CN109275588A - 一种浮毛去除装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种浮毛去除装置及方法，其中，该装置包括：包括壳体、位于所述壳体内的除毛器、固定在所述壳体内的第一探测器、与所述除毛器以及所述第一探测器连接的控制器；在所述第一探测器探测到目标物体位于所述壳体内的情况下，所述第一探测器发送第一信号给所述控制器；所述控制器基于所述第一信号，控制所述除毛器去除所述目标物体表面的浮毛。本申请实施例通过控制器根据第一探测器的发送的第一信号，控制除毛器去除目标物体表面的浮毛，可以实现自动去除浮毛，可以达到减少去除浮毛过程中浮毛飘散到空气中，提高除毛效果的目的。

Description

一种浮毛去除装置及方法

技术领域

本申请涉及除毛技术领域，尤其是涉及一种浮毛去除装置及方法。

背景技术

很多动物都存在换毛期，处于换毛期的动物，身上会有很多浮毛，纺织产品和毛皮制品等其他物体表面也容易产生浮毛，动物身上的浮毛以及物体表面的浮毛很有可能会漂浮到空中，或粘在与之接触的人、其他物体或其他动物身上，对周围的环境卫生造成一定的影响。

目前，人们通常手工除毛的方式去除浮毛。手工去除浮毛的方法不仅耗费大量时间，而且在去除过程中可能会将更多浮毛扩散到空气中，除毛效果不好。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种浮毛去除装置及方法，以实现自动去除浮毛，减少去除浮毛过程中浮毛飘散到空气中，提高除毛效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种浮毛去除装置，包括壳体、位于所述壳体内的除毛器、固定在所述壳体内的第一探测器、与所述除毛器以及所述探测器连接的控制器；

在所述第一探测器探测到目标物体位于所述壳体内的情况下，所述第一探测器发送第一信号给所述控制器；所述控制器基于所述第一信号，控制所述除毛器去除所述目标物体表面的浮毛。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

还包括舵机，所述壳体上设置门体；

所述门体位于所述壳体的侧壁上；所述舵机固定在所述壳体上，与所述门体连接；

所述舵机带动所述门体开启或关闭。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

还包括设置在所述壳体上的第二探测器；

所述第二探测器与所述控制器连接；所述控制器与所述舵机连接；

在所述第二探测器探测到目标物体位于预定范围内的情况下，所述第二探测器发送第二信号给所述控制器；所述控制器基于所述第二信号，控制所述舵机带动所述门体开启。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

所述第一探测器将探测目标物体是否位于所述壳体内的探测信息发送给所述控制器；

所述控制器基于所述探测信息，在所述目标物体离开所述壳体后，控制所述舵机带动所述门体关闭。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，

还包括：信号发生器，所述信号发生器固定在所述壳体上，所述信号发生器与所述第二探测器连接，所述信号发生器与所述控制器连接；

在所述第二探测器探测到目标物体没有位于预定范围内的情况下，所述第二探测器发送第二信号给所述控制器，所述控制器控制所述信号发生器向预定范围内发出信号，以吸引所述目标物体进入所述壳体。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，

还包括信号放大器，所述信号放大器与所述信号发生器连接；

在所述信号发生器向预定范围内发出信号时，所述信号放大器放大所述信号。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，

所述第一探测器为热释电传感器，所述第二探测器为红外传感器。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，

还包括：电机和电机驱动板，所述电机通过所述电机驱动板连接所述控制器，所述电机和所述电机驱动板设置在所述壳体上；

所述控制器通过所述电机驱动板，控制所述电机转动，所述电机带动所述除毛器转动，以去除所述目标物体表面的浮毛。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，

所述除毛器包括：至少一个除毛刷和毛刷挡板；所述除毛刷固定在所述壳体上，所述毛刷挡板设置所述除毛刷一侧，并且与所述除毛刷接触；所述除毛刷与所述电机连接；

所述除毛刷用于在所述电机的控制下转动，以去除所述目标物体上的浮毛；

所述毛刷挡板用于在所述除毛刷转动时，刮下所述除毛刷上的毛。

第二方面，本申请实施例还提供一种浮毛去除方法，包括：

应用于浮毛去除装置，所述浮毛去除装置包括壳体、位于所述壳体内的除毛器、固定在所述壳体上的探测器、与所述除毛器以及所述探测器连接的控制器；

所述方法包括：

检测目标物体是否位于预定壳体内中，

在所述目标物体位于所述预定空间范围内的情况下，去除所述目标物体表面的浮毛。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述浮毛去除方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述浮毛去除方法中的步骤。

