CN109275650B - 一种农药喷洒器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农药喷洒器，包括：行走小车、可回转底盘、第一壁、第二壁，述可回转底盘位于所述行走小车上且可相对于所述行走小车绕竖直轴旋转，可回转底盘上设有滑动轨道，第一壁可相对于可回转底盘沿所述滑动轨道平移，第二壁作为药液存放容器和电力提供装置，第一壁上设有喷射器。本发明的有益效果为：既能够在刮风时不降低农药实际利用率，又不会使药液侵入操作者身体，既能为操作者减轻劳动负担，又能够提高喷药效率，既能随时观察容器内药液量，又能在农闲时被充分利用。

Description

一种农药喷洒器

技术领域

本发明属于农作物喷洒技术领域，具体涉及一种农药喷洒器。

背景技术

现有的农药喷洒器均是简单的背负式喷洒器，这样的喷洒器存在以下问题：

1)农药喷洒过程中，经常会存在一定风速，当风从操作者的左右两侧刮来时，常会出现部分农药被风刮走而无法喷到作物上的情况出现，降低了农药的实际利用率，当风朝操作者面部方向刮来时，风又会将大量农药液滴刮到操作者的脸上，使农药液滴侵入操作者的眼、口、鼻中，造成操作者的身体健康隐患。

2)由于人体可背负的重量有限，现有背负式喷洒器的容量均较小，一次所能喷洒的面积较小，但需要较大面积喷洒时，需反复多次勾兑和加注农药药液，人力成本大大提高。

3)喷药效率低下，单位时间内的喷药面积小，而且需要实施操作者将沉重的药液存储罐背负于身上，并需要操作者用手臂反复加压，不仅增加了操作者的劳动量，而且会增加操作者身体受损的可能性。

4)现有的背负式喷洒器均位于操作者身后，操作者无法看到农药容器内的药液量，不利于操作者及时加注药液。

5)现有的农药喷洒器均为功能单一产品，在秋收后播种前的农闲时间内毫无用处，这使得农药喷洒器的利用率大大降低。

因此，需要一种既能够在刮风时不降低农药实际利用率，又不会使药液侵入操作者身体，既能为操作者减轻劳动负担，又能够提高喷药效率，既能随时观察容器内药液量，又能在农闲时被充分利用的农药喷洒器。

