CN111862377A - 一种支持深度学习的人工智能巡检机器人 - Google Patents

一种支持深度学习的人工智能巡检机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及人工智能机器人领域的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，包括主控MCU、按键模块、储存模块、电源模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块，所述按键模块控制主控MCU开启，所述主控MCU与电源模块电性连接，所述电源模块为其他模块供电，所述电源模块包括用于储存电能的蓄电池和给予蓄电池充电的充电接口，所述主控MCU与储存模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块连接，所述定时模块通过主控MCU连接监测模块，本发明通过监测模块对货物进行仓库和货物进行实时监测，再与定时模块配合，定时模块灵活控制监测模块监测方式，实现对仓库的货物安全、火灾安全等情况进行有效监控。

Description

一种支持深度学习的人工智能巡检机器人
技术领域
本发明涉及人工智能机器人领域，具体涉及一种支持深度学习的人工智能巡检机器人。
背景技术
深度学习是机器学习领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能，深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次，这些学习过程中获得的信息对诸如文字，图像和声音等数据的解释有很大的帮助。它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别文字、图像和声音等数据。 深度学习是一个复杂的机器学习算法，在语音和图像识别方面取得的效果，远远超过先前相关技术。深度学习在搜索技术，数据挖掘，机器学习，机器翻译，自然语言处理，多媒体学习，语音，推荐和个性化技术，以及其他相关领域都取得了很多成果。深度学习使机器模仿视听和思考等人类的活动，解决了很多复杂的模式识别难题，使得人工智能相关技术取得了很大进步。
近年来随着我国工业和网络购物的快速发展，货物的存储也越来越被重视，而仓库的管理方式依然相对较为落后，尤其是仓库的安全巡检工作，依然依靠投入大量的人力来实现，不仅导致的量的经济损失，同时依靠人员进行安全巡检必然会依赖于人员的素质，一旦安全巡检人员不够负责任，将导致一旦仓库出现火情或者非授权的取货人员取走货物，后台管理人员不能及时发现，从而造成大量的经济损失。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种支持深度学习的人工智能巡检机器人。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，包括主控MCU、按键模块、储存模块、电源模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块，所述按键模块控制主控MCU开启，所述主控MCU与电源模块电性连接，所述电源模块为其他模块供电，所述电源模块包括用于储存电能的蓄电池和给予蓄电池充电的充电接口，所述主控MCU与储存模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块连接，所述定时模块通过主控MCU连接监测模块。
更进一步地，所述储存模块包括内存模块和云端数据库，所述内存模块实现基础储存，所述主控MCU通过WIFI无限网络与云端数据库连接实现云端储存。
更进一步地，所述监测模块包括光传感器、声传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和热成像仪，所述光传感器、声传感器和热成像仪用于晚间放到监控，所述烟雾传感器、温度传感器和热成像仪用于火灾监控，所述温度传感器和湿度传感器用于储存环境监控。
更进一步地，所述定时模块包括定时器，所述定时器通过主控MCU对监测模块的光传感器和声传感器定时开关，实现光传感器和声传感器晚间开启、白天关闭。
更进一步地，所述驱动模块包括机器人直线驱动模块、机器人转弯驱动模块、监测模块水平转动模块和监测模块竖直转动模块，所述主控MCU通过机器人直线驱动模块控制巡检机器人进行直线运动，所述主控MCU通过机器人转弯驱动模块控制巡检机器人进行转弯，所述主控MCU通过监测模块水平转动模块控制监测模块在水平方向转动进行监测，所述主控MCU通过监测模块竖直转动模块控制监测模块在竖直方向转动进行监测。
更进一步地，所述报警模块包括报警主机，所述报警主机连接有现场警铃和用户手机，所述报警模块连接有WIFI无限网络，所述报警模块通过WIFI无限网络连接有云端服务器，所述云端服务器连接有移动端APP。