本申请实施例提供的浮毛去除装置及方法，包括壳体、位于壳体内的除毛器、固定在壳体内的第一探测器、与除毛器以及第一探测器连接的控制器；在第一探测器探测到目标物体位于壳体内的情况下，第一探测器发送第一信号给控制器；控制器基于第一信号，控制除毛器去除目标物体表面的浮毛，通过控制器根据第一探测器的发送的第一信号，控制除毛器去除目标物体表面的浮毛，可以实现自动去除浮毛，可以达到减少去除浮毛过程中浮毛飘散到空气中，提高除毛效果的目的。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种浮毛去除装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种浮毛去除装置的工作流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的DFPlayer Mini声音播放模块接口示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的毛刷挡板与除毛刷的位置示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的毛刷固定器的结构示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的挡板固定架的结构示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的一种浮毛去除方法示意图；

图8示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：1，壳体；2，除毛器；3，第二探测器；4，控制器；5，信号放大器；6，电机；7，第一探测器；8，毛刷挡板；9，第一固定件；10，第二固定件；11，挡板固定架；12，除毛刷。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

很多动物都存在换毛期，处于换毛期的动物，身上会有很多浮毛，纺织产品和毛皮制品等其他物体表面也容易产生浮毛，动物身上的浮毛以及物体表面的浮毛很有可能会漂浮到空中，或粘在与之接触的人、其他物体或其他动物身上，对周围的环境卫生造成一定的影响。

目前，人们通常通过手工去除浮毛的方法去除浮毛。手工浮毛去除方法不仅耗费大量时间，而且在去除过程中可能会将更多浮毛扩散到空气中，除毛效果不好。

考虑到现有浮毛去除方法在去除过程中可能会将更多浮毛扩散到空气中，除毛效果不好。基于此，本申请实施例提供了一种浮毛去除装置及方法，下面通过实施例进行描述。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种浮毛去除装置进行详细介绍。

本申请实施例提供了一种浮毛去除装置，应用于需要去除表面浮毛的物体，具体可以应用于处于换毛期时身上有很多浮毛的动物，也可以应用于表面粘有浮毛的纺织产品以及毛皮制品等。

如图1所示，为一种浮毛去除装置示意图，浮毛去除装置包括壳体1、位于所述壳体1内的除毛器2、固定在所述壳体1内的第一探测器7、与所述除毛器2以及所述探测器连接的控制器4；

在所述第一探测器7探测到目标物体位于所述壳体1内的情况下，所述第一探测器7发送第一信号给所述控制器4；所述控制器4基于所述第一信号，控制所述除毛器2去除所述目标物体表面的浮毛。

具体工作原理为：第一探测器7探测到目标物体位于壳体1内的时候，第一探测器7将第一信号发送至控制器4，控制器4根据第一信号，控制除毛器2去除目标物体表面的浮毛。

优选地，第一探测器7可以为红外传感器、热释电传感器等探测器，若目标物体为动物时，可以利用热释电传感器进行探测，热释电传感器可以探测到一定范围内是否有生物。若目标物体为物体，可以利用红外传感器等其他探测器探测壳体1内是否有物体。

优选地，控制器4可以为核心控制板，核心控制板可以处理接收到的第一信号，进而控制除毛器2对目标物体进行除毛。

在具体实施中，壳体1上可以设置舵机，壳体1的侧壁上可以设置门体，门体与舵机连接，舵机带动门体开启或关闭，当目标物体位于壳体1内的时候，舵机带动门体关闭，可以达到密封壳体1的目的，可以减少浮毛扩散到空气中。

在具体实施中，舵机可以与控制器4连接，可以在壳体1上设置第二探测器3，第二探测器3与控制器4连接。当第二探测器3探测到目标物体位于预定范围内的时候，第二探测器3发送第二信号给控制器4，控制器4基于第二信号，控制器4控制舵机带动门体开启。门体开启后，目标物体可以进入到壳体1内。

