CN109274984A - 检测视频序列中光源闪烁的方法、装置及图像处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于图像、视频处理技术领域，提供了一种检测视频序列中光源闪烁的方法、装置及图像处理设备。所述方法包括：采集前一帧图像和当前帧图像；提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值；计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；分析所述闪烁特征分量，得到分析结果；根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。本发明可以检测视频序列中是否存在由于人造光源导致的闪烁现象，且时间复杂度低，检测准确度高，不要求检测的帧图像为静止帧图像，可适用于运动视频序列中光源闪烁检测。

Description

检测视频序列中光源闪烁的方法、装置及图像处理设备
技术领域
本发明属于图像、视频处理技术领域，尤其涉及一种检测视频序列中光源闪烁的方法、装置及图像处理设备。
背景技术
随着摄像装置在实时监控方面的应用日趋普遍，对摄像装置的性能需求也与日俱增。目前，大多数CMOS传感器采用滚动快门，对任一像素，在曝光开始时先将其清零，然后等待曝光时间过后，将信号值读出。因为数据的读出是串行的，所以清零、曝光、读出也只能逐行顺序进行，即图像的不同行是在不同的时刻曝光采集得到的。另外，摄像装置工作时，为了适应不同频率的人造光源和室外自然光，会根据周围环境的明暗变化不断的调整曝光时间，对于不同的环境光源，曝光时间初始值和每一次调整的步长都会有所不同。但是，对于单帧图像来说，不同行的曝光时间一般是不变的，对于连续几帧图像来说，曝光时间也不会剧烈变化。
当在室外自然光下采集视频时，自然光的强度在短时间内也是不会频繁变化的，因此，当曝光时间一定时，不同行的曝光量是一定的，因此在图像中不会出现闪烁条纹的现象。当在人造光源下，比如室内荧光灯下采集视频时，由于荧光灯使用的镇流器机构，其输出光量的强度是按照提供给荧光灯的交流电(AC)频率的两倍。在世界各地主要使用两种AC频率，50hz和60hz。以50hz为例，如图1所示，当交流电频率为50hz时，荧光灯输出光量的强度以100hz的频率进行变化，若摄像装置采用帧率30fps，而曝光时间是荧光灯输出光量变化的周期的整数倍(如图1中曝光时间为荧光灯的一个周期)，此时，同帧内任何一行的曝光量都是相同的，相邻帧相同行的曝光量也是一样的，此时图像中不会出现亮度变化的条带。然而，如图2所示，当曝光时间不是荧光灯输出光量变化的周期的整数倍时，同帧内任何一行的曝光量是变化的，相邻帧相同行的曝光量也是不一样的，因此对于单帧图像来说，单帧图像中存在亮度变化的条带，对于连续视频来说，视频中存在非静态的条带或者说波动的亮度。再如图3所示，当摄像装置采用帧率25fps时，若其曝光时间不是荧光灯输出光量变化的周期的整数倍时，同帧内任何一行的曝光量是变化的，相邻帧相同行的曝光量却是一样的，此时，对于单帧图像来说，单帧图像中存在亮度变化的条带，然而，对于连续视频来说，视频中不会出现条带亮度的波动。实际上，只要电流相对稳定，人眼一般很难察觉到灯的亮度变化，而如上所述的三种情况，在第一种情况下获取的视频，视频中不存在波动的亮度，即视频中不会出现闪烁现象，在第二种情况下获取的视频会存在闪烁现象，而在第三种情况下获取的视频，虽然单帧内存在亮度变化的条带，但这种条带在视频中是静态的，不会出现波动，而由于图像本身的像素信息，静态的条带是一个相对微弱的特征量，在视频中通常也是很难觉察到，因此在视频采集帧率与荧光灯的频率匹配时，无论曝光时间多长，视频中一般不会出现明显的闪烁现象。而一般出现闪烁的情形即为视频采集帧率与荧光灯的频率不匹配，且其曝光时间不是荧光灯输出光量变化周期的整数倍时。相应的，消除闪烁现象，只需设定摄像装置的曝光时间为荧光灯输出光量变化周期的整数倍即可。然而，曝光时间是随着周围环境的明暗变化不断调整的，不能设置为固定的值。为此，为消除视频中的闪烁，首先要检测当前视频中是否存在闪烁现象。
目前的一些闪烁检测方法主要依据闪烁分量具有一定的周期性这一特性，通过考察时域上的周期性，或者周期分量在频域上对应的频率的幅度，或者其自相关函数的周期性等来判断闪烁分量的有无及其强度。然而，计算傅里叶变换，自相关函数等在计算上相对复杂，通常又要求连续帧为相对静止的图像帧。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测视频序列中光源闪烁的方法、装置、计算机可读存储介质及图像处理设备，旨在解决现有技术的检测方法计算复杂，且要求连续帧为相对静止的图像帧的问题。