更进一步地，所述识别模块包括扫描仪和摄像头，所述扫描仪用于扫描的货物条形码、二维码等识别码，所述摄像头用于监测货物和仓库内的动态变化。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过监测模块对货物进行仓库和货物进行实时监测，再与定时模块配合，定时模块灵活控制监测模块监测方式，实现对仓库的货物安全、火灾安全等情况进行有效监控。
2、本发明通过驱动模块作用控制巡检机器人在仓库内来回行走，带动监测模块进行来回实时监测，同时，驱动模块带动监测模块在水平和竖直方向进行任一角度转动监测，驱动模块可实现巡检机器人进行无死角监测，大大提升了巡检机器人监测效果监测效率。
3、本发明通过报警模块将监测模块的监测险情及时进行现场报警、通知用户手机和移动端APP，多维度进行警示，便于控制系统及时向管理人员的移动终端发送通知信息，以便管理人员第一时间做出应对措施，通过识别模块的扫描仪掌握货物的基本信息，同时，通过摄像头用于监测货物和仓库内的动态变化，便于掌握仓库和货物的信息，再通过存储模块及时将货物和仓库监测的数据进行及时保存。
附图说明
图1为本发明的连接框图；
图2为本发明的监测模块框图；
图3为本发明的定时模块框图；
图4为本发明的驱动模块框图；
图5为本发明的报警模块框图；
图6为本发明的存储模块框图；
图7为本发明的电源模块框图；
图8为本发明的识别模块框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1，如图1-8所示一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，包括主控MCU、按键模块、储存模块、电源模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块，所述按键模块控制主控MCU开启，所述主控MCU与电源模块电性连接，所述电源模块为其他模块供电，所述电源模块包括用于储存电能的蓄电池和给予蓄电池充电的充电接口，所述主控MCU与储存模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块连接，所述定时模块通过主控MCU连接监测模块，监测模块包括光传感器、声传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和热成像仪，所述光传感器、声传感器和热成像仪用于晚间放到监控，所述烟雾传感器、温度传感器和热成像仪用于火灾监控，所述温度传感器和湿度传感器用于储存环境监控，定时模块包括定时器，所述定时器通过主控MCU对监测模块的光传感器和声传感器定时开关，实现光传感器和声传感器晚间开启、白天关闭，通过监测模块对货物进行仓库和货物进行实时监测，再与定时模块配合，定时模块灵活控制监测模块监测方式，实现对仓库的货物安全、火灾安全等情况进行有效监控。
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1-8所示的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，包括主控MCU、按键模块、储存模块、电源模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块，所述按键模块控制主控MCU开启，所述主控MCU与电源模块电性连接，所述电源模块为其他模块供电，所述电源模块包括用于储存电能的蓄电池和给予蓄电池充电的充电接口，所述主控MCU与储存模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块连接，所述定时模块通过主控MCU连接监测模块，驱动模块包括机器人直线驱动模块、机器人转弯驱动模块、监测模块水平转动模块和监测模块竖直转动模块，所述主控MCU通过机器人直线驱动模块控制巡检机器人进行直线运动，所述主控MCU通过机器人转弯驱动模块控制巡检机器人进行转弯，所述主控MCU通过监测模块水平转动模块控制监测模块在水平方向转动进行监测，所述主控MCU通过监测模块竖直转动模块控制监测模块在竖直方向转动进行监测，通过驱动模块作用控制巡检机器人在仓库内来回行走，带动监测模块进行来回实时监测，同时，驱动模块带动监测模块在水平和竖直方向进行任一角度转动监测，驱动模块可实现巡检机器人进行无死角监测，大大提升了巡检机器人监测效果监测效率。
实施例3是对实施例1的进一步改进。
如图1-8所示的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，包括主控MCU、按键模块、储存模块、电源模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块，所述按键模块控制主控MCU开启，所述主控MCU与电源模块电性连接，所述电源模块为其他模块供电，所述电源模块包括用于储存电能的蓄电池和给予蓄电池充电的充电接口，所述主控MCU与储存模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块连接，所述定时模块通过主控MCU连接监测模块，报警模块包括报警主机，所述报警主机连接有现场警铃和用户手机，所述报警模块连接有WIFI无限网络，所述报警模块通过WIFI无限网络连接有云端服务器，所述云端服务器连接有移动端APP，识别模块包括扫描仪和摄像头，所述扫描仪用于扫描的货物条形码、二维码等识别码，所述摄像头用于监测货物和仓库内的动态变化，储存模块包括内存模块和云端数据库，所述内存模块实现基础储存，所述主控MCU通过WIFI无限网络与云端数据库连接实现云端储存，通过报警模块将监测模块的监测险情及时进行现场报警、通知用户手机和移动端APP，多维度进行警示，便于控制系统及时向管理人员的移动终端发送通知信息，以便管理人员第一时间做出应对措施，通过识别模块的扫描仪掌握货物的基本信息，同时，通过摄像头用于监测货物和仓库内的动态变化，便于掌握仓库和货物的信息，再通过存储模块及时将货物和仓库监测的数据进行及时保存。
