CN109262862A - 一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，包括机架、固定工作平台、安全隔音罩、移动工作平台、超声波铲除装置及码垛装置；所述机架上部设有固定工作平台,底部设有倒锥形废料回收仓，所述固定工作平台上设有行程开关、夹紧杆及轴向夹紧液压缸;所述超声波铲除装置设在移动工作平台上,所述安全隔音罩固定在机架上并罩住固定工作平台和移动工作平台；所述码垛装置设在固定工作平台出口，所述码垛装置通过夹取进行码垛。本发明采用链条输送横向供料，巧妙地将超声波铲除装置运用到阳极碳块开槽中，同时加工完成后能够自动进行码垛，有效减少工作强度，提高生产效率。

Description

一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备

技术领域

本发明属于电解铝设备制造技术领域，具体涉及一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备。

背景技术

在电解铝生产过程中，阳极碳块作为关键辅助材料，通常用来当做电解槽的阳极使用。阳极碳块一般采用石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为黏结剂，经过煅烧、破碎、配料、混捏、成型以及焙烧而成，其质地较为坚硬。早期生产的阳极碳块底面均为平面，在生产过程中发现此类阳极碳块升温速度较慢，阳极电解释放的气体与阳极碳结合，增加碳消耗，缩短阳极碳块寿命，降低电解槽效率，同时又会附在阳极表面，形成形成一层膜，阻止阳极和电解质的接触，增加电能消耗，减少铝的产量。

为解决上述问题，需要在阳极碳块底部开供阳极气体O2、CO2和CO等排出的沟槽，帮助气体从阳极底部逸出，以改善电解槽运行状态、提高运行指标。现有技术中一般采用旋转切割机进行开槽，然而由于阳极碳快较硬，需要较大的切削力，切刀高速旋转过程中摩擦产生高温，容易造成切刀损坏，同时由于摩擦力过大，碳快容易出现崩边，若出现阳极碳块固定不稳牢，很容易照成阳极碳块的破损。且采用旋转切割方式，切割两道阳极碳块排气槽就需要半小时左右，期间还要等待切刀冷却后才可进行下一块阳极碳块的加工，生产效率极低。后来出现水冷式切槽法，在切削的同时喷洒冷却液，解决切刀过热的问题，确保能够连续作业，但是在切槽完成后需要对碳块进行烘干处理，增加了阳极碳块加工排气槽的工序和成本，且切割速度未能有效提高。

公开专利申请号为201210175172.3的中国发明专利公布了一种阳极碳块开槽机组，采用阳极碳块移动，切割工具固定的方式对阳极碳块排气槽进行切割。该方法虽然能够提高排气槽的切割速度，但由于需要具备较长的切割轨道，设备占地面积较大，并且切割过程锯齿的报废率非常高，切割噪音分贝极高，不利于生产使用。

因此，需要设计一种生产效率高，占地面积小，生产噪音小，加工成本低的阳极碳块开槽设备，以满足生产需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备。采用链条输送横向供料，阳极碳快固定，超声波铲除工具移动的方式进行加工开槽，移动轨道长度仅需与阳极碳快长度相当，无需设置长导轨，极大的缩小了设备的尺寸，且无机械转动切削摩擦，不存在切割工具发热损坏、崩边的问题；超声波振动铲与阳极碳块夹角可根据需要铲除量进行调节，单组铲槽上设置有三把铲刀，铲刀在进给方向高度逐渐下降，进行分层铲除，降低铲刀的负荷，保护铲刀；同时设有废料收集装置自动进行排料，无需人工进行清扫，安全隔音罩使工作单元完全隔绝在一个封闭的空间内，起到隔音降噪和安全防护作用；通过光电传感器和行程开关双重检测阳极碳块在工作台上是否移动到位，自动对工件进行轴向和侧面夹紧固定，非常适合用于阳极碳块排气槽的加工。

本发明的技术方案如下：

一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：包括机架、固定工作平台、安全隔音罩、移动工作平台、超声波铲除装置及码垛装置；所述机架上部设有固定工作平台，底部设有倒锥形废料回收仓；所述固定工作平台两端上平面设有直线导链凹槽，中部设有圆通孔，前后设有两个正方形通孔；所述固定工作平台左侧设有光电传感器，所述圆通孔位置设有行程开关，所述固定工作平台两端设有两组轴向夹紧液压缸；所述固定工作平台下底面设有传动电机，所述传动电机固定在固定工作平台底面上，所述传动电机输出连接到传动轴上，所述传动轴上有两组传动链轮Ⅰ，所述传动链轮Ⅰ上连接有两组传动链条Ⅰ，所述传动链轮Ⅰ通过传动链条Ⅰ与传动链轮Ⅱ链传动，所述传动链轮Ⅱ与链轮同轴安装在固定工作平台上，所述链轮设有两组，所述链轮上设有物料传动链条，所述物料传动链条上固定有两个以上挡块，所述物料传动链条环绕安装在固定工作平台上的直线导链凹槽中，所述链轮通过物料传动链条与张紧链轮链传动，所述张紧链轮安装在张紧槽上；所述正方形通孔位置设有两组侧面夹紧杆，所述侧面夹紧杆呈“7”字形状，并穿过正方形通孔，中部铰接在固定工作平台上，底部分别与夹紧液压缸两端铰接；所述移动工作平台设有两条轴向导柱，所述轴向导柱穿过移动工作平台，所述轴向导柱两端固定在升降横杆上，所述移动工作平台中部设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过移动工作平台，所述滚珠丝杆一端连接到进给伺服电机上，另一端固定在升降横杆上，所述升降横杆两端设有滑套，所述滑套滑动套接在升降导柱上，所述升降导柱底部固定在固定工作平台上，顶部连接有支撑杆；所述滑套上设有升降丝杆，所述升降丝杆穿过滑套，所述升降丝杆顶部连接有手动摇杆，所述滑套上设有两组锁紧螺钉。当阳极碳块在物料传动链条的带动下移动到固定工作台指定位置后，所述光电传感器和行程开关同时发出信号到控制系统，控制系统控制传动电机停止转动，同时轴向夹紧液压缸顶出，固定碳块两端，夹紧液压缸伸出，夹紧杆夹紧碳块；所述移动工作平台上的珠丝杆在进给伺服电机的带动下旋转，移动工作平台沿着轴向导柱进行平移；所述升降横杆在手动摇杆转动升降丝杆下可以沿着升降导柱做升降运动，调整移动工作平台的高度，调整完成后拧紧锁紧螺钉固定。

进一步的，所述超声波铲除装置包括超声波发生器、超声波换能器及铲刀，所述超声波发生器通过信号线与超声波换能器连接，所述超声波发生器设置频率至少30KHz，所述超声波换能器与变幅杆一端固定连接，所述变幅杆另一端与铲刀固定连接，所述超声波换能器外部设有保护罩，所述超声波换能器固定安装在保护罩内，所述保护罩顶部通过铰链Ⅰ与调节杆进行铰接，所述保护罩底部通过铰链Ⅱ与移动工作台铰接，所述调节杆两端设有调节螺母，所述移动工作台两端设有调节槽，所述调节杆穿过设在移动工作台上的调节槽。所述超声波铲除装置固定安装在 移动工作台上，所述超声波发生器发出的超声波经过超声波换能器变换后形成振动波，所述变幅杆把振幅扩大，所述变幅杆带动铲刀形成高频率的振幅，并作用在碳块上，所述调节杆左右移动，带动铲刀沿着铰链Ⅱ转动调节铲刀的工作角度，然后通过调节螺母进行锁紧固定。

