CN109270088A - 一种用于cof产品的检测和调整的设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种用于COF(Chip On Film，常称覆晶薄膜）产品的检测和调整的设备，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、吸附装置以及检测装置，调整装置固定设置于支撑装置，吸附装置与检测装置连接，拍摄装置、吸附装置和调整装置相互连接，检测装置位于拍摄装置正对的上方，调整装置包括可沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动的滑台组和固定架，检测装置包括检测台和设置于检测台两侧的料带导轨，该设备能够对COF产品上的IC和柔性线路板的偏移情况进行检测和调整，提高了COF产品的质量，此外，本发明还公开了一种用于COF产品的检测和调整的方法。
Description
技术领域
本发明属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种用于COF产品的检测和调整的设备及方法。
背景技术
机器视觉是指使用机器代替人眼来做产品的测量、判断等。机器视觉系统是指通过视觉产品（即成像装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的视觉分析软件，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号；软件对这些信号进行各种处理来抽取目标的特征，进而根据所得到的结果来控制机器运动。
近年来，随着微电子工业的迅猛发展，芯片行业得到长足进步。为了适应芯片行业自动化生产中产品质量检测、零件识别、尺寸测量和产品装配的完整性检查，人们开发了诸多高分辨率、高处理速度的机器视觉系统。而对于COF (覆晶薄膜，即将驱动IC固定于柔性线路板上晶粒软膜构装技术) 产品相关的机器视觉检测设备，国内外却比较少见公开报道，其原因在于：COF 产品检测精度要求高，达到微米级别；效率要求高，生产线每天24小时不停机生产，每一颗检测时间为500ms左右；稳定性高，误判率在1/10000。目前，大多数厂家采用人工抽检的方式对产品检测，这种方式存在检测效率低，成本高，容易漏判等缺陷。
发明内容
本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供了一种用于COF产品的检测和调整的设备，该设备能够对COF产品上的IC和柔性线路板的偏移情况进行检测和调整，提高了COF产品的质量。
为实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于COF产品的检测和调整的设备，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、吸附装置以及检测装置，所述调整装置固定设置于所述支撑装置，所述吸附装置与所述检测装置连接，所述拍摄装置、所述吸附装置和所述调整装置相互连接，所述检测装置位于所述拍摄装置正对的上方，所述调整装置包括可沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动的滑台组和固定架，所述检测装置包括检测台和设置于所述检测台两侧的料带导轨。
作为本发明所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述滑台组包括X轴滑台组件、Y轴滑台组件和Z轴滑动组件，所述Y轴滑台组件和所述Z轴滑动组件均与所述X轴滑台组件滑动连接。这样设计能使拍摄装置和吸附装置分别进行X、Y、Z轴方向上的调整，从而适应不同规格产品的检测，提高了装置的适用性和灵活性。
作为本发明所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述X轴滑台组件、所述Y轴滑台组件与所述Z轴滑动组件均由滑台和调节旋钮组成。通过旋动调节旋钮，能使拍摄装置调整到相应的位置，从而得到最佳的成像信息，提高设备的精准度。
作为本发明所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述吸附装置包括吸头及用于固定所述吸头的支杆，所述吸头的一侧设置有进气阀。进气阀外接气管，能为吸头提供吸附力，实现吸附COF产品的功能。
作为本发明所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述检测台设置有吸附孔和拍摄孔，所述吸头通过所述吸附孔吸附COF产品，使COF产品平整。
作为本发明所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述料带导轨包括导轨本体及与所述导轨本体连接为一体的弯曲部，所述弯曲部设置有稳定杆。导轨本体和弯曲部对COF产品的料带起到导向的作用，另外，增设稳定杆，还能提高料带走带的稳定性。
