CN109269215A - 储物设备、储物设备控制方法、装置、冷藏设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种储物设备、储物设备控制方法、装置、冷藏设备以及系统，其中储物设备包括：箱体，箱体用于储存带有相应RFID标签的物品；箱体包括底板；层板，层板设置于箱体的腔体内，用于分割箱体的腔体；多个天线以及至少两个RFID模块，部分天线设置于底板上，另一部分天线设置于层板上；任一天线电连接一个RFID模块，且各RFID模块至少电连接一个天线；其中，各RFID模块同时工作且分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签内的物品信息，通过多个RFID模块同时在各自对应的设定频段内工作，加快了扫描读取RFID标签内的物品信息的速率，减少了识别时间。

Description

储物设备、储物设备控制方法、装置、冷藏设备及系统

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，特别是涉及一种储物设备、储物设备控制方法、装置、冷藏设备及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业智能化程度不断加深，各类具有计算处理能力的智能设备也层出不穷。例如，具备储物功能的智能储物设备得到了长足的发展，其中，又如具备储物功能的智能冰箱、智能冰柜等冷藏设备在零售业方面以及食品、药品的储藏方面都得到了广泛地应用。该类冷藏设备能够自主地识别并管理其内储藏的物品。

但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统设备存在识别速度慢，识别耗时长。

发明内容

基于此，有必要针对传统设备存在识别速度慢，识别耗时长的问题，提供一种储物设备、储物设备控制方法、装置、冷藏设备及系统。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种储物设备，包括：

箱体，箱体用于储存带有相应RFID标签的物品；箱体包括底板；

层板，层板设置于箱体的腔体内，用于分割箱体的腔体；

多个天线以及至少两个RFID模块，部分天线设置于底板上，另一部分天线设置于层板上；任一天线电连接一个RFID模块，且各RFID模块至少电连接一个天线；

其中，各RFID模块同时工作且分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签内的物品信息。

在其中一个实施例中，天线为线极化天线。

在其中一个实施例中，天线为圆极化天线。

在其中一个实施例中，天线为单向辐射天线或双向辐射天线。

在其中一个实施例中，还包括箱门，箱门安装在箱体上，箱门为电磁屏蔽材料制成的屏蔽门；

箱体还包括第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板；

第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均包括两层第一屏蔽板以及夹于两层第一屏蔽板之间的第一保温层；

底板包括第二屏蔽板、ABS材料制成的透过层以及夹于第二屏蔽板与ABS材料制成的透过层之间的第二保温层；

第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和底板围成箱体的腔体。

另一方面，本申请实施例还提供了一种储物设备控制方法，应用于上述的储物设备，包括以下步骤：

分别向各RFID模块发送控制信号；其中，控制信号用于指示各RFID模块分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签内的物品信息。

再一方面，本申请实施例还提供了一种储物设备控制装置，包括：

信号发送模块，用于分别向各RFID模块发送控制信号；其中，控制信号用于指示各RFID模块分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签内的物品信息。

又一方面，本申请实施例还提供了一种冷藏设备，包括压缩机、冷凝管以及如上所述的储物设备；

压缩机机械连接冷凝管；冷凝管设置于储物设备的箱体内。

又一方面，本申请实施例还提供了一种冷藏系统，包括管理设备、设备接口以及多个如上所述的冷藏设备；

管理设备通过设备接口电连接冷藏设备的RFID模块。

在其中一个实施例中，管理设备为电脑、移动终端或云端服务器；冷藏设备为RS232接口、RS485接口和/或USB接口。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

储物设备包括箱体、层板、多个天线以及至少两个RFID模块，其中，箱体用于储存带有相应RFID标签的物品，箱体包括底板；层板设置于箱体的腔体内，用于分割箱体的腔体；部分天线设置于底板上，另一部分设置于层板上；任一天线电连接一个RFID模块，且各RFID模块至少电连接一个天线；储物设备内的天线具体工作过程为：各RFID模块同时工作且分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签内的物品信息，即各RFID模块同时工作，且各RFID模块分别在各自对应的设定频段通过与其连接的天线识别RFID标签内的物品信息，通过多个RFID模块同时在各自对应的设定频段内工作，加快了扫描读取RFID标签内的物品信息的速率，减少了识别时间。

附图说明

图1为一个实施例中本申请储物设备的结构示意图；

图2为一个实施例中本申请储物设备中的天线辐射方向示意图；

图3为一个实施例中RFID模块的控制时序图；

图4为一个实施例中设定频段示意图；

图5为一个实施例中本申请储物设备控制方法的步骤流程图；

图6为一个实施例中本申请储物设备控制装置的结构示意图；

图7为一个实施例中本申请冷藏设备的结构示意图；

图8为一个实施例中本申请冷藏系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“设置于”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决传统设备存在识别速度慢，识别耗时长的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种储物设备，包括：

