CN109278731A - 一种车用电控辅助制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器，真空助力器的左侧壁固定安装有传动装置，且传动装置的左端固定安装有制动主缸，制动主缸的上侧壁固定安装有制动液储罐，本发明结构简单，克服轮绳、连杆等机构体积大不易布置、精度低、可靠性差等缺点，同时也保证了在进行制动的过程中不会发生踏板抖动的现在不会影响驾驶员的操作，可与现有的汽车制动系统经简单改造后组装，可接受上层控制策略指令，即可应用于高级辅助驾驶的辅助制动，也适用于无人驾驶的主动制动，本发明在不影响ABS、ESP等原制动系统功能的前提下，可有效缩短驾驶员制动反映时间，缩短制动距离，避免或减轻碰撞伤害，提高车辆行驶的主动安全性。

Description

一种车用电控辅助制动装置
技术领域
本发明涉及车辆制动装置技术领域，具体为一种车用电控辅助制动装置。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经成为了我们生活中重要的交通工具，在汽车行驶的过程中，驾驶汽车的技术是关键的安全问题，现在有现代高级辅助驾驶技术和无人驾驶技术，但是现代高级辅助驾驶技术和无人驾驶技术都涉及主动制动的问题，通常为了保证制动的稳定性，传统的ABS、ESP等技术需要保留，在此条件下一些电控辅助制动装置由此而生。目前比较常用的结构可以归纳为两种：方式一：通过轮绳机构、连杆机构等推拉或旋转传动机构扭动制动踏板转动，在进行制动的过程中会使踏板发生抖动，从而会影响驾驶员的脚踏操纵；方式二：一般采用钢索机构拉动或直线往复机构拉动轮岗内的活塞以带动制动钳夹夹紧制动盘，该方式结构复杂，难以实现与ABS等系统的无缝连接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用电控辅助制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器，所述真空助力器的左侧壁固定安装有传动装置，且传动装置的左端固定安装有制动主缸，所述制动主缸的上侧壁固定安装有制动液储罐，所述传动装置包括导向壳，所述导向壳的左、右两端分别通过螺栓与制动主缸和真空助力器相固定连接，所述导向壳的左侧壁开设有安装槽，且安装槽内插接有导向安装座，所述导向安装座的右端螺接有真空助力器中间连接件，且真空助力器中间连接件与真空助力器相固定连接，所述导向安装座的左端固定安装有作动器，且作动器的中心处螺接有丝杆轴，所述丝杆轴的左端固定连接有制动主缸连接件，且制动主缸连接件与制动主缸相固定连接。
优选的，所述作动器包括壳体，所述壳体的左、右两端分别套接有后端盖和前端盖，且前端盖与导向安装座相固定连接，所述壳体的内腔固定安装有定子，所述前端盖和后端盖之间位于定子的中心处通过轴承固定安装有转子，且转子的中心处与丝杆轴相螺接，所述后端盖的外侧壁固定安装有连接端子，且连接端子通过导线与定子电连接，所述连接端子电连接有上层系统。
优选的，所述安装槽的内侧壁设有内花键，且导向安装座的外侧壁设有外花键，所述内花键与外花键相互卡接。
优选的，所述前端盖和后端盖通过螺丝相固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，克服轮绳、连杆等机构体积大不易布置、精度低、可靠性差等缺点，同时也保证了在进行制动的过程中不会发生踏板抖动的现在不会影响驾驶员的操作，本发明的适用性强，方便灵活，可与现有的汽车制动系统经简单改造后组装，可接受上层控制策略指令，即可应用于高级辅助驾驶的辅助制动，也适用于无人驾驶的主动制动，本发明在不影响ABS、ESP等原制动系统功能的前提下，可有效缩短驾驶员制动反映时间，缩短制动距离，避免或减轻碰撞伤害，提高车辆行驶的主动安全性。
附图说明
图1为本发明实施一的结构示意图。
图2为本发明传动装置结构示意图。
图3为本发明实施例二的结构示意图。
图中：1、踏板传动机构，2、真空助力器，3、传动装置，3-1、导向壳，3-2、作动器，3-2a、前端盖，3-2b、壳体，3-2c、定子，3-2d、后端盖，3-2e、转子，3-2f、连接端子，3-3、导向安装座，3-4、真空助力器中间连接件，3-5、丝杆轴，3-6、制动主缸连接件，3-7、安装槽，4、制动液储罐，5、制动主缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器2，真空助力器2的左侧壁固定安装有传动装置3，且传动装置3的左端固定安装有制动主缸5，制动主缸5的上侧壁固定安装有制动液储罐4，通过控制设置位于制动主缸5和真空助力器2之间的传动装置3产生主动制动力，最终将制动液储罐4中的制动液通过制动主缸5及制动管路压到制动器中，形成车轮制动力矩。
传动装置3包括导向壳3-1，导向壳3-1的左、右两端分别通过螺栓与制动主缸5和真空助力器2相固定连接，导向壳3-1的左侧壁开设有安装槽，且安装槽内插接有导向安装座3-3，导向安装座3-3的右端螺接有真空助力器中间连接件3-4，且真空助力器中间连接件3-4与真空助力器2相固定连接，通过螺纹连接的真空助力器中间连接件3-4可以调整螺纹旋入的深度，从而可以对传动装置3与真空助力器2之间的轴向间距进行微调，导向安装座3-3的左端固定安装有作动器3-2，且作动器3-2的中心处螺接有丝杆轴3-5，丝杆轴3-5的左端固定连接有制动主缸连接件3-6，且制动主缸连接件3-6与制动主缸5相固定连接，当丝杆轴3-5带动制动主缸连接件3-6进行轴向运动时，可以向制动主缸5施加压力。