进一步的，所述铲刀包括法兰和铲柄，所述铲刀通过法兰与变幅杆固定连接，所述法兰底部固定连接铲柄的一端，所述铲柄的另一端固定连接有铲面，所述铲面宽度为所需开槽的宽度，所述铲面与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°，所述铲刀至少设有2组，所述铲刀顶部位置逐渐降低排列。所述铲刀上的法兰与变幅杆上的法兰对应，通过螺栓进行连接固定，所述铲面与碳块形成夹角可以有效的进行铲除，铲除量由夹角确定，所述铲刀至少设有2组可以方便进行分层铲除，减少单把铲刀的负荷，影响铲刀寿命。

进一步的，所述废料回收仓中部设有光电检测传感器，底部设有螺旋输送机，所述螺旋输送机一端连接输送电机，另一端设有废料出口。所述光电检测传感器可以检测到废料回收仓中的废料位，反馈信号控制输送电机转动，所述螺旋输送机带动废料往废料出口传动进行回收。

进一步的，所述安全隔音罩包括后罩壳和对拉门，所述后罩壳固定在机架上，与对拉门无间隙连接，组成一个封闭的整体，罩住固定工作平台和移动工作平台；所述后罩壳与所述对拉门内壁上均安装有隔音棉；所述对拉门上设有观察透明窗，所述观察透明窗底部设有物料进口，所述物料进口外侧上部设有来料检测传感器，所述物料进口内侧上部设有两组隔断闸板，所述隔断闸板上部设有两组伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在对拉门内壁上，所述隔断闸板与对拉门内壁滑动连接，所述对拉门底部设有滑轨，所述对拉门安装在滑轨，所述滑轨中间设有两组限位开关。所述后罩壳与对拉门对接密封内部设有隔音棉可以隔音降噪，所述对拉门上设有观察透明窗可以方便观察碳块加工进度，所述物料进口为碳块的进入设备内部的进口，进口上方的来料检测传感器检测到来料后伸缩气缸缩回提起隔断闸板，碳块进入到设备内部后隔断闸板下降，完成封闭，避免噪声传出设备外，所述滑轨上安装限位开关，对开门关闭触动限位开关后设备才能运行，确保安全运行。

进一步的，所述码垛装置包括入口输送带、升降台及夹杆，所述入口输送带设在支撑架侧面，并连接物料传动链条，所述升降台与支撑架滑动连接，所述升降台两端设有平移台，所述平移台与升降台滑动连接，所述平移台上设有夹杆，所述夹杆中部铰接在平移台上，顶部铰接有夹取油缸，所述夹杆底部设有勾板，所述码垛装置底部设有转运托板。所述入口输送带延伸进入码垛装置内部确保平移台上的夹杆能够夹取碳块，所述夹杆夹取碳块后可以随着平移台左右平移，或者沿着升降台上下移动，所述夹杆通过夹取油缸顶出进行夹紧，所述勾板能够保证夹取碳块时更加稳定，所述转运托板用来转运码垛好的碳块。

本发明的使用方法包括以下步骤：

1）加工准备：当需要加工阳极碳块排气槽时，首先根据需要加工槽深度，通过手动摇杆转动升降丝杆，与升降丝杆连接的滑套带动升降横杆沿着升降导柱上下移动，固定在升降横杆上的轴向导柱带动移动工作平台跟着进行上下移动，固定在移动工作平台上的超声波铲除装置同时进行上下移动，调整好移动工作平台的高度后，拧紧锁紧螺钉；同时通过调整调节杆沿着调节槽的移动量，通过铰链Ⅰ铰接在调节杆上的保护罩沿着铰链Ⅱ进行转动，固定在保护罩内的超声波换能器上连接的变幅杆携带铲刀转动到合适加工角度，此时进给方向最后一组铲面下降的深度与需要加工排气槽深度一致，拧紧调节杆两端的调节螺母进行锁紧，关上对拉门，设置在滑轨上的两组限位开关检测带关门信号后进入准备工作状态；

2）进料夹紧:当完成准备工作后，传动电机带动传动链轮Ⅰ转动，与传动链轮Ⅰ链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮转动，安装在链轮上的物料传动链条上的挡块推动阳极碳块横向传送至物料进口，设在物料进口上的来料检测传感器检测到来料后发出信号，控制伸缩气缸收缩上提隔断闸板，阳极碳块随着物料传动链条进入到设备内；进入设备后，物料传动链条进入固定工作平台上的导链凹槽，挡块继续推动阳极碳块前进，直至阳极碳块前进至设在固定工作平台中部圆通孔位置的行程开关和左侧的光电传感器同时检测到阳极碳块后停止传动，两组轴向夹紧液压缸同时动作顶住阳极碳块，两组侧面夹紧杆底部铰接的夹紧液压缸也同时顶出夹紧阳极碳块，同时完成轴向及前后夹紧固定；

3）开槽加工：当完成夹紧固定后，进给伺服电机带动滚珠丝杆转动，移动工作台在滚珠丝杆的带动下沿着轴向导柱向右侧移动，同时超声波铲除装置开启，超声波发生器发出的超声波频率通过超声波换能器转换为超声波振动频率，超声波振动频率经过变幅杆变幅后传到铲刀上，通过铲刀作用在阳极碳块上，进行连续的铲除工作；铲除后的废料落到废料回收仓中，废料储存到中部料位时光电检测传感器检测发出信号，启动输送电机带动螺旋输送机转动，传送废料到废料出口；

4）加工结束：当完成开槽加工后，轴向夹紧液压缸和夹紧杆底部铰接的夹紧液压缸同时缩回松开阳极碳块；传动电机启动，通过物料传动链条传动至设备外的入口输送带进入码垛装置，阳极碳块进入码垛装置工作范围后升降台和平移台联动工作，通过夹杆上的夹取油缸夹取阳极碳块，并搬运到转运托板上进行码垛，移动工作平台返回初始位置，完成阳极碳块的开槽加工。

与现有技术相比，本发明的优点：

1.本发明采用链条输送横向供料，阳极碳快固定，铲除工具移动的方式进行加工开槽，轨道长度仅需与阳极碳快长度相当，无需设置长导轨，极大的缩小了设备的尺寸，减小设备占地空间，便于大量投放。

2.本发明中采用超声波铲除的方式进行铲除开槽，无机械转动切削摩擦，不存在切割工具发热损坏、崩边的问题；超声波振动铲与阳极碳块夹角可根据需要铲除量进行调节，单组铲槽上设置有三把铲刀，铲刀在进给方向高度逐渐下降，进行分层铲除，可以降低铲刀的负荷，保护铲刀。

3.本发明在设备底部设置有废料收集装置，能够自动根据检测到废料储存量启动排料装置进行排料，无需人工进行清扫，减少工作量。

4．本发明通过设置安全隔音罩使工作单元完全隔绝在一个封闭的空间内，在罩体内部设有隔音棉，隔音效果非常好，避免出现噪音污染，提高现场工作环境；并且设置有拉门和观察透明窗，方便操作人员对设备工作状况进行观察检修，同时能够起到安全防护作用。

5.本发明通过光电传感器和行程开关双重检测阳极碳块在工作台上是否移动到位，轴向夹紧装置和侧面夹紧装置自动进行夹紧固定，增加设备安全性，开槽完成后自动松开，链条传送出设备，进入自动码垛装置进行码垛转运，节省人力，自动化程度更高。

