CN109274932A - 智能家装巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人领域，更具体地说，它涉及智能家装巡检机器人，其技术方案要点是：包括装载于巡检机器人的机器人操作系统和用于控制巡检机器人动作的远程操控终端；所述巡检机器人配置有视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块，所述机器人操作系统生成有与视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块相对应的应用功能模块列表，所述远程操控终端生成有控制功能模块的远程控制指令，所述远程控制指令符合机器人操作系统的命令协议。本发明的智能家装巡检机器人具有提高家装管控效率的优点。

Description

智能家装巡检机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体地说，它涉及智能家装巡检机器人。
背景技术
近年来，家装行业蓬勃发展，至2017年已约达5万亿规模，并保持每年15%速度的增长；同时客户对于家装消费要求逐步提高。又因为家装的产业链条过长、牵涉环节过多、建筑装饰无论设计、施工、选材，还是监理、验收，其复杂性和专业化，导致家装行业难以被标准化，过程管理困难，没有有效方法进行管理。
随着互联网家装的发展，一定程度上解决了价格不透明的问题，但是家装行业的最大痛点服务质量一直没有得到本质上的改善。比如工作节奏快，但是业主不到现场不放心，需要经常到施工现场进行监督与检查，浪费大量时间与金钱，碰到经常出差、外出旅游、与常驻在外的情况，装修工地得不到监管；装修材料偷换，材料进场时担心货不对板，入场后担心材料丢失、偷盗；施工环节不透明，担心工程人员操作规范性和施工质量存在隐患；工程中发生纠纷，无法追溯，影响业主满意度；设计师精力有限，难以顾及所有施工项目，无法有效控制设计效果落地；工地分散，施工管理难，管理效率低。
目前在家装行业，国内大部分装饰公司采用了微信上传照片方式定期通报工地进展；也有少部分公司安装了工地摄像头来实时进行工地直播。这些措施由于实时性差、被动性通知、覆盖不全面、网络流量高与管理落地执行问题，实际效果并不理想，并没有从根本上解决家装领域的痛点，因此急需设计一种运用于家装行业的监控管理系统。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供智能家装巡检机器人，具有提高家装管控效率的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能家装巡检机器人，包括装载于巡检机器人的机器人操作系统和用于控制巡检机器人动作的远程操控终端，所述远程操控终端通过通信连接的方式与巡检机器人连接；
所述巡检机器人配置有视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块，所述视频监控模块用于获取施工现场的视频画面，并且通过无线网络上传至云端；所述智能线路模块用于根据实际施工现场路线数据生成巡检机器人的巡检线路；所述施工质量人工智能分析模块用于从视频监控模块获取的视频画面进行人工智能分析得出工程质量结果；
所述机器人操作系统生成有与视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块相对应的应用功能模块列表，所述远程操控终端生成有控制功能模块的远程控制指令，所述远程控制指令符合机器人操作系统的命令协议。
通过采用上述技术方案，通过远程控制终端控制巡检机器人中的视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块工作，从而获取施工现场中的视频画面，且施工质量人工智能分析模块通过人工智能分析视频画面得出工程质量结果，实现了施工现场的实时监管和质量控制的全面智能化，减少了人工劳动，极大的提高了家装管控效率。
本发明进一步设置为：所述视频监控模块包括用于远程监控现场及实时查看的视频直播子模块和用于在光线条件不足情况下正常监控拍摄的夜视功能子模块。
通过采用上述技术方案，通过视频直播子模块可以实现远程施工现场监控，并且可以实时查看监控视频画面，而通过夜视功能子模块满足在光线条件不足情况下正常监控拍摄。
本发明进一步设置为：所述远程操控终端包括操作巡检机器人运动及其它功能类型动作的操作手柄以及智能终端。
通过采用上述技术方案，通过操作手柄或者智能终端方便控制巡检机器人的各类功能类型动作，比如前后左右的移动。
本发明进一步设置为：所述远程操作端与巡检机器人的通信连接方式包括3G、4G、5G以及GPRS移动网络。
通过采用上述技术方案，远程操作端通过3G、4G、5G以及GPRS移动网络与巡检机器人连接，可以提供稳定、低延迟、高带宽的网络，也可以适配多种网络。
本发明进一步设置为：所述视频监控模块还包括人员自动识别子模块，所述人员自动识别子模块通过人脸识别技术自动识别非授权人员报警，并自动拍照录像上传至后台。
通过采用上述技术方案，通过人脸识别技术自动识别家装施工现场的非授权人员，然后进行报警，并且自动拍照录像上传至后台，提醒家装现场施工人员以及监控人员。
本发明进一步设置为：所述视频监控模块还包括工人活动量监控子模块，所述工人活动量监控子模块通过读取监控视频资料，获取工人活动帧的视频监控数据，并上传至后台。