此外，由于第一探测器7也是与控制器4连接的，第一探测器7可以将探测目标物体是否位于壳体1内的探测信息发送给控制器4，控制器4基于探测信息，在目标物体离开壳体1后，控制舵机带动门体关闭。

在具体实施中，在壳体1上可以设置信号发生器，信号发生器可以与第二探测器3以及控制器4连接。当第二探测器3探测到目标物体位于预定范围内的情况下，第二探测器3发送第二信号给控制器4，控制器4控制信号发生器向预定范围内发出信号，以吸引目标物体进入预定范围内，尤其是可以吸引动物进入预定范围内。

进一步地，还可以设置信号发生器与信号放大器5连接，当信号发生器向预定范围内发出信号时，信号放大器5可以将信号进行放大，以增强吸引目标物体进入预定范围内，进而吸引目标动物进入壳体1，尤其是可以吸引动物进入壳体1。

在具体实施中，除毛器2可以包括至少一个除毛刷12和毛刷挡板8，除毛刷12可以固定在壳体1上，毛刷挡板8可以设置在除毛刷12一侧，并且与除毛刷12接触，除毛刷12用于去除目标物体表面的浮毛，毛刷挡板8用于刮下除毛刷12上的毛。具体地，可以设置除毛刷12转动时，除毛刷12去除目标物体表面的浮毛，毛刷挡板8可以在除毛刷12转动的时候刮下除毛刷12上的毛。这里，除毛刷12可以设置为任意形状，例如圆柱体、球体、矩形等，除毛刷12可以固定在壳体1内部的顶部或者壳体1内部的侧壁上。当设置有多个除毛刷12时，毛刷挡板8可以设置在相邻两个除毛刷12的中间。

进一步地，除毛器2可以与电机6连接，电机6可以通过电机驱动板与控制器4连接，电机6与电机驱动板可以设置在壳体1上。在具体实施中，由于控制器4与第一探测器7是连接的，当第一探测器7探测到目标物体位于壳体1内的时候，第一控制器4发送第一信号给控制器4，控制器4基于第一信号，控制器4通过电机驱动板控制电机6转动，电机6可以带动除毛器2转动，去除目标物体上的浮毛，毛刷挡板8在除毛刷12转动的时候，刮下除毛刷12上的毛。

进一步地，电机6可以与电源连接，这里使用的电源不仅可以为电机6、电机驱动板以及控制器4提供电能，电源还可以为舵机、第一探测器7、第二探测器3、信号发生器、信号放大器5以及其他任何需要电能的设备提供电能。

为了更清楚地介绍本申请实施例所述的浮毛去除装置，下面将以需要除毛的动物作为目标物体进行举例，详细介绍一种浮毛去除装置的最优实施方案。

浮毛去除装置包括壳体1、位于壳体1内的除毛器2、与除毛器2连接的电机、固定在壳体1上的声音播放器、与声音播放器连接的扬声器、固定在壳体1内的热释电传感器、固定在壳体1上的红外传感器、与除毛器2、热释电传感器以及红外传感器连接的控制器4；

壳体1上还设置有门体以及带动门体开启或关闭的舵机，舵机与控制器4连接；由于无法得知动物具体什么时间走出壳体1，因此可以设置动物在壳体1内部时，直接拱出门体。

壳体1上还设置有电机6和电机驱动板，除毛器2还包括除毛刷12和毛刷挡板8，除毛刷12与毛刷挡板8接触连接，除毛刷12与电机6连接，电机6通过驱动电机板与控制器4连接；电机6用于在控制器4的控制下带动除毛器2转动；除毛刷12用于在电机6的控制下转动时，去除动物上的浮毛；毛刷挡板8用于在除毛刷12转动时，刮下除毛刷12上的毛。

声音播放器分别与扬声器和控制器4连接；声音播放器用于向预定范围内播放声音时，吸引动物进入预设探测范围内；扬声器用于放大声音；

在热释电传感器探测到动物位于壳体1内的情况下，热释电传感器发送第一信号给控制器4；控制器4基于第一信号，控制除毛器2去除动物表面的浮毛；控制器4基于热释电传感器发送动物不在壳体1内的探测信息，在动物离开壳体1后，控制舵机带动门体关闭。

