CN109268113A - 一种校准方法、装置及尿素供给喷射系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种校准方法、装置及尿素供给喷射系统，该校准方法中获取冷机状态下的部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度，计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度是不准确的，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值，根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准，以得到准确地部件内部温度。

Description

一种校准方法、装置及尿素供给喷射系统
技术领域
本发明属于尿素泵技术领域，尤其涉及一种校准方法、装置及尿素供给喷射系统。
背景技术
尿素泵当前普遍应用于尿素供给喷射系统，泵内部温度直接关系到系统能否正常工作最终影响到排放。因此需要检测尿素泵的温度以及泵加热器的温度。
现有技术中检测尿素泵温度的方式是利用设置在尿素泵内的温度传感器的检测结果，计算得到尿素泵温度，同理，检测尿素泵加热器温度的方式是利用设置在尿素泵加热器内的温度传感器的检测结果，计算得到尿素泵加热器温度。
但是，当设置在尿素泵内部的温度传感器出现偏差后，仍然根据温度传感器的检测结果计算得到尿素泵温度，得到的尿素泵温度与实际尿素泵温度将存在偏差，导致获取到的尿素泵温度准确性低。同理，当设置在尿素泵加热器内部的温度传感器出现偏差后，仍然根据温度传感器的检测结果计算得到尿素泵加热器温度，得到的尿素泵加热器温度与实际尿素泵加热器温度将存在偏差，导致获取到的尿素泵加热器温度准确性低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种校准方法、装置及尿素供给喷射系统，以解决现有技术中由于温度传感器自身偏差导致获取到的部件内部温度准确性低的问题。
技术方案如下：
本发明提供一种校准方法，包括：
确定部件所在系统是否处于冷机状态；若确定部件所在系统处于冷机状态，则分别获取所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度；
计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；
判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；
若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值；
根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准。
优选地，所述确定部件所在系统是否处于冷机状态包括：
获取所述系统内冷却液的温度以及所述系统所处环境的温度；
计算所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值；
确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值是否小于预设温度值；
若确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值小于预设温度值，则确定部件所在系统处于冷机状态。
优选地，所述根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值包括：
将所述部件的温度标定的最大值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最大值；
将所述部件的温度标定的最小值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最小值。
优选地，所述根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准包括：
获取部件的占空比；
根据调整后的所述部件温度标定最大值、调整后的所述部件温度标定最小值、所述部件的占空比以及温度传感器的检测结果，插值计算得到所述部件内部温度。
优选地，所述根据调整后的所述部件温度标定最大值、调整后的所述部件温度标定最小值、所述部件的占空比以及温度传感器的检测结果，插值计算得到所述部件内部温度包括：
基于公式T＝Tmax-[(Tmax-Tmin)/(Rmax-Rmin)]*(Rmax-R)计算得到所述部件内部温度；其中，T表示部件内部温度，Tmax表示调整后的所述部件温度标定最大值，Tmin表示调整后的所述部件温度标定最小值，Rmax表示所述部件温度标定最大值对应的占空比，Rmin表示所述部件温度标定最小值对应的占空比，R表示的是设置在部件内的温度传感器的检测结果。
本发明还提供了一种校准装置，包括：
确定单元，用于确定部件所在系统是否处于冷机状态；获取单元，用于在所述确定单元确定部件所在系统处于冷机状态，分别获取所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度；
计算单元，用于计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；
判断单元，用于判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；
调整单元，用于若所述判断单元判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值；
校准单元，用于根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准。
优选地，所述确定单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述系统内冷却液的温度以及所述系统所处环境的温度；
计算子单元，用于计算所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值；