通过采用上述技术方案，通过工人活动量监控子模块通过读取监控视频资料，获取工人活动帧的视频监控数据，并上传至后台，监控人员通过视频监控数据可以清楚知道工人的工作量。
本发明进一步设置为：所述智能线路模块通过输入设定的线路数据控制巡检机器人的巡检线路。
通过采用上述技术方案，巡检机器人按照输入的线路数据，自动实现巡检机器人对家装施工现场的巡检。
本发明进一步设置为：所述智能线路模块可通过定时器定时控制巡检机器人巡检。
通过采用上述技术方案，智能线路模块在没有人员控制的情况下，通过定时器可以自动实现巡检机器人巡检工作。
本发明进一步设置为：所述智能路线模块还包括用于翻越障碍的障碍处理子模块。
通过采用上述技术方案，通过障碍处理子模块可以实现在施工现场中翻越小台阶以及杂物。
本发明进一步设置为：所述施工质量人工智能分析模块通过图像识别算法实现现场图像智能识别以及根据家装施工工艺标准数据和历史质检数据分析，自动得出质量检查结果。
通过采用上述技术方案，通过图像识别算法实现家装施工现场图像的智能识别以及根据家装施工工艺标准数据和历史质检数据样本对比分析，自动得出质量检查结果，减少人工质检的工作量。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
其一，通过远程控制终端控制巡检机器人中的视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块工作，从而获取施工现场中的视频画面，且施工质量人工智能分析模块通过人工智能分析视频画面得出工程质量结果，实现了施工现场的实时监管和质量控制的全面智能化，减少了人工劳动，极大的提高了家装管控效率；
其二，通过人脸识别技术自动识别家装施工现场的非授权人员，然后进行报警，并且自动拍照录像上传至后台，提醒家装现场施工人员以及监控人员；
其三，通过图像识别算法实现家装施工现场图像的智能识别以及根据家装施工工艺标准数据和历史质检数据样本对比分析，自动得出质量检查结果，减少人工质检的工作量。
附图说明
图1是本发明本实施例中的控制原理框图。
图中：100、巡检机器人；101、机器人操作系统；102、远程操控终端；103、视频监控模块；104、智能线路模块；105、施工质量人工智能分析模块；106、视频直播子模块；107、夜视功能子模块；108、人员自动识别子模块；109、工人活动量监控子模块；110、障碍处理子模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
一种智能家装巡检机器人,如图1所示，包括装载于巡检机器人100的机器人操作系统101和用于控制巡检机器人100动作的远程操控终端102，远程操控终端102通过通信连接的方式与巡检机器人100连接，远程操作端与巡检机器人100的通信连接方式包括3G、4G、5G以及GPRS移动网络，提供稳定、低延迟、高带宽的网络，也可以适配多种网络。
巡检机器人100配置有视频监控模块103、智能线路模块104以及施工质量人工智能分析模块105，视频监控模块103用于获取施工现场的视频画面，并且通过无线网络上传至云端；智能线路模块104用于根据实际施工现场路线数据生成巡检机器人100的巡检线路；施工质量人工智能分析模块105用于从视频监控模块103获取的视频画面进行人工智能分析得出工程质量结果。
机器人操作系统101生成有与视频监控模块103、智能线路模块104以及施工质量人工智能分析模块105相对应的应用功能模块列表，远程操控终端102生成有控制功能模块的远程控制指令，远程控制指令符合机器人操作系统101的命令协议。通过远程控制终端控制巡检机器人100中的视频监控模块103、智能线路模块104以及施工质量人工智能分析模块105工作，从而获取施工现场中的视频画面，且施工质量人工智能分析模块105通过人工智能分析视频画面得出工程质量结果，实现了施工现场的实时监管和质量控制的全面智能化，减少了人工劳动，极大的提高了家装管控效率。
视频监控模块103包括用于远程监控现场及实时查看的视频直播子模块106和用于在光线条件不足情况下正常监控拍摄的夜视功能子模块107，通过视频直播子模块106可以实现远程施工现场监控，并且可以实时查看监控视频画面，而通过夜视功能子模块107满足在光线条件不足情况下正常监控拍摄，且视频监控模块103采用H.265编码减少网络带宽要求与网络费用，优化流量的问题。
视频监控模块103还包括人员自动识别子模块108，人员自动识别子模块108通过人脸识别技术自动识别非授权人员报警，并自动拍照录像上传至后台。通过人脸识别技术自动识别家装施工现场的非授权人员，然后进行报警，并且自动拍照录像上传至后台，提醒家装现场施工人员以及监控人员。
视频监控模块103还包括工人活动量监控子模块109，工人活动量监控子模块109通过读取监控视频资料，获取工人活动帧的视频监控数据，并上传至后台。通过工人活动量监控子模块109通过读取监控视频资料，获取工人活动帧的视频监控数据，并上传至后台，监控人员通过视频监控数据可以清楚知道工人的工作量。
具体的，根据输入监控视频资料，利用差分的方法确定监控视频的静态帧。设定工人的帧检测步长，依据设定的帧检测步长，以及依据静态帧特性，通过差分检测各步长对应的帧是否为活动帧；若为活动帧，则执行检测是否具有工人图像；若有工人图像，则为工人活动帧，写入新的视频文件中；否则，继续按帧检测步长进行检测，直到视频文件处理完毕。通过使用人脸检测的方法和/或人体检测的方法检测是否存在工人图像；若存在人脸或人体图像，则为工人活动帧。按帧检测步长进行检测，持续将活动帧写入新的视频文件中，以构成仅包含工人活动帧的视频监控数据文件。