6.本发明通过采用超声波铲除方式对阳极碳块排气槽进行加工，单组槽上设有多把铲刀提高加工效率，同时可以根据加工情况调节铲刀角度以及铲刀加工深度，加工不同的槽深，阳极碳块的加工在一个完全封闭的安全隔音罩内进行，保护了操作人员的安全及健康；同时采用自动横向供料方式输送，自动化程度高，占地面积极小，非常适合用于阳极碳块排气槽的加工。

附图说明

图1是装置整体示意图。

图2是设备左视图。

图3是超声波铲除装置示意图。

图4是铲刀示意图。

图5是固定工作台示意图。

图6是固定工作台示意图。

图7是轴固定工作台示意图。

图8是码垛装置示意图。

图中零部件名称及序号：

机架1、固定工作平台2、导链凹槽2.1、正方形通孔2.2、圆通孔2.3、安全隔音罩3、后罩壳3.1、对拉门3.2、观察透明窗3.3、物料进口3.4、来料检测传感器3.41、伸缩气缸3.42、隔断闸板3.43、滑轨3.5、限位开关3.6、移动工作平台4、升降导柱5、滑套5.1、锁紧螺钉5.2、升降横杆5.3、升降丝杆5.4、手动摇杆5.5、支撑杆5.6、轴向导柱6、滚珠丝杆7、进给伺服电机8、超声波铲除装置9、超声波发生器9.1、信号线9.2、调节槽9.3、调节杆9.4、调节螺母9.5、保护罩9.6、铰链Ⅰ9.7、铰链Ⅱ9.8、超声波换能器9.9、变幅杆9.10、铲刀9.11、法兰9.111、铲柄9.112、铲面9.113、光电传感器（10）、行程开关11、轴向夹紧液压缸12、传动电机13、传动轴14、传动链轮Ⅰ15、传动链条Ⅰ16、传动链轮Ⅱ17、链轮18、物料传动链条19、张紧链轮20、张紧槽21、挡块22、侧面夹紧杆23、夹紧液压缸24、废料回收仓25、光电检测传感器26、螺旋输送机27、输送电机28、料出口29、码垛装置30、入口输送带30.1、支撑架30.2、升降台30.3、平移台30.4、夹杆30.5、夹取油缸30.6、勾板30.7、转运托板30.8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：

如说明书附图所示，一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：包括机架1、固定工作平台2、安全隔音罩3、移动工作平台4、超声波铲除装置9及码垛装置30；所述机架1上部设有固定工作平台2；所述固定工作平台2两端上平面设有直线导链凹槽2.1，中部设有圆通孔2.3，前后设有两个正方形通孔2.2；所述固定工作平台2左侧设有光电传感器10，所述圆通孔2.3位置设有行程开关11，所述固定工作平台2两端设有两组轴向夹紧液压缸12；所述固定工作平台2下底面设有传动电机13，所述传动电机13固定在固定工作平台2底面上，所述传动电机13输出连接到传动轴14上，所述传动轴14上有两组传动链轮Ⅰ15，所述传动链轮Ⅰ15上连接有两组传动链条Ⅰ16，所述传动链轮Ⅰ15通过传动链条Ⅰ16与传动链轮Ⅱ17链传动，所述传动链轮Ⅱ17与链轮18同轴安装在固定工作平台2上，所述链轮18设有两组，所述链轮18上设有物料传动链条19，所述物料传动链条19上固定有两个以上挡块22，所述物料传动链条19环绕安装在固定工作平台2上的直线导链凹槽2.1中，所述链轮18通过物料传动链条19与张紧链轮20链传动，所述张紧链轮20安装在张紧槽21上；所述正方形通孔2.2位置设有两组侧面夹紧杆23，所述侧面夹紧杆23呈“7”字形状，并穿过正方形通孔2.2，中部铰接在固定工作平台2上，底部分别与夹紧液压缸24两端铰接；所述移动工作平台4设有两条轴向导柱6，所述轴向导柱6穿过移动工作平台4，所述轴向导柱6两端固定在升降横杆5.3上，所述移动工作平台4中部设有滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7穿过移动工作平台4，所述滚珠丝杆7一端连接到进给伺服电机8上，另一端固定在升降横杆5.3上，所述升降横杆5.3两端设有滑套5.1，所述滑套5.1滑动套接在升降导柱5上，所述升降导柱5底部固定在固定工作平台2上，顶部连接有支撑杆5.6；所述滑套5.1上设有升降丝杆5.4，所述升降丝杆5.4穿过滑套5.1，所述升降丝杆5.4顶部连接有手动摇杆5.5，所述滑套5.1上设有两组锁紧螺钉5.2。

所述超声波铲除装置9包括超声波发生器9.1、超声波换能器9.9及铲刀9.11，所述超声波发生器9.1通过信号线9.2与超声波换能器9.9连接，所述超声波发生器9.1设置频率至少30KHz，所述超声波换能器9.9与变幅杆9.10一端固定连接，所述变幅杆9.10另一端与铲刀9.11固定连接，所述超声波换能器9.9外部设有保护罩9.6，所述超声波换能器9.9固定安装在保护罩9.6内，所述保护罩9.6顶部通过铰链Ⅰ9.7与调节杆9.4进行铰接，所述保护罩9.6底部通过铰链Ⅱ9.8与移动工作台4铰接，所述调节杆9.4两端设有调节螺母9.5，所述移动工作台4两端设有调节槽9.3，所述调节杆9.4穿过设在移动工作台4上的调节槽9.3。

所述铲刀9.11包括法兰9.111和铲柄9.112，所述铲刀9.11通过法兰9.111与变幅杆10固定连接，所述法兰9.111底部固定连接铲柄9.112的一端，所述铲柄9.112的另一端固定连接有铲面9.113，所述铲面9.113宽度为所需开槽的宽度，所述铲面9.113与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°，所述铲刀9.11设有2组以上，所述铲刀9.11顶部位置逐渐降低排列。

所述安全隔音罩3包括后罩壳3.1和对拉门3.2，所述后罩壳固定在机架1上，与对拉门3.2无间隙连接，组成一个封闭的整体，罩住固定工作平台2和移动工作平台4；所述后罩壳3.1与所述对拉门3.2内壁上均安装有隔音棉；所述对拉门3.2上设有观察透明窗3.3，所述观察透明窗3.3底部设有物料进口3.4，所述物料进口3.4外侧上部设有来料检测传感器3.41，所述物料进口3.4内侧上部设有两组隔断闸板3.43，所述隔断闸板3.43上部设有两组伸缩气缸3.42，所述伸缩气缸3.42固定在对拉门3.2内壁上，所述隔断闸板3.43与对拉门3.2内壁滑动连接，所述对拉门3.2底部设有滑轨3.5，所述对拉门安装在滑轨3.5上。

所述码垛装置30包括入口输送带30.1、升降台30.3及夹杆30.5，所述入口输送带30.1设在支撑架30.2侧面，连接物料传动链条19，所述升降台30.3与支撑架30.2滑动连接，所述升降台30.3两端设有平移台30.4，所述平移台30.4与升降台30.3滑动连接，所述平移台30.4上设有夹杆30.5，所述夹杆30.5中部铰接在平移台30.4上，顶部铰接有夹取油缸30.6，所述夹杆30.5底部设有勾板30.7，所述码垛装置30底部设有转运托板30.8。

