CN109263407B - 一种汽车轮毂生产设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂生产设备，包括滑台座，滑台座上设置有滑轨，滑轨内驱动设置有直线滑台，直线滑台上设置有支撑立柱，支撑立柱上端水平固定安装有筒形座，筒形座的轴线方向滑轨延伸方向平行，筒形座的尾部设置有第一直线电机装置，第一直线电机装置的第一直线电机推杆同轴心于筒形座的内部，直线电机推杆的末端伸出筒形座前端部，且直线电机推杆末端同轴心设置有推盘；本发明的结构简单，针对分体式汽车轮毂设计的装配设备及其工艺，该结构简单，利用啮合轮圈上的圈内齿体的特性涉及了一种带齿体的第一啮合部件和第二啮合部件，该结构实现了装配轮圈的精准旋转，进而实现轮圈和轮圈盘的对齐效果。

Description

一种汽车轮毂生产设备及其工艺

技术领域

本发明属于汽车零部件领域，尤其涉及一种汽车轮毂生产设备及其工艺。

背景技术

汽车轮毂主要作为轮胎的支撑作用，大型工程作业的汽车在实际工况中轮毂往往还需要承担巨大扭力，现有的轮毂往往采用一体化铸造成型工艺，由于一体化轮毂结构自身具有结构较为复杂的特性，其铸造一体化复杂结构的轮毂在抗扭矩性能上存在一致性不高的弊端，在普通轿车领域由于其轮毂的抗扭矩性能要求没有大型工程作业的汽车的要求高，因此一体化的轮毂在普通轿车中普片存在，而在大型工程机车领域其一体式轮毂的缺陷就会凸显；而分体式的轮毂本身市场上并未发现，因此其附带的工艺设备也没不常见。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种分体式的汽车轮毂生产设备及其方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种汽车轮毂生产设备，包括滑台座，所述滑台座上设置有滑轨，所述滑轨内驱动设置有直线滑台，所述直线滑台上设置有支撑立柱，所述支撑立柱上端水平固定安装有筒形座，所述筒形座的轴线方向所述滑轨延伸方向平行，所述筒形座的尾部设置有第一直线电机装置，所述第一直线电机装置的第一直线电机推杆同轴心于所述筒形座的内部，所述直线电机推杆的末端伸出筒形座前端部，且所述直线电机推杆末端同轴心设置有推盘；

所述筒形座前端部的同轴心固定设置有环状盘体，所述环状盘体的前端面轮廓边缘上呈圆周阵列固定设置有若干导柱，且各所述导柱的长度方向与所述筒形座的轴线方向平行。

进一步的，还包括轮圈推进座，所述轮圈推进座的上侧设置轮圈推进槽，所述轮圈推进槽的截面呈开口朝上的半圆结构，所述轮圈推进槽的半圆轴线与所述筒形座的轴线重合；

所述轮圈推进座远离所述滑台座的一侧固定设置有第二直线电机装置，所述第二直线电机装置的第二推杆末端设置半圆形推进盘，所述半圆形推进盘能朝远离所述第二直线电机装置的方向推进；

还包括转轴，所述转轴转动设置在固定安装的两转轴座上，且所述转轴与所述轮圈推进槽同轴心设置；所述转轴上还同步安装有同步轮，外部同步轮驱动装置可驱动所述同步轮和转轴旋转；

进一步的，所述转轴靠近所述滑台座的一端垂直连接有两根对称分布的柱筒，两所述柱筒；所述转轴内还同轴心设置有空心气体通道，所述空心气体通道连通两所述柱筒，两所述柱筒的筒内均活动设置有活塞，所述活塞上连接有同轴心的活塞杆，两所述活塞杆的末端分布连接有第一啮合部件和第二啮合部件；所述第一啮合部件和第二啮合部件的外缘均设置有齿部，所述第一啮合部件和第二啮合部件分别随所对应的活塞同步位移；所述第一啮合部件与第二啮合部件之间设置有弹性回拉部件；自由状态下弹性回拉部件使第一啮合部件与第二啮合部件做相互靠近的运动；所述空心气体通道内的气压增大至克服弹性回拉部件的回拉弹力时，第一啮合部件与第二啮合部件做相互远离的运动。

