CN109283009A - 一种页岩气勘查勘验自动化操作平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种页岩气勘查勘验自动化操作平台,包括移动调节装置、钻孔装置和取样装置,所述的移动调节装置的上端左侧安装有钻孔装置,移动调节装置的上端右侧安装有取样装置。本发明可以解决现有页岩气勘测时需要进行土壤取样,现有的取样器通常直接插入土壤中,土壤松软时,不同的土壤层挤压在一起导致取出的样本分层不明显,采集多个样本时需要多次插入土壤中,取样不方便,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对页岩气勘测过程中进行土壤取样的功能,对土壤进行钻孔后进行孔内壁取样,很大程度上保证了样本的完整性,同一时间采集多个样本,取样方便,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及页岩气勘查勘验领域,特别涉及一种页岩气勘查勘验自动化操作平台。
背景技术
页岩气是一种清洁、高效的能源资源和化工原料,主要用于民用和工业燃料,化工和发电等,具有广阔开发前景,页岩气的开发和利用有利于缓解油气资源短缺,增加清洁能源供应,是常规能源的重要补充,页岩气勘查勘验过程中需要进行土壤取样,但是,现有的取样器通常直接插入土壤中,土壤松软时,不同的土壤层挤压在一起导致取出的样本分层不明显,采集多个样本时需要多次插入土壤中,取样不方便,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种页岩气勘查勘验自动化操作平台,可以实现对页岩气勘测过程中进行土壤取样的功能,对土壤进行钻孔后进行孔内壁取样,很大程度上保证了样本的完整性,同一时间采集多个样本,取样方便,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种页岩气勘查勘验自动化操作平台,包括移动调节装置、钻孔装置和取样装置,所述的移动调节装置的上端左侧安装有钻孔装置,移动调节装置的上端右侧安装有取样装置。
所述的移动调节装置包括移动平台、主电机、辅滑槽、转杆、圆板、主气缸、主板、稳气缸和双向伸缩板,移动平台的左端安装有主电机,主电机的输出轴上安装有圆板,圆板的下端安装有转杆,转杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连,辅滑槽安装在移动平台上,圆板上安装有主气缸,主气缸的顶端通过法兰安装在主板上,主板的右端下侧对称安装有稳气缸,稳气缸的顶端安装在双向伸缩板;
所述的钻孔装置包括压气缸、压板、钻电机、连架、连滑槽、滑杆、圆钻头、调节气缸、切平刀和压紧机构,压气缸安装在主板的左端,压气缸的顶端安装在压板上,压板上安装有钻电机,钻电机的输出轴上安装有连架,连架的上端安装有滑杆,滑杆通过滑动配合的方式与连滑槽相连,连滑槽安装在压板的下端,连架的下端安装在圆钻头上,圆钻头的内壁下端通过铰链安装有切平刀,切平刀与圆钻头的中部内壁之间通过销轴安装有调节气缸,圆钻头的上端沿其周向均匀安装有压紧机构;
所述的取样装置包括弧形框、两个封闭板、半圆滑块、压缩弹簧、插入框、两个操作气缸、两个插入板、工作电机、绷紧绳和收放轮,弧形框安装在双向伸缩板上,且弧形框内设置有滑轨槽,弧形框的内端设置有滑动槽,且滑轨槽与滑动槽相通,滑轨槽通过滑动配合的方式与半圆滑块相连,半圆滑块的前端与弧形框之间连接有压缩弹簧,弧形框的前端外侧安装有插入框,插入框内通过销轴安装有操作气缸,操作气缸的顶端通过销轴安装在插入板上,插入板通过铰链安装在插入框的外端,弧形框的前端内侧通过底座安装有工作电机,工作电机的输出轴上安装有收放轮,收放轮上缠绕有绷紧绳的前端,绷紧绳的后端与半圆滑块相连,弧形框的上下两端安装有两个封闭板;