确定子单元，用于确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值是否小于预设温度值；若确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值小于预设温度值，则确定部件所在系统处于冷机状态。
优选地，所述调整单元包括：
第一调整子单元，用于将所述部件的温度标定的最大值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最大值；
第二调整子单元，用于将所述部件的温度标定的最小值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最小值。
优选地，所述校准单元包括：
第二获取子单元，用于获取部件的占空比；
插值计算子单元，用于根据调整后的所述部件温度标定最大值、调整后的所述部件温度标定最小值、所述部件的占空比以及温度传感器的检测结果，插值计算得到所述部件内部温度。
本发明还提供了一种尿素供给喷射系统，包括：
尿素泵、与所述尿素泵连接的尿素泵加热器；
分别设置在所述尿素泵内的温度传感器和设置在所述尿素泵加热器内的温度传感器，以及设置在所述尿素供给喷射系统中区别于所述尿素泵内部、尿素泵加热器内部位置处的温度传感器；
分别与所述尿素泵内的温度传感器、所述尿素泵加热器内的温度传感器以及设置在所述尿素供给喷射系统中区别于所述尿素泵内部、尿素泵加热器内部位置处的温度传感器连接的控制器；
所述控制器应用上述的校准方法。
与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：
从上述技术方案可知，本申请中获取冷机状态下的部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度，计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度是不准确的，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值，根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准，以得到准确地部件内部温度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种校准方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种校准方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种校准装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例公开了一种校准方法，参见图1，该实施例包括以下步骤：
S101、确定部件所在系统是否处于冷机状态；
若确定部件所在系统处于冷机状态，则执行步骤S102；
否则，结束流程；
确定部件所在系统处于冷机状态，说明当前系统内的部件还没有开始启动，也不会存在由于部件运行导致产生热量的情况发生，进而系统内各个部件的内部温度以及各个部件所处环境的温度应该相同或者大致相同。本实施例中部件为尿素泵或尿素泵加热器。
本实施例中确定系统是否处于冷机状态的方式包括根据温度确定系统是否处于冷机状态，或者通过检测电信号确定系统是否处于冷机状态。
S102、分别获取所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度；其中，所述区别于所述部件内部温度的温度包括以下至少一项：所述部件所处环境的环境温度、所述系统中区别于所述部件的部件内部温度；
若部件为尿素泵，则通过设置在尿素泵内部的温度传感器，检测尿素泵内部温度。其中，尿素泵内部设置的温度传感器的检测结果为百分比，而不是温度值，因此为了得到尿素泵内部温度还需要基于温度传感器的检测结果进行计算。本实施例中采用插值计算的方式，基于温度传感器的检测结果计算得到尿素泵内部温度。
同时，通过设置在部件所处环境中的温度传感器，检测得到部件所处环境的温度。其中，设置在环境中的温度传感器可以直接检测得到温度值，如PT100温度传感器。
部件所处系统中除了包括尿素泵外，还包括其他的部件，如发动机电控单元ECU，通过设置在其他部件内部的温度传感器可以获取到其他部件内部的温度，如，通过设置在ECU内部的温度传感器，检测得到ECU内部温度。
在实际应用中，分别获取尿素泵内部温度、尿素泵所处环境的环境温度以及ECU内部温度，或者仅获取尿素泵内部温度以及尿素泵所处环境的环境温度，或者仅获取尿素泵内部温度以及ECU内部温度。
若部件为尿素泵加热器，则通过设置在尿素泵加热器内部的温度传感器，检测尿素泵加热器内部温度。其中，尿素泵加热器内部设置的温度传感器的检测结果为百分比，而不是温度值，因此为了得到尿素泵加热器内部温度还需要基于温度传感器的检测结果进行计算。本实施例中采用插值计算的方式，基于温度传感器的检测结果计算得到尿素泵加热器内部温度。
同时，通过设置在部件所处环境中的温度传感器，检测得到部件所处环境的温度。其中，设置在环境中的温度传感器可以直接检测得到温度值，如PT100温度传感器。
部件所处系统中除了包括尿素泵加热器外，还包括其他的部件，如ECU，通过设置在ECU内部的温度传感器，检测得到ECU内部温度。
在实际应用中，分别获取尿素泵加热器内部温度、尿素泵加热器所处环境的环境温度以及ECU内部温度，或者仅获取尿素泵加热器内部温度以及尿素泵加热器所处环境的环境温度，或者仅获取尿素泵加热器内部温度以及ECU内部温度。
在发动机这一应用场景下，接收到点火信号后，控制器分别获取部件内部温度以及区别于部件内部温度的温度，如分别获取尿素泵内部温度，记为Tp；尿素泵加热器内部温度，记为Th；尿素泵所处环境的环境温度，记为Tenv；ECU内部温度，记为Tecu。其中，由于尿素泵与尿素泵加热器处于同一系统中，因此尿素泵所处环境与尿素泵加热器所处环境是相同的，进而尿素泵所处环境温度与尿素泵加热器所处环境温度是相同的。
S103、计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；