进一步的，还包括固定安装的硬质气压供给管，所述硬质气压供给管的出气端通过密封轴承转动套接连接所述转轴远离所述柱筒的一端，并且所述硬质气压供给管的出气端连通所述转轴内的空心气体通道；

所述轮圈推进座与所述滑台座之间还对应设置有传送带装置，所述传送带装置的传送方向与所述转轴轴线垂直；

还包括激光辅助校准仪，所述激光辅助校准仪固定安装在所述第一直线电机装置的上侧，且所述激光辅助校准仪所发射的激光沿所述滑轨平行。

进一步的，一种汽车轮毂装配工艺：

预先将若干待装配的轮圈盘零件重合重叠设置，并且使重叠设置轮圈盘上的端盖法兰安装孔均滑动穿设入所述导柱上；该推盘能推动重叠状态的若干轮圈盘沿所述导柱延伸方向进给，导柱上最靠近传送带装置的一个轮圈盘为装配轮圈盘；轮圈推进槽内也预先轴心重叠放置有设置有若干轮圈；轮圈推进槽内最靠近传送带装置的一个轮圈为装配轮圈；

然后打开激光辅助校准仪，此时激光辅助校准仪所发射的激光穿过装配轮圈盘上的其中一个轮圈固定法兰孔，并且在装配轮圈上形成红色光斑，若装配轮圈上的红色光斑没有落入左螺栓穿过孔内，则说明装配轮圈与装配轮圈盘处于非对齐状态，此时硬质气压供给管向空心气体通道内加压，此时两活塞在气压的推动下克服弹性回拉部件的回拉弹力，并带动第一啮合部件与第二啮合部件做相互远离的运动，直至第一啮合部件和第二啮合部件上的有齿部啮合到装配轮圈上的内齿体，此时驱动装置带动转轴缓慢旋转，进而同步带动第一啮合部件与第二啮合部件旋转，此时由于第一啮合部件和第二啮合部件上的有齿部啮合到装配轮圈上的内齿体，因而此时装配轮圈随转轴同步缓慢旋转，待若装配轮圈上的红色光斑完全落入其中一个左螺栓穿过孔内时，说明装配轮圈与装配轮圈盘处于对齐状态，则说明装配轮圈与装配轮圈盘处于对齐状态；此时泄走空心气体通道内的气压，进而使第一啮合部件和第二啮合部件恢复自由状态，进而使第一啮合部件与第二啮合部件做相互靠近的运动，进而使第一啮合部件与第二啮合部件上的有齿部脱离装配轮圈上的内齿体；此时驱动直线滑台并带动装配轮圈盘做逐渐靠近装配轮圈的直线运动；直至装配轮圈盘运动至接触装配轮圈，并且使装配轮圈盘上的若干外齿体均与装配轮圈内圈上的若干内齿体相啮合，使装配轮圈、装配轮圈盘形成一体的装配结构；此时驱动第二直线电机装置，使半圆形推进盘将轮圈推进槽内同轴心重叠的若干轮圈朝远离所述第二直线电机装置的方向推进；与此同时驱动直线滑台做与半圆形推进盘相同步的运动，并同步带动装配轮圈与装配轮圈盘所形成的一体装配结构位移至传送带装置上，此时暂停第二直线电机装置和直线滑台的运动，然后启动第一直线电机装置，第一直线电机装置带动推盘推动重叠状态的若干轮圈盘沿导柱延伸方向进给，使装配轮圈盘脱离导柱，与此同时驱动直线滑台做与推盘运动相反的同速运动，保证装配轮圈盘脱离导柱的过程中装配轮圈盘的位置不发生变化；上述过程结束后带动直线滑台做远离传送带装置的运动，然后启动传送带装置，带走使装配轮圈、装配轮圈盘形成一体的装配结构，然后在后续的工序中进行进一步的螺栓锁紧步骤，至此完成一个装配轮圈与装配轮圈盘的装配工序。

