CN109263987B - 一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有备用螺旋桨，所述无人机本体的底部固定安装有固定板，所述固定板上开设有第一转动腔，所述第一转动腔的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上焊接有第一链轮，第一链轮上啮合有第一链条，所述固定板的底部焊接有两个支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆，所述丝杆上焊接有第二链轮，第二链轮通过第一链条与第一链轮传动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块的一侧对称焊接有连接柱。本发明便于播种均匀，便于提高播种质量，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机。
背景技术
无人机如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定。但在农业技术领域，无人机的应用还比较匮乏，大多数农田播种还既然采用人工播撒的方式，劳动强度大，效率低，并且精准性差，严重影响了农作物的产量。
现有的无人机都带有备用螺旋桨，进一步提高了无人机的动力，但是在农用播种中，不便于调节播种的角度和方向，使得播种变得局限，播种不均匀，不利于提高播种的质量，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对农用播种无人机提出了更高的要求，所以，我们提出了一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有备用螺旋桨，所述无人机本体的底部固定安装有固定板，所述固定板上开设有第一转动腔，所述第一转动腔的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上焊接有第一链轮，第一链轮上啮合有第一链条，所述固定板的底部焊接有两个支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆，所述丝杆上焊接有第二链轮，第二链轮通过第一链条与第一链轮传动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块的一侧对称焊接有连接柱，所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有连接座，两个连接柱均与连接座固定连接，所述连接座的底部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的顶侧内壁上固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴上焊接有安装座，所述安装座上开设有第二转动腔，所述第二转动腔的一侧内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上焊接有第三链轮，第三链轮上啮合有第二链条，所述第二转动腔的一侧内壁上转动安装有转动杆，转动杆上焊接有第四链轮，第四链轮通过第二链条与第三链轮传动连接，所述转动杆上焊接有第一锥形齿轮，所述安装座的底部转动安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端延伸至第二转动腔内，并焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述旋转柱的底端延伸至安装座外，并焊接有料斗，所述料斗的底部对称安装有落料嘴。
优选的，两个支撑柱相互靠近的一侧均开设有转槽，丝杆的两端分别转动安装在两个转槽内，两个转槽内均固定安装有第一轴承，两个第一轴承分别套设在丝杆的两端。
优选的，所述固定板的底部焊接有滑轨，螺纹块的顶部焊接有滑块，滑块滑动安装在滑轨上。
优选的，两个支撑柱中靠近连接座的一个支撑柱上对称开设有滑动孔，两个连接柱分别滑动安装在两个滑动孔内。
优选的，所述第二转动腔的两侧内壁上均开设有旋转槽，转动杆的两端分别转动安装在两个旋转槽内，两个旋转槽内均固定安装有第二轴承，两个第二轴承分别套设转动杆的两端。
优选的，所述安装座的底部开设有旋转孔，旋转孔与第二转动腔相连通，旋转柱转动安装在旋转孔内，旋转孔内固定安装有第三轴承，第三轴承套设在旋转柱上。
优选的，所述固定板的底部四角均固定安装有缓冲座，缓冲座与落料嘴相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过第一电机、第一链轮、第一链条、支撑柱、丝杆、第二链轮、螺纹块、连接柱、凹槽、固定座和连接座的配合，第一电机的输出轴带动第一链轮转动，第一链轮带动第一链条移动，第一链条带动第二链轮转动，第二链轮带动丝杆转动，丝杆带动螺纹块移动，螺纹块带动连接柱移动，连接柱带动连接座在固定座上转动，带动料斗转动；
(2)通过第二电机、第三链轮、第二链条、转动杆、第四链轮、第一锥形齿轮、旋转柱、第二锥形齿轮、料斗和落料嘴的配合，第二电机的输出轴带动第三链轮转动，第三链轮带动第二链条移动，第二链条带动第四链轮转动，第四链轮带动转动杆转动，转动杆带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动旋转柱转动，旋转柱带动料斗转动；