若部件为尿素泵，则可以计算尿素泵内部温度与尿素泵所处环境温度之间的温度差，也可以计算尿素泵内部温度与ECU内部温度之间的温度差，还可以不仅计算尿素泵内部温度与尿素泵所处环境温度之间的温度差且计算尿素泵内部温度与ECU内部温度之间的温度差，计算得到温度差之后取温度差的绝对值。
若部件为尿素泵加热器，则可以计算尿素泵加热器内部温度与尿素泵加热器所处环境温度之间的温度差，也可以计算尿素泵加热器内部温度与ECU内部温度之间的温度差，还可以不仅计算尿素泵加热器内部温度与尿素泵加热器所处环境温度之间的温度差且计算尿素泵加热器内部温度与ECU内部温度之间的温度差，计算得到温度差之后取温度差的绝对值。
S104、判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；
若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则执行步骤S105；
否则，结束流程；
在冷机状态下，系统内各个部件的温度应该都与环境温度一致或大体一致。
具体地，若部件为尿素泵，系统处于冷机状态下尿素泵内部温度与尿素泵所处环境温度一致或大体一致。通过尿素泵内部设置的温度传感器的检测结果计算得到的尿素泵内部温度，与尿素泵所处环境温度之间的温度差的绝对值小于或等于预设偏差，说明通过尿素泵内部设置的温度传感器的检测结果计算得到的尿素泵内部温度是准确的，尿素泵内部设置的温度传感器不存在偏差，不需要执行后续对温度传感器检测到的尿素泵内部温度进行校准的操作；
但是，通过尿素泵内部设置的温度传感器的检测结果计算得到的尿素泵内部温度，与尿素泵所处环境温度之间的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过尿素泵内部设置的温度传感器的检测结果计算得到的尿素泵内部温度是不准确的，尿素泵内部设置的温度传感器存在偏差，需要对尿素泵内部设置的温度传感器检测到的尿素泵内部温度进行校准的操作。
可以理解的是，还可以判断尿素泵内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差，若尿素泵内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则说明设置在尿素泵内部的温度传感器存在偏差，需要对尿素泵内部设置的温度传感器检测到的尿素泵内部温度进行校准操作；若尿素泵内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值小于或等于预设偏差，则说明设置在尿素泵内部的温度传感器不存在偏差，不需要对尿素泵内部设置的温度传感器检测到的尿素泵内部温度进行校准操作。
若部件为尿素泵加热器，系统处于冷机状态下尿素泵加热器内部温度与尿素泵加热器所处环境温度一致或大体一致。通过尿素泵加热器内部设置的温度传感器的检测结果计算得到的尿素泵加热器内部温度，与尿素泵加热器所处环境温度之间的温度差的绝对值小于或等于预设偏差，说明通过尿素泵加热器内部设置的温度传感器的检测结果计算得到的尿素泵加热器内部温度是准确的，尿素泵加热器内部设置的温度传感器不存在偏差，不需要对尿素泵加热器内部设置的温度传感器检测到的尿素泵加热器内部温度进行校准操作；
但是，通过尿素泵加热器内部设置的温度传感器的检测结果计算得到的尿素泵加热器内部温度，与尿素泵加热器所处环境温度之间的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过尿素泵加热器内部设置的温度传感器的检测结果计算得到的尿素泵加热器内部温度是不准确的，尿素泵加热器内部设置的温度传感器存在偏差，需要对尿素泵加热器内部设置的温度传感器检测到的尿素泵加热器内部温度进行校准操作。
可以理解的是，还可以判断尿素泵加热器内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差，若尿素泵加热器内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则说明设置在尿素泵加热器内部的温度传感器存在偏差，需要对尿素泵加热器内部设置的温度传感器检测到的尿素泵加热器内部温度进行校准操作；若尿素泵加热器内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值小于或等于预设偏差，则说明设置在尿素泵加热器内部的温度传感器不存在偏差，不需要对尿素泵加热器内部设置的温度传感器检测到的尿素泵加热器内部温度进行校准操作。
需要说明的是，针对尿素泵内部温度时设置的预设偏差与针对尿素泵加热器内部温度时设置的预设偏差是不同的。
S105、根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值；
在本实施例中，若部件为尿素泵，判断尿素泵内部温度与尿素泵所处环境温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则将尿素泵内部温度与尿素泵所处环境温度的温度差的绝对值与尿素泵内部温度标定值相加，得到更新后的尿素泵温度标定值；其中，尿素泵内部温度标定值包括温度标定最大值和温度标定最小值。
或者，判断尿素泵内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则将尿素泵内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值与尿素泵内部温度标定值相加，得到更新后的尿素泵温度标定值。
例如，计算得到尿素泵内部温度Tp与ECU内部温度Tecu的温度差的绝对值为ΔTp，预设偏差为ΔTpmax。若ΔTp大于ΔTpmax，则将尿素泵温度标定的最大值加上ΔTp，并将尿素泵温度标定的最小值加上ΔTp，得到调整后的尿素泵温度标定值。
若部件为尿素泵加热器，判断尿素泵加热器内部温度与尿素泵加热器所处环境温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则将尿素泵加热器内部温度与尿素泵加热器所处环境温度的温度差的绝对值与尿素泵加热器内部温度标定值相加，得到更新后的尿素泵加热器温度标定值；其中，尿素泵加热器温度标定值包括温度标定最大值和温度标定最小值。