在红外传感器探测到动物位于预定范围内的情况下，红外传感器发送第二信号给控制器4；控制器4基于第二信号，控制舵机带动门体开启。

如图2所示，提供了浮毛去除装置的工作流程图，具体工作流程为：红外传感器探测到动物是否位于预设的探测范围之内，若动物没有位于预设的探测范围之内，则控制器4控制声音播放器播放声音以及扬声器放大声音，吸引动物靠近壳体1；当红外传感器探测到动物位于预设的探测范围之内，红外传感器将动物位于预设的探测范围之内的信号发送给控制器4，控制器4控制舵机带动门体开启；当热释电传感器探测到动物位于壳体1内，热释电传感器将动物位于壳体1内的信号发送给控制器4，控制器4控制舵机带动门体关闭，并且控制器4控制电机带动除毛刷12转动，去除动物身上的浮毛，毛刷挡板8在除毛刷12转动时，刮下除毛刷12上的毛；当热释电传感器探测到动物未位于壳体1内时，热释电传感器将动物不在壳体1内的探测信息发送给控制器4，控制器4基于探测信息在动物离开壳体1后，控制舵机带动门体关闭。

考虑到动物具有一定的本能特性，比如猫喜欢进入封闭的空间，因此设置内部为空腔的壳体1，壳体1的体积可以根据动物的体型设置。

由于动物不一定能按照人的意识或命令自动去指定的位置除毛，因此，还可以利用声音、光、食物、气味以及其他可能引起动物兴趣的物体来吸引动物靠近壳体1。这里具体是利用声音来吸引动物靠近壳体1，因此在壳体1的顶部设置了声音播放器与扬声器。声音播放器发出可能引起动物兴趣的声音，以吸引动物靠近壳体1，扬声器放大声音播放器发出的声音，增强播放效果。

声音播放器采用的是DFPlayer Mini声音播放模块，该声音播放模块小巧且价格低廉，而且可以直接连接扬声器。DFPlayer Mini声音播放模块可以单独使用，也可以通过串口与单片机连接作为整体使用。单片机通过串口向DFPlayer Mini声音播放模块发出指令，控制DFPlayer Mini声音播放模块播放指定的声音以及更换声音播放模式等功能，无需繁琐的底层操作，使用方便，稳定可靠。

这里可以设置声音播放器当动物未进入壳体1时播放第一种声音，可以用于吸引动物靠近壳体1；当动物进入壳体1后持续播放第二种声音，可以用于安抚动物，使动物停留在壳体1内部。

DFPlayer Mini声音播放模块可以通过接口与控制器4连接，这里控制器4采用的是Arduino Uno核心控制板，为了方便接线，在Arduino Uno核心控制板上连接了扩展板，如图3所示，示出了DFPlayer Mini声音播放模块接口示意图，DFPlayer Mini声音播放模块使用的接口分别是RX接口、TX接口、VCC接口、GND接口、SPK_1接口和SPK_2接口。其中，RX接口为串行数据输入接口，TX接口为串行数据输出接口，RX接口与扩展板的0号接口连接，TX接口与扩展板的1号接口连接；VCC接口为电源输入接口，GND接口为接地端接口，VCC接口与GND接口分别扩展板连接；SPK_1接口和SPK_2接口为扬声器接口，SPK_1接口和SPK_2接口与扬声器连接。

为了方便动物进入壳体1内，门体可以设置在壳体1的侧壁上，由于红外传感器只可以探测到前方是否有动物，因此红外传感器可以设置在与门体同一侧的侧壁上，红外传感器为最优的位置门体正上方。

这里，具体选用的是E18-D80NK型号的红外传感器，连接在UNO扩展板的13号引脚接口上。该型号红外传感器的探测范围是3cm-80cm，可通过背后螺丝钉调节具体范围。当动物越接近壳体1的时候，动物进入壳体1的概率越大，因此在具体实施中，调节该红外传感器的探测距离为10cm。由于该型号的红外传感器的引脚为数字引脚，即返回给控制器4的信号为0或1。当红外传感器探测到动物位于门体前方10cm的范围内，则可以将信号0发送至控制器4；当红外传感器探测到门体前方10cm的范围内没有动物，则可以将信号1发送至控制器4。

