CN109276196A - 具有马达驱动的地面处理元件的地面处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面处理设备(1)，具有马达驱动的地面处理元件(2)，用于处理待处理的表面，其中，所述地面处理元件(2)具有空腔(3)，所述空腔(3)具有将空腔(3)与环境空气相连的空腔开口(4、5)。为了有利地改进这种地面处理设备(1)，在此建议，在所述空腔(3)内安置有气味元件(10)。

Description

具有马达驱动的地面处理元件的地面处理设备

技术领域

本发明涉及一种地面处理设备，具有马达驱动的地面处理元件，用于处理待处理的表面，其中，所述地面处理元件具有空腔，所述空腔具有将空腔与环境空气相连的空腔开口。

背景技术

具有马达驱动的地面处理元件的地面处理设备在现有技术中充分已知。

这种类型的地面处理设备例如可以是抽吸清洁设备或湿式擦洗设备，其具有振动驱动或旋转驱动的地面处理元件。地面处理元件例如可以是围绕旋转轴线可旋转的清洁滚锟，该清洁滚锟装配有清洁层或刷毛元件。这种地面处理设备例如由文献DE 20 2007 017026U1示出。

此外，也已知地面处理设备，该地面处理设备不是执行清洁任务，而是例如抛光任务、打磨任务或类似任务。此外在此，地面处理设备也应理解为一种设备，其可以在地板之上进行清洁。地面处理设备或者可以是使用者手持导引的地面处理设备，或者也可以例如是在环境中自主行进的地面处理设备、尤其自主机器人。

此外已知，清洁设备装配有气味元件，用于从清洁设备排出具有气味的空气。由文献DE 102 09 298A1例如已知，用于清洁设备的过滤袋装配在清洁设备的具有气味元件的排气侧上，气味元件被由过滤袋排出的空气流过。

已知的具有气味元件的地面处理设备如此获得，使得从气味元件排出的气味通过由清洁设备的马达风扇单元产生的排出气体被输送至环境中。

发明内容

从上述的现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，提供具有备选布置的气味元件的地面处理设备。

所述技术问题按照本发明通过一种地面处理设备解决，所述地面处理设备具有马达驱动的地面处理元件，用于处理待处理的表面，其中，所述地面处理元件具有空腔，所述空腔具有将空腔与环境空气相连的空腔开口，其中，在所述空腔内安置有气味元件。

按照本发明，地面处理设备装配有气味元件，所述气味元件在地面处理元件被驱动时移动并且由于移动和与之相关的空气运动可以使气味分子穿过空腔开口排出到环境空气中。根据特别简单的实施方式，凭借在气味元件上流过的、离心力所致的气流，使气味仅从空腔流出。气味元件优选可拆除地安置在空腔内，其中，空腔的壁件具有开口，例如也具有空腔开口，所述空腔开口至少在尺寸方面比气味元件的尺寸更大，使得气味元件可以从空腔中拆除。当地面处理元件被启动，也就是例如被驱动旋转或振动时，气味元件的气味尤其随后通过环境空气被更强地扩散。由此，地面处理设备、尤其自主行进的地面处理设备的使用者获得提示，即地面处理设备实施地面处理、例如抽吸清洁或擦洗清洁。由此，气味同时是用于表示地面处理设备实施地面处理工作的信号。只要例如地面处理元件的马达驱动装置出现故障，则同时气味信号消失，使得使用者获得关于功能故障的提示。

根据优选实施方式建议，所述地面处理元件是围绕旋转轴线可旋转的清洁滚锟。清洁滚锟例如可以是覆着有清洁巾的、用于实施湿式清洁工作的擦洗滚锟，或者也是在外侧装配有刷毛元件的、用于干式清洁的清洁滚锟。地面处理元件尤其可以根据空心圆柱形的形式设计，其中，气味元件安置在柱体的内部。

根据另外的实施方式可以设想的是，地面处理元件根据板件的形式设计，所述板件在内部具有空腔，其中，所述板件平行于待处理的面被振动地驱动，尤其在待处理的面上进行偏心的圆形振动。

