CN109262182A - 一种拖拉机罩壳加强筋焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拖拉机罩壳加强筋焊接工装,包括工作台、加强筋预支撑机构、加强筋焊接固定机构;其中加强筋预支撑机构包括两组横向加强筋支撑机构和一组纵向加强筋支撑机构,分别为前部横向加强筋支撑机构和后部加强筋支撑机构,其中加强筋限位销总成包括横向加强筋限位销组件和纵向加强筋限位销组件,横向加强筋限位销组件分别为前部横向加强筋限位销组件、中部横向加强筋限位销组件、后部加强筋限位销组件,所述均包括两个相对工作台纵向轴线对称布置的两个限位销A;加强筋压紧器总成包括前部横向加强筋压紧组件、后部横向加强筋压紧组件、中部横向加强筋压紧组件以及纵向加强筋压紧组件。
Description
技术领域
本发明涉及一种拖拉机罩壳加强筋焊接工装,属于 领域。
背景技术
机罩加强筋焊接传统的一边都是通过定位螺钉,将拖拉机罩壳加强筋各个固定到加工台面,随后进行焊接,上下料速度较慢,而且定位螺钉的定位螺钉孔很容易在长时间的往复使用后产生磨损,进而框量增大,严重影响加强筋的焊接精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中加强筋焊接工装耐用度差的技术问题,提供一种拖拉机罩壳加强筋焊接工装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种拖拉机罩壳加强筋焊接工装,包括工作台、加强筋预支撑机构、加强筋焊接固定机构;其中所述加强筋预支撑机构包括两组横向加强筋支撑机构和一组纵向加强筋支撑机构,分别为前部横向加强筋支撑机构和后部加强筋支撑机构,其中前部加强筋支撑机构包括两组对称固定于工作台台面的横向加强筋沟槽定位器A,横向加强筋沟槽定位器A包括一个L形的高度定位台A,在高度定位台A的上部固定连接有一个L形的横向加强筋沟槽镶嵌块A,其包括一个横向加强筋底面支撑面以及一个横向加强筋弯曲部限位面,所述横向加强筋沟槽镶嵌块A与横向加强筋的沟槽一侧接触,所述前部横向加强筋支撑机构还包括一个横向加强筋定位柱A,所述横向加强筋定位柱A的顶部设置有一个台形的横向加强筋沟槽镶嵌块B,横向加强筋沟槽镶嵌块B的台形侧壁与横向加强筋沟槽的两侧壁接触;所述后部加强筋支撑机构包括两组对称设置于工作台台面的横向加强筋沟槽定位器B,横向加强筋沟槽定位器B包括一个L形的高度定位台B,在高度定位台B的顶部设置有一个横向加强筋底面支撑面,在所述高度定位台B上还固定有一个横向加强筋挡块,横向加强筋挡块的内侧设置有一个弧形的横向加强筋沟槽接触面,所述后部加强筋支撑机构还包括两组对称设置于两组横向加强筋沟槽定位器B之间的横向加强筋沟槽镶嵌板,横向加强筋沟槽镶嵌板的底部通过两组高度定位板连接到工作台表面;纵向加强筋支撑机构包括两组相对工作台纵向轴线对称布置的纵向加强筋沟槽支撑块,纵向加强筋沟槽支撑块为L形,其L形一端通过一个固定块固定到工作台表面,L形的另一端上有一个纵向加强筋沟槽接触面;加强筋焊接固定机构包括加强筋限位销总成和加强筋压紧器总成;其中加强筋限位销总成包括横向加强筋限位销组件和纵向加强筋限位销组件,所述横向加强筋限位销组件为3组,分别为前部横向加强筋限位销组件、中部横向加强筋限位销组件、后部加强筋限位销组件,所述前部横向加强筋限位销组件、中部横向加强筋限位销组件、后部加强筋限位销组件均包括两个相对工作台纵向轴线对称布置的两个限位销A,所述限位销A包括一个锥形的插入部A,所述插入部A固定于一个抬升柱A上,所述抬升柱A通过一个固定于工作台表面的直线驱动气缸A与工作台浮动连接;所述纵向加强筋限位销组件为两组,两组纵向加强筋限位销组件相对工作台表面纵向轴线对称设置,所述纵向加强筋限位销组件包括两个限位销B,所述限位销B包括一个锥形的插入部B,所述插入部B固定于一个抬升柱B上,所述抬升柱B通过一个固定