发明内容

本发明提供一种农药喷洒器，能够有效解决上述技术问题。

本发明的技术方案为：一种农药喷洒器，其特征在于：包括：行走小车、可回转底盘、第一壁、第二壁，所述行走小车的底部设置有行走驱动电机、行走传动机构和多个行走轮，所述可回转底盘位于所述行走小车上且可相对于所述行走小车绕竖直轴旋转180-360度，所述可回转底盘具有内腔体，所述内腔体内设有回转驱动电机、回转传动机构，所述可回转底盘的垂直投影为圆形，且圆形的直径为1-1.5米，所述可回转底盘的上表面设置有两条彼此平行的滑动轨道，所述滑动轨道的一端向外延伸到所述可回转底盘的边缘处，另一端向内延伸30-50厘米，所述一端和另一端均设有限位装置，所述第一壁的下部设置有与所述滑动轨道配合的滚轮，使得所述第一壁可相对于所述可回转底盘沿所述滑动轨道平移，所述第二壁的下端固定在所述可回转底盘上，所述第一壁和第二壁的垂直投影均为圆弧形轮廓；当所述滚轮滚动到滑动轨道的所述一端时，所述第一壁和第二壁的垂直投影构成完整的圆形轮廓，且所述圆形轮廓的圆心与所述圆形的圆心重合，所述第一壁的圆弧角为30-45度，所述第二壁的圆弧角相应为135-150度；所述第二壁包括电器布置腔和储液腔，所述电器布置腔与储液腔之间通过隔板分隔，所述电器布置腔位于第二壁的外侧方向，所述储液腔位于第二壁的内侧方向，所述电器布置腔和储液腔均沿第二壁的通高和通宽设置；所述电器布置腔内布设有蓄电池、多个均匀分布的第一LED灯，所述第二壁的外壁面上设置有LED灯控制开关、充电口以及多个均匀布设的风轮机，所述风轮机与所述蓄电池通过第一电路连接，充电口与蓄电池电连，所述蓄电池通过第二电路与所述第一LED灯相连；所述储液腔的顶部和下部分别设置有灌液口和泄液口，所述灌液口和泄液口上均设置有密封盖，所述储液腔的底部设置有潜水泵，所述潜水泵与所述蓄电池通过第三电路连接；所述第一壁为空腔体，所述第一壁的中部开设有沿竖直方向延伸的长条形的喷射器导孔，所述空腔体内设置有风机和多个均匀分布的第二LED灯，所述第二LED灯与所述蓄电池通过第四电路连接，所述风机通过第五电路与蓄电池连接，所述LED灯控制开关与所述第二、第四电路连接，所述第一壁的外壁面上具有推拉把手并开设有多个均匀分布的喷气孔，所述喷射器导孔内嵌设有可沿喷射器导孔上下移动的喷射器，所述喷射器与所述潜水泵通过管路相连，所述喷射器的前端穿出第一壁的外壁面并设置有喷头，喷射器的后端穿出第一壁的内壁面并设置有把手、风机控制开关、喷射控制开关、行走控制开关和回转控制开关，喷射器导孔的左右两侧设置有竖向导轨，喷射器的左右两侧设置有与所述竖向导轨配合的滚轮，所述喷射控制开关与所述第三电路连接，所述风机控制开关与所述第五电路连接；所述蓄电池与所述行走驱动电机通过第六电路连接，所述蓄电池与所述回转驱动电机通过第七电路连接，所述行走控制开关与所述第六电路连接，所述回转控制开关与所述第七电路连接，所述第一壁和第一、第二壁均由半透明塑料制成，且第一壁和第二壁的高度为1-2米。

优选地，所述农药喷洒器还包括与第二壁顶部铰接的圆形盖体，且所述圆形盖体的轮廓与所述圆形轮廓相吻合。

本发明农药喷洒器的使用过程如下：

当在农忙时节需要喷洒农药时，先通过充电口为农药喷管器充电，当蓄电池具备足够电量时将农药喷洒器移至田间，此时农药喷洒器的第一、第二壁以及可回转底盘构成了一个上部开口的圆柱状筒体，到喷洒起点位置时，操作者先从把圆形盖体翻转打开，而后从农药喷洒器外侧通过推拉把手推动第一壁，使所述第一壁沿滑动轨道向农药喷杀器内部移动，当达到滑动轨道的所述另一端时，由限位装置限位阻挡而使第一壁停止移动，这时，第一壁与第二壁之间形成可以供操作者通过的空档，操作者可登上可回转底盘并转过所述空档，最终进入到第一壁与第二壁围合成的空间内，此时，操作者通过打开设置于喷射器上的喷射控制开关使农药药液开始喷洒，通过把手可沿喷射器导孔上下移动喷射器，使植株的整个高度均可以被均匀喷洒农药；当农药喷洒器的左右两侧(即农药喷洒器行进后退方向)有侧风吹来时，由于喷射器的两侧均被第二壁的左右部分所遮挡，因此，不会发生喷射药液被风吹走而无法喷洒到植株上的情况发生，同时由于在第二壁的外壁面上设置有风轮机，侧风还会驱动风轮机发电，风轮机产生的电量可以输送给蓄电池，进一步满足农药喷洒器的用电需求；当风从与喷射器的喷洒方向相反的方向吹来时，由于操作者的前面有第一壁进行保护遮挡，药液不会刮到操作者身体上，不会有侵害操作者健康的风险产生，另外，当此方向的风力较大使得药液不易喷洒到植株上时，操作者可以开启喷射器上的风机控制开关，使风机带动的加速空气从第一壁外壁面上开设的喷气孔喷出，此机械风与自然风方向相反，可明显减轻自然风造成的药液不易喷洒到植株的问题；当喷洒过程中，操作者可以通过操控喷射器上的行走控制开关控制行走小车移动或停止，实现农药喷洒器沿田间自由行走，操作者还可以通过操控喷射器上的回转控制开关控制可回转底盘相对于行走小车旋转，实现喷射器对不同方向植株的农药喷洒；当夜晚来临仍未完成喷洒任务时，操作者可以打开位于第二壁外壁面上的的LED灯控制开关，整个第一壁、第二壁内设置的LED灯亮起，不仅可满足操作者夜间喷洒的照明需要，也使其他人更易发现农药喷洒器和操作者的所在位置。当喷洒任务结束时，喷洒者从可回转底盘上走下，并通过从农药喷洒器外侧再次通过推拉把手拉动第一壁，使所述第一壁沿滑动轨道向农药喷杀器外部移动，当达到滑动轨道的所述一端时，由限位装置限位阻挡而使第一壁停止移动，第一壁和第二壁再次形成完整的筒体。在筒体上部设置圆形盖体，在农药喷洒过程中如遇下雨天气，可将圆形盖体翻转盖好并被第二壁支撑，为操作者提供避雨场所。