作为本发明的一种优选技术方案,所述的压紧机构包括固滑槽、固滑块、二次压紧块、连弹簧、挤压块和下降气缸,固滑槽对称安装在空槽的侧壁上,固滑槽通过滑动配合的方式与固滑块相连,固滑块安装在二次压紧块的侧壁上,二次压紧块与空槽之间连接有连弹簧,圆钻头的上端通过气缸座安装有下降气缸,下降气缸的顶端安装在挤压块内,具体工作时,钻孔装置将圆钻头内的土壤切断后,下降气缸带动挤压块下降,挤压块挤压二次压紧块,二次压紧块同时对圆钻头内的土壤进行二次压紧,连弹簧起到连接与复位的作用,压紧机构确保圆钻头内的土壤取出过程中不会大批量掉落回钻孔内,操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的挤压块为弧面梯形结构,且挤压块位于二次压紧块与空槽之间,确保对圆钻头内的土壤进行二次压紧,操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的圆钻头的上端沿其周向均匀设置有空槽,操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的半圆滑块的后端外侧设置有插头,半圆滑块的前端设置有卡块,防止半圆滑块全部滑出滑轨槽,且半圆滑块由透明玻璃的材质组成,方便人员对取样进行观察,操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的绷紧绳不具有弹性,绷紧绳控制半圆滑块的进出,操作简单。
本发明的有益效果在于:
1、本发明可以解决现有页岩气勘测时需要进行土壤取样,现有的取样器通常直接插入土壤中,土壤松软时,不同的土壤层挤压在一起导致取出的样本分层不明显,采集多个样本时需要多次插入土壤中,取样不方便,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对页岩气勘测过程中进行土壤取样的功能,对土壤进行钻孔后进行孔内壁取样,很大程度上保证了样本的完整性,同一时间采集多个样本,取样方便,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点;
2、本发明设置有移动调节装置,移动调节装置带动钻孔装置和取样装置进行移动与方位调节,辅助本发明工作,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率;
3、本发明设置有钻孔装置,钻孔装置对土壤进行钻孔,压紧机构同时对圆钻头内的土壤进行二次压紧,避免了圆钻头内的土壤取出过程中大批量掉落回钻孔内,操作简单,孔内壁取样,很大程度上保证了样本的完整性,减小了劳动强度;
4、本发明设置有取样装置,取样装置同一时间采集多个样本,取样方便,耗费时间短,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明主板与钻孔装置之间的第一结构示意图;
图3是本发明主板与钻孔装置之间的第二结构示意图;
图4是本发明取样装置的结构示意图;
图5是本发明图4的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示,一种页岩气勘查勘验自动化操作平台,包括移动调节装置1、钻孔装置2和取样装置3,所述的移动调节装置1的上端左侧安装有钻孔装置2,移动调节装置1的上端右侧安装有取样装置3。
所述的移动调节装置1包括移动平台11、主电机12、辅滑槽13、转杆14、圆板15、主气缸16、主板17、稳气缸18和双向伸缩板19。
移动平台11的左端安装有主电机12,主电机12的输出轴上安装有圆板15,圆板15的下端安装有转杆14,转杆14通过滑动配合的方式与辅滑槽13相连,辅滑槽13安装在移动平台11上,圆板15上安装有主气缸16,主气缸16的顶端通过法兰安装在主板17上,主板17的右端下侧对称安装有稳气缸18,稳气缸18的顶端安装在双向伸缩板19。
具体工作时,移动调节装置1通过移动带动钻孔装置2和取样装置3移动到工作位置,钻孔装置2钻孔完毕后,移动调节装置1带动主板17转动180度使得取样装置3调节到原先钻孔装置2工作的位置进行工作,移动调节装置1带动钻孔装置2和取样装置3进行移动与方位调节,辅助本发明工作,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
钻孔装置2包括压气缸21、压板22、钻电机23、连架24、连滑槽25、滑杆26、圆钻头27、调节气缸28、切平刀29和压紧机构30。
压气缸21安装在主板17的左端,压气缸21的顶端安装在压板22上。
压板22上安装有钻电机23,钻电机23的输出轴上安装有连架24,连架24的上端安装有滑杆26,滑杆26通过滑动配合的方式与连滑槽25相连,连滑槽25安装在压板22的下端,连架24的下端安装在圆钻头27上。
圆钻头27的内壁下端通过铰链安装有切平刀29,切平刀29与圆钻头27的中部内壁之间通过销轴安装有调节气缸28。
圆钻头27的上端沿其周向均匀安装有压紧机构30。