于工作台表面的直线驱动气缸B与工作台浮动连接;所述加强筋压紧器总成包括前部横向加强筋压紧组件、后部横向加强筋压紧组件、中部横向加强筋压紧组件以及纵向加强筋压紧组件;其中所述前部横向加强筋压紧组件为两组相对工作台纵向轴线对称布置,所述前部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂A和一个直线驱动气缸C,压紧臂A的轴线平行于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸C包括一个伸缩杆C和一个气缸座C,在气缸座C上固定有一个转动座C,所述转动座C上转动连接有一个摆动板C,压紧臂A的中部转动连接到摆动板C上,所述压紧臂A的另一端通过两组互相连接的转动铰链A与伸缩杆C活动连接,在压紧臂A的端部设置有一个与压紧臂A轴线呈90°布置的压块A;所述中部横向加强筋压紧组件为两组,相对工作台纵向轴线对称布置,所述中部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂B和一个直线驱动气缸D,压紧臂B的轴线相对工作台的纵向轴线呈锐角布置,所述直线驱动气缸D包括一个伸缩杆D和一个气缸座D,所述气缸座D上固定有一个转动座D,所述转动座D上转动连接有一个摆动板D,所述压紧臂B的中部转动连接到摆动板D上,所述压紧臂B的另一端通过两组互相连接的转动铰链B与伸缩杆 D活动连接,在压紧臂B的端部设置有一个与压紧臂B轴线呈90°不止的压块B,压块B压紧时,位于中部横向加强筋和纵向加强筋的交叉点上;所述后部横向加强筋压紧组件为两组相对工作台纵向轴线对称布置,所述前部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂C和一个直线驱动气缸E,压紧臂C的轴线平行于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸E包括一个伸缩杆E和一个气缸座E,在气缸座E上固定有一个转动座E,所述转动座E上转动连接有一个摆动板E,压紧臂C的中部转动连接到摆动板E上,所述压紧臂C的另一端通过两组互相连接的转动铰链C与伸缩杆E活动连接,在压紧臂C的端部设置有一个与压紧臂C轴线呈90°布置的压块C,压紧臂C与压紧臂A之间相对工作台纵向轴线中部呈镜像对称;所述纵向加强筋压紧组件为两组,相对工作台纵向轴线对称布置,所述纵向加强筋压紧组件包括一个压紧臂D和一个直线驱动气缸F,压紧臂D的轴线垂直于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸F包括一个伸缩杆F和一个气缸座F,在气缸座F上固定有一个转动座F,所述转动座F上转动连接有一个摆动板F,压紧臂D的中部转动连接到摆动板F上,所述压紧臂D的另一端通过两组互相连接的转动铰链D与伸缩杆F活动连接,在压紧臂D的端部设置有一个与压紧臂F轴线呈90°布置的压块D, 压块D位于纵向加强筋与加强筋沟槽支撑块的接触位置上。
本发明的有益效果是:
本发明首先通过若干加强筋预支撑结构,利用加强筋的沟槽实现支撑结构与加强筋的定位预固定,相比于套孔预定位速度更高,同时本结构采用可伸缩的限位销配合压开合的压紧臂结构的配合实现加强筋底部的上台和顶部的下压,上下双向实现加强筋的稳固固定,同时锥形的限位销顶端可以实现对加强筋的二次定位,保证精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图中:1、工作台;2、前部横向加强筋;3、中部横向加强筋;4、后部横向加强筋;5、纵向加强筋;6、高度定位台A;7、横向加强筋沟槽镶嵌块A;8、高度定位台B;9、横向加强筋挡块;10、横向加强筋定位柱A;11、高度定位台A;12、横向加强筋沟槽定位器A;13、气缸座F;14、转动铰链D;15、转动座F;16、摆动板F;17、压紧臂D;18、压紧臂C;19、横向加强筋定位柱A;20、压紧臂B;21、直线驱动气缸B;22、限位销B;23、限位销A。