或者，判断尿素泵加热器内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则将尿素泵加热器内部温度与ECU内部温度的温度差的绝对值与尿素泵加热器内部温度标定值相加，得到更新后的尿素泵加热器温度标定值。
例如，计算得到尿素泵加热器内部温度Th与ECU内部温度Tecu的温度差的绝对值为ΔTh，预设偏差为ΔThmax。若ΔTh大于ΔThmax，则将尿素泵加热器温度标定的最大值加上ΔTh，并将尿素泵加热器温度标定的最小值加上ΔTh，得到调整后的尿素泵加热器温度标定值。
S106、根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准。
确定设置在部件内部的温度传感器存在偏差后，可以确定通过温度传感器检测到的部件内部温度是不准确的，为了得到准确的部件内部温度，需要对温度传感器造成的偏差进行修正。本实施例中根据设置在部件所处环境中的温度传感器检测到环境温度或者根据设置在其他部件内部的温度传感器检测到其他部件的内部温度，以确定设置在部件内部的温度传感器是否存在偏差，并在设置在部件内部的温度传感器存在偏差时，调整部件的温度标定值，以对根据设置在部件内部的温度传感器检测到的温度进行校准，进而得到准确地部件内部温度。
从上述技术方案可知，本实施例中获取冷机状态下的部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度，计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度是不准确的，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值，根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准，以得到准确地部件内部温度。同时，由于在对部件内部温度进行校准的过程中，仅需要利用设置在系统中的温度传感器，以通过设置的温度传感器获取到区别于部件内部温度的温度，如用于检测环境温度的温度传感器、用于检测ECU内部温度的传感器，即可确定设置在部件内部的温度传感器是否存在偏差，并在存在偏差的情况下对设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度进行校准，因此在系统中不需要额外设置部件，仅依据在系统中的其他温度传感器可以实现对部件内部的温度传感器检测结果的校准。
本实施例中提供了另一种校准方法，参见图2所示，该实施例包括以下步骤：
S201、获取所述系统内冷却液的温度以及所述系统所处环境的温度；
S202、计算所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值；
S203、确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值是否小于预设温度值；
若确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值小于预设温度值，则执行步骤S204；
否则，结束流程；
若确定冷却液的温度与环境的温度之差的绝对值小于预设温度值，则说明当前系统内不存在由于部件运行导致产生热量的情况发生，即当前系统内的部件还没有开始启动，进而确定系统处于冷机状态，系统内各个部件的内部温度以及各个部件所处环境的温度应该相同或者大致相同。
S204、确定部件所在系统处于冷机状态；
S205、分别获取所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度；其中，所述区别于所述部件内部温度的温度包括以下至少一项：所述部件所处环境的环境温度、所述系统中区别于所述部件的部件内部温度；
S206、计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；
S207、判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；
若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则执行步骤S208；
否则，结束流程；
S208、根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值；
步骤S205-S208的实现方式与上一实施例中步骤S102-S105的实现方式类似，此处不再赘述。
S209、获取部件的占空比；
接收尿素泵回传的占空比，得到尿素泵的占空比。
S210、根据调整后的所述部件温度标定最大值、调整后的所述部件温度标定最小值、所述部件的占空比以及温度传感器的检测结果，插值计算得到所述部件内部温度。
具体地，基于公式T＝Tmax-[(Tmax-Tmin)/(Rmax-Rmin)]*(Rmax-R)计算得到所述部件内部温度；其中，T表示部件内部温度，Tmax表示调整后的所述部件温度标定最大值，Tmin表示调整后的所述部件温度标定最小值，Rmax表示所述部件温度标定最大值对应的占空比，Rmin表示所述部件温度标定最小值对应的占空比，R表示的是设置在部件内的温度传感器的检测结果。插值计算得到的部件内部温度为校准后得到的部件内部温度。
从上述技术方案可知，本实施例中获取冷机状态下的部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度，计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度是不准确的，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值，根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准，以得到准确地部件内部温度。同时，由于在对部件内部温度进行校准的过程中，仅需要利用设置在系统中的温度传感器，以通过设置的温度传感器获取到区别于部件内部温度的温度，如用于检测环境温度的温度传感器、用于检测ECU内部温度的传感器，即可确定设置在部件内部的温度传感器是否存在偏差，并在存在偏差的情况下对设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度进行校准，因此在系统中不需要额外设置部件，仅依据在系统中的其他温度传感器可以实现对部件内部的温度传感器检测结果的校准。