这里为了方便动物进入壳体1，舵机带动门体上下运动以开启或闭合。舵机具体选用的型号为SG90型号的小型9g舵机，可以把该舵机连接在扩展板上的11号引脚。

动物进入到壳体1内部之后，热释电传感器可以将探测到的动物位于壳体1内的信号发送给控制器4。这里热释电传感器选择的是微型PIR人体感应模块，具有灵敏度高，可靠性强的特点，能够准确及时探测出位于壳体1内的生物。它在使用时其连接扩展板的接口为5号引脚。由于该型号的红外传感器的引脚为数字引脚，即返回给控制器4的信号为0或1。当热释电传感器探测到动物位于壳体1内，则可以将信号0发送给控制器4；当热释电传感器探测到动物没有位于壳体1内，则可以将信号1发送给控制器4。

下面提供了控制器4基于红外传感器与热释电传感器发送的信号控制舵机带动门体开启或关闭的程序，该程序采用了ArduinoIDE编程软件，loop()主函数为程序循环执行的部分，控制器4接收红外传感器与热释电传感器的发送的信号，并通过if语句来判断门体状态，从而执行相应的语句实现对应的功能。

loop()主函数部分如下所示：

也就是，当控制器4接收到红外传感器发送的动物不在预设的探测范围之内的信号，且接收到热释电传感器发送的动物不在壳体1内的信号时，控制器4控制声音播放器播放声音，且控制电机不转动；当控制器4接收到红外传感器发送的动物位于预设的探测范围之内的信号，且接收到热释电传感器发送的动物不在壳体1内的信号时，控制器4控制舵机带动门体开启。

控制器4接收到热释电传感器发送的动物位于壳体1内的信号时，通过电机驱动板控制电机6带动除毛刷12转动。

这里可以选用型号为L298N的电机驱动板，该型号的电机驱动板控制简单，驱动功率大，使用该型号的电机驱动板控制电机6时共需要配置三个端口，即ENA端口、IN1端口和IN2端口。IN1端口和IN2端口用于控制电机6的转动方向，当这两个端口的电频一高一低时，电机6转动；当电频两个都是高或者都是低时，电机6不转。ENA端口用于控制转动速度，转动速度范围为0-255转/秒。为了防止电机6转动时惊吓到动物，本装置可以设置转动速度从0缓慢上升至255转/秒。

由于本申请实施例提供的装置适用于较小的动物，因此使用的电机6的工作电压和功率不需要很大，这里电机6可以采用常见的370型号直流电机，该型号的直流电机具有功率大、价格低廉、性价比高的特点。该型号的直流电机的工作电压范围为6-12V，额定功率为2W，适用于上述动物除毛装置不需要较大的扭矩的场景。

由于电机6使用的是直流电机，且直流电机的工作电压范围为6-12V，因此可以利用直流电池进行供电，这里具体采用了7.4V/2500mAh可充电锂电池供电，可满足电机6及电路长时间稳定工作。而且用毛刺贴将电池固定在箱体，方便对电池进行拆卸和充电。

在具体实施中，为了增强除毛效果，可以设置多个除毛刷12，除毛刷12的形状可以为任意形状，例如圆柱体、球体以及矩形等，这里考虑到取材方便，采用了圆柱体的除毛刷12。如图4示出了毛刷挡板8与除毛刷12的位置示意图，除毛刷12的一侧设置有毛刷挡板8，毛刷挡板8设置在相邻两个除毛刷12之间，并且与除毛刷12接触，这样是为了在除毛刷12转动的时候，刮去除毛刷12上的毛。如图5示出了毛刷固定器的结构示意图，毛刷固定器包括第一固定件9与第二固定件10，第一固定件9与第二固定件10通过配合固定除毛刷12，除毛刷12可以通过毛刷固定器固定在壳体1内壁上。图6示出了挡板固定架的结构示意图，毛刷挡板8可以通过挡板固定架11固定在壳体1内壁相应位置。这里，为了保证壳体1内能容纳动物进入，除毛刷12顶部通过毛刷固定器固定在了壳体1的顶部内部上，且除毛刷12靠近壳体1侧壁。