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,本发明为一种拖拉机罩壳加强筋焊接工装,包括工作台、加强筋预支撑机构、加强筋焊接固定机构;其中所述加强筋预支撑机构包括两组横向加强筋支撑机构和一组纵向加强筋支撑机构,分别为前部横向加强筋支撑机构和后部加强筋支撑机构,其中前部加强筋支撑机构包括两组对称固定于工作台台面的横向加强筋沟槽定位器A,横向加强筋沟槽定位器A包括一个L形的高度定位台A,在高度定位台A的上部固定连接有一个L形的横向加强筋沟槽镶嵌块A,其包括一个横向加强筋底面支撑面以及一个横向加强筋弯曲部限位面,所述横向加强筋沟槽镶嵌块A与横向加强筋的沟槽一侧接触,所述前部横向加强筋支撑机构还包括一个横向加强筋定位柱A,所述横向加强筋定位柱A的顶部设置有一个台形的横向加强筋沟槽镶嵌块B,横向加强筋沟槽镶嵌块B的台形侧壁与横向加强筋沟槽的两侧壁接触;所述后部加强筋支撑机构包括两组对称设置于工作台台面的横向加强筋沟槽定位器B,横向加强筋沟槽定位器B包括一个L形的高度定位台B,在高度定位台B的顶部设置有一个横向加强筋底面支撑面,在所述高度定位台B上还固定有一个横向加强筋挡块,横向加强筋挡块的内侧设置有一个弧形的横向加强筋沟槽接触面,所述后部加强筋支撑机构还包括两组对称设置于两组横向加强筋沟槽定位器B之间的横向加强筋沟槽镶嵌板,横向加强筋沟槽镶嵌板的底部通过两组高度定位板连接到工作台表面;纵向加强筋支撑机构包括两组相对工作台纵向轴线对称布置的纵向加强筋沟槽支撑块,纵向加强筋沟槽支撑块为L形,其L形一端通过一个固定块固定到工作台表面,L形的另一端上有一个纵向加强筋沟槽接触面;加强筋焊接固定机构包括加强筋限位销总成和加强筋压紧器总成;其中加强筋限位销总成包括横向加强筋限位销组件和纵向加强筋限位销组件,所述横向加强筋限位销组件为3组,分别为前部横向加强筋限位销组件、中部横向加强筋限位销组件、后部加强筋限位销组件,所述前部横向加强筋限位销组件、中部横向加强筋限位销组件、后部加强筋限位销组件均包括两个相对工作台纵向轴线对称布置的两个限位销A,所述限位销A包括一个锥形的插入部A,所述插入部A固定于一个抬升柱A上,所述抬升柱A通过一个固定于工作台表面的直线驱动气缸A与工作台浮动连接;所述纵向加强筋限位销组件为两组,两组纵向加强筋限位销组件相对工作台表面纵向轴线对称设置,所述纵向加强筋限位销组件包括两个限位销B,所述限位销B包括一个锥形的插入部B,所述插入部B固定于一个抬升柱B上,所述抬升柱B通过一个固定于工作台表面的直线驱动气缸B与工作台浮动连接;所述加强筋压紧器总成包括前部横向加强筋压紧组件、后部横向加强筋压紧组件、中部横向加强筋压紧组件以及纵向加强筋压紧组件;其中所述前部横向加强筋压紧组件为两组相对工作台纵向轴线对称布置,所述前部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂A和一个直线驱动气缸C,压紧臂A的轴线平行于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸C包括一个伸缩杆C和一个气缸座C,在气缸座C上固定有一个转动座C,所述转动座C上转动连接有一个摆动板C,压紧臂A的中部转动连接到摆动板C上,所述压紧臂A的另一端通过两组互相连接的转动铰链A与伸缩杆C活动连接,在压紧臂A的端部设置有一个与压紧臂A轴线呈90°布置的压块A;所述中部横向加强筋压紧组件为两组,相对工作台纵向轴线对称布置,所述中部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂B和一个直线驱动气缸D,压紧臂B的轴线相对工作台的纵向轴线呈锐角布置,所述直线驱动气缸D包括一个伸缩杆D和一个气缸座D,所述气缸座D上固定有一个转动座D,所述转动座D上转动连接有一个摆动板D,所述压紧臂B的中部转动连接到摆动板D上,所述压紧臂B的另一端通过两组互相连接的转动铰链B与伸缩杆 