有益效果：本发明的结构简单，针对分体式汽车轮毂设计的装配设备及其工艺，该结构简单，利用啮合轮圈上的圈内齿体的特性涉及了一种带齿体的第一啮合部件和第二啮合部件，该结构实现了装配轮圈的精准旋转，进而实现轮圈和轮圈盘的对齐效果，使装配轮圈盘上的若干外齿体均与装配轮圈内圈上的若干内齿体相啮合精准，而且适用批量生产。

附图说明

附图1为轮毂装配结构立体示意图；

附图2为轮毂拆卸结构示意图；

附图3为轮毂轴向视图；

附图4为附图3的a向示意图；

附图5为附图4的局部示意图；

附图6为轮圈剖开结构示意图；

附图7为轮圈盘结构示意图；

附图8为轮圈与轮圈盘的装配工艺设备结构示意图；

附图9为附图8隐去轮圈与轮圈盘后的示意图；

附图10为附图9的局部放大结构示意图；

附图11为直线滑台、支撑立柱、筒形座、以及第一直线电机装置处的结构示意图；

附图12为附图8的装配轮圈处的轴向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

为了更好的说明本方案，本说明书结合分体式轮毂产品和工艺设备一同介绍。

如附图1至12所示的一种汽车轮毂，包括轮圈34和轮圈盘23；所述轮圈34为环状回转体结构，所述轮圈34的回转体内圈两侧一体化同轴心设置有左内环43和右内环46，所述轮圈34回转体内圈靠近左内环43的一端轮廓上呈圆周阵列分布有一圈内齿体60；所述轮圈盘23为圆形盘状结构，所述轮圈盘23的外圈轮廓上呈圆周阵列分布有一圈外齿体50；所述轮圈盘23上的若干外齿体50均与轮圈34内圈上的若干内齿体60相啮合；轮圈和轮圈盘两种零件进行结合后形成组合式轮毂，代替传统的复杂结构的一体化轮毂，其轮圈和轮圈盘均为回转体结构，其分体式的毛坯制作过程较传统的一体式复杂轮毂要简单，轮圈和轮圈盘采用轮圈盘上的外齿体与轮圈的若齿体相啮合的方式，极大提高其扭矩传递的均匀性，其强度接近理想状态下的一体式轮毂结构。

所述轮圈盘23的盘面呈圆周阵列设置有若干镂空孔49；所述轮圈盘23中心部位的轮毂轴孔47四周设置有若干端盖法兰安装孔48；所述轮圈盘23的盘面轮廓边缘呈圆周阵列镂空设置有若干轮圈固定法兰孔40。

所述左内环43上呈圆周阵列设置有若干左螺栓穿过孔41，所述右内环46上呈圆周阵列分布有若干右螺栓穿过孔39；各所述轮圈固定法兰孔40、左螺栓穿过孔41、右螺栓穿过孔39相对应；还包括若干锁紧螺栓36，各所述锁紧螺栓36沿长度方向依次包括螺纹头45、光杆段38和螺纹段37，所述螺纹段37的外径小于所述光杆段38的外径，所述螺纹段37与光杆段38的连接处形成环形轴肩02；所述光杆段38对应穿过所述右螺栓穿过孔39，且所述光杆段38的外径与所述右螺栓穿过孔39的内径相同，所述螺纹段37穿过对应的左螺栓穿过孔41和轮圈固定法兰孔40，且所述左螺栓穿过孔41和轮圈固定法兰孔40的内径均大于所述螺纹段37的外径，该尺寸关系使螺纹段37的侧壁不接触轮圈固定法兰孔40，进而使轮圈盘23在受到巨大扭力时即便发生扭力性质的弹性形变也不会对锁紧螺栓36构成弯矩力，因而锁紧螺栓36不会具有断裂的情形发生；所述螺纹段37的末端还锁紧设置有锁紧螺母35，所述锁紧螺母35与所述轮圈盘23之间还夹设有环状的螺母垫圈44；