当在农闲时节无需执行农药喷洒任务时，第一壁和第二壁所形成的筒体内可以作为粮食、蔬菜等物品的储存容器，在筒体上部设置圆形盖体，可保证储存物品不被污染，

本发明的有益效果为：1)通过可移动的第一壁与固定的第二壁之间的开合式设计，以及将喷射器设置在第一壁的外壁面上，不仅可以实现正常的喷洒功能，还使农药药液被风吹走而无法喷洒至植株上的可能性大大降低，农药药液的使用效率大大提高，更能保护操作者免受农药药液的侵害。

2)通过行走、旋转的自动化控制和喷射器上下的人工移动可以满足农药喷洒器对各个方向上植株的喷洒要求，喷洒过程方便快捷。

3)喷药效率大大提高，单位时间内的喷药面积大，操作者仅需站立在农药喷洒器内进行手动操作和控制，大大减轻了操作者的体力劳动强度，减低了操作者身体受损的可能性。

4)在挡风的同时充分利用风能，大大节能的同时延长了农药喷洒器的工作续航时间。

5)将具有挡风、发电功能且具有1米以上高度的第二壁作为药液存放容器可以使农药喷洒器的药液存储量大大增加，从而增加单次灌液的可喷洒面积，无需反复多次勾兑和加注农药药液，人力成本大大降低；且整个第一壁和第二壁采用半透明塑料制成，操作者可以非常方便的看到第二壁内药液的液面位置，利于操作者及时加注药液。

6)在第一、第二壁内设置了LED灯，可以满足夜间喷洒工作的照面要求；在突遇降雨时，本发明还可作为操作者的避雨场所。

7)通过在第一壁设置风机和喷气孔，可以进一步减小迎面风对喷洒效率和人体健康的影响。

8)农闲时节本发明的农药喷洒器还可以作为物品存储容器，大大增加了农药喷洒器的使用功能，农闲时农药喷洒器不再闲置无用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步解释，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明。在附图中：

