CN113923373A - 图像闪烁的检测方法和检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种图像闪烁的检测方法和检测装置，其中，该检测方法包括：基于参考帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值，并基于目标帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值；基于参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值和目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值，确定目标帧图像与参考帧图像在每个对应的行图像块上的平均亮度值差值；基于平均亮度值差值，确定目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块；基于存在亮度跳变的行图像块，确定目标帧图像的闪烁状态。本公开实施例可以快速、准确地检测出图像中是否存在闪烁。

Description

图像闪烁的检测方法和检测装置

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其是一种图像闪烁的检测方法和检测装置。

背景技术

在图像采集的过程中，滚动快门式CMOS传感器的曝光时间与光源的频率之间不匹配时，图像上存在周期性变化的明暗条纹，在视频中会形成滚动的明暗条纹。这种滚动的明暗条纹，导致图像的清晰度受到影响，以及亮度出现不均匀的情况。

现有技术检查闪烁主要依据闪烁的特征分量具有周期性的特性，通过考察时域上的周期性来计算闪烁特征分量。然而计算傅里叶变换，自相关函数等计算复杂度较高，所需存储空间也较多。如何减少计算复杂度，降低存储空间需求从而提高闪烁检测效率是一种亟待解决的问题。

发明内容

本公开的实施例提供了一种图像闪烁的检测方法和检测装置，旨在提高闪烁检测效率以解决现有技术检查视频闪烁方法计算复杂度较高，所需的存储空间较多的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图像闪烁的检测方法，包括：

基于参考帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值，并基于目标帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值；

基于所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值和所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值，确定所述目标帧图像与所述参考帧图像在每个对应的行图像块上的平均亮度值差值；

基于所述平均亮度值差值，确定所述目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块；

基于所述存在亮度跳变的行图像块，确定所述目标帧图像的闪烁状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种图像闪烁的检测装置，包括：

单元亮度获取模块，用于获取参考帧图像中所有单元图像块的亮度值和的目标帧图像中所有单元图像块的亮度值；

平均亮度值确定模块，用于基于参考帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值，并基于目标帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值；

平均亮度值差值确定模块，用于基于所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值和所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值，确定所述目标帧图像与所述参考帧图像在每个对应的行图像块上的平均亮度值差值；

亮度跳变确定模块，用于基于所述平均亮度值差值，确定所述目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块；

图像闪烁状态确定模块，用于基于所述目标帧图像中亮度跳变的行图像块，确定所述目标帧图像的闪烁状态。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的图像闪烁的检测方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述第一方面所述的图像闪烁的检测方法。

基于本公开上述实施例提供的图像闪烁的检测方法，将参考帧图像和目标帧图像按照同样的行列划分方式分别划分成多个图像块，获取参考帧图像和目标帧图像中所有单元图像块的亮度值。基于参考帧图像中每行图像块的平均亮度值和目标帧图像中每行图像块的平均亮度值，确定目标帧图像与参考帧图像在每个对应行的行图像块上的平均亮度值差值。接着基于平均亮度值差值，确定目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块，最后基于存在亮度跳变的行图像块，可以快速、准确地检测出图像中是否存在闪烁。本公开实施例能够避免逐个读取、存储并计算像素点亮度值导致的庞大计算复杂度和存储空间占用，即减少计算复杂度，降低存储空间需求，从而提高图像闪烁检测效率。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开实施例的图像闪烁的检测方法的流程示意图；

图2是本公开一个示例中参考帧图像和目标帧图像包含中图像块的示意图；

图3是本公开一个实施例中步骤S4的流程示意图；

图4是本公开一个实施例中步骤S4-1的流程示意图；

图5是本公开一个实施例中步骤S4-1-2的流程示意图；

图6是本公开实施例的图像闪烁的检测装置的结构框图；

图7是本公开一个实施例中图像闪烁状态确定模块500的结构框图；

图8是本公开另一个实施例中图像闪烁的检测装置的结构框图；

图9是本公开又一个实施例中图像闪烁的检测装置的结构框图；

图10是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

示例性方法

图1是本公开实施例的图像闪烁的检测方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，包括如下步骤：

S0：确定参考帧图像中所有单元图像块的亮度值和的目标帧图像中所有单元图像块的亮度值。参考帧图像按照扫描方向可以包括多个行图像块，每个行图像块包括多个单元图像块。目标帧图像包括多个行图像块，每个行图像块包括多个单元图像块。

其中，目标帧图像与参考帧图像的图像尺寸相同，且参考帧图像包括的行图像块数量与目标帧图像包括的行图像块数量相同，且参考帧图像的每个行图像块中包括的单元图像块数量与目标帧图像的每个行图像块中包括的单元图像块数量也相同。