在此建议，所述气味元件的使用寿命基本上相当于所述地面处理设备的磨损件的使用寿命。所述气味元件的使用寿命尤其可以基本上相当于安置在地面处理元件上的刷毛元件的使用寿命。通过该设计方案，气味元件的耗用时间与地面处理设备的磨损件的磨损相关联。磨损件自身可以涉及地面处理元件，尤其在其上安置有刷毛元件或者在其上安置有清洁巾。地面处理设备的使用者由此获得关于什么时间更换磨损件的提示。如果磨损件涉及地面处理元件，则在更换地面处理元件的同时优选也更换安置在其内的气味元件，使得新的安置在地面处理设备上的地面处理元件同时也再次输出气味。地面处理元件和气味元件的耗用首先取决于地面处理元件和气味元件的运行时间，从而该时间段有利地可以彼此一致。

此外建议，所述气味元件的材料具有比限定所述空腔边界的壁件的材料更小的硬度。所述气味元件尤其由软弹性的材料制成、尤其优选由泡沫材料制成。通过该设计方案避免了在地面处理元件被驱动和由此运动时产生气味元件与空腔的壁件的可听到的碰撞。由此可以避免在空腔内的气味元件出现干扰的嘎嘎响声或滚动噪音。软弹性的材料可以涉及开孔的材料、尤其泡沫材料，其具有用于容纳气味颗粒和/或散发气味的气体的细孔。气味元件尤其也可以是灌有气味油或者说芳香油的海绵等。

根据实施方式建议，所述气味元件在所述空腔内部是可自由移动的，其中，所述空腔尤其具有一个容积，该容积等于气味元件的体积的数倍。在该设计方案中，气味元件在地面处理元件被驱动时相对于空腔的壁件运动，从而产生在空腔内部的附加的空气涡流。在此，气味元件的气味被分散，其中，产生的气流一起带走气味分子并且在穿过空腔开口时排出到环境空气中。

尤其建议，所述空腔具有一个容积，该容积等于气味元件的体积的数倍。空腔的容积例如可以比气味元件的体积大5倍、10倍、20倍、30倍、40倍直至100倍或更多，其中，气味元件可自由地在空腔内运动。尤其规定，气味元件的几何形状与空腔的几何形状相匹配，例如球形的气味元件可以在柱形的空腔内移动。然而当然也可以设想气味元件的其它的几何形状，例如方形、矩形和/或多边形的几何形状。此外规定，气味元件围绕旋转轴线可旋转地固持在空腔内，其中，当空腔围绕气味元件旋转时，气味元件在地面处理元件相对于周围环境旋转时保持抗扭。此外，气味元件尤其也可以根据辐条轮、扇子等的形式沿地面处理元件的周向或轴向构造，其中，优选同时诱发空腔内的空气涡流。

备选地可以规定，所述气味元件抗扭地安置在限定所述空腔边界的壁件上。在该设计方案中，气味元件在地面处理元件被驱动时没有相对于壁件运动。由此无其它措施地阻止了气味元件与空腔的壁件的碰撞、在壁件上的滚动或者其它不希望的与壁件的接触。由此，在地面处理设备运行时避免出现干扰的噪音。尤其可以规定，气味元件固定在安置于空腔内的固持件中。

根据特别的实施方式建议，所述空腔通过两个嵌套布置的且相对彼此可移动的壁件限定边界，其中，第一壁件具有第一空腔开口，并且第二壁件具有第二空腔开口，其中，由于所述壁件相对彼此移动，所述第一空腔开口借助所述第二壁件能够被封闭或开放，并且所述第二空腔开口借助所述第一壁件能够被封闭或开放。根据该设计方案，地面处理元件具有两个相互嵌套运动的壁件，所述壁件分别具有至少一个空腔开口。壁件特别优选地分别具有多个空腔开口，所述空腔开口构成在壁件内的有规律的或无规律的孔洞图案。如果地面处理元件设计为柱形，则壁件例如可以是同轴的空心柱体，该空心柱体相对彼此沿周向旋转。当地面处理设备运行时，也就是在地面处理元件被驱动时，壁件中的一个围绕另一个转动，其中，空腔开口有规律或无规律地相叠并且在此聚集气味分子的空气从空腔流出或者不流出。当地面处理元件静止时，两个壁件的空腔开口的相叠的可能性较小，由此加载有气味的空气只在地面处理元件运动时排出。由于可感知的气味，地面处理设备的使用者可以认识到已成功结束了清洁。只要不使用地面处理设备、也就是地面处理元件静止，则封闭空腔开口，使得气味元件的气味在环境空气中不可感知。