真空助力器2的右侧壁固定安装有踏板传动机构1，踏板传动机构1为在ABS、ESP等现有制动系统中常用的踏板结构，通过踏板传递机构1可以实现力的传递，在进行驾驶的过程中，可以对踏板传动机构1的踏板施加力，然后制动力的传递路径为：踏板传动机构1——真空助力器2——真空助力器中间连接件3-4——导向安装座3-3——作动器3-2——丝杆轴3-5——制动主缸连接件3-6——制动主缸5，由制动主缸5将制动液储罐4中的制动液压到制动器中，形成车轮制动力矩，即实现辅助制动，可缩短由于驾驶员反映慢造成的制动延时，提高车辆主动安全性，同时在本装置的制动过程中，装置产生的轴向反作用力通过前端盖3-2a、导向壳3-1传递到车身，定子3-2c的周向反作用力矩通过前端盖3-2a导向外花键、导向壳3-1导向内花键传递到车身。此时丝杆轴3-5相对于作动器3-2做轴向运动，而导向安装座3-3与导向壳3-1无轴向相对运动，不会产生踏板突然抖动影响驾驶员对车辆的操纵。
实施例二
请参阅图2和图3，本发明提供一种技术方案与实施例一种技术方案的不同之处在于：作动器3-2包括壳体3-2b，壳体3-2b的左、右两端分别套接有后端盖3-2d和前端盖3-2a，具体的连接方式为壳体3-2b的外圆柱面分别与前端盖3-2a和后端盖3-2d的内安装孔间隙配合，且前端盖3-2a和后端盖3-2d之间通过螺栓连接，从而方便对壳体3-2b内的元件进行维修，且前端盖3-2a与导向安装座3-3相固定连接，具体的连接方式为前端盖3-2a的外圆柱面与导向安装座3-3德的内孔圆柱面过盈配合连接，从而实现前端盖3-2a与导向安装座3-3的固定，壳体3-2b的内腔固定安装有定子3-2c，前端盖3-2a和后端盖3-2d之间位于定子3-2c的中心处通过轴承固定安装有转子3-2e，且转子3-2e的中心处与丝杆轴3-5相螺接，具体的连接方式为转子3-2e的中心处开设内螺纹孔，内螺纹孔与丝杆轴3-5相配合，当转子3-2e顺时针或是逆时针转动时通过螺纹的配合可驱动丝杆轴3-5沿着轴向做往复运动，后端盖3-2d的外侧壁固定安装有连接端子3-2f，且连接端子3-2f通过导线与定子3-2c电连接，连接端子3-2f与上层控制器进行电连接，用于接受上层控制策略制动指令，从而对定子3-2c进行控制。
本发明适用于无人驾驶技术中的主动制动，在主动制动的状态下，连接端子3-2f接受到上层控制策略制动指令，从而控制定子3-2c建立旋转磁场，与转子3-2e磁场作用产生电磁扭矩，带动转子3-2e以移动速度旋转一定圈数，转子3-2e通过螺纹驱动丝杆轴3-5做轴向移动，此时制动力传递的路径为：作动器3-2——丝杆轴3-5——制动器主缸连接件3-6——制动主缸5，由制动主缸5将制动液储罐4中的制动液压到制动器中，形成车轮制动力矩，实现无人驾驶的主动制动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器(2)，其特征在于，所述真空助力器(2)的左侧壁固定安装有传动装置(3)，且传动装置(3)的左端固定安装有制动主缸(5)，所述制动主缸(5)的上侧壁固定安装有制动液储罐(4)，所述传动装置(3)包括导向壳(3-1)，所述导向壳(3-1)的左、右两端分别通过螺栓与制动主缸(5)和真空助力器(2)相固定连接，所述导向壳(3-1)的左侧壁开设有安装槽(3-7)，且安装槽(3-7)内插接有导向安装座(3-3)，所述导向安装座(3-3)的右端螺接有真空助力器中间连接件(3-4)，且真空助力器中间连接件(3-4)与真空助力器(2)相固定连接，所述导向安装座(3-3)的左端固定安装有作动器(3-2)，且作动器(3-2)的中心处螺接有丝杆轴(3-5)，所述丝杆轴(3-5)的左端固定连接有制动主缸连接件(3-6)，且制动主缸连接件(3-6)与制动主缸(5)相固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种车用电控辅助制动装置，其特征在于：所述作动器(3-2)包括壳体(3-2b)，所述壳体(3-2b)的左、右两端分别套接有后端盖(3-2d)和前端盖(3-2a)，且前端盖(3-2a)与导向安装座(3-3)相固定连接，所述壳体(3-2b)的内腔固定安装有定子(3-2c)，所述前端盖(3-2a)和后端盖(3-2d)之间位于定子(3-2c)的中心处通过轴承固定安装有转子(3-2e)，且转子(3-2e)的中心处与丝杆轴(3-5)相螺接，所述后端盖(3-2d)的外侧壁固定安装有连接端子(3-2f)，且连接端子(3-2f)通过导线与定子(3-2c)电连接，所述连接端子(3-2f)电连接有上层系统。
3.根据权利要求2所述的一种车用电控辅助制动装置，其特征在于：所述安装槽(3-7)的内侧壁设有内花键，且导向安装座(3-3)的外侧壁设有外花键，所述内花键与外花键相互卡接。
4.根据权利要求2所述的一种车用电控辅助制动装置，其特征在于：所述前端盖(3-2a)和后端盖(3-2d)通过螺丝相固定连接。
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