作为本发明所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述拍摄装置包括相机和与所述相机连接的光源。
作为本发明所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述支撑装置包括支撑板及与所述支撑板连接的电工箱，所述电工箱设置有电路元件。支撑板对装置起到支撑和固定的作用，使装置平稳的工作，电工箱有效控制装置的电路。
本发明的有益效果在于：本发明能够对COF产品上的IC和柔性线路板的偏移情况进行检测和调整，提高了COF产品的质量。
本发明的目的之二在于：提供一种用于COF产品的检测和调整的方法，包括以下步骤：
S1： COF产品料带经过检测装置，调整装置对吸附装置和拍摄装置进行微调；
S2：吸附装置吸附COF产品，拍摄装置拍摄COF产品，获取产品图像信息；
S3：软件根据S2中采集的图像信息对COF产品上的IC与柔性线路板位置进行拟合偏移值计算，若该拟合偏移值符合修正的条件则控制设备进行自动修正，若不符合则停机报警进行人工处理。
作为本发明所述的用于COF产品的检测和调整的方法，包括以下步骤：
S1：装载有COF产品的料带经过检测装置上的料带导轨，通过滑台和调节旋钮对吸附装置和拍摄装置的X、Y、Z轴方向的位置进行微调；
S2：调整完毕后，吸头通过吸附孔吸附COF产品，将COF产品吸附平整，拍摄装置对COF产品进行拍摄，获取COF产品的图像信息；
S3：软件通过对S2中采集到的图像信息进行处理，生成相对应的图像坐标信息，然后根据设定的计算公式和COF产品的IC与柔性线路板在图像坐标中左下角及右上角的位置信息，求得其拟合偏移值，若该拟合偏移值符合设定的单个偏移值的范围，则控制COF产品的生产设备进行自动修正，若该拟合偏移值不符合条件，则停机报警，由人工对COF产品的生产设备进行重新调整，确保COF产品中IC与柔性线路板处于理想的位置。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作流程图；
其中，1-支撑装置；11-支撑板；12-电工箱；2-调整装置；21-滑台组；211-X轴滑台组件；212-Y轴滑台组件；213-Z轴滑动组件；214-滑台；215-调节旋钮；22-固定架；3-拍摄装置；31-相机；32-光源；4-吸附装置；41-吸头；411-进气阀；42-支杆；5-检测装置；51-检测台；511-吸附孔；512-拍摄孔；52-料带导轨；521-导轨本体；522-弯曲部；523-稳定杆。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，一种用于COF产品的检测和调整的设备，包括支撑装置1、调整装置2、拍摄装置3、吸附装置4以及检测装置5，调整装置2固定设置于支撑装置1，吸附装置4与检测装置5连接，拍摄装置3、吸附装置4和调整装置2相互连接，检测装置5位于拍摄装置3正对的上方，调整装置2包括可沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动的滑台组21和固定架22，检测装置5包括检测台51和设置于检测台51两侧的料带导轨52。
优选的，滑台组21包括X轴滑台组件211、Y轴滑台组件212和Z轴滑动组件213，Y轴滑台组件212和Z轴滑动组件213均与X轴滑台组件211滑动连接，其中，X轴滑台组件211、Y轴滑台组件212与Z轴滑动组件213均由滑台214和调节旋钮215组成，可以根据具体需求，分别通过旋动X轴滑台组件211、Y轴滑台组件212和Z轴滑动组件213上的调节旋钮215来控制滑台214，从而使吸附装置4和拍摄装置3进行X、Y、Z轴方向上的位置调整，再通过拍摄装置3对产品拍摄，获取最佳的产品图像信息。
优选的，吸附装置4包括吸头41及用于固定吸头41的支杆42，吸头41的一侧设置有进气阀411，进气阀411外接气管，为吸头41提供吸力，将COF产品直接吸附在检测台51上。
优选的，检测台51设置有吸附孔511和拍摄孔512，吸头41通过吸附孔511吸附COF产品，拍摄装置3通过拍摄孔512对COF产品进行拍摄。
优选的，料带导轨52包括导轨本体521及与导轨本体521连接为一体的弯曲部522，弯曲部522设置有稳定杆523，导轨本体521和弯曲部522对COF产品料带起到导向的作用，同时，增设有稳定杆523，能提高料带的稳定性。
优选的，拍摄装置3包括相机31和与相机31连接的光源32，相机31朝拍摄孔512进行拍摄，光源32朝拍摄孔512进行照射，光线照射到COF产品后进行反射，相机31捕获光线，再通过滑台组21进行调整位置和调节相机31的焦距，获取COF产品的最佳成像信息。
优选的，支撑装置1包括支撑板11及与支撑板11连接的电工箱12，电工箱12设置有电路元件。
实施例2
如图1~2所示，一种用于COF产品的检测和调整的方法，包括以下步骤：
S1：装载有COF产品的料带经过检测装置5上的料带导轨52，通过滑台214和调节旋钮215对吸附装置4和拍摄装置3的X、Y、Z轴方向的位置进行微调；