第一方面，本发明提供了一种检测视频序列中光源闪烁的方法，所述方法包括：
采集前一帧图像和当前帧图像；
提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值；
计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；
分析所述闪烁特征分量，得到分析结果；
根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。第二方面，本发明提供了一种检测视频序列中光源闪烁的装置，所述装置包括：
采集模块，用于采集前一帧图像和当前帧图像；
亮度行均值计算模块，用于提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值；
闪烁特征分量计算模块，用于计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；
分析模块，用于分析所述闪烁特征分量，得到分析结果；
判断模块，用于根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。
第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的检测视频序列中光源闪烁的方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种图像处理设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的检测视频序列中光源闪烁的方法的步骤。
在本发明中，由于检测视频序列中光源闪烁时，计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；分析所述闪烁特征分量，根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。因此可以检测视频序列中是否存在由于人造光源导致的闪烁现象，且时间复杂度低，检测准确度高，不要求检测的帧图像为静止帧图像，可适用于运动视频序列中光源闪烁检测。
附图说明
图1是帧率为30fps，曝光时间为荧光灯输出光量变化周期的整数倍时，连续两帧光量曝光情况示意图。
图2是帧率为30fps，曝光时间为荧光灯输出光量变化周期的非整数倍，连续两帧光量曝光情况示意图。
图3是帧率为25fps，曝光时间为荧光灯输出光量变化周期的非整数倍，连续两帧光量曝光情况示意图。
图4是本发明实施例一提供的检测视频序列中光源闪烁的方法的流程图。
图5a和图5b分别是两组含闪烁分量和不含闪烁分量的差分函数波形图。
图6是一组含闪烁的闪烁特征分量波形图。
图7是本发明实施例一提供的检测视频序列中光源闪烁的方法中，S104的流程图。
图8是本发明实施例二提供的检测视频序列中光源闪烁的装置的功能模块框图。
图9是本发明实施例四提供的图像处理设备的具体结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
请参阅图4，本发明实施例一提供的检测视频序列中光源闪烁的方法包括以下步骤：需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的检测视频序列中光源闪烁的方法并不以图4所示的流程顺序为限。
S101、采集前一帧图像和当前帧图像。
S102、提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值。
在本发明实施例一中，S102具体包括以下步骤：
提取前一帧图像的亮度信息Yk-1(i,j)和当前帧图像的亮度信息Yk(i,j)，其中图像尺寸为M×N，i＝1,...,M,j＝1,...,N，M和N是大于1的自然数；无论是对于灰度图像或是彩色图像，提取亮度信息可以采用本领域的任何已知方法，这对于本领域技术人员是熟知的手段，在此不再赘述；
通过公式计算前一帧图像的亮度行均值μk-1(i)和当前帧图像的亮度行均值μk(i)。
由于图像的不同行是在不同的时刻曝光采集得到的，闪烁现象的根本原因在于同帧图像内任何一行的曝光量是变化的，相邻帧图像的相同行的曝光量也是变化的，因此，本发明将图像的亮度行均值作为检测闪烁的切入点。本发明以连续两帧图像的亮度行均值作为考察对象，当然也可以以连续的三帧、四帧……等数量的图像亮度行均值作为考察对象。