根据备选的设计方案规定，所述空腔开口配有可机械操作的阀元件，所述阀元件根据由于地面处理设备的旋转而作用在阀元件上的离心力的大小，能够移动到封闭所述空腔开口的封闭位置和/或移动到开放所述空腔开口的开放位置。在此，根据作用在阀元件上的离心力决定空腔开口是否打开或不打开。机械可操作的阀元件的定义表示自主地与作用力相关地工作的阀门和无须使用者手动操作的阀门。在此已知，在地面处理元件旋转时与转速相关的离心力作用于阀元件。一旦离心力超过了阀元件的关闭力，则阀元件打开，用于空气从空腔排出。在此，作用于阀元件上的离心力主要取决于阀元件的质量和地面处理元件的转速。在超过定义的最小离心力时，空腔开口被阀元件开放。在此，阀元件从封闭位置移动到开放位置。该实施方式尤其也适用于一种地面处理元件，在这种地面处理元件的空腔内存储有液体，所述液体通过空腔开口向外、例如泄漏到地面处理元件的表面上。在这种情况下，地面处理元件例如是从内部湿润的清洁滚锟，该清洁滚锟实施对待处理的面的湿式清洁。通过同样位于空腔内的气味元件，液体可以具有气味分子。凭借散发气味的液体和留在被清洁面上的气味分子，使用者可以认识到完成湿式清洁。在从内部湿润的清洁滚锟的情况下，液体从空腔排出还取决于液体的质量、阀元件的质量、液体或阀元件与旋转轴线的距离以及清洁滚锟的转速。

尤其建议，所述阀元件设计为，从达到地面处理元件的最小转速开始开放所述空腔开口。其它恒定的参数是阀元件从封闭位置移动到开放位置并且反之，其仅仅取决于清洁滚锟围绕旋转轴线的转速。在此定义最小转速，在超过最小转速时阀元件移动到开放位置并且由此液体可以从空腔排出。由此，当空腔开口开放并且由此气味分子可以从空腔排出时，可以适宜地控制地面处理元件的转动调节。当仅仅是运输地面处理设备时，其中地面处理元件通常不运动，可以由此有效地避免气味分子溢出。

在此建议，所述阀元件配有复位元件、尤其弹性元件，和/或所述阀元件设计为复位元件，其中，所述复位元件的复位力朝封闭位置的方向反作用于离心力。复位元件的复位力反作用于施加在阀元件上的离心力。复位元件可以独立于阀元件地构造，例如以独立的压力弹簧、拉力弹簧、扭转弹簧等形式。备选地，阀元件自身可以设计为复位元件，或者复位元件具有集成的构件。阀元件例如可以由弹性材料构成，其由于离心力可以至少部分移动。阀元件例如可以具有薄膜铰链或者在空腔开口的区域内弹性地设计，从而可以由于施加离心力而移动。在此，复位元件分别如此设计，使得在地面处理元件的定义的转速下，复位力小于施加的离心力，从而使阀元件在超过最小转速时打开。

在此可以规定，阀元件具有至少一个可转动地安置在空腔的壁件上的闭锁元件。所述闭锁元件例如可以是可转动的活门，所述活门安置在壁件的与空腔开口邻接的边缘区域上。可转动的闭锁元件可以或者是独立的固定在空心体上的闭锁元件，或者与空心体集成地构造，例如构造为薄膜铰链、弹性元件区域或类似部件。

此外，阀元件可以是可线性移动的、尤其可滑动地安置在地面处理元件上的闭锁元件。此外，阀元件可以是空腔的壁件的弹性设计的、与空腔开口邻接的边缘区域。根据该设计方案，壁件至少在空腔开口的边缘区域内具有弹性材料，使得所述边缘区域由于施加离心力而径向向外移动并且放大空腔开口。关于封闭位置，弹性的边缘区域有利地如此设计，使得在封闭位置中出现壁件的彼此相叠的局部区域。在开放位置中，壁件的所述局部区域彼此相互间隔并且由此开放空腔开口。