对应上述实施例公开的校准装置，本实施例公开了一种校准装置，该校准装置结构示意图请参阅图3所示，本实施例中校准装置包括：
确定单元301、获取单元302、计算单元303、判断单元304、调整单元305和校准单元306；
确定单元301，用于确定部件所在系统是否处于冷机状态；获取单元302，用于在所述确定单元确定部件所在系统处于冷机状态，分别获取所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度；
计算单元303，用于计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；
判断单元304，用于判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；
调整单元305，用于若所述判断单元判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值；
校准单元306，用于根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准。
可选地，确定单元301包括：
第一获取子单元、计算子单元和确定子单元；
所述第一获取子单元，用于获取所述系统内冷却液的温度以及所述系统所处环境的温度；
所述计算子单元，用于计算所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值；
所述确定子单元，用于确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值是否小于预设温度值；若确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值小于预设温度值，则确定部件所在系统处于冷机状态。
可选地，调整单元305包括：
第一调整子单元和第二调整子单元；
所述第一调整子单元，用于将所述部件的温度标定的最大值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最大值；
所述第二调整子单元，用于将所述部件的温度标定的最小值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最小值；
可选地，校准单元306包括：
第二获取子单元和插值计算子单元；
所述第二获取子单元，用于获取部件的占空比；
所述插值计算子单元，用于根据调整后的所述部件温度标定最大值、调整后的所述部件温度标定最小值、所述部件的占空比以及温度传感器的检测结果，插值计算得到所述部件内部温度；
具体地，基于公式T＝Tmax-[(Tmax-Tmin)/(Rmax-Rmin)]*(Rmax-R)计算得到所述部件内部温度；其中，T表示部件内部温度，Tmax表示调整后的所述部件温度标定最大值，Tmin表示调整后的所述部件温度标定最小值，Rmax表示所述部件温度标定最大值对应的占空比，Rmin表示所述部件温度标定最小值对应的占空比，R表示的是设置在部件内的温度传感器的检测结果。插值计算得到的部件内部温度为校准后得到的部件内部温度。
从上述技术方案可知，本实施例中获取冷机状态下的部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度，计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度是不准确的，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值，根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准，以得到准确地部件内部温度。同时，由于在对部件内部温度进行校准的过程中，仅需要利用设置在系统中的温度传感器，以通过设置的温度传感器获取到区别于部件内部温度的温度，如用于检测环境温度的温度传感器、用于检测ECU内部温度的传感器，即可确定设置在部件内部的温度传感器是否存在偏差，并在存在偏差的情况下对设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度进行校准，因此在系统中不需要额外设置部件，仅依据在系统中的其他温度传感器可以实现对部件内部的温度传感器检测结果的校准。
对应的，本实施例还公开了一种尿素供给喷射系统，该尿素供给喷射系统包括：
尿素泵、与所述尿素泵连接的尿素泵加热器；
分别设置在所述尿素泵内的温度传感器和设置在所述尿素泵加热器内的温度传感器，以及设置在所述尿素供给喷射系统中区别于所述尿素泵内部、尿素泵加热器内部位置处的温度传感器；
本实施例中可以在尿素泵所处环境中设置温度传感器，还可以在区别于尿素泵和尿素泵加热器的部件内部设置温度传感器，如ECU内部设置温度传感器。通过设置在尿素泵内部的温度传感器检测到尿素泵内部温度，通过设置在尿素泵加热器内部的温度传感器检测到尿素泵加热器内部温度，通过设置在尿素泵所处环境中的温度传感器检测到环境温度，通过设置在ECU内部的温度传感器检测到ECU内部温度。
分别与所述尿素泵内的温度传感器、所述尿素泵加热器内的温度传感器以及设置在所述尿素供给喷射系统中区别于所述尿素泵内部、尿素泵加热器内部位置处的温度传感器连接的控制器；
所述控制器应用上述实施例公开的校准方法，以对尿素泵内部温度进行校准或者对尿素泵加热器内部温度进行校准，以得到准确地尿素泵内部温度和尿素泵加热器内部温度。
