CN109275543A - 一种可保留竹篼的竹篼清除机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可保留竹篼的竹篼清除机，包括：行走机构，用于支持机体移动；推动装置，用于操作人员推动，使机体移动；牵引装置，用于将竹篼从土地中拔出；切割装置，用于分离竹篼与竹鞭；能源系统，提供牵引装置和切割装置能量。本发明采用牵引装置将竹篼拉出，可不破坏竹篼，这些竹篼可二次利用，比如制作竹篼乐器；本发明的装置结构简单、经济性强、安全性好，具有很好的推广作用；本发明实用使用可循环的充电电池，不会污染环境，安全性高，操作人员依靠推动装置将机体通过行走机构系统到竹篼所在的位置处，然后控制牵引装置将竹篼从土地中拔出。

Description

一种可保留竹篼的竹篼清除机

技术领域

本发明涉及竹篼清除器械领域，特别是涉及一种可保留竹篼的竹篼清除机。

背景技术

竹林素有“第二森林资源”的美称 ，是我国重要的森林资源类型。我国竹林面积和竹子产量均居世界首位 。全世界竹类植物约有70多属，1200余种，我国拥有37属50余种，竹林总面积720万hm2，其中人工竹林 420万 hm2，原始高山竹丛 300万 hm2。年产量1800万吨，我国得天独厚的竹资源正逐渐引起人们的重视 。竹子常和其他树种一起组成混交林，而且处于主林层之下，过去很少受人重视。当上层林木被砍伐后，竹子便 以生长快、繁殖力强的特点，在采伐迹地上迅速长成次生竹林。因此，竹子是理想的天然更新树种。由于竹子具有生长迅速，轮伐期短，强度高、韧性好、硬度大、主要力学性能可与硬阔叶树材相当等特点，已逐渐成为木材的替代品。

砍伐后的竹子，其伐后竹篼根系埋在土壤中，在自然条件下需要很长的时间(8～10 年)才会腐烂，而没有腐烂的伐后竹篼埋在土中，硬如石块，妨碍竹鞭的延伸和穿透生长，同时也占据了其他植物生长的空间，吸取着土壤中的养分、水分和氧气，使大片林地得不到有效利用，十分不利于其他新生植物的生长和竹林的更新。据调查，在竹林中，竹鞭所占的面积在1/10左右，挖除伐竹后剩余在土壤中的伐后桩根，不仅可使这部分林地得到利用，而且挖出的竹篼和竹根可做为加工原料再次利用，既抚育竹林，又增加收益，值得大力提倡。

目前竹篼采用的方法主要有人工挖掘、立篼劈裂、机械捣碎、拔除、化学腐蚀和爆破；传统人工挖掘用锄头将死掉的竹篼挖出来，但因竹篼的经济效率不高，故需聘请专人挖掘，成本过高；立篼劈裂是在自然条件下，劈裂后的竹篼因破坏了其基本组织，增加了竹篼暴露在空气中的面积，可促进其自然腐烂，但腐烂速度仍然较慢，仅适合对更新速度要求不高的竹林，推广应用的范围有限；化学腐蚀法是目前较为常用清理竹篼的方法，朱才熙（2005年）研究了碳酸氢铵加盐除竹篼的方法。其是先将竹篼内的竹节全部打通，但不要伤害底部，将碳酸氢铵与食盐按 10：1的比例混合后视竹篼大小分别施入其底部（一般为50～100g），最 后用土埋紧封口。半年后竹篼发黑，开始腐烂分解，用锄头一敲即可拔出竹篼。混合物宜选在雨量充沛的4～6月投放，以便于溶解、渗透。7~9月因高温少雨，混合物不但难以溶解，而且其 中的碳铵易气化挥发，造成浪费。华文礼、吴礼栋等人（2000 年）研究了首先使用草甘膦化学除草剂促进竹篼死亡 ，然后使用食盐和尿素促使其自然腐烂的方法，达到既清理竹篼，又使其地下竹鞭不受损伤的目的。采用这种方法可以节省人工，保持水土不流失；，爆破须使用炸药和雷管，需要专业人员操作，存在一定的危险性，且效率较低，且会破坏竹林土质，难以推广和普及。

