CN109278065A - 利用气压调控的机器人智能缓冲脚 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，包括连接部和作用部，所述作用部用于直接与路面接触，所述作用部包括弹性体，以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管，所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体，所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。能够有效的进行缓冲，提高行走的效率，同时通过调整压力能够控制行走的能耗，使机器人续航能力增加。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚。
背景技术
随着人工智能的不断发展，科研工作者和人工智能公司正在研发具有像人脑一样控制的智能机器人，智能机器人在中央处理器的控制下，以及形形色色的内外部信息传感器，如视觉，听觉，触觉，嗅觉等，实现智能机器人的行动。
现有的机器人的脚一般采用刚性结构的材料制成，能够进行行走，但是某些机器人需要进行奔跑行动时，采用刚性结构材料会显得很笨重，而且缺少缓冲，会具有很大的冲击，智能机器人内部具有很多精密设计的零部件，冲击有可能造成对智能机器人内部的结构的损坏，因此一种能够降低冲击力，节约能耗的机器人缓冲脚的技术还亟待解决。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，包括：连接部和作用部，所述作用部用于直接与路面接触，所述作用部包括弹性体，以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管，所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体，所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。
本发明一个较佳实施例中，所述作用部还包括外层体，所述外层体位于所述作用部的外周表面。
本发明一个较佳实施例中，所述外层体包括外接层和带束层，所述外接层用于与所述缓冲脚与外界接触，所述带束层用于固定所述外接层。
本发明一个较佳实施例中，所述外接层材质为天然橡胶和/或合成橡胶。
本发明一个较佳实施例中，所述带束层材质为玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种。
本发明一个较佳实施例中，所述外层体的底部设有纹理。
本发明一个较佳实施例中，所述连接部材质为刚性材料。
本发明一个较佳实施例中，所述弹性体材质为天然橡胶和/或合成橡胶。
本发明一个较佳实施例中，所述缓冲管以盘旋状的形态设置在所述弹性体内部。
本发明一个较佳实施例中，包括设置在连接部与所述缓冲管连接的气压泵。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)机器人的缓冲脚的外层包括了与外界接触的外接层以固定外接层的带束层，其中带束层采用了玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种等刚性材料，能够有效将外接层进行固定，同时当机器人的脚踩到尖锐物时，刚性材料能够有效起到第一层的阻挡作用，避免直接损坏。
(2)作用部包括弹性体，弹性体能够变形，变形是根据缓冲管的压力的作用而进行的，同时内部设有的孔隙起到弹性体变形调节进行有效的缓冲作用，当道路比较平稳，可以通过增压使弹性体压缩，增加机器人的脚的刚性，当道路比较崎岖，可以通过降压使弹性体舒展，增加机器人脚的柔性，能够适应不同类型的道路，能够有效的进行缓冲，提高行走的效率，同时通过调整压力能够控制行走的能耗，使机器人续航能力增加。
(3)缓冲管以盘旋状的形态设置在弹性体内部，能够尽可能布置在弹性体的大部分区域，因此能够有效的对作用部进行充气，而且对于缓冲管的盘旋分布的方式能够在实现压力调控的时候快速的在弹性体各部分进行作用，实现弹性体的压缩和舒展，且利用气体的方式，降低了机器人的质量，降低了机器人的能量损耗。
(4)作用部包括弹性体，具有一定的厚度，因此当踩到尖锐物时，突破了刚性材料后扎到弹性体中并不会对机器人的脚造成影响，而且即使扎到了管，由于气压的存在能够使缓冲管的表面形成了一定的压力，提高了对破口的自封能力，即使扎破，也不会立即造成对机器人脚的影响，同时分布的密闭的孔隙在外界作用下能够实现与缓冲管的连通，因此在扎到尖锐物之后还能够增加缓冲管的分支，在进行修补之后，能够更好的实现对机器人的缓冲作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图中：1、气压泵；2、连接部；3、作用部；4、缓冲管；5、弹性体；6、孔隙；7、外层体。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，包括：连接部2和作用部3，作用部3用于直接与路面接触，作用部3包括弹性体5，以及设置在连接部2和作用部3弹性体5内的缓冲管4，缓冲管4内部设有能够调节压力的气体，弹性体5包括复数个密闭的孔隙6。