图1示出本发明喷洒器在非工作状态下的俯视示意图，此时第一壁与第二壁形成完整的圆柱筒体。其中未设置圆形盖体。

图2示出本发明喷洒器在工作状态下的俯视示意图，此时第一壁已沿滑动轨道被推至农药喷杀器内部。其中未设置圆形盖体。

图3示出本发明喷洒器在工作状态下的正视图。其中未设置圆形盖体。

图4示出本发明喷洒器在工作状态下的左视图。其中未设置圆形盖体。

图5示出本发明喷洒器在非工作状态下作为物品存储容器使用时的右视图。其中设置了圆形盖体。

具体实施方式

下面将参考附图，并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1-5，一种农药喷洒器，包括：行走小车1、可回转底盘2、第一壁3、第二壁4，所述行走小车的底部设置有行走驱动电机、行走传动机构(未示出)和多个行走轮5，所述可回转底盘位于所述行走小车上且可相对于所述行走小车绕竖直轴旋转180-360度，所述可回转底盘具有内腔体，所述内腔体内设有回转驱动电机、回转传动机构(未示出)，所述可回转底盘的垂直投影为圆形，且圆形的直径为1-1.5米，所述可回转底盘的上表面设置有两条彼此平行的滑动轨道6，所述滑动轨道的一端7向外延伸到所述可回转底盘的边缘处，另一端8向内延伸30-50厘米，所述一端和另一端均设有限位装置9，所述第一壁的下部设置有与所述滑动轨道配合的滚轮(未示出)，使得所述第一壁可相对于所述可回转底盘沿所述滑动轨道平移，所述第二壁的下端固定在所述可回转底盘上，所述第一壁和第二壁的垂直投影均为圆弧形轮廓；当所述滚轮滚动到滑动轨道的所述一端时，所述第一壁和第二壁的垂直投影构成完整的圆形轮廓，且所述圆形轮廓的圆心与所述圆形的圆心重合，所述第一壁的圆弧角为30-45度，所述第二壁的圆弧角相应为135-150度；所述第二壁包括电器布置腔10和储液腔11，所述电器布置腔与储液腔之间通过隔板12分隔，所述电器布置腔位于第二壁的外侧方向，所述储液腔位于第二壁的内侧方向，所述电器布置腔和储液腔均沿第二壁的通高和通宽设置；所述电器布置腔内布设有蓄电池13、多个均匀分布的第一LED灯14，所述第二壁的外壁面上设置有LED灯控制开关15、充电口16以及多个均匀布设的风轮机17，所述风轮机与所述蓄电池通过第一电路连接，充电口与蓄电池电连，所述蓄电池通过第二电路与所述第一LED灯相连；所述储液腔的顶部和下部分别设置有灌液口18和泄液口19，所述灌液口和泄液口上均设置有密封盖20，所述储液腔的底部设置有潜水泵21，所述潜水泵与所述蓄电池通过第三电路连接；所述第一壁为空腔体，所述第一壁的中部开设有沿竖直方向延伸的长条形的喷射器导孔22，所述空腔体内设置有风机23和多个均匀分布的第二LED灯24，所述第二LED灯与所述蓄电池通过第四电路连接，所述风机通过第五电路与蓄电池连接，所述LED灯控制开关与所述第二、第四电路连接，所述第一壁的外壁面上具有推拉把手25并开设有多个均匀分布的喷气孔26，所述喷射器导孔内嵌设有可沿喷射器导孔上下移动的喷射器27，所述喷射器的前端穿出第一壁的外壁面并设置有喷头28，喷射器的后端29穿出第一壁的内壁面并设置有把手30、风机控制开关、喷射控制开关、行走控制开关和回转控制开关(未示出)，喷射器导孔的左右两侧设置有竖向导轨31，喷射器的左右两侧设置有与所述竖向导轨配合的滚轮32，所述喷射控制开关与所述第三电路连接，所述风机控制开关与所述第五电路连接；所述蓄电池与所述行走驱动电机通过第六电路连接，所述蓄电池与所述回转驱动电机通过第七电路连接，所述行走控制开关与所述第六电路连接，所述回转控制开关与所述第七电路连接，所述第一壁和第一、第二壁均由半透明塑料制成，且第一壁和第二壁的高度为1-2米。所述农药喷洒器还包括与第二壁顶部铰接的圆形盖体33，且所述圆形盖体的轮廓与所述圆形轮廓相吻合。

