CN109274416B - 一种无人机及无人机采集移动终端信息的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种无人机及无人机采集移动终端信息的方法。一方面，无人机包括无人机本体和搭载于所述无人机本体上的通信基站；其中，所述通信基站包括：配置模块，用于根据目标区域的运营商情况进行预配置以得到配置表；扫频模块，用于在无人机飞行至目标区域后，进行扫频以获取目标区域内的小区信息并更新配置表；小区建立模块，用于基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区；信息采集模块，用于采集小区覆盖区域内的移动终端信息。本技术方案解决现有技术中无人机获取目标区域的移动终端信息的效率不高的问题。

Description

一种无人机及无人机采集移动终端信息的方法
【技术领域】
本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机采集移动终端信息的方法。
【背景技术】
随着无人机技术的发展，许多“无人机+”应用也越来越丰富。“无人机+”应用于灾情收集，为救援决策提供了重要数据参考。针对灾情获取的应用，主要有如下两种方式：
1)采用无人机+通信终端的方式来采集灾区视频信息，其技术特点是将通信终端搭载在无人机上，由无人机带至目标区域，无人机上通信终端采集视频信息，然后通过有线或无线回传方案将采集到的视频信息发送给地面接收系统，完成灾区视频信息采集及传输；
2)采用无人机+通信基站组网多频点接入的方式，其技术特点是在无人机上搭载通信基站，为地面终端提供通信服务，快速恢复灾区通信，该类方案还涉及多基站组网技术。
但上述两种方式在实际应用中都存在一些缺陷，例如，采用上述方式1)，视频采集只能获取地面信息，无法获知废墟下信息，而采用上述方式2)，虽然可以获取废墟下信息，但这种方式更偏向于提供灾区通信，在获取信息效率方面不足，如欲评估废墟下人员数量信息，可通过接入终端的数量统计，以便进一步评估，但由于目前移动终端的运营商主要有三种(电信、联通和移动)，还有不同制式(例如，4G中的时分双工长期演进(Time DivisionDuplexing Long Term Evolution，以下简称TD-LTE)和/或频分双工长期演进(FrequencyDivision Duplexing Long Term Evolution，以下简称FDD-LTE))等因素，导致采集效率明显不高。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机及无人机采集移动终端信息的方法，用以解决现有技术中无人机获取目标区域的移动终端信息的效率不高的问题。
一方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括：无人机本体和搭载于所述无人机本体上的通信基站；其中，所述通信基站包括：
配置模块，用于根据目标区域的运营商情况进行预配置以得到配置表；
扫频模块，用于在无人机飞行至所述目标区域后，进行扫频以获取目标区域内的小区信息并更新配置表；
小区建立模块，用于基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区；
信息采集模块，用于采集小区覆盖区域内的移动终端信息。
可选的，所述制式配置包括单制式配置；所述小区建立模块包括：第一建立单元，用于在单制式配置的情况下，根据单小区频点轮询模式从更新后的配置表中按预设周期获取配置信息以建立小区。
可选的，所述制式配置包括多制式配置；所述小区建立模块包括：第二建立单元，用于在多种制式配置的情况下，根据多小区频点轮询模式从更新后的配置表中获取不同制式配置对应的配置信息以建立小区。
可选的，所述小区建立模块还包括：
频段切换单元，用于在从更新后的配置表中获取一条配置信息后，将该配置信息与当前建立小区的配置信息作比较，若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段相同，则在该频段内进行频点切换；若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段不同，则在频段间进行频点切换。
可选的，所述配置表包括公共陆地移动网络PLMN、带宽、频点以及物理小区标识PCI。
可选的，所述通信基站支持4G无线标准，所支持的制式包括TDD-LTE和/或FDD-LTE。
另一方面，本发明实施例提供了一种无人机采集移动终端信息的方法，所述无人机包括无人机本体和搭载于所述无人机本体上的通信基站；所述方法包括：
根据目标区域的运营商情况进行预配置以得到配置表；
在无人机飞行至所述目标区域后，进行扫频以获取所述目标区域内的小区信息并更新所述配置表；
基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区；
采集小区覆盖区域内的移动终端信息。
可选的，所述制式配置包括单制式配置；
所述基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区包括：根据单小区频点轮询模式从更新后的配置表中按预设周期获取配置信息以建立小区。
可选的，所述制式配置包括多制式配置；
所述基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区包括：根据多小区频点轮询模式从更新后的配置表中获取不同制式配置对应的配置信息以建立小区。
可选的，所述根据多小区频点轮询模式从更新后的配置表中获取不同制式配置对应的配置信息以建立小区包括：在从更新后的配置表中获取一条配置信息后，将该配置信息与当前建立小区的配置信息作比较，若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段相同，则在该频段内进行频点切换；若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段不同，则在频段间进行频点切换。