发明内容

本发明提供一种可保留竹篼的竹篼清除机，可以将竹篼清除彻底，不会有残留，同时能够保留竹篼，保留下的竹篼可用于制作乐器等再次使用，增加了竹篼的价值。

采用的技术方案如下：一种可保留竹篼的竹篼清除机，包括：

行走机构，用于支持机体移动；

推动装置，用于操作人员推动，使机体移动；

牵引装置，用于将竹篼从土地中拔出；

切割装置，用于分离竹篼与竹鞭；

能源系统，提供牵引装置和切割装置能量。

采用上述技术方案，操作人员依靠推动装置将机体通过行走机构系统到竹篼所在的位置处，然后控制牵引装置将竹篼从土地中拔出，竹篼拔出的过程中，竹鞭也会跟随竹篼被拔出，在竹鞭露出地面时，使用切割装置将竹篼和竹鞭分离，待分离后，将竹篼整个拔出，剩余竹鞭埋入地下，以便再次长出竹子，能源系统提供给牵引装置和切割装置能量，使它们工作；本发明的竹篼清除机可以将竹篼清除彻底，不会有残留，同时能够保留竹篼，保留下的竹篼可用于制作乐器等再次使用，增加了竹篼的价值。

作为一种优选方案，牵引装置包括转体、转头和支撑架，转体一端转动连接竹篼机体，转体另一端固定连接转头，转体和/或转头上连接有支撑架，支撑架至少有一个状态不突出于转头与转体的连接截面，支撑架至少有一个状态突出于转头与转体的连接截面。

采用上述技术方案，支撑架可连接在转体和/或转头上，在该牵引装置过程中，转头穿过竹篼的竹节，支撑架跟随转头一起穿过竹节，在穿过竹节前，支撑架因收拢于转体或转头内，可采用支撑架完全收拢于转体内部，待支撑架一起通过竹节时，支撑架伸出，接触竹篼的内壁，此时支撑架横向截面上是突出于转头与转体截面的，待支撑架固定后，使用牵引装置向土地外方向拉伸，将整个竹篼拉出地面。该装置能够将竹篼拉出土地，进而对竹篼与竹鞭连接处进行分离，这种竹篼的清除方式，相比于使用转头从内部对竹篼进行破碎，清除彻底，且能够将竹篼完整地拉出。

作为一种优选方案，切割装置包括可移动伸缩的第一液压杆和用于分离竹篼和竹鞭的切割轮，切割装置采用轮，在保证效果的同时，具有良好的经济性，便于推广。

作为一种优选方案，牵引装置还包括可移动伸缩的第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆相互独立，均分别与机体相连，牵引装置和切割装置分别使用两套电流回路，不会出现因为电路出现故障，牵引装置和切割装置均无法使用的情况，保证了二者的独立性，也在后期出现故障的同时便于找出问题所在，方便维修。

作为一种优选方案，行走机构为机械轮结构。

作为一种优选方案，机械轮数量至少为3个，机械轮作为行走机构，具有行动迅速，维修方便等优点，同时机械轮为3个或3个以上的时，能够依靠机械轮固定机体，不需使用额外的固定装置。

作为一种优选方案，行走机构还可为履带式行走机构，履带式行走机构具有能够在凹凸不平的情况下驱动机体行走，具有无视大多数地形的优点，针对机体工作场景的不同，可选择性使用机械轮或履带式行走机构。

作为一种优选方案，能源系统为可循环充电电池，充电电池具有可循环，再使用的优点，不会污染环境，且能量足以驱动牵引装置和切割装置工作，还有更重要的一点，如果使用柴油作为能量，在装置发生故障，柴油意外泄漏时，对竹林会产生很大的威胁性，而使用充电电池则不会出现这种风险。

一种竹篼牵引装置，包括转体、转头和支撑架，转体一端转动连接竹篼机体，转体另一端固定连接转头，转体和/或转头上连接有支撑架，支撑架至少有一个状态不突出于转头与转体的连接截面，支撑架至少有一个状态突出于转头与转体的连接截面。