所述螺纹段37外壁与相对应的左螺栓穿过孔41和轮圈固定法兰孔40的内壁之间形成环形弹簧间隙01，所述环形弹簧间隙01之间设置有防松弹簧42，所述防松弹簧42套于所述螺纹段37上，且所述防松弹簧42的一端顶压所述螺母垫圈44，另一端顶压所述环形轴肩02，该防松弹簧42的结构使即便锁紧螺母35处于松弛的状态也始终受到防松弹簧42的轴向顶压力，具有防止锁紧螺母35继续松弛的效果。

包括滑台座8，所述滑台座8上设置有滑轨1，所述滑轨1内驱动设置有直线滑台4，所述直线滑台上设置有支撑立柱8.1，所述支撑立柱8.1上端水平固定安装有筒形座11，所述筒形座11的轴线方向所述滑轨1延伸方向平行，所述筒形座11的尾部设置有第一直线电机装置9，所述第一直线电机装置9的第一直线电机推杆22同轴心于所述筒形座11的内部，所述直线电机推杆22的末端伸出筒形座11前端部，且所述直线电机推杆22末端同轴心设置有推盘12，所述推盘12的外径大于所述轮毂轴孔47直径；所述筒形座11前端部的同轴心固定设置有环状盘体03，所述环状盘体03的前端面轮廓边缘上呈圆周阵列固定设置有若干导柱2，且各所述导柱2的长度方向与所述筒形座11的轴线方向平行；若干轮圈盘23重合重叠设置，若干重叠设置轮圈盘23上的端盖法兰安装孔48均滑动穿设入所述导柱2；所述推盘12能推动重叠状态的若干轮圈盘23沿所述导柱2延伸方向进给；

还包括轮圈推进座28，所述轮圈推进座28的上侧设置轮圈推进槽33，所述轮圈推进槽33的截面呈开口朝上的半圆结构，所述轮圈推进槽33的半圆内径与所述轮圈34外径相同，且所述轮圈推进槽33的半圆轴线与所述筒形座11的轴线重合；轮圈推进槽33内同轴心重叠放置有设置有若干轮圈34；

所述轮圈推进座28远离所述滑台座8的一侧固定设置有第二直线电机装置24，所述第二直线电机装置24的第二推杆29末端设置半圆形推进盘30，所述半圆形推进盘30能将所述轮圈推进槽33内重叠设置若干轮圈34朝远离所述第二直线电机装置24的方向推进；

还包括转轴15，所述转轴15转动设置在固定安装的两转轴座上，且所述转轴15与所述轮圈推进槽33同轴心设置；所述转轴15上还同步安装有同步轮27，外部同步轮驱动装置可驱动所述同步轮27和转轴15旋转；

所述转轴15靠近所述滑台座8的一端垂直连接有两根对称分布的柱筒5，两所述柱筒5；所述转轴15内还同轴心设置有空心气体通道21，所述空心气体通道21连通两所述柱筒5，两所述柱筒5的筒内19均活动设置有活塞20，所述活塞上连接有同轴心的活塞杆5.1，两所述活塞杆5.1的末端分布连接有第一啮合部件13.1和第二啮合部件13.2；所述第一啮合部件13.1和第二啮合部件13.2的外缘均设置有能啮合所述内齿体60的有齿部05，所述第一啮合部件13.1和第二啮合部件13.2分别随所对应的活塞20同步位移；所述第一啮合部件13.1与第二啮合部件13.2之间设置有弹性回拉部件14；自由状态下弹性回拉部件14使第一啮合部件13.1与第二啮合部件13.2做相互靠近的运动；所述空心气体通道21内的气压增大至克服弹性回拉部件14的回拉弹力时，第一啮合部件13.1与第二啮合部件13.2做相互远离的运动；

还包括固定安装的硬质气压供给管25，所述硬质气压供给管25的出气端通过密封轴承转动套接连接所述转轴15远离所述柱筒5的一端，并且所述硬质气压供给管25的出气端连通所述转轴15内的空心气体通道21；