箱体12，箱体12用于储存带有相应RFID标签14的物品；箱体12包括底板122；

层板124，层板124设置于箱体12的腔体内，用于分割箱体12的腔体；

多个天线16以及至少两个RFID模块18，部分天线16设置于底板122上，另一部分天线16设置于层板124上；任一天线16电连接一个RFID模块18，且各RFID模块18至少电连接一个天线16；

其中，各RFID模块18同时工作且分别以设定频率间隔，驱动相应的天线16在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签14内的物品信息。

需要说明的是，箱体用于储存带有相应RFID标签的物品。在一个示例中，箱体还包括第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板；第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均包括两层第一屏蔽板以及夹于两层第一屏蔽板之间的第一保温层；底板包括第二屏蔽板、ABS材料制成的透过层以及夹于第二屏蔽板与ABS材料制成的透过层之间的第二保温层；第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和底板围成箱体的腔体。换言之，箱体的外壳(由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板的第一屏蔽板以及底板的第二屏蔽板机械连接而成)为采用具备电磁屏蔽性能的材料制成的壳体，例如，采用金属材料制成的外壳，箱体的内壳(由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板的第一屏蔽板以及底板的透过层机械连接而成)的四面采用具备电磁屏蔽性能的材料制成，底面采用透磁材料制成，例如，透磁材料可以采用ABS材料，在箱体的外壳与内壳之间填充保温材料形成保温层。采用电磁屏蔽的箱体可避免内部的电磁波外泄，箱体的底板采用透磁材料保证安装在底板的第一类天线发射的电磁波能够无阻碍地传播到箱体的腔体内。

在又一个示例中，储物设备还包括箱门，箱门安装在箱体上，箱门为电磁屏蔽材料制成的屏蔽门。进一步的，箱门为采用具有电磁屏蔽性能的玻璃制成的箱门。

RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签是基于射频识别技术记载一定信息的电子标签，其内存储了物品的相关的物品信息，例如单价、生产日期、保质期等等。其中，射频识别是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别RFID标签中的数据，或者向RFID标签写入数据，射频识别技术工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。在一个示例中，RFID标签包括耦合元件以及芯片，耦合元件电连接芯片。进一步的，RFID标签为有源RFID标签、半有源RFID标签或无源RFID标签。优选的，RFID标签采用UHF(UltraHigh Frequency，超高频)电子标签，对应的RFID模块采用超高频RFID模块。UHF电子标签属于无源电子RFID标签，当RFID模块在感应范围之外，UHF电子标签处于无源状态，当RFID模块在感应范围之内，UHF电子标签从RFID模块发出电磁波中提取工作所需的电源。UHF电子标签具备识别距离远、识别度高、防冲突能力强、可扩展性好的特点，使得储物设备具备良好的识别能力。

层板用于上下分割箱体的腔体，使得箱体的腔体变成多个独立的储物空间。在一个示例中，层板包括至少一个层板，层板的具体数量可根据箱体的尺寸来确定。在又一个示例中，层板为采用金属材料制成的层板，或者采用强度高的塑料材料制成的层板，需要说明的是，当层板为采用金属材料制成的层板时，天线贴附在层板上，当层板采用强度高的塑料材料制成的层板(例如，层板为ABS材料制成的层板)时，天线可贴附在层板上也可嵌入层板内。进一步的，层板为网格状层板或镂空层板。在再一个示例中，储物设备还包括多个隔板，隔板设置在层板上，具体而言，各层板上均设置有至少一个隔板，隔板用于将层板上的空间进行水平分割。进一步的，隔板为网格状隔板，可采用金属隔板或塑料隔板。

天线是RFID标签与RFID模块之间收发信号媒介。可通过以下参数来表征天线的性能：增益、带宽、输入阻抗、反射系统、电压驻波比、入射功率/反射功率、波瓣宽度、前后比以及极化特征，其中，增益是用来衡量天线朝一个特定方向收发信号的能力；带宽是指谐振点附近一定范围内频率；输入阻抗是指天线输入端信号电压与信号电流之比；反射系数是指反射电压与入射电压的比值；电压驻波比是指波腹电压与波节电压的比值；波瓣宽度是指主瓣最大辐射方向两侧；辐射强度降低3dB的两点之间的夹角，用于描述天线辐射能量在主瓣方向的集中程度，需要说明的是，波瓣宽度越大，箱体内需要设置的天线的数量越少，有利于降低储物设备的制造成本；前后比是指主瓣与后瓣的最大辐射强度的比值；极化特征表示天线发出的电磁波传播的方式，包括线极化、圆极化以及椭圆极化。