采用上述方案，支撑架可连接在转体和/或转头上，在该牵引装置过程中，转头穿过竹篼的竹节，支撑架跟随转头一起穿过竹节，在穿过竹节前，支撑架因收拢于转体或转头内，可采用支撑架完全收拢于转体内部，待支撑架一起通过竹节时，支撑架伸出，接触竹篼的内壁，此时支撑架横向截面上是突出于转头与转体截面的，待支撑架固定后，使用牵引装置向土地外方向拉伸，将整个竹篼拉出地面。该装置能够将竹篼拉出土地，进而对竹篼与竹鞭连接处进行分离，这种竹篼的清除方式，相比于使用转头从内部对竹篼进行破碎，清除彻底，且能够将竹篼完整地拉出，可进一步对竹篼进行加工，生产竹篼乐器等二次利用。

作为一种优选方案，转体与转头的连接处，转头突出于转体。

作为一种优选方案，转头突出于转体的部分，其截面形成一个圆环。

作为一种优选方案，支撑架与转头铰接，铰接位置为圆台上。

采用上述技术方案，转头与转体的连接处，转头的截面面积大于转体形成一个圆环，在圆环上铰接支撑架，则转头在穿透竹节的过程中，支撑架可跟随转头穿过竹节，待支撑架完全穿过竹节，可伸开接触竹篼内壁，进而将竹篼从土地中拉出，该结构简单，经济性强，且在转头穿透竹节的过程中，支撑架不会接触竹节，能够完美保护支撑架。

作为一种优选方案，支撑架至少包括一个，支撑架环设与圆台上，支撑架数量至少一个，且支撑架环设在圆台上，能够保证支撑架的受力均匀，支撑力更强，能够承受在将竹篼拉出的过程中的反作用力，同时依据支撑架使用不同的材质，选择性使用不同的数量，保证能够将竹篼拉出，同时又保证经济性。

作为一种优选方案，支撑架为多段套接结构，支撑架可伸缩。

作为一种优选方案，支撑架远离铰接处的一端截面尺寸逐渐缩小。

采用上述技术方案，支撑架采用多段套接结构，能够将一段套入另一段达到收拢的目的，在支撑架不同的安装方式中，支撑架可选择性使用这种可收缩结构，该收缩结构可减少转体的整体长度，同时能够达到拉出竹篼的效果。

作为一种优选方案，转体上固定连接有第一挡板，支撑架位于第一挡板和转头之间，第一挡板尺寸大于转头的最大尺寸，在转头穿透竹节向下运动的过程中，因竹节不是完全被破碎，第一挡板可卡在竹节上，使整个牵引装置不再向下移动，作为一种智能控制，第一挡板可作为转体到位的信号发出装置，在第一挡板卡在竹节上后，给与支撑架信号以伸出支撑架，达到制成目的。

作为一种优选方案，转体上还固定连接有第二挡板，第二挡板可将支撑架固定于竖直方向，第二挡板可在支撑架未工作时，将支撑架固定，避免支撑架意外伸出，影响转头的穿透竹节的过程，或在整个装置未工作的状态下，支撑架意外伸出，对操作人员造成擦挂，或对支撑架造成损坏。

本发明的有益效果是：

1、采用牵引装置将竹篼拉出，可不破坏竹篼，这些竹篼可二次利用，比如制作竹篼乐器；

2、本发明的装置结构简单、经济性强、安全性好，具有很好的推广作用；

3、本发明实用使用可循环的充电电池，不会污染环境，安全性高。

附图说明

图1是本发明实施例竹篼清除机的结构示意图；

图2是本发明实施例牵引装置的结构示意图；

图3是本发明实施例切割装置的结构示意图；

附图标记：

1—行走机构，2—推动装置，3—牵引装置，4—切割装置，5—能源系统，6—转体，7—转头，8—支撑架，9—第一液压杆，10—第二液压杆，11—切割轮，12—机械轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种可保留竹篼的竹篼清除机，包括：

行走机构1，用于支持机体移动；

推动装置2，用于操作人员推动，使机体移动；

牵引装置3，用于将竹篼从土地中拔出；

切割装置4，用于分离竹篼与竹鞭；

能源系统5，提供牵引装置3和切割装置4能量。

采用上述技术方案，操作人员依靠推动装置2将机体通过行走机构1系统到竹篼所在的位置处，然后控制牵引装置3将竹篼从土地中拔出，竹篼拔出的过程中，竹鞭也会跟随竹篼被拔出，在竹鞭露出地面时，使用切割装置4将竹篼和竹鞭分离，待分离后，将竹篼整个拔出，剩余竹鞭埋入地下，以便再次长出竹子，能源系统5提供给牵引装置3和切割装置4能量，使它们工作；本发明的竹篼清除机可以将竹篼清除彻底，不会有残留，同时能够保留竹篼，保留下的竹篼可用于制作乐器等再次使用，增加了竹篼的价值。