到喷洒起点位置时，操作者34先从把圆形盖体翻转打开，而后从农药喷洒器外侧通过推拉把手推动第一壁，使所述第一壁沿滑动轨道向农药喷杀器内部移动，当达到滑动轨道的所述另一端时，由限位装置限位阻挡而使第一壁停止移动，这时，第一壁与第二壁之间形成可以供操作者通过的空档35，操作者可登上可回转底盘并转过所述空档，最终进入到第一壁与第二壁围合成的空间36内。此时，操作者通过打开设置于喷射器上的喷射控制开关使农药药液开始喷洒，通过把手可沿喷射器导孔上下移动喷射器，使植株的整个高度均可以被均匀喷洒农药；当农药喷洒器的左、右两侧(即农药喷洒器行进后退方向)有侧风37吹来时，由于喷射器的两侧均被第二壁的左右部分38，39所遮挡，因此，不会发生喷射药液被风吹走而无法喷洒到植株上的情况发生，同时由于在第二壁的外壁面上设置有风轮机，侧风还会驱动风轮机发电，风轮机产生的电量可以输送给蓄电池，进一步满足农药喷洒器的用电需求；当风从与喷射器的喷洒方向相反的方向40吹来时，由于操作者的前面有第一壁进行保护遮挡，药液不会刮到操作者身体上，不会有侵害操作者健康的风险产生，另外，当此方向的风力较大使得药液不易喷洒到植株上时，操作者可以开启喷射器上的风机控制开关，使风机带动的加速空气从第一壁外壁面上开设的喷气孔喷出，此机械风与自然风方向相反，可明显减轻自然风造成的药液不易喷洒到植株的问题；当喷洒过程中，操作者可以通过操控喷射器上的行走控制开关控制行走小车移动或停止，实现农药喷洒器沿田间自由行走，操作者还可以通过操控喷射器上的回转控制开关控制可回转底盘相对于行走小车旋转，实现喷射器对不同方向植株的农药喷洒；当夜晚来临仍未完成喷洒任务时，操作者可以打开位于第二壁外壁面上的的LED灯控制开关，整个第一壁、第二壁内设置的LED灯亮起，不仅可满足操作者夜间喷洒的照明需要，也使其他人更易发现农药喷洒器和操作者的所在位置。当喷洒任务结束时，喷洒者从可回转底盘上走下，并通过从农药喷洒器外侧再次通过推拉把手拉动第一壁，使所述第一壁沿滑动轨道向农药喷杀器外部移动，当达到滑动轨道的所述一端时，由限位装置限位阻挡而使第一壁停止移动，第一壁和第二壁再次形成完整的筒体。在筒体上部设置圆形盖体，在农药喷洒过程中如遇下雨天气，可将圆形盖体翻转盖好并被第二壁支撑，为操作者提供避雨场所。

本发明的优点是：1)通过可移动的第一壁与固定的第二壁之间的开合式设计，以及将喷射器设置在第一壁的外壁面上，不仅可以实现正常的喷洒功能，还使农药药液被风吹走而无法喷洒至植株上的可能性大大降低，农药药液的使用效率大大提高，更能保护操作者免受农药药液的侵害。

2)通过行走、旋转的自动化控制和喷射器上下的人工移动可以满足农药喷洒器对各个方向上植株的喷洒要求，喷洒过程方便快捷。

3)喷药效率大大提高，单位时间内的喷药面积大，操作者仅需站立在农药喷洒器内进行手动操作和控制，大大减轻了操作者的体力劳动强度，减低了操作者身体受损的可能性。

4)在挡风的同时充分利用风能，大大节能的同时延长了农药喷洒器的工作续航时间。

5)将具有挡风、发电功能且具有1米以上高度的第二壁作为药液存放容器可以使农药喷洒器的药液存储量大大增加，从而增加单次灌液的可喷洒面积，无需反复多次勾兑和加注农药药液，人力成本大大降低；且整个第一壁和第二壁采用半透明塑料制成，操作者可以非常方便的看到第二壁内药液的液面位置，利于操作者及时加注药液。