本申请实施例提供的一种浮毛去除装置，包括壳体、位于壳体内的除毛器、固定在壳体内的第一探测器、与除毛器以及第一探测器连接的控制器；在第一探测器探测到目标物体位于壳体内的情况下，第一探测器发送第一信号给控制器；控制器基于第一信号，控制除毛器去除目标物体表面的浮毛，通过控制器根据第一探测器的发送的第一信号，控制除毛器去除目标物体表面的浮毛，不仅可以实现自动去除浮毛，节省时间，而且还可以减少去除浮毛过程中浮毛飘散到空气中，提高除毛效果。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种浮毛去除方法、电子设备、以及计算机存储介质等，具体可参见以下实施例。

一种浮毛去除方法，应用于浮毛去除装置，所述浮毛去除装置包括壳体、位于所述壳体内的除毛器、固定在所述壳体上的探测器、与所述除毛器以及所述探测器连接的控制器。

如图7所示，为本申请实施例提供的一种浮毛去除方法示意图。

S701：检测目标物体是否位于预定壳体内中。

S702：在目标物体位于预定空间范围内的情况下，去除目标物体表面的浮毛。

如图8所示，本申请实施例还提供了一种电子设备800的结构示意图，包括：处理器801、存储器802和总线803；

所述存储器802存储有所述处理器801可执行的机器可读指令，当网络侧设备运行时，所述处理器801与所述存储器802之间通过总线803通信，所述机器可读指令被所述处理器801执行时执行如下处理：

检测目标物体是否位于预定壳体内中；

在目标物体位于预定空间范围内的情况下，去除目标物体表面的浮毛。

本申请实施例所提供的进行的浮毛去除方法计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种浮毛去除装置，其特征在于，包括：壳体、位于所述壳体内的除毛器、固定在所述壳体内的第一探测器、与所述除毛器以及所述第一探测器连接的控制器；

在所述第一探测器探测到目标物体位于所述壳体内的情况下，所述第一探测器发送第一信号给所述控制器；所述控制器基于所述第一信号，控制所述除毛器去除所述目标物体表面的浮毛。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括舵机，所述壳体上设置门体；

所述门体位于所述壳体的侧壁上；所述舵机固定在所述壳体上，与所述门体连接；

所述舵机带动所述门体开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述壳体上的第二探测器；

所述第二探测器与所述控制器连接；所述控制器与所述舵机连接；

在所述第二探测器探测到目标物体位于预定范围内的情况下，所述第二探测器发送第二信号给所述控制器；所述控制器基于所述第二信号，控制所述舵机带动所述门体开启。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

所述第一探测器将探测目标物体是否位于所述壳体内的探测信息发送给所述控制器；

所述控制器基于所述探测信息，在所述目标物体离开所述壳体后，控制所述舵机带动所述门体关闭。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：信号发生器，所述信号发生器固定在所述壳体上，所述信号发生器与所述第二探测器连接，所述信号发生器与所述控制器连接；

在所述第二探测器探测到目标物体没有位于预定范围内的情况下，所述第二探测器发送第二信号给所述控制器，所述控制器控制所述信号发生器向预定范围内发出信号，以吸引所述目标物体进入所述壳体。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括信号放大器，所述信号放大器与所述信号发生器连接；

在所述信号发生器向预定范围内发出信号时，所述信号放大器放大所述信号。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，包括：所述第一探测器为热释电传感器，所述第二探测器为红外传感器。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：电机和电机驱动板，所述电机通过所述电机驱动板连接所述控制器，所述电机和所述电机驱动板设置在所述壳体上；

所述控制器通过所述电机驱动板，控制所述电机转动，所述电机带动所述除毛器转动，以去除所述目标物体表面的浮毛。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述除毛器包括：至少一个除毛刷和毛刷挡板；所述除毛刷固定在所述壳体上，所述毛刷挡板设置所述除毛刷一侧，并且与所述除毛刷接触；所述除毛刷与所述电机连接；

所述除毛刷用于在所述电机的控制下转动时，去除所述目标物体上的浮毛；

所述毛刷挡板用于在所述除毛刷转动时，刮下所述除毛刷上的毛。

10.一种浮毛去除方法，应用于浮毛去除装置，所述浮毛去除装置包括壳体、位于所述壳体内的除毛器、固定在所述壳体上的探测器、与所述除毛器以及所述探测器连接的控制器，其特征在于，

所述方法包括：

检测目标物体是否位于预定壳体内中；

在所述目标物体位于所述预定空间范围内的情况下，去除所述目标物体表面的浮毛。