作为一种优选实施例，牵引装置3包括转体6、转头7和支撑架8，转体6一端转动连接竹篼机体，转体6另一端固定连接转头7，转体6和/或转头7上连接有支撑架8，支撑架8至少有一个状态不突出于转头7与转体6的连接截面，支撑架8至少有一个状态突出于转头7与转体6的连接截面。

采用上述技术方案，支撑架8可连接在转体6和/或转头7上，在该牵引装置3过程中，转头7穿过竹篼的竹节，支撑架8跟随转头7一起穿过竹节，在穿过竹节前，支撑架8因收拢于转体6或转头7内，可采用支撑架8完全收拢于转体6内部，待支撑架8一起通过竹节时，支撑架8伸出，接触竹篼的内壁，此时支撑架8横向截面上是突出于转头7与转体6截面的，待支撑架8固定后，使用牵引装置3向土地外方向拉伸，将整个竹篼拉出地面。该装置能够将竹篼拉出土地，进而对竹篼与竹鞭连接处进行分离，这种竹篼的清除方式，相比于使用转头7从内部对竹篼进行破碎，清除彻底，且能够将竹篼完整地拉出。

作为一种优选实施例，切割装置4包括可移动伸缩的第一液压杆9和用于分离竹篼和竹鞭的切割轮11，切割装置4采用飞轮，在保证效果的同时，具有良好的经济性，便于推广。

作为一种优选实施例，牵引装置3还包括可移动伸缩的第二液压杆10，第一液压杆9和第二液压杆10相互独立，均分别与机体相连，牵引装置3和切割装置4分别使用两套电流回路，不会出现因为电路出现故障，牵引装置3和切割装置4均无法使用的情况，保证了二者的独立性，也在后期出现故障的同时便于找出问题所在，方便维修。

作为一种优选实施例，行走机构1为机械轮12结构。

作为一种优选实施例，机械轮12数量至少为3个，机械轮12作为行走机构1，具有行动迅速，维修方便等优点，同时机械轮12为3个或3个以上的时，能够依靠机械轮12固定机体，不需使用额外的固定装置。

作为一种优选实施例，行走机构1还可为履带式行走机构1，履带式行走机构1具有能够在凹凸不平的情况下驱动机体行走，具有无视大多数地形的优点，针对机体工作场景的不同，可选择性使用机械轮12或履带式行走机构。

作为一种优选实施例，能源系统5为可循环充电电池，充电电池具有可循环，再使用的优点，不会污染环境，且能量足以驱动牵引装置3和切割装置4工作，还有更重要的一点，如果使用柴油作为能量，在装置发生故障，柴油意外泄漏时，对竹林会产生很大的威胁性，而使用充电电池则不会出现这种风险。

实施例2：一种竹篼牵引装置3，包括转体6、转头7和支撑架8，转体6一端转动连接竹篼机体，转体6另一端固定连接转头7，转体6和/或转头7上连接有支撑架8，支撑架8至少有一个状态不突出于转头7与转体6的连接截面，支撑架8至少有一个状态突出于转头7与转体6的连接截面。

采用上述方案，支撑架8可连接在转体6和/或转头7上，在该牵引装置3过程中，转头7穿过竹篼的竹节，支撑架8跟随转头7一起穿过竹节，在穿过竹节前，支撑架8因收拢于转体6或转头7内，可采用支撑架8完全收拢于转体6内部，待支撑架8一起通过竹节时，支撑架8伸出，接触竹篼的内壁，此时支撑架8横向截面上是突出于转头7与转体6截面的，待支撑架8固定后，使用牵引装置3向土地外方向拉伸，将整个竹篼拉出地面。该装置能够将竹篼拉出土地，进而对竹篼与竹鞭连接处进行分离，这种竹篼的清除方式，相比于使用转头7从内部对竹篼进行破碎，清除彻底，且能够将竹篼完整地拉出，可进一步对竹篼进行加工，生产竹篼乐器等二次利用。