智能线路模块104通过输入设定的线路数据控制巡检机器人100的巡检线路。巡检机器人100按照输入的线路数据，自动实现巡检机器人100对家装施工现场的巡检。智能线路模块104可通过定时器定时控制巡检机器人100巡检。智能线路模块104在没有人员控制的情况下，通过定时器可以自动实现巡检机器人100巡检工作。智能路线模块104还包括用于翻越障碍的障碍处理子模块110，通过障碍处理子模块110可以实现在施工现场中翻越小台阶以及杂物。障碍处理子模块110通过巡检机器人100中的轮胎与履带变换实现。
施工质量人工智能分析模块105通过图像识别算法实现现场图像智能识别以及根据家装施工工艺标准数据和历史质检数据分析，自动得出质量检查结果。通过图像识别算法实现家装施工现场图像的智能识别以及根据家装施工工艺标准数据和历史质检数据样本对比分析，自动得出质量检查结果，减少人工质检的工作量。
远程操控终端102包括操作巡检机器人100运动及其它功能类型动作的操作手柄以及智能终端。通过操作手柄或者智能终端方便控制巡检机器人100的各类功能类型动作。智能终端包括PC端和移动端，监控人员通过PC端和移动端均可以监控家装施工现场。移动端包括手机和平板电脑，通过手机和平板电脑方便对家装施工现场的监控。
工作过程：本巡检机器人100具有视频监控模块103、智能线路模块104以及施工质量人工智能分析模块105，监控人员通过远程控制终端控制巡检机器人100实现直播、夜视、视频图像采集，并且通过人工智能分析视频画面得出工程质量结果，实现了施工现场的实时监管和质量控制的全面智能化，减少了人工劳动，极大的提高了家装管控效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能家装巡检机器人，其特征在于：包括装载于巡检机器人(100)的机器人操作系统(101)和用于控制巡检机器人(100)动作的远程操控终端(102)，所述远程操控终端(102)通过通信连接的方式与巡检机器人(100)连接；
所述巡检机器人(100)配置有视频监控模块(103)、智能线路模块(104)以及施工质量人工智能分析模块(105)，所述视频监控模块(103)用于获取施工现场的视频画面，并且通过无线网络上传至云端；所述智能线路模块(104)用于根据实际施工现场路线数据生成巡检机器人(100)的巡检线路；所述施工质量人工智能分析模块(105)用于从视频监控模块(103)获取的视频画面进行人工智能分析得出工程质量结果；
所述机器人操作系统(101)生成有与视频监控模块(103)、智能线路模块(104)以及施工质量人工智能分析模块(105)相对应的应用功能模块列表，所述远程操控终端(102)生成有控制功能模块的远程控制指令，所述远程控制指令符合机器人操作系统(101)的命令协议。
2.根据权利要求1所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述远程操控终端(102)包括操作巡检机器人(100)运动及其它功能类型动作的操作手柄以及智能终端。
3.根据权利要求2所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述远程操作端与巡检机器人(100)的通信连接方式包括3G、4G、5G以及GPRS移动网络。
4.根据权利要求1所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述视频监控模块(103)包括用于远程监控现场及实时查看的视频直播子模块(106)和用于在光线条件不足情况下正常监控拍摄的夜视功能子模块(107)。
5.根据权利要求1或4所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述视频监控模块(103)还包括人员自动识别子模块(108)，所述人员自动识别子模块(108)通过人脸识别技术自动识别非授权人员报警，并自动拍照录像上传至后台。
6.根据权利要求1或4所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述视频监控模块(103)还包括工人活动量监控子模块(109)，所述工人活动量监控子模块(109)通过读取监控视频资料，获取工人活动帧的视频监控数据，并上传至后台。
7.根据权利要求1所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述智能线路模块(104)通过输入设定的线路数据控制巡检机器人(100)的巡检线路。
8.根据权利要求7所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述智能线路模块(104)可通过定时器定时控制巡检机器人(100)巡检。
9.根据权利要求7所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述智能路线模块(104)还包括用于翻越障碍的障碍处理子模块（110）。
10.根据权利要求1所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述施工质量人工智能分析模块(105)通过图像识别算法实现现场图像智能识别以及根据家装施工工艺标准数据和历史质检数据分析，自动得出质量检查结果。
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