图2是本公开一个示例中参考帧图像和目标帧图像包含中图像块的示意图。如图2所示，参考帧图像包括16个行图像块，每个行图像块中包括32个单元图像块。目标帧图像包括16个行图像块，每个行图像块中包括32个单元图像块。

在获取参考帧图像和目标帧图像后，直接读取参考帧图像中所有单元图像块的亮度值，并直接读取目标帧图像中所有单元图像块的亮度值。

S1：基于参考帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值，并基于目标帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值。

在本公开实施例中，参考帧图像和目标帧图像均为相机拍摄的图像，且参考帧图像和目标帧图像之间相差N帧，N为大于0的整数。

请继续参考图2，在本示例中，对参考帧图像的16个行图像块，基于每个行图像块中32个单元图像块的亮度值，可以确定每个行图像块的平均亮度值，即可以得到参考帧图像16个行图像块的平均亮度值。对目标帧图像的16个行图像块，基于每个行图像块中所有单元图像块的亮度值，可以确定每个行图像块的平均亮度值，即可以得到目标帧图像16个行图像块的平均亮度值。

S2：基于参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值和目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值，确定目标帧图像与参考帧图像在每个对应的行图像块上的平均亮度值差值。

在确定参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值和目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值之后，计算目标帧图像与参考帧图像在每个对应的行图像块上的平均亮度值差值。

接着图2所示的示例，首先计算参考帧图像中第1个行图像块与目标帧图像中第1个行图像快的平均亮度差值，接着计算参考帧图像中第2个行图像块与目标帧图像中第2个行图像快的平局亮度差值，以此类推，最后计算参考帧图像中第16个行图像块与目标帧图像中第16个行图像快的平均亮度差值。

S3：基于平均亮度值差值，确定目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块。

具体地，预先给定基于行图像块的平均亮度差值确定对应的行图像块是否存在亮度跳变的判断条件，基于该判断条件，可以确定目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块。

S4：基于存在亮度跳变的行图像块，确定目标帧图像的闪烁状态。

具体地，预先给定基于亮度跳变的行图像块确定目标帧图像的闪烁状态的判断条件，从而可以确定目标帧图像的闪烁状态。

在本实施例中，将参考帧图像和目标帧图像按照同样的行列划分方式分别划分成多个图像块，获取参考帧图像和目标帧图像中所有单元图像块的亮度值。基于参考帧图像中每行图像块的平均亮度值和目标帧图像中每行图像块的平均亮度值，确定目标帧图像与参考帧图像在每个对应行的行图像块上的平均亮度值差值。接着基于平均亮度值差值，确定目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块，最后基于存在亮度跳变的行图像块，可以快速、准确地检测出图像中是否存在闪烁。本实施例能够避免逐个读取、存储并计算像素点亮度值导致的庞大计算复杂度和存储空间占用，即减少计算复杂度，降低存储空间需求，从而提高图像闪烁检测效率。

在本公开的一个实施例中，步骤S3具体包括：将目标帧图像中，平均亮度值差值的绝对值大于第一预设亮度阈值的行图像块，确定为存在亮度跳变的行图像块。

在本公开的一个示例中，参考帧图像中所有单元图像块的亮度值范围是0至255，同样的，目标帧图像中所有单元图像块的亮度值范围也是0至255。设置第一预设亮度阈值为1-254之间的一个整数，例如设置第一预设亮度阈值为50。当目标帧图像中某个行图像块与参考帧图像中对应的行图像块之间的平均亮度差值大于50或小于-50的时候，则判定目标帧图像中该行图像块为存在亮度跳变的行图像块。进一步地，可以将目标帧图像的行图像块中，平均亮度差值大于50的行图像块定义为波峰，并标记为1，将平均亮度差值小于-50的行图像块定义为波谷，并标记为-1。通过这种标记方式可以快速找到目标帧图像中的波峰和波谷。

在本实施例中，通过设置的第一预设亮度阈值，可以快速筛选出目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块。

图3是本公开一个实施例中步骤S4的流程示意图。如图3所示，步骤S4包括：

S4-1：对存在亮度跳变的行图像块中的每个行图像块进行运动目标检测，去除存在亮度跳变的行图像块中存在运动目标的行图像块。

具体地，预先设定运动目标检测的具体方式，例如可以通过对行图像块进行目标识别和运动分析的方式进行运动目标检测，也可以基于行图像块的亮度信息进行运动目标检测，或其他可行的方式进行运动目标检测。