本发明便于播种均匀，便于提高播种质量，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机的B部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机的C部分结构示意图。
图中：1无人机本体、2备用螺旋桨、3固定板、4第一转动腔、5第一电机、6第一链轮、7第一链条、8支撑柱、9丝杆、10第二链轮、11螺纹块、12连接柱、13凹槽、14固定座、15连接座、16伸缩槽、17伸缩电机、18安装座、19第二转动腔、20第二电机、21第三链轮、22第二链条、23转动杆、24第四链轮、25第一锥形齿轮、26旋转柱、27第二锥形齿轮、28料斗、19落料嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部安装有备用螺旋桨2，无人机本体1的底部固定安装有固定板3，固定板3上开设有第一转动腔4，第一转动腔4的一侧内壁上固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上焊接有第一链轮6，第一链轮6上啮合有第一链条7，固定板3的底部焊接有两个支撑柱8，两个支撑柱8相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆9，丝杆9上焊接有第二链轮10，第二链轮10通过第一链条7与第一链轮6传动连接，丝杆9上螺纹连接有螺纹块11，螺纹块11的一侧对称焊接有连接柱12，固定板3的底部开设有凹槽13，凹槽13内固定安装有固定座14，固定座14上转动安装有连接座15，两个连接柱12均与连接座15固定连接，连接座15的底部开设有伸缩槽16，伸缩槽16的顶侧内壁上固定安装有伸缩电机17，伸缩电机17的输出轴上焊接有安装座18，安装座18上开设有第二转动腔19，第二转动腔19的一侧内壁上固定安装有第二电机20，第二电机20的输出轴上焊接有第三链轮21，第三链轮21上啮合有第二链条22，第二转动腔19的一侧内壁上转动安装有转动杆23，转动杆23上焊接有第四链轮24，第四链轮24通过第二链条22与第三链轮21传动连接，转动杆23上焊接有第一锥形齿轮25，安装座18的底部转动安装有旋转柱26，旋转柱26的顶端延伸至第二转动腔19内，并焊接有第二锥形齿轮27，第二锥形齿轮27与第一锥形齿轮25相啮合，旋转柱26的底端延伸至安装座18外，并焊接有料斗28，料斗28的底部对称安装有落料嘴29，通过第一电机5、第一链轮6、第一链条7、支撑柱8、丝杆9、第二链轮10、螺纹块11、连接柱12、凹槽13、固定座14和连接座15的配合，第一电机5的输出轴带动第一链轮6转动，第一链轮6带动第一链条7移动，第一链条7带动第二链轮10转动，第二链轮10带动丝杆9转动，丝杆9带动螺纹块11移动，螺纹块11带动连接柱12移动，连接柱12带动连接座15在固定座14上转动，带动料斗28转动；通过第二电机20、第三链轮21、第二链条22、转动杆23、第四链轮24、第一锥形齿轮25、旋转柱26、第二锥形齿轮27、料斗28和落料嘴29的配合，第二电机20的输出轴带动第三链轮21转动，第三链轮21带动第二链条22移动，第二链条22带动第四链轮24转动，第四链轮24带动转动杆23转动，转动杆23带动第一锥形齿轮25转动，第一锥形齿轮25带动第二锥形齿轮27转动，第二锥形齿轮27带动旋转柱26转动，旋转柱26带动料斗28转动；本发明便于播种均匀，便于提高播种质量，结构简单，使用方便。
本发明中，两个支撑柱8相互靠近的一侧均开设有转槽，丝杆9的两端分别转动安装在两个转槽内，两个转槽内均固定安装有第一轴承，两个第一轴承分别套设在丝杆9的两端，固定板3的底部焊接有滑轨，螺纹块11的顶部焊接有滑块，滑块滑动安装在滑轨上，两个支撑柱8中靠近连接座15的一个支撑柱8上对称开设有滑动孔，两个连接柱12分别滑动安装在两个滑动孔内，第二转动腔19的两侧内壁上均开设有旋转槽，转动杆23的两端分别转动安装在两个旋转槽内，两个旋转槽内均固定安装有第二轴承，两个第二轴承分别套设转动杆23的两端，安装座18的底部开设有旋转孔，旋转孔与第二转动腔19相连通，旋转柱26转动安装在旋转孔内，旋转孔内固定安装有第三轴承，第三轴承套设在旋转柱26上，固定板3的底部四角均固定安装有缓冲座，缓冲座与落料嘴相适配，通过第一电机5、第一链轮6、第一链条7、支撑柱8、丝杆9、第二链轮10、螺纹块11、连接柱12、凹槽13、固定座14和连接座15的配合，第一电机5的输出轴带动第一链轮6转动，第一链轮6带动第一链条7移动，第一链条7带动第二链轮10转动，第二链轮10带动丝杆9转动，丝杆9带动螺纹块11移动，螺纹块11带动连接柱12移动，连接柱12带动连接座15在固定座14上转动，带动料斗28转动；通过第二电机20、第三链轮21、第二链条22、转动杆23、第四链轮24、第一锥形齿轮25、旋转柱26、第二锥形齿轮27、料斗28和落料嘴29的配合，第二电机20的输出轴带动第三链轮21转动，第三链轮21带动第二链条22移动，第二链条22带动第四链轮24转动，第四链轮24带动转动杆23转动，转动杆23带动第一锥形齿轮25转动，第一锥形齿轮25带动第二锥形齿轮27转动，第二锥形齿轮27带动旋转柱26转动，旋转柱26带动料斗28转动；本发明便于播种均匀，便于提高播种质量，结构简单，使用方便。