S103、计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量。
由于场景的复杂性和多变性，亮度行均值中包含的闪烁信息相对于场景本身的信息是相对微弱的，因此，考察连续两帧图像的亮度行均值的差值分量一定程度上可以消除场景信息的干扰。
在本发明实施例一中，所述计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数具体为：
根据公式sub_μk(i)＝μk(i)-μk-1(i),i＝1,..,M计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差值，得到差分函数sub_μk(i)；如图5a所示，为两组含闪烁分量的差分函数波形,如图5b所示，为两组不含闪烁分量的差分函数波形，由于场景通常不是完全静止的，因此差分函数中还包含闪烁分量之外的场景信息，但从大致的变化趋势来看，其中含闪烁分量的差分函数波形表现为一定的准周期性。
为了让闪烁分量的特征更容易提取，因此本发明对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量。所述对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量具体为：
通过公式对差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量FL(x)。如图6所示为一含闪烁的闪烁特征分量。
S104、分析所述闪烁特征分量，得到分析结果。
分析闪烁特征分量主要从闪烁特征分量的峰值分布和谷值分布的情况进行分析。一般的，当闪烁特征分量包含比较明显的闪烁信息时，具有以下特征：具有一定数量的峰值点和谷值点；峰值点和谷值点的数目相当，并且交替出现。
请参阅图7，在本发明实施例一中，S104具体包括以下步骤：
S1041、构造第一峰值函数p1和第一谷值函数v1。
其中，分别先将第一峰值函数p1和第一谷值函数v1的值初始化为0，即p1(x)＝0,v1(x)＝0,x∈[1,M]；再将对应闪烁特征分量FL(x)中为第一峰值p1(xp)或第一谷值v1(xv)的点的值设置为1，即p1(xp)＝1，v1(xv)＝1，第一峰值是指闪烁特征分量所在的点FL(xp)在区间[xp-d1:xp+d1]内为最大值，第一谷值是指闪烁特征分量所在的点FL(xv)在区间[xv-d1:xv+d1]内为最小值；
S1042、构造第二峰值函数p2和第二谷值函数v2。
其中，分别先将第二峰值函数p2和第二谷值函数v2的值初始化为0，即p2(x)＝0,v2(x)＝0,x∈[1,M]；再将对应闪烁特征分量FL(x)中为第二峰值p2(xp)或第二谷值v2(xv)的点的值设置为1，即p2(xp)＝1，v2(xv)＝1，第二峰值是指闪烁特征分量所在的点FL(xp)在区间[xp-d2:xp+d2]内为最大值，第二谷值是指闪烁特征分量所在的点FL(xv)在区间[xv-d2:xv+d2]内为最小值。本发明实施例一中，可以取d1＝2*d2,d2＝20，当然d1和d2也可以是其他经验值；
S1043、分别计算第一峰值函数p1和第二峰值函数p2的有效峰值点个数，分别计算第一谷值函数v1和第二谷值函数v2的有效谷值点个数，并计算同组间峰值点个数和谷值点个数的差异。
具体为：
当第一峰值函数p1、第二峰值函数p2或第一谷值函数v1、第二谷值函数v2的值为1时，表示该处为一个有效的峰值点或谷值点，如公式所示为计算有效峰值点个数和有效谷值点个数的计算公式，其中，Np1表示第一峰值函数p1的有效峰值点个数，Np2表示第二峰值函数p2的有效峰值点个数，Nv1表示第一谷值函数v1的有效谷值点个数，Nv2表示第二谷值函数v2的有效谷值点个数；
通过公式计算同组间峰值点个数和谷值点个数的差异，其中，DN1表示第一峰值点个数和第一谷值点个数差，DN2表示第二峰值点个数和第二谷值点个数差。
S1044、分别计算两组峰值点函数的差异和两组谷值点函数的差异。
具体为：通过公式计算两组峰值点函数的差异Dp，通过公式计算两组谷值点函数的差异Dv。
S105、根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。
在本发明实施例一中，S105具体为：
当Np1,Np2,Nv1,Nv2,DN1,DN2,Dp,Dv满足以下条件时，更新当前帧闪烁标签flk＝1，否则flk＝0；
根据公式FL＝FL+flk更新当前时段闪烁频数FL，其中，闪烁频数初始化为0，闪烁频数超过预设频数阈值时，判断当前帧图像存在闪烁现象，并将闪烁频数再重置为0。
