CN109283177A - U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法，所述U型槽侧面装配质量检测装置包括机架和平面镜支架，所述机架安装在U型槽侧壁上表面，机架上设有定位孔、相机安装槽、定位挡板和丝杠滑台，所述平面镜支架与丝杠滑台连接，平面镜支架上安装有平面镜和LED灯，设计了专用取像方式，并由计算实验得到相机光源镜头的合理位置，机械结构运动实现平面镜位置的变换，完成U型槽四个面的完整取像，通过机器视觉获取图像，进行分析处理，得到装配质量的检测结果，检测结果精度高。
Description
技术领域
本发明属于检测技术领域，具体涉及一种U型槽侧面装配质量自动检测装置及检测方法。
背景技术
目前，对U型槽侧面装配质量进行检测，常用的检测技术是人工目测法，检测时，将涂有涂料(红丹粉与机油的混合物)的标准件与检测对象充分接触，研和几次，通过观察检测对象表面涂料的分布情况进行判定。专业的工程技术人员对检测结果进行判定，判定的依据是涂料均匀分布的面积占检测对象表面的比率，比率≥85％，则为合格。由于人工检测不可避免的会存在主观性，易误废，造成经济损失；肉眼判断，缺乏量化评价，效率低；此外检测数据不能追溯共享，难以纳入质量管理体系。综上所述，目前的人工目测检测方法无法获取图像并进行量化分析，已经越来越不能满足高效、精确的检测需求。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法，操作人员无论有无经验均可轻松完成检测，检测效率高，成本低，检测结果精度高。
本发明提供的U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法，所述U型槽侧面装配质量检测装置包括机架和平面镜支架，所述机架安装在U型槽侧壁上表面，机架上设有定位孔、相机安装槽、定位挡板和丝杠滑台，所述平面镜支架与丝杠滑台连接，平面镜支架上安装有平面镜和LED灯。
所述定位孔为螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓，螺栓连接机架和平面镜支架，所述相机安装槽内安装有面阵相机，所述平面镜支架上安装有两组平面镜，两组平面镜分别安装在平面镜支架的前、后两侧，每一片平面镜的两侧均安装有LED灯，所述两组平面镜中的任一组均设有两片平面镜，任一组中两片平面镜的间距相同。
一种U型槽侧面装配质量检测方法，包括以下步骤：1、接通电源，安装调整：调整平面镜两侧LED灯的角度，以达到被测平面无明显亮光区域，通过计算确定镜头和面阵相机的位置并固定在机架上，装置达到预定位置；2、一组平面镜对U型槽所对应的面全反射完成相机的一次取像；3、平面镜通过丝杠滑台机械运动，另一组平面镜对应U型槽位置，对U型槽的另一面全反射完成取像；4、图像通过Matlab软件进行分析处理，计算贴合率是否合格。
本发明提供的U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法，其有益效果在于，设计了专用取像方式，并由计算实验得到相机光源镜头的合理位置，机械结构运动实现平面镜位置的变换，完成U型槽四个面的完整取像，通过机器视觉获取图像，进行分析处理，得到装配质量的检测结果，检测结果精度高；采用平面镜全反射的取像方式，满足狭小空间的取像环境；为了满足取像要求，通过机械结构的定位装置，使设备达到预定位置，定位准确，利于获取高质量的图像；操作简单，效率高，操作人员无论有无经验均可轻松完成检测，避免操作人员的主观性，数据结果稳定。
附图说明
图1是本发明平面镜成像示意图；
图2是U型槽与平面镜支架安放位置示意图；
图3是本发明一个实施例的结构示意图。
图中标注：
1.U型槽；2.面阵相机；3.平面镜支架；4.LED灯；5.相机安装槽；6.机架；7.丝杠滑台；8.定位挡板；9.螺栓。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法进行详细的说明。
实施例
参照图1-图3，本实施例的U型槽侧面装配质量检测装置及检测方法，所述U型槽侧面装配质量检测装置包括机架6和平面镜支架3，所述机架6安装在U型槽1侧壁上表面，机架上设有定位孔、相机安装槽5、定位挡板8和丝杠滑台7，所述平面镜支架3与丝杠滑台7连接，平面镜支架3上安装有平面镜和LED灯4。
所述定位孔为螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓9，螺栓9连接机架6和平面镜支架3，所述相机安装槽5内安装有面阵相机2，所述平面镜支架3上安装有4片平面镜，所述平面镜①、③安装在平面镜支架3的一侧，所述平面镜②、④安装在相对的另一侧，所述平面镜①、③的间距和平面镜②、④的间距相同，4片平面镜的两侧均安装有LED灯4。
采用U型槽侧面装配质量检测装置进行检测，方法如下：1、接通电源，安装调整：调整平面镜两侧LED灯的角度，以达到被测平面无明显亮光区域，通过计算确定镜头和面阵相机的位置并固定在机架上，装置达到预定位置；2、平面镜平面镜①、③对U型槽A、C面全反射完成相机的一次取像；3、平面镜通过丝杠滑台机械运动，平面镜②、④对应U型槽位置，对U型槽的B、D面全反射完成取像；4、图像通过Matlab软件进行分析处理，计算贴合率是否合格。
Claims (7)
1.一种U型槽侧面装配质量检测装置，其特征在于：它包括机架和平面镜支架，所述机架安装在U型槽侧壁上表面，机架上设有定位孔、相机安装槽、定位挡板和丝杠滑台，所述平面镜支架与丝杠滑台连接，平面镜支架上安装有平面镜和LED灯。
2.根据权利要求1所述的U型槽侧面装配质量检测装置，其特征在于：所述定位孔为螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的U型槽侧面装配质量检测装置，其特征在于：所述螺纹孔内安装有螺栓，螺栓连接机架和平面镜支架。
4.根据权利要求1所述的U型槽侧面装配质量检测装置，其特征在于：所述相机安装槽内安装有面阵相机。
5.根据权利要求1所述的U型槽侧面装配质量检测装置，其特征在于：所述平面镜支架上安装有两组平面镜，两组平面镜分别安装在平面镜支架的前、后两侧，每一片平面镜的两侧均安装有LED灯。
6.根据权利要求5所述的U型槽侧面装配质量检测装置，其特征在于：所述两组平面镜中的任一组均设有两片平面镜，任一组中两片平面镜的间距相同。
7.一种U型槽侧面装配质量检测方法，采用如权利要求1-6中任一项所述的U型槽侧面装配质量检测装置，其特征在于：包括以下步骤：1、接通电源，安装调整：调整平面镜两侧LED灯的角度，以达到被测平面无明显亮光区域，通过计算确定镜头和面阵相机的位置并固定在机架上，装置达到预定位置；2、一组平面镜对U型槽所对应的面全反射完成相机的一次取像；3、平面镜通过丝杠滑台机械运动，另一组平面镜对应U型槽位置，对U型槽的另一面全反射完成取像；4、图像通过Matlab软件进行分析处理，计算贴合率是否合格。
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