所述空腔可以整体上或者至少局部具有弹性薄膜，其中，至少一个空腔开口在封闭位置中收缩并且在开放位置中被彼此远离地挤压。所述空腔由此可以由薄膜构成，所述薄膜例如具有针状的空腔开口，所述空腔开口根据施加的离心力的大小或多或少地被打开并且由此开放用于从空腔流出的空气和气味分子的流动通道。空腔开口由此在封闭位置中收缩成点状并且在开放位置中彼此远离地挤压。在此建议，为薄膜选择具有弹性系数的材料，该弹性系数允许空腔开口根据离心力的大小的改变而快速地打开和关闭。尤其适用橡胶形式的材料。

按照本发明的地面处理设备可以是湿式清洁设备、干式清洁设备或其它地面处理设备、如抛光装置和/或研磨装置。在此建议，地面处理元件的定义的最小转速等于每分钟至少150转至每分钟3000转。规定的每分钟150转得最小转速明显排除了在地面处理设备被运输时地面处理设备发生仅偶然的转动。同样地，该最小转速也超过了在地面处理设备仅在待处理表面上滑动时地面处理元件的转速。规定的转速范围尤其等于在用于清洁表面的处理过程中地面处理元件的通常的旋转转速。

最后建议，地面处理元件具有径向向外指向的刷毛元件或者被海绵体包裹。附加或备选地可以规定，地面处理元件和/或海绵体被清洁巾、尤其超细纤维巾包裹。例如可以涉及纺织的清洁巾，在清洁巾中束缚从待处理面上松脱的污物。尤其证明有利的是，在本发明中清洁巾设计为超细纤维巾。

附图说明

以下结合实施例进一步阐述本发明。在附图中：

图1示出地面处理设备的立体图，

图2示出根据第一实施方式的地面处理设备的地面处理元件的剖视图，

图3示出根据第二实施方式的地面处理元件的剖视图，

图4示出根据第三实施方式的地面处理元件在地面处理元件旋转时的第一时间点的剖视图，

图5示出根据图4的地面处理元件在旋转时的第二时间点的视图，

图6示出根据第四实施方式的具有地面处理元件的地面处理设备的俯视图，

图7示出根据图6的地面处理元件的放大的局部区域，

图8示出根据图7的具有封闭的阀元件的地面处理元件的放大的局部区域的剖视图，

图9示出根据图8的具有打开的阀元件的地面处理元件的局部区域。

具体实施方式

图1示出地面处理设备1，所述地面处理设备在此设计为自主行进的抽吸机器人。所述地面处理设备1在此以通常的方式方法具有未详细示出的马达风扇单元以及用于容纳灰尘和污物的抽吸物腔室。此外，地面处理设备1具有测距装置11，借助测距装置可以测量至地面处理设备1的周围环境中的障碍物的距离。测距装置11在此位于地面处理设备1的壳体内部并且根据三角测量装置的类型设计。该三角测量装置具有激光二极管和相应的光学器件，用于将激光二极管发射的光线从地面处理设备1导引出去。所述光线随后在地面处理设备1的环境内接触障碍物并且在那里被反射和/或散射。被反射或散射的光线接触到测距装置11的传感器并且可以在那里评估关于进行反射或散射的障碍物的距离。

此外，地面处理设备1具有多个地面处理元件2，在此一方面在侧面与地面处理设备1的壳体相邻地突出的侧面刷以及在地面处理设备1下方安置的清洁锟均属于地面处理元件2。设计为清洁锟的地面处理元件2在此是柱形基体，其具有柱形空腔3。地面处理元件2在地面处理设备1清洁运行时围绕旋转轴线6旋转，所述旋转轴线当地面处理设备1通常的清洁运行时基本上平行于待清洁的面定向。