在本发明实施例一中，S105之后，所述方法还可以包括以下步骤：
当判断出当前帧图像存在闪烁现象时，发出闪烁报警信号，并通过调整曝光时间消除闪烁现象。
如背景技术所述，当曝光时长及帧间隔时长都不是荧光灯输出光量变化周期的整数倍时，会发生明显的闪烁现象，因此，在只考虑AC频率为50hz和60hz时，当发生闪烁现象时，若当前帧率为30fps，则此时AC频率为50hz，若当前帧率为25fps时，则此时AC频率为60hz。
所述通过调整曝光时间消除闪烁现象具体可以为：按一定步长将曝光时间调整到离当前曝光时长最近的防闪烁的曝光时长，所述防闪烁的曝光时长为荧光灯输出光量变化周期的整数倍。
实施例二：
请参阅图8，本发明实施例二提供的检测视频序列中光源闪烁的装置包括：
采集模块11，用于采集前一帧图像和当前帧图像；
亮度行均值计算模块12，用于提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值；
闪烁特征分量计算模块13，用于计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；
分析模块14，用于分析所述闪烁特征分量，得到分析结果；
判断模块15，用于根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。
本发明实施例二提供的检测视频序列中光源闪烁的装置及本发明实施例一提供的检测视频序列中光源闪烁的方法属于同一构思，其具体实现过程详见说明书全文，此处不再赘述。
实施例三：
本发明实施例三提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例一提供的检测视频序列中光源闪烁的方法的步骤。
实施例四：
图9示出了本发明实施例四提供的图像处理设备的具体结构框图，一种图像处理设备100包括：一个或多个处理器101、存储器102、以及一个或多个计算机程序，其中所述处理器101和所述存储器102通过总线连接，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器102中，并且被配置成由所述一个或多个处理器101执行，所述处理器101执行所述计算机程序时实现如本发明实施例一提供的检测视频序列中光源闪烁的方法的步骤。
在本发明中，由于检测视频序列中光源闪烁时，计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；分析所述闪烁特征分量，根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。因此可以检测视频序列中是否存在由于人造光源导致的闪烁现象，且时间复杂度低，检测准确度高，不要求检测的帧图像为静止帧图像，可适用于运动视频序列中光源闪烁检测。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测视频序列中光源闪烁的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集前一帧图像和当前帧图像；
提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值；
计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；
分析所述闪烁特征分量，得到分析结果；
根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值具体包括以下步骤：
提取前一帧图像的亮度信息Yk-1(i,j)和当前帧图像的亮度信息Yk(i,j)，其中图像尺寸为M×N，i＝1,...,M,j＝1,...,N，M和N是大于1的自然数；
通过公式计算前一帧图像的亮度行均值μk-1(i)和当前帧图像的亮度行均值μk(i)。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数具体为：
根据公式sub_μk(i)＝μk(i)-μk-1(i),i＝1,..,M计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差值，得到差分函数sub_μk(i)；
所述对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量具体为：