在一个示例中，天线为线极化天线。相应的，RFID标签采用线极化标签，在实际使用过程中，为了使得天线读写效率最大化，需要保证线极化天线的极化方向与RFID标签的极化方向一致。

在又一个实施例中，天线为圆极化天线。相应的，RFID标签采用圆极化标签，进一步的，圆极化天线可为左旋圆极化天线或右旋圆极化天线。具体的，圆极化天线产生的圆极化波是等幅旋转场，可分解为两正交等幅、相位相差90度的线极化波，即无论收信号的天线的极化方向如何，接收到的信号都是相同的，采用圆极化天线方式，使得RFID模块对天线的方位以及标签的方位的敏感性降低。

进一步的，在实际应用过程中，天线的数量可根据箱体的尺寸而定，当箱体的尺寸小则设置较少数量的类天线，当箱体的尺寸大则设置较大的数量的天线。其中，部分天线设置在底板上，另一部分天线设置在层板上，进一步的，天线为单向辐射天线或双向辐射天线，需要说明的是，如图2所示，天线的辐射方向设置朝向物品携带的RFID标签，使得天线的效率最大化。具体的，设置在底板上的天线采用单向辐射天线，且天线的辐射方向朝向底板上的物品携带的RFID标签。设置在层板上的天线可采用单向辐射天线也可采用双向辐射天线，当天线为单向辐射天线时，天线辐射的方向朝向层板上的物品携带的RFID标签；当天线为双向辐射天线时，天线辐射的一个方向朝向层板上的物品携带的RFID标签，天线辐射的另一个方向朝向底板上的物品携带的RFID标签。

进一步的，在实际应用过程中，天线的数量可根据箱体的尺寸而定，当箱体的尺寸小则设置较少数量的天线，当箱体的尺寸大则设置较大的数量的天线，例如，在一个箱体内设置10个天线，其中2个天线设置在底板上，8个天线设置在层板上。根据箱体的尺寸设置适当数量的第二类天线能够使天线的读取效率最大化、减少重复读取的时间。

RFID模块相当于天线的收发机，能够通过天线读取RFID标签内的物品信息，也能通过天线向RFID标签写入信息。在一个示例中，RFID模块为多通道RFID模块，可通过连接多个天线，增强了储物设备的扩展性，即随着箱体的尺寸变大，可相应地增加天线的数量，从而保证大尺寸的箱体能被天线辐射范围全面覆盖，降低识别盲区，改善识别效果。

进一步的，至少包含两个RFID模块，即各RFID模块分别电连接一部分天线，各天线不重复电连接RFID模块，一个天线只电连接一个RFID模块。各RFID模块工作的设定频段都不相同。

储物设备的具体工作过程为：各个RFID模块20可以在外部控制信号的触发下，例如运维人员手动触发提供的控制信号或者通过上位机输出的控制信号，开始进入工作状态，分别以设定频率间隔驱动自身所连接的一个天线，分别在各自分配到的设定频段内进行跳频扫描，以采集射频信号覆盖范围内的各RFID标签所附RFID标签内的物品信息。相应的，当各RFID模块上连接的天线数量多于一个时，各RFID模块可以在工作过程依次驱动各天线在前述各自分配到的设定频段上扫频一次。其中，设定频段为天线跳频的频率间隔，例如是1MHz(兆赫兹)。设定频段为各天线工作的频率带宽，例如但不限于920MHz到923MHz频段或者924MHz到925MHz频段。各设定频段的频率范围不重叠。

为了便于理解储物设备工作过程，现举例说明：

在一个示例中，如图3所示，包括10个天线，分别标为1号、2号、3号至10号，其中，1号至8号天线设置在层板上，9号天线和10天线设置在底板上。包括2个RFID模块，分别标为第一RFID模块和第二RFID模块。标号为奇数的天线电连接第一RFID模块，标号为偶数的天线电连接第二RFID模块。与第一RFID模块对应的设定频段为第一设定频段，与第二RFID模块对应的设定频段为第二设定频段，在工作过程中，第一RFID模块通过与其连接的任意一个天线在第一设定频段内扫描读取RFID标签内的物品信息，同时，第二RFID模块通过与其连接的任意一个天线在第二设定频段内扫描读取RFID标签内的物品信息。该示例仅仅说明各RFID模块错开通过对应的天线在设定频段内扫描读取RFID标签内的物品信息的工作方式，并不构成对RFID模块的数量、天线的数量、各RFID模块的工作顺序以及天线的工作顺序的限定。进一步的，设定频段可根据实际需要而定，如图4所示，第一设定频段和第二设定频段合成920MHz至925MHz的频段，其中，第一设定频段为920MHz至922MHz，第二设定频段为923MHz至925MHz。