图2示出地面处理元件2横向于旋转轴线6的纵延伸方向的横截面。所述空腔3由壁件7限定边界，所述壁件7具有多个空腔开口4，所述空腔开口将地面处理元件2的空腔3与周围空气相连。在空腔3内部安置有气味元件，所述气味元件可以自由地在空腔3内移动。气味元件10在此例如是泡沫体，在该泡沫体的细孔内容纳具有气味分子的油。气味元件10在此例如具有带棱角的横截面形状。气味元件10的硬度小于地面处理元件2的壁件7的厚度，使得在地面处理元件2旋转时不会导致气味元件10在空腔3的壁件7上出现可听到的碰撞。气味元件10的单位重量同样小于壁件7。容纳在气味元件10内的气味分子可以随同在地面处理元件2旋转时产生的气流穿过空腔开口4挥发到周围环境中。产生的气流将气味分子一同带走并且将其分散在空气中。气味在地面处理元件2外部的可感知性在地面处理元件2旋转时大于在地面处理元件2静止时。由此，气味的感知与地面处理设备1的运行相关联。使用者可以由此根据环境内可感知的气味识别到，地面处理设备1不久前进行了地面处理或者当前还在进行地面处理。由此，使用者可以识别地面处理设备1的清洁效率。只要在地面处理设备1的周围环境中可以感知到气味，则意味着地面处理设备1的运行。当尽管计划投入使用地面处理设备1，但是不能感知到气味时，则使用者由于缺少气味而获得关于地面处理设备1运行故障或气味元件10使用寿命到期的信息。地面处理元件2在壁件7的外侧上具有多个刷毛元件12，所述刷毛元件在此根据刷毛束的形式分别设计有大量的刷毛。刷毛元件12在地面处理设备1运行时用于在待清洁的面上施加机械作用。作为地面处理设备1的磨损件的刷毛元件12的使用寿命可以有利地与气味元件10的使用寿命相关联。地面处理元件2、尤其地面处理元件的刷毛元件12随着地面处理设备1的运行时间的增长而耗尽。气味元件10的气味在此用作关于地面处理元件2或刷毛元件12的必要更换的指示器。一旦使用者将地面处理元件2连同刷毛元件12和气味元件10更换为新的地面处理元件2，则在地面处理设备1运行时重新向环境中输出气味，使得地面处理设备1的运行重新可以感知到气味。

图3示出地面处理元件2的另外的实施方式。在地面处理元件2的空腔3内，气味元件10固定地安置在限定空腔3边界的壁件7上。在此固定件15用于固定气味元件10，所述固定件将气味元件10保持在壁件7上。在地面处理元件2旋转时，气味元件10由此随壁件7一同旋转。相应地，不会发生气味元件10在空腔3内的相对移动。固定件15可以具有夹紧连接或卡止连接。此外但还可行的是，气味元件10持久地固定、例如粘接在地面处理元件2的壁件7上。如果地面处理元件2如此设计，使得气味元件10可以例如通过柱形设计的地面处理元件2的端侧被更换，则建议固定件15可逆地固定气味元件10。

图4和5示出地面处理元件2的另外的实施方式，其具有两个相对彼此可转动的壁件7、8。限定空腔3边界的第一壁件7在此相对于外侧的第二壁件8可转动，外侧的刷毛元件12安置在第二壁件8上。第一壁件7和第二壁件8分别具有大量的空腔开口4和5。壁件7、8分别具有空心柱形的形状，其中，第一壁件7同轴地安置在第二壁件8内。当地面处理设备1运行时，内部的第一壁件7相对于外部的第二壁件8围绕旋转轴线6转动，在此构造在壁件7、8上的空腔开口4、5的相位相对彼此改变。这产生了一些旋转位置，在该旋转位置中空腔开口4、5通过相应另外的壁件7、8的局部区域被遮盖，并且产生另一些旋转位置，在该旋转位置中壁件7、8的对应的空腔开口4、5相叠布置，并且由此开放地面处理元件2的空腔3与环境之间的流动通道。当地面处理元件2旋转时，空腔开口4、5由此有规律地或无规律地相叠并且使气味分子通过。在地面处理元件2静止时，空腔开口4、5的相叠的可能性较小，例如借助确定的地面处理元件2的静止位置，从而阻止气味分子从地面处理元件2的空腔3逸出。由此仅在地面处理设备1运行时，地面处理设备1输出气味，否则无法感知气味。使用者由此获得明确的信息，即地面处理设备1是否正在或曾经处于运行中或者没有处于运行中。在图4和5中示出地面处理元件2的壁件7、8的不同的旋转位置。在此，图4示出一个旋转位置，其中第一壁件7和第二壁件8的对应的空腔开口4、5相叠，并且由此开放空腔3至环境的流动通道。图5示出地面处理元件2的相对的另一个旋转位置，其中第一壁件7的空腔开口4被第二壁件8遮盖并且第二壁件8的空腔开口5被第一壁件7遮盖。从空腔3至环境的流动通道由此被封闭。