S2：调整完毕后，吸头41通过吸附孔511吸附COF产品，将COF产品吸附平整，拍摄装置3对COF产品进行拍摄，获取COF产品的图像信息；
S3：软件通过对S2中采集到的图像信息进行处理，生成相对应的图像坐标信息，然后根据设定的计算公式和COF产品的IC与柔性线路板在图像坐标中左下角及右上角的位置信息，求得其拟合偏移值，若该拟合偏移值符合设定的单个偏移值的范围，即要求拟合偏移值大于4，则控制设COF产品的生产备进行自动修正，若该拟合偏移值小于等于4，则停机报警，由人工对COF产品的生产设备进行重新调整，确保COF产品中IC与柔性线路板处于理想的位置。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：包括支撑装置(1)、调整装置(2)、拍摄装置(3)、吸附装置(4)以及检测装置(5)，所述调整装置(2)固定设置于所述支撑装置(1)，所述吸附装置(4)与所述检测装置(5)连接，所述拍摄装置(3)、所述吸附装置(4)和所述调整装置(2)相互连接，所述检测装置(5)位于所述拍摄装置(3)正对的上方，所述调整装置(2)包括可沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动的滑台组(21)和固定架(22)，所述检测装置(5)包括检测台(51)和设置于所述检测台(51)两侧的料带导轨(52)。
2.根据权利要求1所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述滑台组(21)包括X轴滑台组件(211)、Y轴滑台组件(212)和Z轴滑动组件(213)，所述Y轴滑台组件(212)和所述Z轴滑动组件(213)均与所述X轴滑台组件(211)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述X轴滑台组件(211)、所述Y轴滑台组件(212)与所述Z轴滑动组件(213)均由滑台(214)和调节旋钮(215)组成。
4.根据权利要求1所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述吸附装置(4)包括吸头(41)及用于固定所述吸头(41)的支杆(42)，所述吸头(41)的一侧设置有进气阀(411)。
5.根据权利要求4所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述检测台(51)设置有吸附孔(511)和拍摄孔(512)，所述吸头(41)通过所述吸附孔(511)吸附COF产品。
6.根据权利要求1所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述料带导轨(52)包括导轨本体(521)及与所述导轨本体(521)连接为一体的弯曲部(522)，所述弯曲部(522)设置有稳定杆(523)。
7.根据权利要求1所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述拍摄装置(3)包括相机(31)和与所述相机(31)连接的光源(32)。
8.根据权利要求1所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述支撑装置(1)包括支撑板(11)及与所述支撑板(11)连接的电工箱(12)，所述电工箱(12)设置有电路元件。
9.一种用于COF产品的检测和调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1： COF产品料带经过检测装置(5)，调整装置(2)对吸附装置(4)和拍摄装置(3)进行微调；
S2：吸附装置(4)吸附COF产品，拍摄装置(3)拍摄COF产品，获取产品图像信息；
S3：软件根据S2中采集的图像信息对COF产品上的IC与柔性线路板位置进行拟合偏移值计算，若该拟合偏移值符合修正的条件则控制设备进行自动修正，若不符合则停机报警进行人工处理。
10.根据权利要求9所述的用于COF产品的检测和调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：装载有COF产品的料带经过检测装置(5)上的料带导轨(52)，通过滑台(214)和调节旋钮(215)对吸附装置(4)和拍摄装置(3)的X、Y、Z轴方向的位置进行微调；
S2：调整完毕后，吸头(41)通过吸附孔(511)吸附COF产品，将COF产品吸附平整，拍摄装置(3)对COF产品进行拍摄，获取COF产品的图像信息；
S3：软件通过对S2中采集到的图像信息进行处理，生成相对应的图像坐标信息，然后根据设定的计算公式和COF产品的IC与柔性线路板在图像坐标中左下角及右上角的位置信息，求得其拟合偏移值，若该拟合偏移值符合设定的单个偏移值的范围，则控制COF的生产设备进行自动修正，若该拟合偏移值不符合条件，则停机报警，由人工对COF产品的生产设备进行重新调整，确保COF产品中IC与柔性线路板处于理想的位置。
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