在运动目标检测之后，去除因目标运动导致亮度突变的行图像块。

S4-2：确定存在亮度跳变的行图像块在去除存在运动目标的行图像块后的剩余行图像块的数量。

S4-3：如果剩余行图像块的数量大于第一数量阈值，则确定目标帧图像存在闪烁。其中，第一数量阈值是根据目标帧图像所包含的行图像块数量确定的，例如目标帧图像包含16个行图像块，则第一数量阈值可以设置为1-16之间的一个整数，例如设置为8，即目标帧图像中如果有超过8个行图像块不是因目标运动导致的亮度突变，则可以确定目标帧图像存在闪烁。

在本实施例中，通过运动目标检测，去除因图像中目标运动导致亮度突变的行图像块，最终针对剩余的行图像块的总数量(即波峰和波谷的数量之和)，可以快速、准确地检测出参考帧图像中是否存在闪烁。

图4是本公开一个实施例中步骤S4-1的流程示意图。如图4所示，步骤S4-1包括：

S4-1-1：将存在亮度跳变的行图像块中的每个行图像块与参考帧图像中对应的行图像块，按照单元图像块的位置对应关系进行亮度值比较，确定存在亮度跳变的行图像块内，亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量。其中，单元图像块亮度提升即为目标帧图像中的单元图像块相对于参考帧图像中对应的单元图像块亮度值增加，单元图像块亮度降低即为目标帧图像中的某个单元图像块相对于参考帧图像中对应的单元图像块亮度值降低。

示例性地，在图2所示的参考帧图像和目标帧图像中，假设目标帧图像中第3行的行图像块存在亮度突变。

如果目标帧图像中第3行第1列的单元图像块的亮度值大于参考帧图像中第3行第1列的单元图像块的亮度值，则表示目标帧图像中第3行第1列的单元图像块亮度提升。

如果目标帧图像中第3行第1列的单元图像块的亮度值小于参考帧图像中第3行第1列的单元图像块的亮度值，则表示目标帧图像中第3行第1列的单元图像块亮度降低。

接着确定目标帧图像中第3行第2列的单元图像块相对于参考帧图像中第3行第2列的单元图像块是亮度增加，亮度不变，还是亮度降低。

依次类推，可以确定目标帧图像中第3行所有的单元图像块是亮度提升还是亮度降低，进而可以确定目标帧图像中第3行的行图像块中亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量。例如在目标帧图像中第3行的行图像块中，亮度提升的单元图像块数量为24，亮度降低的单元图像块数量为8。

采用与确定目标帧图像中第3行的行图像块中亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量相同地方式，可以确定每个存在亮度跳变的行图像块内，亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量。

S4-1-2：基于存在亮度跳变的行图像块内亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量，确定为存在运动目标的行图像块。

在本实施例中，由于在目标运动时通常会导致运动目标所在的行图像块亮度突变，且运动目标通常并不会占据某个行图像块中的大多数的单元图像块，而在图像发生闪烁时，行图像块通常会发生大多数单元图像块亮度同步提升，或亮度同步减低，因此本公开实施例将存在亮度跳变的行图像块，基于亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量可以快速、准确地确定运动目标。

图5是本公开一个实施例中步骤S4-1-2的流程示意图。如图5所示，步骤S4-1-2包括：

S4-1-2-1：将存在亮度跳变的行图像块中，单元图像块亮度提升的数量小于第二预设数量阈值的行图像块，确定为运动目标的行图像块。其中，第二数量阈值是根据行图像块中单元图像块的总数量设定的，例如参考帧图像和目标帧图像的每个行图像块均包括32个单元图像块时，第二数量阈值可以设置为1-31之间的一个整数，例如设置为16。

S4-1-2-2：将存在亮度跳变的行图像块中，单元图像块亮度降低的数量小于第二预设数量阈值的行图像块，确定为存在运动目标的行图像块。

在本实施例中，将存在亮度跳变的行图像块，将亮度提升的单元图像块数量与第二预设数量阈值进行比较，并将亮度降低的单元图像块数量与二预设数量阈值进行比较，根据以上两种比较的结果可以快速、准确地确定存在运动目标的行图像块。

在本公开的一个实施例中，在步骤S0之前，还包括：

从目标视频中提取参考帧图像和目标帧图像，其中，参考帧图像和目标帧图像在目标视频中间隔T帧，T为大于0的整数。

在本实施例中，通过从目标视频中提取出间隔T帧参考帧图像和目标帧图像，在目标帧图像不发生闪烁的情况下，与参考帧图像之间的亮度差异较小，因此基于间隔T帧的参考帧图像可以准确检测出目标帧图像是否存在闪烁。