图6至9示出按照本发明的地面处理设备1的另外的实施方式。地面处理设备1以通常的方式方法具有两个电机驱动的轮子13，地面处理设备1通过轮子在待清洁的面上行进。此外，所示的地面处理设备1在底侧具有两个支撑滚轮14。地面处理元件2在此同样设计为设有刷毛元件12的清洁滚锟。地面处理元件2的壁件7再次限定了地面处理元件2的位于内部的、柱形的空腔3的边界。壁件7具有多个空腔开口4，所述空腔开口分别具有阀元件9。所述阀元件9是可机械操作的并且可以根据在地面处理元件2旋转时产生的离心力或者封闭空腔开口4或者开放空腔开口4。阀元件9通过壁件7的弹性设计的边缘区域构成。在此，阀元件9例如由橡胶材料构成，其根据材料固有的复位力和朝封闭位置或开放位置的方向的离心力大小可以移动。通过从径向内部施加在阀元件9上的离心力，产生空腔开口4的边缘区域的(相对于旋转轴线6的)径向向外的弹性变形，从而开放空腔开口4，以便从空腔3排出气流。一旦由于地面处理元件2转速减小到定义的最小转速使离心力下降，则阀元件9的复位力占优，使得阀元件9再次移动到封闭位置。阀元件9在此一件式地与壁件7的其余的局部区域一同构造。阀元件9例如通过注塑喷注在壁件7上。

图7示出具有封闭的阀元件9的地面处理元件2的放大的局部区域。图8示出阀元件9垂直于旋转轴线的纵向延伸线的横截面。

图9最后示出打开的阀元件9的横截面，该阀元件9由于在地面处理元件2旋转时在阀元件9上施加的径向向外的离心力被打开，使得从气味元件10释出的气味分子穿过空腔开口4可以到达地面处理设备1的周围环境中。

附图标记列表

1 地面处理设备

2 地面处理元件

3 空腔

4 空腔开口

5 空腔开口

6 转动轴线

7 壁件

8 壁件

9 阀元件

10 气味元件

11 测距装置

12 刷毛元件

13 轮子

14 支撑滚轮

15 固定件

Claims (10)

1.一种地面处理设备(1)，具有马达驱动的地面处理元件(2)，用于处理待处理的表面，其中，所述地面处理元件(2)具有空腔(3)，所述空腔(3)具有将空腔(3)与环境空气相连的空腔开口(4、5)，其特征在于，在所述空腔(3)内安置有气味元件(10)。

2.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述地面处理元件(2)是围绕旋转轴线(6)可旋转的清洁滚锟。

3.按照权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述气味元件(10)的使用寿命基本上相当于所述地面处理设备(1)的磨损件的使用寿命、尤其相当于安置在地面处理元件(2)上的刷毛元件(12)的使用寿命。

4.按照前述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述气味元件(10)的材料具有比限定所述空腔(3)边界的壁件(7)的材料更小的硬度，其中，所述气味元件(10)尤其由软弹性的材料制成、尤其由泡沫材料制成。

5.按照权利要求1至4之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述气味元件(10)在所述空腔(3)内部是可自由移动的，其中，所述空腔(3)尤其具有一个容积，该容积等于气味元件(10)的体积的数倍。

6.按照权利要求1至4之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述气味元件(10)抗扭地安置在限定所述空腔(3)边界的壁件(7)上。

7.按照权利要求1至6之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述空腔(3)通过两个嵌套布置的且相对彼此可移动的壁件(7、8)限定边界，其中，第一壁件(7)具有第一空腔开口(4)，并且第二壁件(8)具有第二空腔开口(5)，其中，由于所述壁件(7、8)相对彼此移动，所述第一空腔开口(4)借助所述第二壁件(8)能够被封闭或开放，并且所述第二空腔开口(5)借助所述第一壁件(7)能够被封闭或开放。

8.按照权利要求1至6之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述空腔开口(4、5)配有可机械操作的阀元件(9)，所述阀元件(9)根据由于地面处理设备(1)的旋转而作用在阀元件(9)上的离心力的大小，能够移动到封闭所述空腔开口(4、5)的封闭位置和/或移动到开放所述空腔开口(4、5)的开放位置。

9.按照权利要求8所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述阀元件(9)设计为，从达到地面处理元件(2)的最小转速开始开放所述空腔开口(4、5)。

10.按照权利要求8或9所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述阀元件(9)配有复位元件、尤其弹性元件，和/或所述阀元件(9)设计为复位元件，其中，所述复位元件的复位力朝封闭位置的方向反作用于离心力。