要进行用户信息登记，其中，用户信息包括用户身份信息、用户面部预存图像、和用户财产信息等，且用户通过扫描模块17扫描识别标签11以发送购买请求时，购买请求携带用户信息。

且为便于亲朋好友通过同一用户端3进行购物，在存储用户面部预存图像后，用户信息中可存储多个不同面部预存图像。

如图6所示，支付模块18中包括：

预存模块41，有与对应用户信息绑定且用于预存购买额；

余额差值计算模块42，分别与第五通讯模块16和预存模块41通讯连接的以接收实时价格计算结果和预存购买额，用于计算余额差值；

其中，

余额差值=预存购买额-实时价格计算结果；

报警模块43，设定预存差值，当余额差值小于预存差值时，发出警报信号。

通过预存模块41使得用户预先存储一定的资金在其中，并通过余额差值计算模块42计算余额差值，在进行购物过程中，随着购物数量的增多，通过数据统计模块7计算的价格计算结果会发生变化，余额差值相应发生变化，当余额差值小于报警模块43设定的预存差值时，报警模块43发出警报信号，提醒用户及时进行充值。

例如，用户在预存模块41中存储100元，余额差值为10，当用户购买货物大于等于90时，报警模块43发出警报信号。

通过余额差值计算模块42和报警模块43对的购买力进行提示，同时进一步提高系统的盈利性。

用户端3内还设置有标记模块44，当余额差值为负数时，标记模块44对该用户信息进行标记。

如图2所示，服务器2还设置有通讯连接于第二通讯模块5通讯连接的识别模块52，当识别模块52检测到第二通讯模块5接收有购买请求中携带的被标记用户信息时，识别模块52中断第一通讯模块4发送开锁信号。

通过标记模块44对欠款用户信息进行标记，并当用户通过该用户信息再次进行购买时，通过识别模块52中断第一通讯模块4发送开锁信号，使得该用户在扫描识别标签11后，控锁组件无动作，达到阻止该用户进行购买的行为。

如图3所示，为降低用户财产损失现象的发生，售货柜1还包括：

第四通讯模块45，用于与用户端3建立通讯连接；

图像采集模块46，用于采集柜体8附近的用户面部图像，并生成用户面部采集图像；

图像对比模块47，用于将用户面部采集图像和用户面部预存图像进行比对；

距离检测模块48，用于判断在柜门开启过程中与用户面部预存图像一致的用户是否处于检测区域内；

当检测区域内未检测到与用户面部预存图像一致的用户时，通过第四通讯模块45发送提示信号至用户端3；

如图6所示，用户端3还包括：

第六通讯模块49，用于与售货柜1建立通讯连接；

提示模块50，用于对用户发出锁门提示；

当第六通讯模块49接收到提示信号时，启动提示模块50进行提示。

当用户离开检测范围后，对用户发出锁门提示，降低用户财产损失现象的发生。

本申请所述的服务器2指的是后台服务器2，该服务器2可以设置一台或多台，该服务器2可以包括但不限于数据库服务器2、应用服务器2及WEB服务器2。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自助售货系统，其特征在于：包括售货柜(1)、服务器(2)和用户端(3)；

所述服务器(2)包括用于与售货柜(1)建立通信连接的第一通讯模块(4)、用于与用户端(3)建立通讯连接的第二通讯模块(5)、重量判断模块(6)、数据统计模块(7)；

所述售货柜(1)包括柜体(8)、转动连接于柜体(8)且用于封闭柜体(8)的转动门(9)、安装于柜体(8)上用于固定转动门(9)的锁控组件(10)、安装于柜体(8)上的识别标签(11)、安装于柜体(8)内用于放置货物的置物板(12)、安装于置物板(12)上的重量检测模块(13)、以及安装柜体(8)内用于与服务器(2)建立通讯连接的第三通讯模块(51)；

所述用户端(3)包括用于与服务器(2)建立通讯连接的第五通讯模块(16)、扫描模块(17)和支付模块(18)；

所述扫描模块(17)扫描所述柜体(8)上的识别标签(11)，并通过第五通讯模块(16)向服务器(2)发送购买请求，所述第二通讯模块(5)接收到购买请求后，通过第一通讯模块(4)发送开锁信号至第三通讯模块(51)，所述第三通讯模块(51)接收到开锁信号后控制锁控组件(10)动作，开启转动门(9)；