本发明包括以下步骤：加工准备：当需要加工阳极碳块排气槽时，首先根据需要加工槽深度，通过手动摇杆5.5转动升降丝杆5.4，与升降丝杆5.4连接的滑套5.1带动升降横杆5.3沿着升降导柱5上下移动，固定在升降横杆5.3上的轴向导柱6带动移动工作平台4跟着进行上下移动，固定在移动工作平台4上的超声波铲除装置9同时进行上下移动，调整好移动工作平台4的高度后，拧紧锁紧螺钉5.2；同时通过调整调节杆9.4沿着调节槽9.3的移动量，通过铰链Ⅰ9.7铰接在调节杆9.4上的保护罩9.6沿着铰链Ⅱ9.8进行转动，固定在保护罩9.6内的超声波换能器9.9上连接的变幅杆10携带铲刀9.11转动到合适加工角度，此时进给方向最后一组铲面9.113下降的深度与需要加工排气槽深度一致，拧紧调节杆9.4两端的调节螺母9.5进行锁紧，关上对拉门3.2，进入准备工作状态；进料夹紧:当完成准备工作后，传动电机13带动传动链轮Ⅰ15转动，与传动链轮Ⅰ15链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮18转动，安装在链轮18上的物料传动链条19上的挡块22推动阳极碳块横向传送至物料进口3.4，设在物料进口3.4上的来料检测传感器3.41检测到来料后发出信号，控制伸缩气缸3.42收缩上提隔断闸板3.43，阳极碳块随着物料传动链条19进入到设备内；进入设备后，物料传动链条19进入固定工作平台2上的导链凹槽2.1，挡块22继续推动阳极碳块前进，直至阳极碳块前进至设在固定工作平台2中部圆通孔2.3位置的行程开关11和左侧的光电传感器10同时检测到阳极碳块后停止传动，两组轴向夹紧液压缸12同时动作顶住阳极碳块，两组侧面夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24也同时顶出夹紧阳极碳块，同时完成轴向及前后夹紧固定；开槽加工：当完成夹紧固定后，进给伺服电机8带动滚珠丝杆7转动，移动工作台4在滚珠丝杆7的带动下沿着轴向导柱6向右侧移动，同时超声波铲除装置9开启，超声波发生器9.1发出的超声波频率通过超声波换能器9.9转换为超声波振动频率，超声波振动频率经过变幅杆9.10变幅后传到铲刀9.11上，通过铲刀9.11作用在阳极碳块上，进行连续的铲除工作；加工结束：当完成开槽加工后，轴向夹紧液压缸12和夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24同时缩回松开阳极碳块；传动电机13启动，通过物料传动链条19传动至设备外的入口输送带30.1进入码垛装置30，阳极碳块进入码垛装置30工作范围后升降台30.3和平移台30.4联动工作，通过夹杆30.5上的夹取油缸30.6夹取阳极碳块，并搬运到转运托板30.8上进行码垛，移动工作平台4返回初始位置，完成阳极碳块的开槽加工。

实施例2：

一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：包括机架1、固定工作平台2、安全隔音罩3、移动工作平台4、超声波铲除装置9及码垛装置30；所述机架1上部设有固定工作平台2，底部设有倒锥形废料回收仓25；所述固定工作平台2两端上平面设有直线导链凹槽2.1，中部设有圆通孔2.3，前后设有两个正方形通孔2.2；所述固定工作平台2左侧设有光电传感器10，所述圆通孔2.3位置设有行程开关11，所述固定工作平台2两端设有两组轴向夹紧液压缸12；所述固定工作平台2下底面设有传动电机13，所述传动电机13固定在固定工作平台2底面上，所述传动电机13输出连接到传动轴14上，所述传动轴14上有两组传动链轮Ⅰ15，所述传动链轮Ⅰ15上连接有两组传动链条Ⅰ16，所述传动链轮Ⅰ15通过传动链条Ⅰ16与传动链轮Ⅱ17链传动，所述传动链轮Ⅱ17与链轮18同轴安装在固定工作平台2上，所述链轮18设有两组，所述链轮18上设有物料传动链条19，所述物料传动链条19上固定有两个以上挡块22，所述物料传动链条19环绕安装在固定工作平台2上的直线导链凹槽2.1中，所述链轮18通过物料传动链条19与张紧链轮20链传动，所述张紧链轮20安装在张紧槽21上；所述正方形通孔2.2位置设有两组侧面夹紧杆23，所述侧面夹紧杆23呈“7”字形状，并穿过正方形通孔2.2，中部铰接在固定工作平台2上，底部分别与夹紧液压缸24两端铰接；所述移动工作平台4设有两条轴向导柱6，所述轴向导柱6穿过移动工作平台4，所述轴向导柱6两端固定在升降横杆5.3上，所述移动工作平台4中部设有滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7穿过移动工作平台4，所述滚珠丝杆7一端连接到进给伺服电机8上，另一端固定在升降横杆5.3上，所述升降横杆5.3两端设有滑套5.1，所述滑套5.1滑动套接在升降导柱5上，所述升降导柱5底部固定在固定工作平台2上，顶部连接有支撑杆5.6；所述滑套5.1上设有升降丝杆5.4，所述升降丝杆5.4穿过滑套5.1，所述升降丝杆5.4顶部连接有手动摇杆5.5，所述滑套5.1上设有两组锁紧螺钉5.2。

所述超声波铲除装置9包括超声波发生器9.1、超声波换能器9.9及铲刀9.11，所述超声波发生器9.1通过信号线9.2与超声波换能器9.9连接，所述超声波发生器9.1设置频率至少30KHz，所述超声波换能器9.9与变幅杆9.10一端固定连接，所述变幅杆9.10另一端与铲刀9.11固定连接，所述超声波换能器9.9外部设有保护罩9.6，所述超声波换能器9.9固定安装在保护罩9.6内，所述保护罩9.6顶部通过铰链Ⅰ9.7与调节杆9.4进行铰接，所述保护罩9.6底部通过铰链Ⅱ9.8与移动工作台4铰接，所述调节杆9.4两端设有调节螺母9.5，所述移动工作台4两端设有调节槽9.3，所述调节杆9.4穿过设在移动工作台4上的调节槽9.3。

所述铲刀9.11包括法兰9.111和铲柄9.112，所述铲刀9.11通过法兰9.111与变幅杆10固定连接，所述法兰9.111底部固定连接铲柄9.112的一端，所述铲柄9.112的另一端固定连接有铲面9.113，所述铲面9.113宽度为所需开槽的宽度，所述铲面9.113与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°，所述铲刀9.11设有2组以上，所述铲刀9.11顶部位置逐渐降低排列。

所述所述废料回收仓25中部设有光电检测传感器26，底部设有螺旋输送机27，所述螺旋输送机27一端连接输送电机26，另一端设有废料出口28。

所述安全隔音罩3包括后罩壳3.1和对拉门3.2，所述后罩壳固定在机架1上，与对拉门3.2无间隙连接，组成一个封闭的整体，罩住固定工作平台2和移动工作平台4；所述后罩壳3.1与所述对拉门3.2内壁上均安装有隔音棉；所述对拉门3.2上设有观察透明窗3.3，所述观察透明窗3.3底部设有物料进口3.4，所述物料进口3.4外侧上部设有来料检测传感器3.41，所述物料进口3.4内侧上部设有两组隔断闸板3.43，所述隔断闸板3.43上部设有两组伸缩气缸3.42，所述伸缩气缸3.42固定在对拉门3.2内壁上，所述隔断闸板3.43与对拉门3.2内壁滑动连接，所述对拉门3.2底部设有滑轨3.5，所述对拉门安装在滑轨3.5上。