另一方面，本发明实施例还提供了一种通信基站，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述无人机采集移动终端信息的方法。
再一方面，本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述无人机采集移动终端信息的方法。
与现有技术相比，本技术方案至少具有如下有益效果：
采用无人机搭载通信基站的方式采集目标区域内的移动终端信息，其中通信基站的配置模块根据目标区域的运营商情况进行预配置，以满足获取不同运营商的移动终端信息的需求；在无人机飞行至目标区域后扫频模块进行扫频并更新配置表(将未被配置但仍在运行的物理小区添加至配置表中)，以免遗漏接入未被配置小区的移动终端无法接入无人机的通信基站；小区建立模块可以根据不同的制式配置选择不同的频点轮询模式从更新后的配置表中获取配置信息以建立小区，从而满足获取不同制式下的移动终端信息的需求。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请无人机一个实施例的结构示意图；
图2为本申请无人机采集移动终端信息的方法一个实施例的流程图；
图3是本申请中通信基站一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术方案是基于采用无人机搭载通信基站的方式采集目标区域内的移动终端信息。
图1为本申请无人机一个实施例的结构示意图，请参考图1，所述无人机1可以包括：无人机本体11和搭载于所述无人机本体上的通信基站12。其中，所述通信基站12可以包括：配置模块121、扫频模块122、小区建立模块123以及信息采集模块124。
具体地，所述配置模块121用于根据目标区域的运营商情况进行预配置以得到配置表。
一般在某个地区，为移动终端提供网络服务的供应商(通常称为运营商)会有多家，例如在中国内地现有的运营商包括移动、电信和联通。对于不同的运营商，通信基站的配置信息不尽相同，为了能使本发明实施例提供的无人机能在目标区域采集到所有运营商的移动终端信息，在无人机起飞前，利用所述配置模块121根据所述无人机将要飞往的目标区域的运营商情况进行预配置。
根据公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，以下简称PLMN)区分不同的运营商，例如中国移动的PLMN为46000，中国联通的PLMN为46001、中国电信的PLMN为46011。PLMN由移动设备国家代码(Mobile Country Code，以下简称MCC)和移动设备网络代码(Mobile Network Code，以下简称MNC)构成。其中，前三位460是MCC，后两位(00、01、11)是MNC。
进一步，所述配置模块121还将预配置带宽、频点以及物理小区标识(PhysicalCell Identifier，以下简称PCI)等信息，从而得到配置表。所述配置表的数据格式如表1所示。
表1
带宽 频点 PLMN PCI
40 38950 46000 123
40 39148 46000 124
3 1650 46001 456
1 100 46001 457
3 1825 46011 458
需要说明的是，上述表1中各个配置信息的数据仅是示例，并非对本发明技术方案的限定。在实际应用中，根据需求所述配置表中还可以包括其他配置信息，在此不再赘述。
所述扫频模块122用于在无人机飞行至所述目标区域后，进行扫频以获取目标区域内的小区信息并更新配置表。
在本实施例中，所述扫频模块122执行的扫频过程是基于所述配置模块121进行预配置得到的配置表上的频点，依次对各个频点进行物理小区搜索以确定是否存在未被配置但仍在运行的物理小区，若存在，则将搜索到的未被配置的物理小区添加至配置表中(即对配置表进行更新)。通过所述扫频模块122在目标区域扫频并更新配置表后，可以避免遗漏接入未被配置小区的移动终端无法接入无人机的通信基站的问题。
本领域技术人员理解，本实施例所述扫频模块122执行的扫频过程不同于移动终端(例如手机)的扫频，移动终端是根据扫频步长对每个频点进行接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，以下简称RSSI)测量，然后将每个频点上测得的RSSI值依序(例如依据RSSI值从大到小的顺序)排列并进行物理小区搜索，然后选择其中一个物理小区完成网络登记和驻留。
所述小区建立模块123用于基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区。
本实施例中，以4G为例(即所述通信基站12支持4G无线标准)，在4G无线标准中，所支持的制式包括TD-LTE和FDD-LTE这两种制式。这两种制式分别对应两种双工模式，其中TD-LTE采用的是时分双工，也就是说上下行在同一频段上按照时间分配交叉进行，而FDD-LTE采用的是频分双工，也就是说上下行分处不同频段同时进行。
在2G无线标准中，包括全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunication，以下简称GSM)制式；在3G无线标准中，包括中国移动的时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，以下简称TD-SCDMA)制式、中国电信的码分多址(Code Division Multiple Access，以下简称CDMA)制式以及中国联通的宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，以下简称WCDMA)制式。
本领域技术人员理解，根据国家对频段资源的分配，不同的运营商占用的频段以及同一运营商支持的不同的制式占用的频段都不同，因此根据频段或者运营商(通过PLMN区分)可以区分不同的制式。