工作原理：第一电机5、伸缩电机17和第二电机20上都设有控制开关，第一电机2、伸缩电机17和第二电机20都通过蓄电池供电，使用的时候，启动第一电机5，第一电机5的输出轴带动第一链轮6转动，第一链轮6带动第一链条7移动，第一链条7带动第二链轮10转动，第二链轮10带动丝杆9转动，丝杆9带动螺纹块11移动，螺纹块11带动连接柱12移动，连接柱12带动连接座15在固定座14上转动，带动料斗28转动，启动伸缩电机17，伸缩电机17的输出轴带动安装座18移动，安装座18带动料斗28升降，然后启动第二电机20，第二电机20的输出轴带动第三链轮21转动，第三链轮21带动第二链条22移动，第二链条22带动第四链轮24转动，第四链轮24带动转动杆23转动，转动杆23带动第一锥形齿轮25转动，第一锥形齿轮25带动第二锥形齿轮27转动，第二锥形齿轮27带动旋转柱26转动，旋转柱26带动料斗28转动，便于播种均匀，便于提高播种质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部安装有备用螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)上开设有第一转动腔(4)，所述第一转动腔(4)的一侧内壁上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上焊接有第一链轮(6)，第一链轮(6)上啮合有第一链条(7)，所述固定板(3)的底部焊接有两个支撑柱(8)，两个支撑柱(8)相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆(9)，所述丝杆(9)上焊接有第二链轮(10)，第二链轮(10)通过第一链条(7)与第一链轮(6)传动连接，所述丝杆(9)上螺纹连接有螺纹块(11)，螺纹块(11)的一侧对称焊接有连接柱(12)，所述固定板(3)的底部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内固定安装有固定座(14)，所述固定座(14)上转动安装有连接座(15)，两个连接柱(12)均与连接座(15)固定连接，所述连接座(15)的底部开设有伸缩槽(16)，所述伸缩槽(16)的顶侧内壁上固定安装有伸缩电机(17)，所述伸缩电机(17)的输出轴上焊接有安装座(18)，所述安装座(18)上开设有第二转动腔(19)，所述第二转动腔(19)的一侧内壁上固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴上焊接有第三链轮(21)，第三链轮(21)上啮合有第二链条(22)，所述第二转动腔(19)的一侧内壁上转动安装有转动杆(23)，转动杆(23)上焊接有第四链轮(24)，第四链轮(24)通过第二链条(22)与第三链轮(21)传动连接，所述转动杆(23)上焊接有第一锥形齿轮(25)，所述安装座(18)的底部转动安装有旋转柱(26)，所述旋转柱(26)的顶端延伸至第二转动腔(19)内，并焊接有第二锥形齿轮(27)，第二锥形齿轮(27)与第一锥形齿轮(25)相啮合，所述旋转柱(26)的底端延伸至安装座(18)外，并焊接有料斗(28)，所述料斗(28)的底部对称安装有落料嘴(29)。
2.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于，两个支撑柱(8)相互靠近的一侧均开设有转槽，丝杆(9)的两端分别转动安装在两个转槽内，两个转槽内均固定安装有第一轴承，两个第一轴承分别套设在丝杆(9)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于，所述固定板(3)的底部焊接有滑轨，螺纹块(11)的顶部焊接有滑块，滑块滑动安装在滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于，两个支撑柱(8)中靠近连接座(15)的一个支撑柱(8)上对称开设有滑动孔，两个连接柱(12)分别滑动安装在两个滑动孔内。
5.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于，所述第二转动腔(19)的两侧内壁上均开设有旋转槽，转动杆(23)的两端分别转动安装在两个旋转槽内，两个旋转槽内均固定安装有第二轴承，两个第二轴承分别套设在转动杆(23)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于，所述安装座(18)的底部开设有旋转孔，旋转孔与第二转动腔(19)相连通，旋转柱(26)转动安装在旋转孔内，旋转孔内固定安装有第三轴承，第三轴承套设在旋转柱(26)上。
7.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于，所述固定板(3)的底部四角均固定安装有缓冲座，缓冲座与落料嘴(29)相适配。
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