6)在第一、第二壁内设置了LED灯，可以满足夜间喷洒工作的照面要求；在突遇降雨时，本发明还可作为操作者的避雨场所。

7)通过在第一壁设置风机和喷气孔，可以进一步减小迎面风对喷洒效率和人体健康的影响。

8)农闲时节本发明的农药喷洒器还可以作为物品存储容器，大大增加了农药喷洒器的使用功能，农闲时农药喷洒器不再闲置无用。

上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或更改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等均包含在本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种农药喷洒器，其特征在于：包括：行走小车、可回转底盘、第一壁、第二壁，所述行走小车的底部设置有行走驱动电机、行走传动机构和多个行走轮，所述可回转底盘位于所述行走小车上且可相对于所述行走小车绕竖直轴旋转180-360度，所述可回转底盘具有内腔体，所述内腔体内设有回转驱动电机、回转传动机构，所述可回转底盘的垂直投影为圆形，且圆形的直径为1-1.5米，所述可回转底盘的上表面设置有两条彼此平行的滑动轨道，所述滑动轨道的一端向外延伸到所述可回转底盘的边缘处，另一端向内延伸30-50厘米，所述一端和另一端均设有限位装置，所述第一壁的下部设置有与所述滑动轨道配合的滚轮，使得所述第一壁可相对于所述可回转底盘沿所述滑动轨道平移，所述第二壁的下端固定在所述可回转底盘上，所述第一壁和第二壁的垂直投影均为圆弧形轮廓；当所述滚轮滚动到滑动轨道的所述一端时，所述第一壁和第二壁的垂直投影构成完整的圆形轮廓，且所述圆形轮廓的圆心与所述圆形的圆心重合，所述第一壁的圆弧角为30-45度，所述第二壁的圆弧角相应为135-150度；所述第二壁包括电器布置腔和储液腔，所述电器布置腔与储液腔之间通过隔板分隔，所述电器布置腔位于第二壁的外侧方向，所述储液腔位于第二壁的内侧方向，所述电器布置腔和储液腔均沿第二壁的通高和通宽设置；所述电器布置腔内布设有蓄电池、多个均匀分布的第一LED灯，所述第二壁的外壁面上设置有LED灯控制开关、充电口以及多个均匀布设的风轮机，所述风轮机与所述蓄电池通过第一电路连接，充电口与蓄电池电连，所述蓄电池通过第二电路与所述第一LED灯相连；所述储液腔的顶部和下部分别设置有灌液口和泄液口，所述灌液口和泄液口上均设置有密封盖，所述储液腔的底部设置有潜水泵，所述潜水泵与所述蓄电池通过第三电路连接；所述第一壁为空腔体，所述第一壁的中部开设有沿竖直方向延伸的长条形的喷射器导孔，所述空腔体内设置有风机和多个均匀分布的第二LED灯，所述第二LED灯与所述蓄电池通过第四电路连接，所述风机通过第五电路与蓄电池连接，所述LED灯控制开关与所述第二、第四电路连接，所述第一壁的外壁面上具有推拉把手并开设有多个均匀分布的喷气孔，所述喷射器导孔内嵌设有可沿喷射器导孔上下移动的喷射器，所述喷射器与所述潜水泵通过管路相连，所述喷射器的前端穿出第一壁的外壁面并设置有喷头，喷射器的后端穿出第一壁的内壁面并设置有把手、风机控制开关、喷射控制开关、行走控制开关和回转控制开关，喷射器导孔的左右两侧设置有竖向导轨，喷射器的左右两侧设置有与所述竖向导轨配合的滚轮，所述喷射控制开关与所述第三电路连接，所述风机控制开关与所述第五电路连接；所述蓄电池与所述行走驱动电机通过第六电路连接，所述蓄电池与所述回转驱动电机通过第七电路连接，所述行走控制开关与所述第六电路连接，所述回转控制开关与所述第七电路连接，所述第一壁和第二壁均由半透明塑料制成，且第一壁和第二壁的高度为1-2米。

2.如权利要求1所述的农药喷洒器，其特征在于：所述农药喷洒器还包括与第二壁顶部铰接的圆形盖体，且所述圆形盖体的轮廓与所述圆形轮廓相吻合。

Images