D活动连接,在压紧臂B的端部设置有一个与压紧臂B轴线呈90°不止的压块B,压块B压紧时,位于中部横向加强筋和纵向加强筋的交叉点上;所述后部横向加强筋压紧组件为两组相对工作台纵向轴线对称布置,所述前部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂C和一个直线驱动气缸E,压紧臂C的轴线平行于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸E包括一个伸缩杆E和一个气缸座E,在气缸座E上固定有一个转动座E,所述转动座E上转动连接有一个摆动板E,压紧臂C的中部转动连接到摆动板E上,所述压紧臂C的另一端通过两组互相连接的转动铰链C与伸缩杆E活动连接,在压紧臂C的端部设置有一个与压紧臂C轴线呈90°布置的压块C,压紧臂C与压紧臂A之间相对工作台纵向轴线中部呈镜像对称;所述纵向加强筋压紧组件为两组,相对工作台纵向轴线对称布置,所述纵向加强筋压紧组件包括一个压紧臂D和一个直线驱动气缸F,压紧臂D的轴线垂直于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸F包括一个伸缩杆F和一个气缸座F,在气缸座F上固定有一个转动座F,所述转动座F上转动连接有一个摆动板F,压紧臂D的中部转动连接到摆动板F上,所述压紧臂D的另一端通过两组互相连接的转动铰链D与伸缩杆F活动连接,在压紧臂D的端部设置有一个与压紧臂F轴线呈90°布置的压块D, 压块D位于纵向加强筋与加强筋沟槽支撑块的接触位置上。
使用时,打开压紧臂A、B、C、D,同时缩回限位销A、B,首先将纵向加强筋通过横向加强筋沟槽镶嵌块A实现纵向加强筋的支撑固定,随后将各横向加强筋分别通过横向加强筋定位柱A、横向加强筋挡块、横向加强筋定位柱A、横向加强筋沟槽定位器A放置各个横向加强筋,随后通过各组气缸,推动各个压紧臂摆动,摆动板主要是为了压紧臂可以在回缩时,具有更低的离地高度,伸出时,具有更大的工作半径,各个压紧臂压紧后,就可以实现加强筋的固定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种拖拉机罩壳加强筋焊接工装,其特征是:包括工作台、加强筋预支撑机构、加强筋焊接固定机构;其中所述加强筋预支撑机构包括两组横向加强筋支撑机构和一组纵向加强筋支撑机构,分别为前部横向加强筋支撑机构和后部加强筋支撑机构,其中前部加强筋支撑机构包括两组对称固定于工作台台面的横向加强筋沟槽定位器A,横向加强筋沟槽定位器A包括一个L形的高度定位台A,在高度定位台A的上部固定连接有一个L形的横向加强筋沟槽镶嵌块A,其包括一个横向加强筋底面支撑面以及一个横向加强筋弯曲部限位面,所述横向加强筋沟槽镶嵌块A与横向加强筋的沟槽一侧接触,所述前部横向加强筋支撑机构还包括一个横向加强筋定位柱A,所述横向加强筋定位柱A的顶部设置有一个台形的横向加强筋沟槽镶嵌块B,横向加强筋沟槽镶嵌块B的台形侧壁与横向加强筋沟槽的两侧壁接触;所述后部加强筋支撑机构包括两组对称设置于工作台台面的横向加强筋沟槽定位器B,横向加强筋沟槽定位器B包括一个L形的高度定位台B,在高度定位台B的顶部设置有一个横向加强筋底面支撑面,在所述高度定位台B上还固定有一个横向加强筋挡块,横向加强筋挡块的内侧设置有一个弧形的横向加强筋沟槽接触面,所述后部加强筋支撑机构还包括两组对称设置于两组横向加强筋沟槽定位器B之间的横向加强筋沟槽镶嵌板,横向加强筋沟槽镶嵌板的底部通过两组高度定位板连接到工作台表面;纵向加强筋支撑机构包括两组相对工作台纵向轴线对称布置的纵向加强筋沟槽支撑块,纵向加强筋沟槽支撑块为L形,其L形一端通过一个固定块