本实施例公开的尿素供给喷射系统，仅需要利用设置在系统中的温度传感器，以通过设置的温度传感器获取到区别于部件内部温度的温度，如用于检测环境温度的温度传感器、用于检测ECU内部温度的传感器，即可确定设置在部件内部的温度传感器是否存在偏差，并在存在偏差的情况下对设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度进行校准，因此在系统中不需要额外设置部件，仅依据在系统中的其他温度传感器可以实现对部件内部的温度传感器检测结果的校准。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种校准方法，其特征在于，包括：
确定部件所在系统是否处于冷机状态；若确定部件所在系统处于冷机状态，则分别获取所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度；
计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；
判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；
若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值；
根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定部件所在系统是否处于冷机状态包括：
获取所述系统内冷却液的温度以及所述系统所处环境的温度；
计算所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值；
确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值是否小于预设温度值；
若确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值小于预设温度值，则确定部件所在系统处于冷机状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值包括：
将所述部件的温度标定的最大值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最大值；
将所述部件的温度标定的最小值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最小值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准包括：
获取部件的占空比；
根据调整后的所述部件温度标定最大值、调整后的所述部件温度标定最小值、所述部件的占空比以及温度传感器的检测结果，插值计算得到所述部件内部温度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的所述部件温度标定最大值、调整后的所述部件温度标定最小值、所述部件的占空比以及温度传感器的检测结果，插值计算得到所述部件内部温度包括：
基于公式T＝Tmax-[(Tmax-Tmin)/(Rmax-Rmin)]*(Rmax-R)计算得到所述部件内部温度；其中，T表示部件内部温度，Tmax表示调整后的所述部件温度标定最大值，Tmin表示调整后的所述部件温度标定最小值，Rmax表示所述部件温度标定最大值对应的占空比，Rmin表示所述部件温度标定最小值对应的占空比，R表示的是设置在部件内的温度传感器的检测结果。
6.一种校准装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定部件所在系统是否处于冷机状态；获取单元，用于在所述确定单元确定部件所在系统处于冷机状态，分别获取所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度；
计算单元，用于计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；
判断单元，用于判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；
调整单元，用于若所述判断单元判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值；
校准单元，用于根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准。
7.根据权利要求6所述的校准装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述系统内冷却液的温度以及所述系统所处环境的温度；
计算子单元，用于计算所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值；
确定子单元，用于确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值是否小于预设温度值；若确定所述冷却液的温度与所述环境的温度之差的绝对值小于预设温度值，则确定部件所在系统处于冷机状态。
8.根据权利要求6或7所述的校准装置，其特征在于，所述调整单元包括：
第一调整子单元，用于将所述部件的温度标定的最大值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最大值；
第二调整子单元，用于将所述部件的温度标定的最小值加上所述绝对值，得到调整后的所述部件温度标定最小值。
9.根据权利要求8所述的校准装置，其特征在于，所述校准单元包括：
第二获取子单元，用于获取部件的占空比；
插值计算子单元，用于根据调整后的所述部件温度标定最大值、调整后的所述部件温度标定最小值、所述部件的占空比以及温度传感器的检测结果，插值计算得到所述部件内部温度。
10.一种尿素供给喷射系统，其特征在于，包括：
尿素泵、与所述尿素泵连接的尿素泵加热器；
分别设置在所述尿素泵内的温度传感器和设置在所述尿素泵加热器内的温度传感器，以及设置在所述尿素供给喷射系统中区别于所述尿素泵内部、尿素泵加热器内部位置处的温度传感器；
分别与所述尿素泵内的温度传感器、所述尿素泵加热器内的温度传感器以及设置在所述尿素供给喷射系统中区别于所述尿素泵内部、尿素泵加热器内部位置处的温度传感器连接的控制器；
所述控制器应用权利要求1-5任意一项所述的校准方法。
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