所述码垛装置30包括入口输送带30.1、升降台30.3及夹杆30.5，所述入口输送带30.1设在支撑架30.2侧面，连接物料传动链条19，所述升降台30.3与支撑架30.2滑动连接，所述升降台30.3两端设有平移台30.4，所述平移台30.4与升降台30.3滑动连接，所述平移台30.4上设有夹杆30.5，所述夹杆30.5中部铰接在平移台30.4上，顶部铰接有夹取油缸30.6，所述夹杆30.5底部设有勾板30.7，所述码垛装置30底部设有转运托板30.8。

本发明包括以下步骤：加工准备：当需要加工阳极碳块排气槽时，首先根据需要加工槽深度，通过手动摇杆5.5转动升降丝杆5.4，与升降丝杆5.4连接的滑套5.1带动升降横杆5.3沿着升降导柱5上下移动，固定在升降横杆5.3上的轴向导柱6带动移动工作平台4跟着进行上下移动，固定在移动工作平台4上的超声波铲除装置9同时进行上下移动，调整好移动工作平台4的高度后，拧紧锁紧螺钉5.2；同时通过调整调节杆9.4沿着调节槽9.3的移动量，通过铰链Ⅰ9.7铰接在调节杆9.4上的保护罩9.6沿着铰链Ⅱ9.8进行转动，固定在保护罩9.6内的超声波换能器9.9上连接的变幅杆10携带铲刀9.11转动到合适加工角度，此时进给方向最后一组铲面9.113下降的深度与需要加工排气槽深度一致，拧紧调节杆9.4两端的调节螺母9.5进行锁紧，关上对拉门3.2，进入准备工作状态；进料夹紧:当完成准备工作后，传动电机13带动传动链轮Ⅰ15转动，与传动链轮Ⅰ15链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮18转动，安装在链轮18上的物料传动链条19上的挡块22推动阳极碳块横向传送至物料进口3.4，设在物料进口3.4上的来料检测传感器3.41检测到来料后发出信号，控制伸缩气缸3.42收缩上提隔断闸板3.43，阳极碳块随着物料传动链条19进入到设备内；进入设备后，物料传动链条19进入固定工作平台2上的导链凹槽2.1，挡块22继续推动阳极碳块前进，直至阳极碳块前进至设在固定工作平台2中部圆通孔2.3位置的行程开关11和左侧的光电传感器10同时检测到阳极碳块后停止传动，两组轴向夹紧液压缸12同时动作顶住阳极碳块，两组侧面夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24也同时顶出夹紧阳极碳块，同时完成轴向及前后夹紧固定；开槽加工：当完成夹紧固定后，进给伺服电机8带动滚珠丝杆7转动，移动工作台4在滚珠丝杆7的带动下沿着轴向导柱6向右侧移动，同时超声波铲除装置9开启，超声波发生器9.1发出的超声波频率通过超声波换能器9.9转换为超声波振动频率，超声波振动频率经过变幅杆9.10变幅后传到铲刀9.11上，通过铲刀9.11作用在阳极碳块上，进行连续的铲除工作；铲除后的废料落到废料回收仓25中，废料储存到中部料位时光电检测传感器26检测发出信号，启动输送电机26带动螺旋输送机27转动，传送废料到废料出口28；加工结束：当完成开槽加工后，轴向夹紧液压缸12和夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24同时缩回松开阳极碳块；传动电机13启动，通过物料传动链条19传动至设备外的入口输送带30.1进入码垛装置30，阳极碳块进入码垛装置30工作范围后升降台30.3和平移台30.4联动工作，通过夹杆30.5上的夹取油缸30.6夹取阳极碳块，并搬运到转运托板30.8上进行码垛，移动工作平台4返回初始位置，完成阳极碳块的开槽加工。

实施例3：

一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：包括机架1、固定工作平台2、安全隔音罩3、移动工作平台4、超声波铲除装置9及码垛装置30；所述机架1上部设有固定工作平台2；所述固定工作平台2两端上平面设有直线导链凹槽2.1，中部设有圆通孔2.3，前后设有两个正方形通孔2.2；所述固定工作平台2左侧设有光电传感器10，所述圆通孔2.3位置设有行程开关11，所述固定工作平台2两端设有两组轴向夹紧液压缸12；所述固定工作平台2下底面设有传动电机13，所述传动电机13固定在固定工作平台2底面上，所述传动电机13输出连接到传动轴14上，所述传动轴14上有两组传动链轮Ⅰ15，所述传动链轮Ⅰ15上连接有两组传动链条Ⅰ16，所述传动链轮Ⅰ15通过传动链条Ⅰ16与传动链轮Ⅱ17链传动，所述传动链轮Ⅱ17与链轮18同轴安装在固定工作平台2上，所述链轮18设有两组，所述链轮18上设有物料传动链条19，所述物料传动链条19上固定有两个以上挡块22，所述物料传动链条19环绕安装在固定工作平台2上的直线导链凹槽2.1中，所述链轮18通过物料传动链条19与张紧链轮20链传动，所述张紧链轮20安装在张紧槽21上；所述正方形通孔2.2位置设有两组侧面夹紧杆23，所述侧面夹紧杆23呈“7”字形状，并穿过正方形通孔2.2，中部铰接在固定工作平台2上，底部分别与夹紧液压缸24两端铰接；所述移动工作平台4设有两条轴向导柱6，所述轴向导柱6穿过移动工作平台4，所述轴向导柱6两端固定在升降横杆5.3上，所述移动工作平台4中部设有滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7穿过移动工作平台4，所述滚珠丝杆7一端连接到进给伺服电机8上，另一端固定在升降横杆5.3上，所述升降横杆5.3两端设有滑套5.1，所述滑套5.1滑动套接在升降导柱5上，所述升降导柱5底部固定在固定工作平台2上，顶部连接有支撑杆5.6；所述滑套5.1上设有升降丝杆5.4，所述升降丝杆5.4穿过滑套5.1，所述升降丝杆5.4顶部连接有手动摇杆5.5，所述滑套5.1上设有两组锁紧螺钉5.2。

所述超声波铲除装置9包括超声波发生器9.1、超声波换能器9.9及铲刀9.11，所述超声波发生器9.1通过信号线9.2与超声波换能器9.9连接，所述超声波发生器9.1设置频率至少30KHz，所述超声波换能器9.9与变幅杆9.10一端固定连接，所述变幅杆9.10另一端与铲刀9.11固定连接，所述超声波换能器9.9外部设有保护罩9.6，所述超声波换能器9.9固定安装在保护罩9.6内，所述保护罩9.6顶部通过铰链Ⅰ9.7与调节杆9.4进行铰接，所述保护罩9.6底部通过铰链Ⅱ9.8与移动工作台4铰接，所述调节杆9.4两端设有调节螺母9.5，所述移动工作台4两端设有调节槽9.3，所述调节杆9.4穿过设在移动工作台4上的调节槽9.3。

所述铲刀9.11包括法兰9.111和铲柄9.112，所述铲刀9.11通过法兰9.111与变幅杆10固定连接，所述法兰9.111底部固定连接铲柄9.112的一端，所述铲柄9.112的另一端固定连接有铲面9.113，所述铲面9.113宽度为所需开槽的宽度，所述铲面9.113与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°，所述铲刀9.11设有2组以上，所述铲刀9.11顶部位置逐渐降低排列。

所述安全隔音罩3包括后罩壳3.1和对拉门3.2，所述后罩壳固定在机架1上，与对拉门3.2无间隙连接，组成一个封闭的整体，罩住固定工作平台2和移动工作平台4；所述后罩壳3.1与所述对拉门3.2内壁上均安装有隔音棉；所述对拉门3.2上设有观察透明窗3.3，所述观察透明窗3.3底部设有物料进口3.4，所述物料进口3.4外侧上部设有来料检测传感器3.41，所述物料进口3.4内侧上部设有两组隔断闸板3.43，所述隔断闸板3.43上部设有两组伸缩气缸3.42，所述伸缩气缸3.42固定在对拉门3.2内壁上，所述隔断闸板3.43与对拉门3.2内壁滑动连接，所述对拉门3.2底部设有滑轨3.5，所述对拉门安装在滑轨3.5，所述滑轨3.5中间设有两组限位开关3.6。