其中，作用部3还包括外层体7，外层体7位于作用部3的外周表面，外层体7包括外接层和带束层，外接层用于与缓冲脚与外界接触，带束层用于固定外接层，外接层材质为天然橡胶和/或合成橡胶，带束层材质为玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种，外层体7的底部设有纹理，能够增加行走时候的摩擦力。
机器人的缓冲脚的外层包括了与外界接触的外接层以固定外接层的带束层，其中带束层采用了玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种等刚性材料，能够有效将外接层进行固定，同时当机器人的脚踩到尖锐物时，刚性材料能够有效起到第一层的阻挡作用，避免直接损坏。
作用部3包括弹性体5，弹性体5能够变形，变形是根据缓冲管4的压力的作用而进行的，同时内部设有的孔隙6起到弹性体5变形调节进行有效的缓冲作用，当道路比较平稳，可以通过增压使弹性体5压缩，增加机器人的脚的刚性，当道路比较崎岖，可以通过降压使弹性体5舒展，增加机器人脚的柔性，能够适应不同类型的道路，能够有效的进行缓冲，提高行走的效率，同时通过调整压力能够控制行走的能耗，使机器人续航能力增加。
连接部2材质为刚性材料，弹性体5材质为天然橡胶和/或合成橡胶，缓冲管4以盘旋状的形态设置在弹性体5内部，包括设置在连接部2与缓冲管4连接的气压泵1。缓冲管4以盘旋状的形态设置在弹性体5内部，能够尽可能布置在弹性体5的大部分区域，因此能够有效的对作用部3进行充气，而且对于缓冲管4的盘旋分布的方式能够在实现压力调控的时候快速的在弹性体5各部分进行作用，实现弹性体5的压缩和舒展，且利用气体的方式，降低了机器人的质量，降低了机器人的能量损耗。
作用部3包括弹性体5，具有一定的厚度，因此当踩到尖锐物时，突破了刚性材料后扎到弹性体5中并不会对机器人的脚造成影响，而且即使扎到了管，由于气压的存在能够使缓冲容腔的表面形成了一定的压力，提高了对破口的自封能力，即使扎破，也不会立即造成对机器人脚的影响，同时分布的密闭的孔隙6在外界作用下能够实现与缓冲管4的连通，因此在扎到尖锐物之后还能够增加缓冲管4的分支，在进行修补之后，能够更好的实现对机器人的缓冲作用。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于，包括：连接部和作用部，所述作用部用于直接与路面接触，所述作用部包括弹性体，以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管，所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体，所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。
2.根据权利要求1所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：所述作用部还包括外层体，所述外层体位于所述作用部的外周表面。
3.根据权利要求2所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：所述外层体包括外接层和带束层，所述外接层用于与所述缓冲脚与外界接触，所述带束层用于固定所述外接层。
4.根据权利要求3所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：所述外接层材质为天然橡胶和/或合成橡胶。
5.根据权利要求3所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：所述带束层材质为玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种。
6.根据权利要求3所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：所述外层体的底部设有纹理。
7.根据权利要求1所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：所述连接部材质为刚性材料。
8.根据权利要求1所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：所述弹性体材质为天然橡胶和/或合成橡胶。
9.根据权利要求1所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：所述缓冲管以盘旋状的形态设置在所述弹性体内部。
10.根据权利要求1所述的一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，其特征在于：包括设置在连接部与所述缓冲管连接的气压泵。
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Citations (4)
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- 2018-10-11 CN CN201811183133.1A patent/CN109278065A/zh not_active Withdrawn
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