所述轮圈推进座28与所述滑台座8之间还对应设置有传送带装置32，所述传送带装置32的传送方向与所述转轴15轴线垂直；

还包括激光辅助校准仪10，所述激光辅助校准仪10固定安装在所述第一直线电机装置9的上侧，且所述激光辅助校准仪10所发射的激光沿所述滑轨1平行，且所述激光辅助校准仪10所发射的激光穿过各轮圈盘23上的其中一个轮圈固定法兰孔40。

本方案的轮圈与轮圈盘的装配工艺、过程、以及技术进步解释；

轮圈推进槽33内最靠近传送带装置32的一个轮圈34为装配轮圈34.1；导柱2上最靠近传送带装置32的一个轮圈盘23为装配轮圈盘23.1；

先打开激光辅助校准仪10，此时激光辅助校准仪10所发射的激光穿过装配轮圈盘23.1上的其中一个轮圈固定法兰孔40，并且在装配轮圈34.1上形成红色光斑，若装配轮圈34.1上的红色光斑没有落入左螺栓穿过孔41内，则说明装配轮圈34.1与装配轮圈盘23.1处于非对齐状态，此时硬质气压供给管25向空心气体通道21内加压，此时两活塞20在气压的推动下克服弹性回拉部件14的回拉弹力，并带动第一啮合部件13.1与第二啮合部件13.2做相互远离的运动，直至第一啮合部件13.1和第二啮合部件13.2上的有齿部05啮合到装配轮圈34.1上的内齿体60，此时驱动装置带动转轴15缓慢旋转，进而同步带动第一啮合部件13.1与第二啮合部件13.2旋转，此时由于第一啮合部件13.1和第二啮合部件13.2上的有齿部05啮合到装配轮圈34.1上的内齿体60，因而此时装配轮圈34.1随转轴15同步缓慢旋转，待若装配轮圈34.1上的红色光斑完全落入其中一个左螺栓穿过孔41内时，说明装配轮圈34.1与装配轮圈盘23.1处于对齐状态，则说明装配轮圈34.1与装配轮圈盘23.1处于对齐状态；此时泄走空心气体通道21内的气压，进而使第一啮合部件13.1和第二啮合部件13.2恢复自由状态，进而使第一啮合部件13.1与第二啮合部件13.2做相互靠近的运动，进而使第一啮合部件13.1与第二啮合部件13.2上的有齿部05脱离装配轮圈34.1上的内齿体60；此时驱动直线滑台4并带动装配轮圈盘23.1做逐渐靠近装配轮圈34.1的直线运动；直至装配轮圈盘23.1运动至接触装配轮圈34.1，并且使装配轮圈盘23.1上的若干外齿体50均与装配轮圈34.1内圈上的若干内齿体60相啮合，使装配轮圈34.1、装配轮圈盘23.1形成一体的装配结构；此时驱动第二直线电机装置24，使半圆形推进盘30将轮圈推进槽33内同轴心重叠的若干轮圈34朝远离所述第二直线电机装置24的方向推进；与此同时驱动直线滑台4做与半圆形推进盘30相同步的运动，并同步带动装配轮圈34.1与装配轮圈盘23.1所形成的一体装配结构位移至传送带装置32上，此时暂停第二直线电机装置24和直线滑台4的运动，然后启动第一直线电机装置9，第一直线电机装置9带动推盘12推动重叠状态的若干轮圈盘23沿导柱2延伸方向进给，使装配轮圈盘23.1脱离导柱2，与此同时驱动直线滑台4做与推盘12运动相反的同速运动，保证装配轮圈盘23.1脱离导柱2的过程中装配轮圈盘23.1的位置不发生变化；上述过程结束后带动直线滑台4做远离传送带装置32的运动，然后启动传送带装置32，带走使装配轮圈34.1、装配轮圈盘23.1形成一体的装配结构，然后在后续的工序中进行进一步的螺栓锁紧步骤，至此完成一个装配轮圈34.1与装配轮圈盘23.1的装配工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种汽车轮毂生产设备，其特征在于：包括滑台座(8)，所述滑台座(8)上设置有滑轨(1)，所述滑轨(1)内驱动设置有直线滑台(4)，所述直线滑台上设置有支撑立柱(8.1)，所述支撑立柱(8.1)上端水平固定安装有筒形座(11)，所述筒形座(11)的轴线方向所述滑轨(1)延伸方向平行，所述筒形座(11)的尾部设置有第一直线电机装置(9)，所述第一直线电机装置(9)的第一直线电机推杆(22)同轴心于所述筒形座(11)的内部，所述直线电机推杆(22)的末端伸出筒形座(11)前端部，且所述直线电机推杆(22)末端同轴心设置有推盘(12)；