所述码垛装置30包括入口输送带30.1、升降台30.3及夹杆30.5，所述入口输送带30.1设在支撑架30.2侧面，连接物料传动链条19，所述升降台30.3与支撑架30.2滑动连接，所述升降台30.3两端设有平移台30.4，所述平移台30.4与升降台30.3滑动连接，所述平移台30.4上设有夹杆30.5，所述夹杆30.5中部铰接在平移台30.4上，顶部铰接有夹取油缸30.6，所述夹杆30.5底部设有勾板30.7，所述码垛装置30底部设有转运托板30.8。

本发明包括以下步骤：加工准备：当需要加工阳极碳块排气槽时，首先根据需要加工槽深度，通过手动摇杆5.5转动升降丝杆5.4，与升降丝杆5.4连接的滑套5.1带动升降横杆5.3沿着升降导柱5上下移动，固定在升降横杆5.3上的轴向导柱6带动移动工作平台4跟着进行上下移动，固定在移动工作平台4上的超声波铲除装置9同时进行上下移动，调整好移动工作平台4的高度后，拧紧锁紧螺钉5.2；同时通过调整调节杆9.4沿着调节槽9.3的移动量，通过铰链Ⅰ9.7铰接在调节杆9.4上的保护罩9.6沿着铰链Ⅱ9.8进行转动，固定在保护罩9.6内的超声波换能器9.9上连接的变幅杆10携带铲刀9.11转动到合适加工角度，此时进给方向最后一组铲面9.113下降的深度与需要加工排气槽深度一致，拧紧调节杆9.4两端的调节螺母9.5进行锁紧，关上对拉门3.2，设置在滑轨3.5上的两组限位开关3.6检测带关门信号后进入准备工作状态；进料夹紧:当完成准备工作后，传动电机13带动传动链轮Ⅰ15转动，与传动链轮Ⅰ15链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮18转动，安装在链轮18上的物料传动链条19上的挡块22推动阳极碳块横向传送至物料进口3.4，设在物料进口3.4上的来料检测传感器3.41检测到来料后发出信号，控制伸缩气缸3.42收缩上提隔断闸板3.43，阳极碳块随着物料传动链条19进入到设备内；进入设备后，物料传动链条19进入固定工作平台2上的导链凹槽2.1，挡块22继续推动阳极碳块前进，直至阳极碳块前进至设在固定工作平台2中部圆通孔2.3位置的行程开关11和左侧的光电传感器10同时检测到阳极碳块后停止传动，两组轴向夹紧液压缸12同时动作顶住阳极碳块，两组侧面夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24也同时顶出夹紧阳极碳块，同时完成轴向及前后夹紧固定；开槽加工：当完成夹紧固定后，进给伺服电机8带动滚珠丝杆7转动，移动工作台4在滚珠丝杆7的带动下沿着轴向导柱6向右侧移动，同时超声波铲除装置9开启，超声波发生器9.1发出的超声波频率通过超声波换能器9.9转换为超声波振动频率，超声波振动频率经过变幅杆9.10变幅后传到铲刀9.11上，通过铲刀9.11作用在阳极碳块上，进行连续的铲除工作；加工结束：当完成开槽加工后，轴向夹紧液压缸12和夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24同时缩回松开阳极碳块；传动电机13启动，通过物料传动链条19传动至设备外的入口输送带30.1进入码垛装置30，阳极碳块进入码垛装置30工作范围后升降台30.3和平移台30.4联动工作，通过夹杆30.5上的夹取油缸30.6夹取阳极碳块，并搬运到转运托板30.8上进行码垛，移动工作平台4返回初始位置，完成阳极碳块的开槽加工。

实施例4：

一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：包括机架1、固定工作平台2、安全隔音罩3、移动工作平台4、超声波铲除装置9及码垛装置30；所述机架1上部设有固定工作平台2，底部设有倒锥形废料回收仓25；所述固定工作平台2两端上平面设有直线导链凹槽2.1，中部设有圆通孔2.3，前后设有两个正方形通孔2.2；所述固定工作平台2左侧设有光电传感器10，所述圆通孔2.3位置设有行程开关11，所述固定工作平台2两端设有两组轴向夹紧液压缸12；所述固定工作平台2下底面设有传动电机13，所述传动电机13固定在固定工作平台2底面上，所述传动电机13输出连接到传动轴14上，所述传动轴14上有两组传动链轮Ⅰ15，所述传动链轮Ⅰ15上连接有两组传动链条Ⅰ16，所述传动链轮Ⅰ15通过传动链条Ⅰ16与传动链轮Ⅱ17链传动，所述传动链轮Ⅱ17与链轮18同轴安装在固定工作平台2上，所述链轮18设有两组，所述链轮18上设有物料传动链条19，所述物料传动链条19上固定有两个以上挡块22，所述物料传动链条19环绕安装在固定工作平台2上的直线导链凹槽2.1中，所述链轮18通过物料传动链条19与张紧链轮20链传动，所述张紧链轮20安装在张紧槽21上；所述正方形通孔2.2位置设有两组侧面夹紧杆23，所述侧面夹紧杆23呈“7”字形状，并穿过正方形通孔2.2，中部铰接在固定工作平台2上，底部分别与夹紧液压缸24两端铰接；所述移动工作平台4设有两条轴向导柱6，所述轴向导柱6穿过移动工作平台4，所述轴向导柱6两端固定在升降横杆5.3上，所述移动工作平台4中部设有滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7穿过移动工作平台4，所述滚珠丝杆7一端连接到进给伺服电机8上，另一端固定在升降横杆5.3上，所述升降横杆5.3两端设有滑套5.1，所述滑套5.1滑动套接在升降导柱5上，所述升降导柱5底部固定在固定工作平台2上，顶部连接有支撑杆5.6；所述滑套5.1上设有升降丝杆5.4，所述升降丝杆5.4穿过滑套5.1，所述升降丝杆5.4顶部连接有手动摇杆5.5，所述滑套5.1上设有两组锁紧螺钉5.2。

所述超声波铲除装置9包括超声波发生器9.1、超声波换能器9.9及铲刀9.11，所述超声波发生器9.1通过信号线9.2与超声波换能器9.9连接，所述超声波发生器9.1设置频率至少30KHz，所述超声波换能器9.9与变幅杆9.10一端固定连接，所述变幅杆9.10另一端与铲刀9.11固定连接，所述超声波换能器9.9外部设有保护罩9.6，所述超声波换能器9.9固定安装在保护罩9.6内，所述保护罩9.6顶部通过铰链Ⅰ9.7与调节杆9.4进行铰接，所述保护罩9.6底部通过铰链Ⅱ9.8与移动工作台4铰接，所述调节杆9.4两端设有调节螺母9.5，所述移动工作台4两端设有调节槽9.3，所述调节杆9.4穿过设在移动工作台4上的调节槽9.3。

所述铲刀9.11包括法兰9.111和铲柄9.112，所述铲刀9.11通过法兰9.111与变幅杆10固定连接，所述法兰9.111底部固定连接铲柄9.112的一端，所述铲柄9.112的另一端固定连接有铲面9.113，所述铲面9.113宽度为所需开槽的宽度，所述铲面9.113与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°，所述铲刀9.11设有2组以上，所述铲刀9.11顶部位置逐渐降低排列。