本申请储物设备各实施例中，储物设备包括箱体、层板、多个天线以及至少两个RFID模块，其中，箱体用于储存带有相应RFID标签的物品，箱体包括底板；层板设置于箱体的腔体内，用于分割箱体的腔体；部分天线设置于底板上，另一部分设置于层板上；任一天线电连接一个RFID模块，且各RFID模块至少电连接一个天线；储物设备内的天线具体工作过程为：各RFID模块同时工作且分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签内的物品信息，即各RFID模块同时工作，且各RFID模块分别在各自对应的设定频段通过与其连接的天线识别RFID标签内的物品信息，通过多个RFID模块同时在各自对应的设定频段内工作，加快了扫描读取RFID标签内的物品信息的速率，减少了识别时间。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种储物设备控制方法，应用于上述的储物设备，包括以下步骤：

步骤S510，分别向各RFID模块发送控制信号；其中，控制信号用于指示各RFID模块分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签内的物品信息。

其中，可采用控制器、上位机、终端等具备控制功能的设备来对RFID模块进行控制，并不限定RFID模块的控制方为何种设备或者何种方式的控制，只要实现对RFID模块的控制即可。例如，储物设备的控制器向首个RFID模块发送控制信号后，控制信号可以是但不限于时序电平信号。各个RFID模块同时开始工作时，分别以设定频率间隔驱动自身所连接的一个天线，分别在各自分配到的设定频段内进行跳频扫描，以采集射频信号覆盖范围内的各RFID标签内的物品信息。相应的，当各RFID模块上连接的天线数量多于一个时，各RFID模块可以在工作过程依次驱动各天线在前述各自分配到的设定频段上扫频一次。各RFID模块还可以在与其电连接的各天线投入工作一轮后，重新从上一轮第一个投入工作的天线开始当前轮的扫频工作，如此循环，即可以实现对物品信息的实时采集更新。

需要说明的是，储物设备控制方法是基于储物设备的硬件结构而实现的方法。

为了便于理解储物设备控制方法的具体流程，现举例说明：

在一个示例中，包括12个天线，分别标为1号、2号、3号至12号，其中，1号至10号天线设置在层板上，11号天线和12天线设置在底板上。包括3个RFID模块，分别标为第一RFID模块、第二RFID模块以及第三RFID模块。1号至4号天线电连接第一RFID模块，5号至8号天线电连接第二RFID模块，9号至12号天线电连接第二RFID模块。与第一RFID模块对应的设定频段为第一设定频段，与第二RFID模块对应的设定频段为第二设定频段，与第三RFID模块对应的设定频段为第三设定频段，在具体的控制流程中，第一RFID模块通过与其连接的任意一个天线在第一设定频段内扫描读取RFID标签内的物品信息，与此同时，第二RFID模块通过与其连接的任意一个天线在第二设定频段内扫描读取RFID标签内的物品信息，第三RFID模块通过与其连接的任意一个天线在第三设定频段内扫描读取RFID标签内的物品信息。该示例仅仅说明各RFID模块错开通过对应的天线在设定频段内扫描读取RFID标签内的物品信息的工作方式，并不构成对RFID模块的数量、天线的数量、各RFID模块的工作顺序以及天线的工作顺序的限定。

本申请储物设备控制方法各实施例中，控制各RFID模块错开预设时间间隔，依次进入工作状态，加快了各RFID模块的工作进程，也避免了重复识别，进而加快了对物品的识别效率。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种储物设备控制装置，包括：

信号发送模块610，用于分别向各RFID模块18发送控制信号。其中，控制信号用于指示各RFID模块18分别以设定频率间隔，驱动相应的天线16在各设定频段内进行跳频扫描，采集各RFID标签内的物品信息。

关于储物设备控制装置的具体限定可以参见上文中对于储物设备控制方法的限定，在此不再赘述。上述储物设备控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种冷藏设备，包括压缩机72、冷凝管74以及如储物设备实施例中所述的储物设备；