在本公开的一个实施例中，图像闪烁的检测方法，还包括：从目标视频中提取多个视频帧图像；确定多个视频帧图像中存在闪烁的图像数量；如果存在闪烁的图像数量大于第三预设数量阈值，则调整图像曝光参数。

具体地，对从目标视频中提取的多个视频帧图像，采用与步骤S1至S4相同的检测方法，可以检测出多个视频帧图像中存在闪烁的图像数量，当图像数量大于第三预设数量阈值时，则表示相机曝光参数存在问题，需要调整相机曝光参数，从而降低图像闪烁几率，甚至消除图像闪烁。示例性地，第三预设阈值可以是20，即当目标视频中存在至少20帧图像闪烁时，则需要调整图像曝光参数。

在本实施例中，如果目标视频的多帧图像均存在闪烁时，则可以确定图像曝光参数存在问题，通过调整图像曝光参数，可以降低图像闪烁几率，甚至消除图像闪烁。

本公开实施例提供的任一种图像闪烁的检测方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种图像闪烁的检测方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种图像闪烁的检测方法。下文不再赘述。

示例性装置

图6是本公开实施例的图像闪烁的检测装置的结构框图。如图6所示，本公开实施例的图像闪烁的检测装置，包括：单元亮度获取模块100、平均亮度值确定模块200、平均亮度值差值确定模块300、亮度跳变确定模块400和图像闪烁状态确定模块500。

其中，单元亮度获取模块100用于直接读取参考帧图像中所有单元图像块的亮度值和的目标帧图像中所有单元图像块的亮度值；平均亮度值确定模块200用于基于参考帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值，并基于目标帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值。平均亮度值差值确定模块300用于基于所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值和所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值，确定所述目标帧图像与所述参考帧图像在每个对应的行图像块上的平均亮度值差值。亮度跳变确定模块400用于基于所述平均亮度值差值，确定所述目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块。图像闪烁状态检测模块500用于基于所述目标帧图像中亮度跳变的行图像块，确定所述目标帧图像的闪烁状态。

在本公开的一个实施例中，亮度跳变确定模块330用于将所述目标帧图像中，所述平均亮度值差值的绝对值大于第一预设亮度阈值的行图像块，确定为所述存在亮度跳变的行图像块。

图7是本公开一个实施例中图像闪烁状态确定模块500的结构框图。如图4所示，图像闪烁状态确定模块500，包括：

运动目标检测单元501，用于对所述存在亮度跳变的行图像块中的每个行图像块进行运动目标检测，去除所述存在亮度跳变的行图像块中存在运动目标的行图像块；

数量确定单元502，用于确定所述存在亮度跳变的行图像块在去除存在运动目标的行图像块后的剩余行图像块的数量；

图像闪烁确定单元503，用于在所述剩余行图像块的数量大于第一数量阈值时，确定所述目标帧图像存在闪烁。

在本公开的一个实施例中，所述运动目标检测单元501用于对将所述存在亮度跳变的行图像块中的每个行图像块与所述参考帧图像中对应的行图像块，按照单元图像块的位置对应关系进行亮度值比较，确定所述存在亮度跳变的行图像块内，亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量；所述运动目标检测单元501还用于基于所述存在亮度跳变的行图像块内亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量，确定存在运动目标的行图像块。

在本公开的一个实施例中，所述运动目标检测单元501用于将所述存在亮度跳变的行图像块中，单元图像块亮度提升的数量小于第二预设数量阈值的行图像块，确定为运动目标的行图像块；所述运动目标检测单元501还用于将所述存在亮度跳变的行图像块中，单元图像块亮度降低的数量小于所述第二预设数量阈值的行图像块，确定为存在运动目标的行图像块。

图8是本公开另一个实施例中图像闪烁的检测装置的结构框图。如图8所示，图像闪烁的检测装置还包括图像提取模块600。图像提取模块600用于从目标视频中提取所述参考帧图像和所述目标帧图像，其中，所述参考帧图像和所述目标帧图像在所述目标视频中间隔T帧，T为大于0的整数。

图9是本公开又一个实施例中图像闪烁的检测装置的结构框图。如图6所示，图像闪烁的检测装置还包括闪烁光源确定模块700。其中，图像提取模块600用于从所述目标视频中提取多个视频帧图像；图像闪烁状态检测模块500用于确定所述多个视频帧图像中存在闪烁的图像数量；闪烁光源确定模块700用于在存在闪烁的图像数量大于第三预设数量阈值时，则调整图像曝光参数。