所述筒形座(11)前端部的同轴心固定设置有环状盘体(03)，所述环状盘体(03)的前端面轮廓边缘上呈圆周阵列固定设置有若干导柱(2)，且各所述导柱(2)的长度方向与所述筒形座(11)的轴线方向平行；

还包括轮圈推进座(28)，所述轮圈推进座(28)的上侧设置轮圈推进槽(33)，所述轮圈推进槽(33)的截面呈开口朝上的半圆结构，所述轮圈推进槽(33)的半圆轴线与所述筒形座(11)的轴线重合；

所述轮圈推进座(28)远离所述滑台座(8)的一侧固定设置有第二直线电机装置(24)，所述第二直线电机装置(24)的第二推杆(29)末端设置半圆形推进盘(30)，所述半圆形推进盘(30)能朝远离所述第二直线电机装置(24)的方向推进；

还包括转轴(15)，所述转轴(15)转动设置在固定安装的两转轴座上，且所述转轴(15)与所述轮圈推进槽(33)同轴心设置；所述转轴(15)上还同步安装有同步轮(27)，外部同步轮驱动装置可驱动所述同步轮(27)和转轴(15)旋转；

所述转轴(15)靠近所述滑台座(8)的一端垂直连接有两根对称分布的柱筒(5)，两所述柱筒(5)；所述转轴(15)内还同轴心设置有空心气体通道(21)，所述空心气体通道(21)连通两所述柱筒(5)，两所述柱筒(5)的筒内(19)均活动设置有活塞(20)，所述活塞上连接有同轴心的活塞杆(5.1)，两所述活塞杆(5.1)的末端分布连接有第一啮合部件(13.1)和第二啮合部件(13.2)；所述第一啮合部件(13.1)和第二啮合部件(13.2)的外缘均设置有齿部(05)，所述第一啮合部件(13.1)和第二啮合部件(13.2)分别随所对应的活塞(20)同步位移；所述第一啮合部件(13.1)与第二啮合部件(13.2)之间设置有弹性回拉部件(14)；自由状态下弹性回拉部件(14)使第一啮合部件(13.1)与第二啮合部件(13.2)做相互靠近的运动；所述空心气体通道(21)内的气压增大至克服弹性回拉部件(14)的回拉弹力时，第一啮合部件(13.1)与第二啮合部件(13.2)做相互远离的运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产设备，其特征在于：还包括固定安装的硬质气压供给管(25)，所述硬质气压供给管(25)的出气端通过密封轴承转动套接连接所述转轴(15)远离所述柱筒(5)的一端，并且所述硬质气压供给管(25)的出气端连通所述转轴(15)内的空心气体通道(21)；

所述轮圈推进座(28)与所述滑台座(8)之间还对应设置有传送带装置(32)，所述传送带装置(32)的传送方向与所述转轴(15)轴线垂直；

还包括激光辅助校准仪(10)，所述激光辅助校准仪(10)固定安装在所述第一直线电机装置(9)的上侧，且所述激光辅助校准仪(10)所发射的激光沿所述滑轨(1)平行。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂生产设备对应的装配工艺，其特征在于：