固定到工作台表面,L形的另一端上有一个纵向加强筋沟槽接触面;加强筋焊接固定机构包括加强筋限位销总成和加强筋压紧器总成;其中加强筋限位销总成包括横向加强筋限位销组件和纵向加强筋限位销组件,所述横向加强筋限位销组件为3组,分别为前部横向加强筋限位销组件、中部横向加强筋限位销组件、后部加强筋限位销组件,所述前部横向加强筋限位销组件、中部横向加强筋限位销组件、后部加强筋限位销组件均包括两个相对工作台纵向轴线对称布置的两个限位销A,所述限位销A包括一个锥形的插入部A,所述插入部A固定于一个抬升柱A上,所述抬升柱A通过一个固定于工作台表面的直线驱动气缸A与工作台浮动连接;所述纵向加强筋限位销组件为两组,两组纵向加强筋限位销组件相对工作台表面纵向轴线对称设置,所述纵向加强筋限位销组件包括两个限位销B,所述限位销B包括一个锥形的插入部B,所述插入部B固定于一个抬升柱B上,所述抬升柱B通过一个固定于工作台表面的直线驱动气缸B与工作台浮动连接;所述加强筋压紧器总成包括前部横向加强筋压紧组件、后部横向加强筋压紧组件、中部横向加强筋压紧组件以及纵向加强筋压紧组件;其中所述前部横向加强筋压紧组件为两组相对工作台纵向轴线对称布置,所述前部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂A和一个直线驱动气缸C,压紧臂A的轴线平行于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸C包括一个伸缩杆C和一个气缸座C,在气缸座C上固定有一个转动座C,所述转动座C上转动连接有一个摆动板C,压紧臂A的中部转动连接到摆动板C上,所述压紧臂A的另一端通过两组互相连接的转动铰链A与伸缩杆C活动连接,在压紧臂A的端部设置有一个与压紧臂A轴线呈90°布置的压块A;所述中部横向加强筋压紧组件为两组,相对工作台纵向轴线对称布置,所述中部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂B和一个直线驱动气缸D,压紧臂B的轴线相对工作台的纵向轴线呈锐角布置,所述直线驱动气缸D包括一个伸缩杆D和一个气缸座D,所述气缸座D上固定有一个转动座D,所述转动座D上转动连接有一个摆动板D,所述压紧臂B的中部转动连接到摆动板D上,所述压紧臂B的另一端通过两组互相连接的转动铰链B与伸缩杆 D活动连接,在压紧臂B的端部设置有一个与压紧臂B轴线呈90°不止的压块B,压块B压紧时,位于中部横向加强筋和纵向加强筋的交叉点上;所述后部横向加强筋压紧组件为两组相对工作台纵向轴线对称布置,所述前部横向加强筋压紧组件包括一个压紧臂C和一个直线驱动气缸E,压紧臂C的轴线平行于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸E包括一个伸缩杆E和一个气缸座E,在气缸座E上固定有一个转动座E,所述转动座E上转动连接有一个摆动板E,压紧臂C的中部转动连接到摆动板E上,所述压紧臂C的另一端通过两组互相连接的转动铰链C与伸缩杆E活动连接,在压紧臂C的端部设置有一个与压紧臂C轴线呈90°布置的压块C,压紧臂C与压紧臂A之间相对工作台纵向轴线中部呈镜像对称;所述纵向加强筋压紧组件为两组,相对工作台纵向轴线对称布置,所述纵向加强筋压紧组件包括一个压紧臂D和一个直线驱动气缸F,压紧臂D的轴线垂直于工作台的纵向轴线,所述直线驱动气缸F包括一个伸缩杆F和一个气缸座F,在气缸座F上固定有一个转动座F,所述转动座F上转动连接有一个摆动板F,压紧臂D的中部转动连接到摆动板F上,所述压紧臂D的另一端通过两组互相连接的转动铰链D与伸缩杆F活动连接,在压紧臂D的端部设置有一个与压紧臂F轴线呈90°布置的压块D, 压块D位于纵向加强筋与加强筋沟槽支撑块的接触位置上。
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