在本实施例中，根据不同的制式配置选择不同的频点轮询模式建立小区。其中，制式配置是根据更新后的配置表中各条配置信息来确定，如果仅有一种制式，则选择单小区频点轮询模式；如果存在多种制式，则选择多小区频点轮询模式。
具体地，所述小区建立模块123包括第一建立单元1231，所述第一建立单元1231用于在单制式配置的情况下，根据单小区频点轮询模式从更新后的配置表中按预设周期获取配置信息以建立小区。
在单制式配置的情况下，根据预设周期从更新后的配置表的第一条配置信息开始建立小区，然后通过所述信息采集模块124采集小区覆盖区域内的移动终端信息，直到遍历整个配置表。在这种单小区频点轮询模式下建立的小区只支持单一制式。
所述小区建立模块123还包括第二建立单元1232，所述第二建立单元1232用于在多种制式配置的情况下，根据多小区频点轮询模式从更新后的配置表中获取不同制式配置对应的配置信息以建立小区。
在多制式配置的情况下，同时建立支持不同制式的多个小区，因此需要从更新后的配置表中获取不同制式的配置信息以建立多个小区。然后，通过所述信息采集模块124采集多个支持不同制式的小区覆盖区域内的移动终端信息，从而提高采集移动终端信息的效率。
进一步，根据频段资源的分配，不同的运营商的不同制式所占用的频段资源不同。例如，中国移动用TD-LTE制式的网络，所占用的频段资源为2320-2370MHz和2575-2635MHz(总共130MHz频谱)，其频段资源落在频段Band40(2300-2400MHz)和频段Band41(2496-2690MHz)内。又例如，中国电信也有主要使用FDD-LTE制式的网络，所占用的频段资源中：上行(Upload，以下简称UL)为1755-1785MHz；下行(Download，以下简称DL)为1850-1880MHz，其频段资源落在频段Band3(上行1710-1785MHz下行1805-1880MHz)内。
因此，所述小区建立模块123在根据配置信息建立小区过程中，会涉及到频段内的频点切换或频段间的频点切换，由于在频段内切换频点和在频段间(即不同的频段之间)切换频点时，频点的计算方式存在差异，因此所述小区建立模块123在获取一条配置信息时需要确定与当前建立小区的配置信息相比，获取的该条配置信息中的频点所属的频段与当前建立小区的频点所属的频段是否是同一频段。
具体地，所述小区建立模块123包括频段切换单元1233，用于在从更新后的配置表中获取一条配置信息后，将该配置信息与当前建立小区的配置信息作比较，若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段相同，则在该频段内进行频点切换；若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段不同，则在频段间进行频点切换。
所述信息采集模块124用于采集小区覆盖区域内的移动终端信息。
具体地，若所述小区建立模块123根据单小区频点轮询模式按照预设周期逐条获取配置信息并建立小区，所述信息采集模块124则相应的按照该预设周期采集小区覆盖区域内的移动终端信息；若所述小区建立模块123根据多小区频点轮询模式同时建立支持不同制式的多个小区，所述信息采集模块124则同时采集支持不同制式的多个小区覆盖区域内的移动终端信息。
进一步，由于不同制式下，通信基站的发射功率不同，因此在所述信息采集模块124采集不同制式的小区覆盖区域内的移动终端信息时，所述通信基站12需要相应控制发射功率。
图2为本申请无人机采集移动终端信息的方法一个实施例的流程图，本实施例提供的方法可以应用于本申请图1所示的无人机，所述方法的执行主体是搭载于无人机本体上的通信基站。
参考图2，上述方法可以包括：
步骤201：根据目标区域的运营商情况进行预配置以得到配置表；
步骤202：在无人机飞行至所述目标区域后，进行扫频以获取所述目标区域内的小区信息并更新所述配置表；
步骤203：基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区；
步骤204：采集小区覆盖区域内的移动终端信息。
其中，所述步骤201是在所述无人机起飞前执行的步骤，所述步骤202～步骤204是在所述无人机飞行至目标区域后执行的步骤。
具体地，在本实施例中，所述配置表包括公共陆地移动网络PLMN、带宽、频点以及物理小区标识PCI。主要以所述通信基站支持4G无线标准为例描述，4G无线标准所支持的制式包括TD-LTE和/或FDD-LTE。在实际应用中，所述通信基站还可以支持2G和3G无线标准。
在所述步骤203中，不同的制式配置包括单制式配置和多制式配置，若是单制式配置，所述步骤203可以为：根据单小区频点轮询模式从更新后的配置表中按预设周期获取配置信息以建立小区。若是多制式配置，所述步骤203可以为：根据多小区频点轮询模式从更新后的配置表中获取不同制式配置对应的配置信息以建立小区。
进一步，在执行所述步骤203过程中，由于在根据配置信息建立小区过程中，会涉及到频段内的频点切换或频段间的频点切换，因此，所述步骤203可以包括：在从更新后的配置表中获取一条配置信息后，将该配置信息与当前建立小区的配置信息作比较，若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段相同，则在该频段内进行频点切换；若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段不同，则在频段间进行频点切换。
本实施例中，所述通信基站执行的各个步骤的具体过程可以参考本申请图1所示实施例中的描述，在此不再赘述。
图3为本申请通信基站一个实施例的结构示意图。上述通信基站可以包括存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时，可以实现本申请实施例提供的无人机采集移动终端信息的方法。