需要说明的是，本公开实施例的图像闪烁的检测方法的具体实施方式与本公开实施例的图像闪烁的检测装置的具体实施方式类似，具体参见图像闪烁的检测方法部分，为了减少冗余，不作赘述。

示例性电子设备

下面，参考图10来描述根据本公开实施例的电子设备。如图10所示，电子设备包括一个或多个处理器10和存储器20。

处理器10可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器20可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器10可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的图像闪烁的检测方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置30和输出装置40，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。输入装置30可以例如键盘、鼠标等等。输出装置40可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机可读存储介质

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种图像闪烁的检测方法，包括：

基于所述参考帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值，并基于目标帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值；

基于所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值和所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值，确定所述目标帧图像与所述参考帧图像在每个对应的行图像块上的平均亮度值差值；

基于所述平均亮度值差值，确定所述目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块；

基于所述存在亮度跳变的行图像块，确定所述目标帧图像的闪烁状态。

2.根据权利要求1所述的图像闪烁的检测方法，其中，所述基于所述平均亮度值差值，确定所述目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块，包括：

将所述目标帧图像中，所述平均亮度值差值的绝对值大于第一预设亮度阈值的行图像块，确定为所述存在亮度跳变的行图像块。

3.根据权利要求2所述的图像闪烁的检测方法，其中，所述基于所述存在亮度跳变的行图像块，确定所述目标帧图像的闪烁状态，包括：

对所述存在亮度跳变的行图像块中的每个行图像块进行运动目标检测，去除所述存在亮度跳变的行图像块中存在运动目标的行图像块；

确定所述存在亮度跳变的行图像块在去除存在运动目标的行图像块后的剩余行图像块的数量；

如果所述剩余行图像块的数量大于第一数量阈值，则确定所述目标帧图像存在闪烁。

4.根据权利要求3所述的图像闪烁的检测方法，其中，所述对所述存在亮度跳变的行图像块中的每个行图像块进行运动目标检测，去除所述存在亮度跳变的行图像块中存在运动目标的行图像块，包括：

将所述存在亮度跳变的行图像块中的每个行图像块与所述参考帧图像中对应的行图像块，按照单元图像块的位置对应关系进行亮度值比较，确定所述存在亮度跳变的行图像块内，亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量；

基于所述存在亮度跳变的行图像块内亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量，确定为存在运动目标的行图像块。

5.根据权利要求4所述的图像闪烁的检测方法，其中，所述基于所述存在亮度跳变的行图像块内亮度提升的单元图像块数量和亮度降低的单元图像块数量，确定为存在运动目标的行图像块，包括：

将所述存在亮度跳变的行图像块中，单元图像块亮度提升的数量小于第二预设数量阈值的行图像块，确定为运动目标的行图像块；

将所述存在亮度跳变的行图像块中，单元图像块亮度降低的数量小于所述第二预设数量阈值的行图像块，确定为存在运动目标的行图像块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的图像闪烁的检测方法，在所述基于参考帧图像中每个行图像块内所有图像块的亮度值，确定所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值，并基于目标帧图像中每个行图像块内所有图像块的亮度值，确定所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值之前，还包括：

从目标视频中提取所述参考帧图像和所述目标帧图像，其中，所述参考帧图像和所述目标帧图像在所述目标视频中间隔T帧，T为大于0的整数。

7.根据权利要求6所述的图像闪烁的检测方法，还包括：

从所述目标视频中提取多个视频帧图像；

确定所述多个视频帧图像中存在闪烁的图像数量；

如果存在闪烁的图像数量大于第三预设数量阈值，则调整图像曝光参数。

8.一种图像闪烁的检测装置，包括：

单元亮度获取模块，用于获取参考帧图像中所有单元图像块的亮度值和的目标帧图像中所有单元图像块的亮度值；

平均亮度值确定模块，用于基于参考帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值，并基于目标帧图像中每个行图像块内所有单元图像块的亮度值，确定所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值；

平均亮度值差值确定模块，用于基于所述参考帧图像中每个行图像块的平均亮度值和所述目标帧图像中每个行图像块的平均亮度值，确定所述目标帧图像与所述参考帧图像在每个对应的行图像块上的平均亮度值差值；

亮度跳变确定模块，用于基于所述平均亮度值差值，确定所述目标帧图像中存在亮度跳变的行图像块；

图像闪烁状态确定模块，用于基于所述目标帧图像中亮度跳变的行图像块，确定所述目标帧图像的闪烁状态。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的图像闪烁的检测方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的图像闪烁的检测方法。

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