作为一种优选实施例，转体6与转头7的连接处，转头7突出于转体6。

作为一种优选实施例，转头7突出于转体6的部分，其截面形成一个圆环。

作为一种优选实施例，支撑架8与转头7铰接，铰接位置为圆台上。

采用上述技术方案，转头7与转体6的连接处，转头7的截面面积大于转体6形成一个圆环，在圆环上铰接支撑架8，则转头7在穿透竹节的过程中，支撑架8可跟随转头7穿过竹节，待支撑架8完全穿过竹节，可伸开接触竹篼内壁，进而将竹篼从土地中拉出，该结构简单，经济性强，且在转头7穿透竹节的过程中，支撑架8不会接触竹节，能够完美保护支撑架8。

作为一种优选实施例，支撑架8至少包括一个，支撑架8环设与圆台上，支撑架8数量至少一个，且支撑架8环设在圆台上，能够保证支撑架8的受力均匀，支撑力更强，能够承受在将竹篼拉出的过程中的反作用力，同时依据支撑架8使用不同的材质，选择性使用不同的数量，保证能够将竹篼拉出，同时又保证经济性。

作为一种优选实施例，支撑架8为多段套接结构，支撑架8可伸缩。

作为一种优选实施例，支撑架8远离铰接处的一端截面尺寸逐渐缩小。

采用上述技术方案，支撑架8采用多段套接结构，能够将一段套入另一段达到收拢的目的，在支撑架8不同的安装方式中，支撑架8可选择性使用这种可收缩结构，该收缩结构可减少转体6的整体长度，同时能够达到拉出竹篼的效果。

作为一种优选实施例，转体6上固定连接有第一挡板，支撑架8位于第一挡板和转头7之间，第一挡板尺寸大于转头7的最大尺寸，在转头7穿透竹节向下运动的过程中，因竹节不是完全被破碎，第一挡板可卡在竹节上，使整个牵引装置3不再向下移动，作为一种智能控制，第一挡板可作为转体6到位的信号发出装置，在第一挡板卡在竹节上后，给与支撑架8信号以伸出支撑架8，达到制成目的。

作为一种优选实施例，转体6上还固定连接有第二挡板，第二挡板可将支撑架8固定于竖直方向，第二挡板可在支撑架8未工作时，将支撑架8固定，避免支撑架8意外伸出，影响转头7的穿透竹节的过程，或在整个装置未工作的状态下，支撑架8意外伸出，对操作人员造成擦挂，或对支撑架8造成损坏。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可保留竹篼的竹篼清除机，其特征在于，包括：

行走机构（1），用于支持机体移动；

推动装置（2），用于操作人员推动，使机体移动；

牵引装置（3），用于将竹篼从土地中拔出；

切割装置（4），用于分离竹篼与竹鞭；

能源系统（5），提供牵引装置和切割装置能量。

2.如权利要求1所述的可保留竹篼的竹篼清除机，其特征在于，所述牵引装置（3）包括转体（6）、转头（7）和支撑架（8），转体（6）一端转动连接竹篼机体，转体（6）另一端固定连接转头（7），转体（6）和/或转头（7）上连接有支撑架（8），支撑架（8）至少有一个状态不突出于转头（7）与转体（6）的连接截面，支撑架（8）至少有一个状态突出于转头（7）与转体（6）的连接截面。

3.如权利要求1或2所述的可保留竹篼的竹篼清除机，其特征在于，所述切割装置（4）包括可移动伸缩的第一液压杆（9）和用于分离竹篼和竹鞭的切割轮（11）。

4.如权利要求3所述的可保留竹篼的竹篼清除机，其特征在于，所述牵引装置（3）还包括可移动伸缩的第二液压杆（10），第一液压杆（9）和第二液压杆（10）相互独立，均分别与机体相连。

5.如权利要求1所述的可保留竹篼的竹篼清除机，其特征在于，所述行走机构（1）为机械轮（12）结构。

6.如权利要求5所述的可保留竹篼的竹篼清除机，其特征在于，所述机械轮（12）数量至少为3个。

7.如权利要求1所述的可保留竹篼的竹篼清除机，其特征在于，所述行走机构（1）还可为履带式行走机构（1）。

8.如权利要求1所述的可保留竹篼的竹篼清除机，其特征在于，所述能源系统（5）为可循环充电电池。