所述废料回收仓25中部设有光电检测传感器26，底部设有螺旋输送机27，所述螺旋输送机27一端连接输送电机26，另一端设有废料出口28。

所述安全隔音罩3包括后罩壳3.1和对拉门3.2，所述后罩壳固定在机架1上，与对拉门3.2无间隙连接，组成一个封闭的整体，罩住固定工作平台2和移动工作平台4；所述后罩壳3.1与所述对拉门3.2内壁上均安装有隔音棉；所述对拉门3.2上设有观察透明窗3.3，所述观察透明窗3.3底部设有物料进口3.4，所述物料进口3.4外侧上部设有来料检测传感器3.41，所述物料进口3.4内侧上部设有两组隔断闸板3.43，所述隔断闸板3.43上部设有两组伸缩气缸3.42，所述伸缩气缸3.42固定在对拉门3.2内壁上，所述隔断闸板3.43与对拉门3.2内壁滑动连接，所述对拉门3.2底部设有滑轨3.5，所述对拉门安装在滑轨3.5，所述滑轨3.5中间设有两组限位开关3.6。

所述码垛装置30包括入口输送带30.1、升降台30.3及夹杆30.5，所述入口输送带30.1设在支撑架30.2侧面，连接物料传动链条19，所述升降台30.3与支撑架30.2滑动连接，所述升降台30.3两端设有平移台30.4，所述平移台30.4与升降台30.3滑动连接，所述平移台30.4上设有夹杆30.5，所述夹杆30.5中部铰接在平移台30.4上，顶部铰接有夹取油缸30.6，所述夹杆30.5底部设有勾板30.7，所述码垛装置30底部设有转运托板30.8。

本发明包括以下步骤：加工准备：当需要加工阳极碳块排气槽时，首先根据需要加工槽深度，通过手动摇杆5.5转动升降丝杆5.4，与升降丝杆5.4连接的滑套5.1带动升降横杆5.3沿着升降导柱5上下移动，固定在升降横杆5.3上的轴向导柱6带动移动工作平台4跟着进行上下移动，固定在移动工作平台4上的超声波铲除装置9同时进行上下移动，调整好移动工作平台4的高度后，拧紧锁紧螺钉5.2；同时通过调整调节杆9.4沿着调节槽9.3的移动量，通过铰链Ⅰ9.7铰接在调节杆9.4上的保护罩9.6沿着铰链Ⅱ9.8进行转动，固定在保护罩9.6内的超声波换能器9.9上连接的变幅杆10携带铲刀9.11转动到合适加工角度，此时进给方向最后一组铲面9.113下降的深度与需要加工排气槽深度一致，拧紧调节杆9.4两端的调节螺母9.5进行锁紧，关上对拉门3.2，设置在滑轨3.5上的两组限位开关3.6检测带关门信号后进入准备工作状态；进料夹紧:当完成准备工作后，传动电机13带动传动链轮Ⅰ15转动，与传动链轮Ⅰ15链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮18转动，安装在链轮18上的物料传动链条19上的挡块22推动阳极碳块横向传送至物料进口3.4，设在物料进口3.4上的来料检测传感器3.41检测到来料后发出信号，控制伸缩气缸3.42收缩上提隔断闸板3.43，阳极碳块随着物料传动链条19进入到设备内；进入设备后，物料传动链条19进入固定工作平台2上的导链凹槽2.1，挡块22继续推动阳极碳块前进，直至阳极碳块前进至设在固定工作平台2中部圆通孔2.3位置的行程开关11和左侧的光电传感器10同时检测到阳极碳块后停止传动，两组轴向夹紧液压缸12同时动作顶住阳极碳块，两组侧面夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24也同时顶出夹紧阳极碳块，同时完成轴向及前后夹紧固定；开槽加工：当完成夹紧固定后，进给伺服电机8带动滚珠丝杆7转动，移动工作台4在滚珠丝杆7的带动下沿着轴向导柱6向右侧移动，同时超声波铲除装置9开启，超声波发生器9.1发出的超声波频率通过超声波换能器9.9转换为超声波振动频率，超声波振动频率经过变幅杆9.10变幅后传到铲刀9.11上，通过铲刀9.11作用在阳极碳块上，进行连续的铲除工作；铲除后的废料落到废料回收仓25中，废料储存到中部料位时光电检测传感器26检测发出信号，启动输送电机26带动螺旋输送机27转动，传送废料到废料出口28；加工结束：当完成开槽加工后，轴向夹紧液压缸12和夹紧杆23底部铰接的夹紧液压缸24同时缩回松开阳极碳块；传动电机13启动，通过物料传动链条19传动至设备外的入口输送带30.1进入码垛装置30，阳极碳块进入码垛装置30工作范围后升降台30.3和平移台30.4联动工作，通过夹杆30.5上的夹取油缸30.6夹取阳极碳块，并搬运到转运托板30.8上进行码垛，移动工作平台4返回初始位置，完成阳极碳块的开槽加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：包括机架（1）、固定工作平台（2）、安全隔音罩（3）、移动工作平台（4）、超声波铲除装置（9）及码垛装置（30）；所述机架（1）上部设有固定工作平台（2），底部设有倒锥形废料回收仓（25）；所述固定工作平台（2）两端上平面设有直线导链凹槽（2.1），中部设有圆通孔（2.3），前后设有两个正方形通孔（2.2）；所述固定工作平台（2）左侧设有光电传感器（10），所述圆通孔（2.3）位置设有行程开关（11），所述固定工作平台（2）两端设有两组轴向夹紧液压缸（12）；所述固定工作平台（2）下底面设有传动电机（13），所述传动电机（13）固定在固定工作平台（2）底面上，所述传动电机（13）输出连接到传动轴（14）上，所述传动轴（14）上有两组传动链轮Ⅰ（15），所述传动链轮Ⅰ（15）上连接有两组传动链条Ⅰ（16），所述传动链轮Ⅰ（15）通过传动链条Ⅰ（16）与传动链轮Ⅱ（17）链传动，所述传动链轮Ⅱ（17）与链轮（18）同轴安装在固定工作平台（2）上，所述链轮（18）设有两组，所述链轮（18）上设有物料传动链条（19），所述物料传动链条（19）上固定有至少两个挡块（22），所述物料传动链条（19）环绕安装在固定工作平台（2）上的直线导链凹槽（2.1）中，所述链轮（18）通过物料传动链条（19）与张紧链轮（20）链传动，所述张紧链轮（20）安装在张紧槽（21）上；所述正方形通孔（2.2）位置设有两组侧面夹紧杆（23），所述侧面夹紧杆（23）呈“7”字形状，并穿过正方形通孔（2.2），中部铰接在固定工作平台（2）上，底部分别与夹紧液压缸（24）两端铰接；所述移动工作平台（4）设有两条轴向导柱（6），所述轴向导柱（6）穿过移动工作平台（4），所述轴向导柱（6）两端固定在升降横杆（5.3）上，所述移动工作平台（4）中部设有滚珠丝杆（7），所述滚珠丝杆（7）穿过移动工作平台（4），所述滚珠丝杆（7）一端连接到进给伺服电机（8）上，另一端固定在升降横杆（5.3）上，所述升降横杆（5.3）两端设有滑套（5.1），所述滑套（5.1）滑动套接在升降导柱（5）上，所述升降导柱（5）底部固定在固定工作平台（2）上，顶部连接有支撑杆（5.6）；所述滑套（5.1）上设有升降丝杆（5.4），所述升降丝杆（5.4）穿过滑套（5.1），所述升降丝杆（5.4）顶部连接有手动摇杆（5.5），所述滑套（5.1）上设有两组锁紧螺钉（5.2）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：所述超声波铲除装置（9）包括超声波发生器（9.1）、超声波换能器（9.9）及铲刀（9.11），所述超声波发生器（9.1）通过信号线（9.2）与超声波换能器（9.9）连接，所述超声波发生器（9.1）设置频率至少30KHz，所述超声波换能器（9.9）与变幅杆（9.10）一端固定连接，所述变幅杆（9.10）另一端与铲刀（9.11）固定连接，所述超声波换能器（9.9）外部设有保护罩（9.6），所述超声波换能器（9.9）固定安装在保护罩（9.6）内，所述保护罩（9.6）顶部通过铰链Ⅰ（9.7）与调节杆（9.4）进行铰接，所述保护罩（9.6）底部通过铰链Ⅱ（9.8）与移动工作台（4）铰接，所述调节杆（9.4）两端设有调节螺母（9.5），所述移动工作台（4）两端设有调节槽（9.3），所述调节杆（9.4）穿过设在移动工作台（4）上的调节槽（9.3）。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：所述铲刀（9.11）包括法兰（9.111）和铲柄（9.112），所述铲刀（9.11）通过法兰（9.111）与变幅杆（10）固定连接，所述法兰（9.111）底部固定连接铲柄（9.112）的一端，所述铲柄（9.112）的另一端固定连接有铲面（9.113），所述铲面（9.113）宽度为所需开槽的宽度，所述铲面（9.113）与所需加工阳极碳块的平面夹角为10°~80°，所述铲刀（9.11）设有2组以上，所述铲刀（9.11）顶部位置逐渐降低排列。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：所述废料回收仓（25）中部设有光电检测传感器（26），底部设有螺旋输送机（27），所述螺旋输送机（27）一端连接输送电机（26），另一端设有废料出口（28）。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：所述安全隔音罩（3）包括后罩壳（3.1）和对拉门（3.2），所述后罩壳固定在机架（1）上，与对拉门（3.2）无间隙连接，组成一个封闭的整体，罩住固定工作平台（2）和移动工作平台（4）；所述后罩壳（3.1）与所述对拉门（3.2）内壁上均安装有隔音棉；所述对拉门（3.2）上设有观察透明窗（3.3），所述观察透明窗（3.3）底部设有物料进口（3.4），所述物料进口（3.4）外侧上部设有来料检测传感器（3.41），所述物料进口（3.4）内侧上部设有两组隔断闸板（3.43），所述隔断闸板（3.43）上部设有两组伸缩气缸（3.42），所述伸缩气缸（3.42）固定在对拉门（3.2）内壁上，所述隔断闸板（3.43）与对拉门（3.2）内壁滑动连接，所述对拉门（3.2）底部设有滑轨（3.5），所述对拉门安装在滑轨（3.5），所述滑轨（3.5）中间设有两组限位开关（3.6）。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备，其特征在于：所述码垛装置（30）包括入口输送带（30.1）、升降台（30.3）及夹杆（30.5），所述入口输送带（30.1）设在支撑架（30.2）侧面，连接物料传动链条（19），所述升降台（30.3）与支撑架（30.2）滑动连接，所述升降台（30.3）两端设有平移台（30.4），所述平移台（30.4）与升降台（30.3）滑动连接，所述平移台（30.4）上设有夹杆（30.5），所述夹杆（30.5）中部铰接在平移台（30.4）上，顶部铰接有夹取油缸（30.6），所述夹杆（30.5）底部设有勾板（30.7），所述码垛装置（30）底部设有转运托板（30.8）。