使用时，如图1-8所示，电源模块提供巡检机器人的电能，按键模块用于控制巡检机器人的启停，主控MCU启动监测模块和定时模块，光传感器、声传感器和热成像仪用于晚间放到监控，烟雾传感器、温度传感器和热成像仪用于火灾监控，温度传感器和湿度传感器用于储存环境监控，监测模块对货物进行仓库和货物进行实时监测，再与定时模块配合，定时器通过主控MCU对监测模块的光传感器和声传感器定时开关，实现光传感器和声传感器晚间开启、白天关闭，定时模块灵活控制监测模块监测方式，实现对仓库的货物安全、火灾安全等情况进行有效监控，控制驱动模块，驱动模块的机器人直线驱动模块和机器人转弯驱动模块作用控制巡检机器人在仓库内来回行走，带动监测模块进行来回实时监测，同时，驱动模块的监测模块水平转动模块和监测模块竖直转动模块带动监测模块在水平和竖直方向进行任一角度转动监测，驱动模块可实现巡检机器人进行无死角监测，大大提升了巡检机器人监测效果；报警模块将监测模块的监测险情及时进行现场报警、通知用户手机/保安和移动端APP，多维度进行警示，便于控制系统及时向管理人员的移动终端发送通知信息，以便管理人员第一时间做出应对措施，通过识别模块的扫描仪掌握货物的基本信息，同时，通过摄像头用于监测货物和仓库内的动态变化，便于掌握仓库和货物的信息，再通过存储模块及时将货物和仓库监测的数据进行及时保存。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，包括主控MCU、按键模块、储存模块、电源模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块，其特征在于：所述按键模块控制主控MCU开启，所述主控MCU与电源模块电性连接，所述电源模块为其他模块供电，所述电源模块包括用于储存电能的蓄电池和给予蓄电池充电的充电接口，所述主控MCU与储存模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块连接，所述定时模块通过主控MCU连接监测模块。
2.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述储存模块包括内存模块和云端数据库，所述内存模块实现基础储存，所述主控MCU通过WIFI无限网络与云端数据库连接实现云端储存。
3.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述监测模块包括光传感器、声传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和热成像仪，所述光传感器、声传感器和热成像仪用于晚间放到监控，所述烟雾传感器、温度传感器和热成像仪用于火灾监控，所述温度传感器和湿度传感器用于储存环境监控。
4.根据权利要求3所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述定时模块包括定时器，所述定时器通过主控MCU对监测模块的光传感器和声传感器定时开关，实现光传感器和声传感器晚间开启、白天关闭。
5.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动模块包括机器人直线驱动模块、机器人转弯驱动模块、监测模块水平转动模块和监测模块竖直转动模块，所述主控MCU通过机器人直线驱动模块控制巡检机器人进行直线运动，所述主控MCU通过机器人转弯驱动模块控制巡检机器人进行转弯，所述主控MCU通过监测模块水平转动模块控制监测模块在水平方向转动进行监测，所述主控MCU通过监测模块竖直转动模块控制监测模块在竖直方向转动进行监测。
6.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述报警模块包括报警主机，所述报警主机连接有现场警铃和用户手机，所述报警模块连接有WIFI无限网络，所述报警模块通过WIFI无限网络连接有云端服务器，所述云端服务器连接有移动端APP。
7.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述识别模块包括扫描仪和摄像头，所述扫描仪用于扫描的货物条形码、二维码等识别码，所述摄像头用于监测货物和仓库内的动态变化。
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