通过公式对差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量FL(x)。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析所述闪烁特征分量，得到分析结果具体包括以下步骤：
构造第一峰值函数p1和第一谷值函数v1，其中，分别先将第一峰值函数p1和第一谷值函数v1的值初始化为0，即p1(x)＝0,v1(x)＝0,x∈[1,M]；再将对应闪烁特征分量FL(x)中为第一峰值p1(xp)或第一谷值v1(xv)的点的值设置为1，即p1(xp)＝1，v1(xv)＝1，第一峰值是指闪烁特征分量所在的点FL(xp)在区间[xp-d1:xp+d1]内为最大值，第一谷值是指闪烁特征分量所在的点FL(xv)在区间[xv-d1:xv+d1]内为最小值；
构造第二峰值函数p2和第二谷值函数v2，其中，分别先将第二峰值函数p2和第二谷值函数v2的值初始化为0，即p2(x)＝0,v2(x)＝0,x∈[1,M]；再将对应闪烁特征分量FL(x)中为第二峰值p2(xp)或第二谷值v2(xv)的点的值设置为1，即p2(xp)＝1，v2(xv)＝1，第二峰值是指闪烁特征分量所在的点FL(xp)在区间[xp-d2:xp+d2]内为最大值，第二谷值是指闪烁特征分量所在的点FL(xv)在区间[xv-d2:xv+d2]内为最小值；
分别计算第一峰值函数p1和第二峰值函数p2的有效峰值点个数，分别计算第一谷值函数v1和第二谷值函数v2的有效谷值点个数，并计算同组间峰值点个数和谷值点个数的差异；
分别计算两组峰值点函数的差异和两组谷值点函数的差异。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别计算第一峰值函数p1和第二峰值函数p2的有效峰值点个数，分别计算第一谷值函数v1和第二谷值函数v2的有效谷值点个数，并计算同组间峰值点个数和谷值点个数的差异具体为：
当第一峰值函数p1、第二峰值函数p2或第一谷值函数v1、第二谷值函数v2的值为1时，表示该处为一个有效的峰值点或谷值点，如公式所示为计算有效峰值点个数和有效谷值点个数的计算公式，其中，Np1表示第一峰值函数p1的有效峰值点个数，Np2表示第二峰值函数p2的有效峰值点个数，Nv1表示第一谷值函数v1的有效谷值点个数，Nv2表示第二谷值函数v2的有效谷值点个数；
通过公式计算同组间峰值点个数和谷值点个数的差异，其中，DN1表示第一峰值点个数和第一谷值点个数差，DN2表示第二峰值点个数和第二谷值点个数差；
所述分别计算两组峰值点函数的差异和两组谷值点函数的差异具体为：
通过公式计算两组峰值点函数的差异Dp，通过公式计算两组谷值点函数的差异Dv。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象具体为：
当Np1,Np2,Nv1,Nv2,DN1,DN2,Dp,Dv满足以下条件时，更新当前帧闪烁标签flk＝1，否则flk＝0；
根据公式FL＝FL+flk更新当前时段闪烁频数FL，其中，闪烁频数初始化为0，闪烁频数超过预设频数阈值时，判断当前帧图像存在闪烁现象，并将闪烁频数再重置为0。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象之后，所述方法还包括以下步骤：
当判断出当前帧图像存在闪烁现象时，发出闪烁报警信号，并通过调整曝光时间消除闪烁现象；
所述通过调整曝光时间消除闪烁现象具体为：
按一定步长将曝光时间调整到离当前曝光时长最近的防闪烁的曝光时长，所述防闪烁的曝光时长为荧光灯输出光量变化周期的整数倍。
8.一种检测视频序列中光源闪烁的装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集前一帧图像和当前帧图像；
亮度行均值计算模块，用于提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值；
闪烁特征分量计算模块，用于计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；
分析模块，用于分析所述闪烁特征分量，得到分析结果；
判断模块，用于根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的检测视频序列中光源闪烁的方法的步骤。
10.一种图像处理设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的检测视频序列中光源闪烁的方法的步骤。
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