7.根据权利要求1-6所述的一种能够自动码垛成品的阳极碳块开槽设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）加工准备：当需要加工阳极碳块排气槽时，首先根据需要加工槽深度，通过手动摇杆（5.5）转动升降丝杆（5.4），与升降丝杆（5.4）连接的滑套（5.1）带动升降横杆（5.3）沿着升降导柱（5）上下移动，固定在升降横杆（5.3）上的轴向导柱（6）带动移动工作平台（4）跟着进行上下移动，固定在移动工作平台（4）上的超声波铲除装置（9）同时进行上下移动，调整好移动工作平台（4）的高度后，拧紧锁紧螺钉（5.2）；同时通过调整调节杆（9.4）沿着调节槽（9.3）的移动量，通过铰链Ⅰ（9.7）铰接在调节杆（9.4）上的保护罩（9.6）沿着铰链Ⅱ（9.8）进行转动，固定在保护罩（9.6）内的超声波换能器（9.9）上连接的变幅杆（10）携带铲刀（9.11）转动到合适加工角度，此时进给方向最后一组铲面（9.113）下降的深度与需要加工排气槽深度一致，拧紧调节杆（9.4）两端的调节螺母（9.5）进行锁紧，关上对拉门（3.2），设置在滑轨（3.5）上的两组限位开关（3.6）检测带关门信号后进入准备工作状态；

2）进料夹紧:当完成准备工作后，传动电机（13）带动传动链轮Ⅰ（15）转动，与传动链轮Ⅰ（15）链接的传动链轮Ⅱ同时带动链轮（18）转动，安装在链轮（18）上的物料传动链条（19）上的挡块（22）推动阳极碳块横向传送至物料进口（3.4），设在物料进口（3.4）上的来料检测传感器（3.41）检测到来料后发出信号，控制伸缩气缸（3.42）收缩上提隔断闸板（3.43），阳极碳块随着物料传动链条（19）进入到设备内；进入设备后，物料传动链条（19）进入固定工作平台（2）上的导链凹槽（2.1），挡块（22）继续推动阳极碳块前进，直至阳极碳块前进至设在固定工作平台（2）中部圆通孔（2.3）位置的行程开关（11）和左侧的光电传感器（10）同时检测到阳极碳块后停止传动，两组轴向夹紧液压缸（12）同时动作顶住阳极碳块，两组侧面夹紧杆（23）底部铰接的夹紧液压缸（24）也同时顶出夹紧阳极碳块，同时完成轴向及前后夹紧固定；

3)开槽加工：当完成夹紧固定后，进给伺服电机（8）带动滚珠丝杆（7）转动，移动工作台（4）在滚珠丝杆（7）的带动下沿着轴向导柱（6）向右侧移动，同时超声波铲除装置（9）开启，超声波发生器（9.1）发出的超声波频率通过超声波换能器（9.9）转换为超声波振动频率，超声波振动频率经过变幅杆（9.10）变幅后传到铲刀（9.11）上，通过铲刀（9.11）作用在阳极碳块上，进行连续的铲除工作；铲除后的废料落到废料回收仓（25）中，废料储存到中部料位时光电检测传感器（26）检测发出信号，启动输送电机（26）带动螺旋输送机（27）转动，传送废料到废料出口（28）；

4）加工结束：当完成开槽加工后，轴向夹紧液压缸（12）和夹紧杆（23）底部铰接的夹紧液压缸（24）同时缩回松开阳极碳块；传动电机（13）启动，通过物料传动链条（19）传动至设备外的入口输送带（30.1）进入码垛装置（30），阳极碳块进入码垛装置（30）工作范围后升降台（30.3）和平移台（30.4）联动工作，通过夹杆（30.5）上的夹取油缸（30.6）夹取阳极碳块，并搬运到转运托板（30.8）上进行码垛，同时移动工作平台（4）返回初始位置，完成阳极碳块的开槽加工。