压缩机72机械连接冷凝管74；冷凝管74设置于储物设备的箱体12内。

其中，冷藏设备用于以低温保存食物、药品等物品的电气设备。例如，冷藏设备包括冰柜、冰箱、冷冻库等等。冷凝管设置在箱体的内壁上。

在一个示例中，冷藏设备还包括照明设备，照明设备。具体的，照明设备不会产生电磁波外泄，避免外泄的电磁波干扰RFID模块通过天线读取RFID标签上的信息。冷藏设备避免在安装冷凝管的位置设置天线，从而避免冷凝管上的结霜现象破坏天线。

本申请冷藏设备各实施例中，通过将天线设置在箱体的底板和层板上，有效克服解决了传统冷藏设备的箱体内部天线覆盖范围不够、箱体内冷凝结霜对天线的干扰、箱体金属内壁以及箱体内部金属支架引起的天线信号衰减等问题，并且通过合理地设置天线有效地减少了识别盲区，提高RFID模块对标签识别的可靠性，最终解决了长久以来大容量卧式冷藏设备布置天线的难题。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种冷藏系统，包括管理设备82、设备接口84以及多个如上所述的冷藏设备；

管理设备82通过设备接口84电连接冷藏设备的RFID模块18。

进一步的，管理设备82为电脑、移动终端或云端服务器；设备接口84为RS232接口、RJ45接口、RS485接口和/或USB接口。

其中，管理设备用于综合管理多个冷藏设备，实现大区域内(例如大型超市)多个冷藏设备的统一管理，具体的，各冷藏设备通过RFID模块将采集到冷藏设备内存储的物品种类以及数量等信息上报给管理设备，管理设备统计各冷藏设备上报的信息，并生成给各冷藏设备配货的物品清单，以便及时给冷藏设备补充相应的物品。在一个示例中，管理设备为电脑、移动终端或云端服务器。

设备接口为连接多个冷藏设备提供了扩展性接口以及为管理设备82提供了有线通信接口，其功能为汇总并传输信息，在一个示例中，设备接口包括RS232接口、RJ45接口、RS485接口和/或USB接口。

本申请冷藏系统各实施例中，利用管理设备82统一管理多个冷藏设备，提高设备的管理效率和及时性，也降低了管理的人力物力的投入。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种储物设备，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体用于储存带有相应RFID标签的物品；所述箱体包括底板；

层板，所述层板设置于所述箱体的腔体内，用于分割所述箱体的腔体；

多个天线以及至少两个RFID模块，部分所述天线设置于所述底板上，另一部分所述天线设置于所述层板上；任一所述天线电连接一个所述RFID模块，且各所述RFID模块至少电连接一个所述天线；

其中，各所述RFID模块同时工作且分别以设定频率间隔，驱动相应的所述天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各所述RFID标签内的物品信息。

2.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，所述天线为线极化天线。

3.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，所述天线为圆极化天线。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的储物设备，其特征在于，所述天线为单向辐射天线或双向辐射天线。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的储物设备，其特征在于，还包括箱门，所述箱门安装在所述箱体上，所述箱门为电磁屏蔽材料制成的屏蔽门；

所述箱体还包括第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板；

所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板均包括两层第一屏蔽板以及夹于两层所述第一屏蔽板之间的第一保温层；

所述底板包括第二屏蔽板、ABS材料制成的透过层以及夹于所述第二屏蔽板与所述ABS材料制成的透过层之间的第二保温层；

所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述底板围成所述箱体的腔体。

6.一种储物设备控制方法，应用于上述的权利要求1至5任意一项项所述的储物设备，其特征在于，包括以下步骤：

分别向各RFID模块发送控制信号；其中，所述控制信号用于指示各所述RFID模块分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各所述RFID标签内的物品信息。

7.一种储物设备控制装置，其特征在于，包括：

信号发送模块，用于分别向各RFID模块发送控制信号；其中，所述控制信号用于指示各所述RFID模块分别以设定频率间隔，驱动相应的天线在各设定频段内进行跳频扫描，采集各所述RFID标签内的物品信息。

8.一种冷藏设备，其特征在于，包括压缩机、冷凝管以及如权利要求1至5任意一项所述的储物设备；

所述压缩机机械连接所述冷凝管；所述冷凝管设置于所述储物设备的箱体内。

9.一种冷藏系统，其特征在于，包括管理设备、设备接口以及多个如权利要求8所述的冷藏设备；

所述管理设备通过所述设备接口电连接所述冷藏设备的RFID模块。

10.根据权利要求9所述的冷藏系统，其特征在于，所述管理设备为电脑、移动终端或云端服务器；所述冷藏设备为RS232接口、RS485接口和/或USB接口。