具体工作时,钻孔装置2带动圆钻头27进行下降钻孔,调节气缸28带动切平刀29进行角度调节,钻电机23带动圆钻头27转动使得切平刀29对圆钻头27刀头部位的土壤切断,压紧机构30同时对圆钻头27内的土壤进行二次压紧,钻孔装置2带动切断土壤取出,钻孔装置2对土壤进行钻孔,压紧机构30同时对圆钻头27内的土壤进行二次压紧,避免了圆钻头27内的土壤取出过程中大批量掉落回钻孔内,操作简单,孔内壁取样,很大程度上保证了样本的完整性,减小了劳动强度。
结合图示,取样装置3包括弧形框31、两个封闭板32、半圆滑块33、压缩弹簧34、插入框35、两个操作气缸36、两个插入板37、工作电机38、绷紧绳39和收放轮40。弧形框31安装在双向伸缩板19上,且弧形框31内设置有滑轨槽。
弧形框31的内端设置有滑动槽,且滑轨槽与滑动槽相通。滑轨槽通过滑动配合的方式与半圆滑块33相连。
半圆滑块33的前端与弧形框31之间连接有压缩弹簧34。
弧形框31的前端外侧安装有插入框35。插入框35内通过销轴安装有操作气缸36,操作气缸36的顶端通过销轴安装在插入板37上。插入板37通过铰链安装在插入框35的外端。
弧形框31的前端内侧通过底座安装有工作电机38,工作电机38的输出轴上安装有收放轮40,收放轮40上缠绕有绷紧绳39的前端,绷紧绳39的后端与半圆滑块33相连,弧形框31的上下两端安装有两个封闭板32。
具体工作时,移动调节装置1带动取样装置3调节到钻孔内,双向伸缩板19带动取样装置3插入钻孔内壁,工作电机38松掉绷紧绳39,半圆滑块33在压缩弹簧34的作用下快速插入土壤中直到半圆滑块33插入插入框35内,插入前,两个操作气缸36带动两个插入板37进行角度调节确保两个插入板37形成一个插入槽,方便半圆滑块33插入,取样装置3同一时间采集多个样本,取样方便,耗费时间短,提高了工作效率。
在一些实施例中,压紧机构30包括固滑槽301、固滑块302、二次压紧块303、连弹簧304、挤压块305和下降气缸306。
固滑槽301对称安装在空槽的侧壁上,固滑槽301通过滑动配合的方式与固滑块302相连,固滑块302安装在二次压紧块303的侧壁上。
二次压紧块303与空槽之间连接有连弹簧304,圆钻头27的上端通过气缸座安装有下降气缸306,下降气缸306的顶端安装在挤压块305内.
具体工作时,钻孔装置2将圆钻头27内的土壤切断后,下降气缸306带动挤压块305下降,挤压块305挤压二次压紧块303,二次压紧块303同时对圆钻头27内的土壤进行二次压紧,连弹簧304起到连接与复位的作用,压紧机构30确保圆钻头27内的土壤取出过程中不会大批量掉落回钻孔内,操作简单。
所述的挤压块305为弧面梯形结构,且挤压块305位于二次压紧块303与空槽之间,确保对圆钻头27内的土壤进行二次压紧,操作简单。
所述的圆钻头27的上端沿其周向均匀设置有空槽,操作简单。
所述的半圆滑块33的后端外侧设置有插头,半圆滑块33的前端设置有卡块,防止半圆滑块33全部滑出滑轨槽,且半圆滑块33由透明玻璃的材质组成,方便人员对取样进行观察,操作简单。
所述的绷紧绳39不具有弹性,绷紧绳39控制半圆滑块33的进出,操作简单。
工作时,首先,移动调节装置1开始工作,移动调节装置1通过移动带动钻孔装置2和取样装置3移动到工作位置,钻孔装置2钻孔完毕后,移动调节装置1带动主板17转动180度使得取样装置3调节到原先钻孔装置2工作的位置进行工作,第二步,钻孔装置2开始工作,钻孔装置2带动圆钻头27进行下降钻孔,调节气缸28带动切平刀29进行角度调节,钻电机23带动圆钻头27转动使得切平刀29对圆钻头27刀头部位的土壤切断,压紧机构30同时对圆钻头27内的土壤进行二次压紧,钻孔装置2带动切断土壤取出,之后,压紧机构30开始工作,钻孔装置2将圆钻头27内的土壤切断后,下降气缸306带动挤压块305下降,挤压块305挤压二次压紧块303,二次压紧块303同时对圆钻头27内的土壤进行二次压紧,第三步,取样装置3开始工作,移动调节装置1带动取样装置3调节到钻孔内,双向伸缩板19带动取样装置3插入钻孔内壁,工作电机38松掉绷紧绳39,半圆滑块33在压缩弹簧34的作用下快速插入土壤中直到半圆滑块33插入插入框35内,插入前,两个操作气缸36带动两个插入板37进行角度调节确保两个插入板37形成一个插入槽,方便半圆滑块33插入,取样装置3对土壤层进行取样,实现了对页岩气勘测过程中进行土壤取样的功能,解决了现有页岩气勘测时需要进行土壤取样,现有的取样器通常直接插入土壤中,土壤松软时,不同的土壤层挤压在一起导致取出的样本分层不明显,采集多个样本时需要多次插入土壤中,取样不方便,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种页岩气勘查勘验自动化操作平台,包括移动调节装置(1)、钻孔装置(2)和取样装置(3),其特征在于:所述的移动调节装置(1)的上端左侧安装有钻孔装置(2),移动调节装置(1)的上端右侧安装有取样装置(3);