预先将若干待装配的轮圈盘(23)零件重合重叠设置，并且使重叠设置轮圈盘(23)上的端盖法兰安装孔(48)均滑动穿设入所述导柱(2)上；该推盘(12)能推动重叠状态的若干轮圈盘(23)沿所述导柱(2)延伸方向进给，导柱(2)上最靠近传送带装置(32)的一个轮圈盘(23)为装配轮圈盘(23.1)；轮圈推进槽(33)内也预先轴心重叠放置有设置有若干轮圈(34)；轮圈推进槽(33)内最靠近传送带装置(32)的一个轮圈(34)为装配轮圈(34.1)；

然后打开激光辅助校准仪(10)，此时激光辅助校准仪(10)所发射的激光穿过装配轮圈盘(23.1)上的其中一个轮圈固定法兰孔(40)，并且在装配轮圈(34.1)上形成红色光斑，若装配轮圈(34.1)上的红色光斑没有落入左螺栓穿过孔(41)内，则说明装配轮圈(34.1)与装配轮圈盘(23.1)处于非对齐状态，此时硬质气压供给管(25)向空心气体通道(21)内加压，此时两活塞(20)在气压的推动下克服弹性回拉部件(14)的回拉弹力，并带动第一啮合部件(13.1)与第二啮合部件(13.2)做相互远离的运动，直至第一啮合部件(13.1)和第二啮合部件(13.2)上的有齿部(05)啮合到装配轮圈(34.1)上的内齿体(60)，此时驱动装置带动转轴(15)缓慢旋转，进而同步带动第一啮合部件(13.1)与第二啮合部件(13.2)旋转，此时由于第一啮合部件(13.1)和第二啮合部件(13.2)上的有齿部(05)啮合到装配轮圈(34.1)上的内齿体(60)，因而此时装配轮圈(34.1)随转轴(15)同步缓慢旋转，待若装配轮圈(34.1)上的红色光斑完全落入其中一个左螺栓穿过孔(41)内时，说明装配轮圈(34.1)与装配轮圈盘(23.1)处于对齐状态，则说明装配轮圈(34.1)与装配轮圈盘(23.1)处于对齐状态；此时泄走空心气体通道(21)内的气压，进而使第一啮合部件(13.1)和第二啮合部件(13.2)恢复自由状态，进而使第一啮合部件(13.1)与第二啮合部件(13.2)做相互靠近的运动，进而使第一啮合部件(13.1)与第二啮合部件(13.2)上的有齿部(05)脱离装配轮圈(34.1)上的内齿体(60)；此时驱动直线滑台(4)并带动装配轮圈盘(23.1)做逐渐靠近装配轮圈(34.1)的直线运动；直至装配轮圈盘(23.1)运动至接触装配轮圈(34.1)，并且使装配轮圈盘(23.1)上的若干外齿体(50)均与装配轮圈(34.1)内圈上的若干内齿体(60)相啮合，使装配轮圈(34.1)、装配轮圈盘(23.1)形成一体的装配结构；此时驱动第二直线电机装置(24)，使半圆形推进盘(30)将轮圈推进槽(33)内同轴心重叠的若干轮圈(34)朝远离所述第二直线电机装置(24)的方向推进；与此同时驱动直线滑台(4)做与半圆形推进盘(30)相同步的运动，并同步带动装配轮圈(34.1)与装配轮圈盘(23.1)所形成的一体装配结构位移至传送带装置(32)上，此时暂停第二直线电机装置(24)和直线滑台(4)的运动，然后启动第一直线电机装置(9)，第一直线电机装置(9)带动推盘(12)推动重叠状态的若干轮圈盘(23)沿导柱(2)延伸方向进给，使装配轮圈盘(23.1)脱离导柱(2)，与此同时驱动直线滑台(4)做与推盘(12)运动相反的同速运动，保证装配轮圈盘(23.1)脱离导柱(2)的过程中装配轮圈盘(23.1)的位置不发生变化；上述过程结束后带动直线滑台(4)做远离传送带装置(32)的运动，然后启动传送带装置(32)，带走使装配轮圈(34.1)、装配轮圈盘(23.1)形成一体的装配结构，然后在后续的工序中进行进一步的螺栓锁紧步骤，至此完成一个装配轮圈(34.1)与装配轮圈盘(23.1)的装配工序。

Images