通过第三通讯模块(51)将重量检测模块(13)检测的实时重量检测值发送至第一通讯模块(4)，且第一通讯模块(4)将实施重量检测值传输至重量判断模块(6)进行数值判断，并将判断结果传输至数据统计模块(7)进行价格计算；

通过锁控组件(10)实现转动门(9)的固定时，通过第三通讯模块(51)发送锁门信号至第一通讯模块(4)，第一通讯模块(4)接收到锁门信号后启动第二通讯模块(5)将价格计算结果发送至第五通讯模块(16)，第五通讯模块(16)接收到价格计算结果后，启动支付模块(18)完成支付。

2.根据权利要求1所述的一种自助售货系统，其特征在于，所述重量判断模块(6)包括基准重量采集模块(33)、动态重量采集模块(34)、基准值预设模块(35)、以及系数计算模块(36)；

所述基准重量采集模块(33)通讯连接于第三通讯模块(51)以接收实时重量检测值和锁门信号，并锁定和锁门信号同步传输的实时重量检测值为基准重量值；

所述动态重量采集模块(34)通讯连接于第三通讯模块(51)以接收实时重量检测值；

基准值预设模块(35)用于设定重量基准值；

系数计算模块(36)通讯连接于基准值预设模块(35)、基准重量采集模块(33)和动态重量采集模块(34)，用于计算商品系数，其中，商品系数=（实时重量检测值-基准重量值）/重量基准值。

3.根据权利要求2所述的一种自助售货系统，其特征在于，所述重量判断模块(6)还包括用于计算实时重量检测值和基准重量值差值并输出缺货提示的货物重量差值模块(40)。

4.根据权利要求1所述的一种自助售货系统，其特征在于，所述置物板(12)和安装于置物板(12)上的重量检测模块(13)对应设置有多组，对应的重量判断模块(6)数量与重量检测模块(13)数量对应。

5.根据权利要求1所述的一种自助售货系统，其特征在于，所述用户端(3)匹配对应的用户信息，且用户信息附于购买请求中；

且所述支付模块(18)中包括：

预存模块(41)，有与对应用户信息绑定且用于预存购买额；

余额差值计算模块(42)，分别与第五通讯模块(16)和预存模块(41)通讯连接的以接收实时价格计算结果和预存购买额，用于计算余额差值；

其中，

余额差值=预存购买额-实时价格计算结果；

报警模块(43)，设定预存差值，当余额差值小于预存差值时，发出警报信号。

6.根据权利要求5所述的一种自助售货系统，其特征在于：所述用户端(3)还包括标记模块(44)，当余额差值为负数时，标记模块(44)对该用户信息进行标记；

所述服务器(2)还包括通讯连接于第二通讯模块(5)通讯连接的识别模块(52)，当识别模块(52)检测到第二通讯模块(5)接收有购买请求中携带的被标记用户信息时，识别模块(52)中断第一通讯模块(4)发送开锁信号。

7.根据权利要求5所述的一种自助售货系统，其特征在于，所述用户信息包括用户面部预存图像；

所述售货柜(1)还包括：

第四通讯模块(45)，用于与用户端(3)建立通讯连接；

图像采集模块(46)，用于采集柜体(8)附近的用户面部图像，并生成用户面部采集图像；

图像对比模块(47)，用于将用户面部采集图像和用户面部预存图像进行比对；

距离检测模块(48)，用于判断在柜门开启过程中与用户面部预存图像一致的用户是否处于检测区域内；

当检测区域内未检测到与用户面部预存图像一致的用户时，通过第四通讯模块(45)发送提示信号至用户端(3)；

所述用户端(3)还包括：

第六通讯模块(49)，用于与售货柜(1)建立通讯连接；

提示模块(50)，用于对用户发出锁门提示；

当第六通讯模块(49)接收到提示信号时，启动提示模块(50)进行提示。

8.根据权利要求7所述的一种自助售货系统，其特征在于：所述用户信息存储有多个不同的用户面部预存图像。