所述的移动调节装置(1)包括移动平台(11)、主电机(12)、辅滑槽(13)、转杆(14)、圆板(15)、主气缸(16)、主板(17)、稳气缸(18)和双向伸缩板(19):
-移动平台(11)的左端安装有主电机(12),主电机(12)的输出轴上安装有圆板(15),圆板(15)的下端安装有转杆(14),转杆(14)通过滑动配合的方式与辅滑槽(13)相连;
-辅滑槽(13)安装在移动平台(11)上;
-圆板(15)上安装有主气缸(16),主气缸(16)的顶端通过法兰安装在主板(17)上,主板(17)的右端下侧对称安装有稳气缸(18),稳气缸(18)的顶端安装在双向伸缩板(19);
所述的钻孔装置(2)包括压气缸(21)、压板(22)、钻电机(23)、连架(24)、连滑槽(25)、滑杆(26)、圆钻头(27)、调节气缸(28)、切平刀(29)和压紧机构(30):
-压气缸(21)安装在主板(17)的左端,压气缸(21)的顶端安装在压板(22)上;
-压板(22)上安装有钻电机(23),钻电机(23)的输出轴上安装有连架(24),连架(24)的上端安装有滑杆(26),滑杆(26)通过滑动配合的方式与连滑槽(25)相连,连滑槽(25)安装在压板(22)的下端;
-连架(24)的下端安装在圆钻头(27)上;
圆钻头(27)的内壁下端通过铰链安装有切平刀(29),切平刀(29)与圆钻头(27)的中部内壁之间通过销轴安装有调节气缸(28),圆钻头(27)的上端沿其周向均匀安装有压紧机构(30);
所述取样装置(3)包括弧形框(31)、两个封闭板(32)、半圆滑块(33)、压缩弹簧(34)、插入框(35)、两个操作气缸(36)、两个插入板(37)、工作电机(38)、绷紧绳(39)和收放轮(40):
-弧形框(31)安装在双向伸缩板(19)上,且弧形框(31)内设置有滑轨槽,弧形框(31)的内端设置有滑动槽,且滑轨槽与滑动槽相通,滑轨槽通过滑动配合的方式与半圆滑块(33)相连;
-半圆滑块(33)的前端与弧形框(31)之间连接有压缩弹簧(34),弧形框(31)的前端外侧安装有插入框(35),插入框(35)内通过销轴安装有操作气缸(36),操作气缸(36)的顶端通过销轴安装在插入板(37)上,插入板(37)通过铰链安装在插入框(35)的外端;
-弧形框(31)的前端内侧通过底座安装有工作电机(38),工作电机(38)的输出轴上安装有收放轮(40),收放轮(40)上缠绕有绷紧绳(39)的前端,绷紧绳(39)的后端与半圆滑块(33)相连,弧形框(31)的上下两端安装有两个封闭板(32)。
2.根据权利要求1所述的页岩气勘查勘验自动化操作平台,其特征在于:所述的压紧机构(30)包括固滑槽(301)、固滑块(302)、二次压紧块(303)、连弹簧(304)、挤压块(305)和下降气缸(306):
-固滑槽(301)对称安装在空槽的侧壁上,固滑槽(301)通过滑动配合的方式与固滑块(302)相连;
-固滑块(302)安装在二次压紧块(303)的侧壁上,二次压紧块(303)与空槽之间连接有连弹簧(304);
-圆钻头(27)的上端通过气缸座安装有下降气缸(306),下降气缸(306)的顶端安装在挤压块(305)内。
3.根据权利要求2所述的页岩气勘查勘验自动化操作平台,其特征在于:所述的挤压块(305)为弧面梯形结构,且挤压块(305)位于二次压紧块(303)与空槽之间。
4.根据权利要求1所述的页岩气勘查勘验自动化操作平台,其特征在于:所述的圆钻头(27)的上端沿其周向均匀设置有空槽。
5.根据权利要求1所述的页岩气勘查勘验自动化操作平台,其特征在于:所述的半圆滑块(33)的后端外侧设置有插头,半圆滑块(33)的前端设置有卡块,且半圆滑块(33)由透明玻璃的材质组成。
6.根据权利要求1所述的页岩气勘查勘验自动化操作平台,其特征在于:所述的绷紧绳(39)不具有弹性。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190129 |