在本申请实施例中，通信基站搭载于无人机本体上，用于实现本申请图2所示实施例提供的无人机采集移动终端信息的方法。
图3示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性通信基站301的框图。图3显示的通信基站301仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，通信基站301以通用计算设备的形式表现。通信基站301的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
通信基站301典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被通信基站301访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。通信基站301可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
通信基站301也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该通信基站301交互的设备通信，和/或与使得该通信基站301能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，通信基站301还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器20通过总线18与通信基站301的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合通信基站301使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的无人机采集移动终端信息的方法。
本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时可以实现本申请实施例提供的无人机采集移动终端信息的方法。
上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述小区建立模块中的建立单元，但这些建立单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将建立单元彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一建立单元也可以被称为第二建立单元，类似地，第二建立单元也可以被称为第一建立单元。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体和搭载于所述无人机本体上的通信基站；其中，所述通信基站包括：
配置模块，用于根据目标区域的运营商情况进行预配置以得到配置表；
扫频模块，用于在无人机飞行至所述目标区域后，进行扫频以获取目标区域内的小区信息并更新配置表；
小区建立模块，用于基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区；
信息采集模块，用于采集小区覆盖区域内的移动终端信息；
所述制式配置包括单制式配置；所述小区建立模块包括：第一建立单元，用于在单制式配置的情况下，根据单小区频点轮询模式从更新后的配置表中按预设周期获取配置信息以建立小区；
所述制式配置包括多制式配置；所述小区建立模块包括：第二建立单元，用于在多种制式配置的情况下，根据多小区频点轮询模式从更新后的配置表中获取不同制式配置对应的配置信息以建立小区。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述小区建立模块还包括：
频段切换单元，用于在从更新后的配置表中获取一条配置信息后，将该配置信息与当前建立小区的配置信息作比较，若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段相同，则在该频段内进行频点切换；若获取的该配置信息与当前建立小区的配置信息中频点的频段不同，则在频段间进行频点切换。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述配置表包括公共陆地移动网络PLMN、带宽、频点以及物理小区标识PCI。
4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述通信基站支持4G无线标准，所支持的制式包括TD-LTE和/或FDD-LTE。
5.一种无人机采集移动终端信息的方法，其特征在于，所述无人机包括无人机本体和搭载于所述无人机本体上的通信基站；所述方法包括：
根据目标区域的运营商情况进行预配置以得到配置表；
在无人机飞行至所述目标区域后，进行扫频以获取所述目标区域内的小区信息并更新所述配置表；
基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区；
采集小区覆盖区域内的移动终端信息；
其中，所述制式配置包括单制式配置；所述基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区包括：根据单小区频点轮询模式从更新后的配置表中按预设周期获取配置信息以建立小区；
所述制式配置包括多制式配置；所述基于更新后的配置表并根据不同的制式配置所对应的频点轮询模式建立小区包括：根据多小区频点轮询模式从更新后的配置表中获取不同制式配置对应的配置信息以建立小区。
6.一种通信基站，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求5所述的方法。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的方法。
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