CN109258786A - 自动环境调节设备及贮藏保鲜仓 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动环境调节设备及贮藏保鲜仓，涉及气调保鲜技术领域，该设备通过传感器装置获取贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据并将其发送至自动控制装置，同时嵌入式视觉装置获取产品图像并基于其对保鲜产品的类别进行识别，然后将识别结果发送至自动控制装置，基于识别结果获取预设贮藏环境数据，能针对不同类别的产品设定最佳贮藏环境，再将预设贮藏环境数据和实际贮藏环境数据作比对，根据比对生成对应的调节指令发送至气调装置，最终气调装置根据调节指令对贮藏环境进行调节，可以防止在运输过程中由于呼吸作用对当前最佳的贮藏环境进行改变，减小贮藏保鲜的困难，同时该设备能够安装于不同场景下的贮藏保鲜仓，节约成本且适应性强。

Description

自动环境调节设备及贮藏保鲜仓

技术领域

本发明涉及气调保鲜技术领域，具体而言，涉及一种自动环境调节设备及贮藏保鲜仓。

背景技术

随着生活质量的改善，人们在日常生活中对水果、蔬菜等农产品的种类的需求越来越多，对其质量的要求也越来越高。目前的农产品自采摘到送至人们的手中，一般经历的运输距离较远，在保存不当的情况下，农产品容易变质并造成严重损失。在进行贮藏保鲜时，特别是适用于长途运输的气调贮藏保鲜仓筑造的成本大，且由于农产品的呼吸作用等其他因素，会改变其当前的贮藏环境，且不同种类的农产品的最佳贮藏环境不同，更是加大了贮藏保鲜的困难。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种自动环境调节设备及贮藏保鲜仓，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动环境调节设备，所述自动环境调节设备包括：嵌入式视觉装置、传感器装置、气调装置以及自动控制装置，所述嵌入式视觉装置与所述自动控制装置连接，所述传感器装置与所述自动控制装置连接，所述气调装置与所述自动控制装置连接；所述嵌入式视觉装置用于获取贮藏保鲜仓中贮藏的保鲜产品的产品图像，并基于所述产品图像对所述保鲜产品的类别进行识别，得到所述保鲜产品的类别发送至所述自动控制装置；所述传感器装置用于获取所述贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据并将所述实际贮藏环境数据发送至所述自动控制装置；所述自动控制装置，用于基于所述保鲜产品的类别获取与所述保鲜产品对应的预设贮藏环境数据，并将所述预设贮藏环境数据及所述实际贮藏环境数据进行比对，获得比对结果，根据所述比对结果生成对应的调节指令发送至所述气调装置；所述气调装置，用于根据所述调节指令对所述贮藏保鲜仓的贮藏环境进行调节。

在上述实现过程中，通过嵌入式视觉装置可以识别贮藏保鲜产品的类别，控制气调装置对贮藏环境进行调节，可以使自动控制装置可以针对不同类别的贮藏保鲜产品设定最佳的贮藏环境，以防止在运输过程中由于呼吸作用对当前最佳的贮藏环境进行改变，同时减小了贮藏保鲜的困难。

进一步地，所述自动环境调节设备设置有一外壳，所述外壳形成一容腔，所述容腔内设置有所述嵌入式视觉装置、所述传感器装置、所述气调装置以及所述自动控制装置。

在上述实现过程中，外壳将自动环境调节设备中的各个装置集中在同一个空间内，实现自动环境调节设备体积的减小，同时保证自动环境调节设备与贮藏保鲜仓为独立的一个设备，实现自动环境调节设备可以适用于不同的贮藏保鲜仓，增加自动环境调节设备的适用性，并且外壳形成的容腔中会进行部分调节的操作，保证在进行调节操作时不被其他外界的因素影响。

进一步地，所述外壳的外侧设置有显示屏，所述显示屏与所述自动控制装置连接，所述显示屏用于显示所述贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据。

在上述实现过程中，在外壳上设置显示屏可以使工作人员直接的看到当前贮藏环境的实况数据，对贮藏环境的当前状况进行了解，以便工作人员进行检查工作或者进行手动调整。

进一步地，所述嵌入式视觉装置包括摄像装置和嵌入式芯片，所述摄像装置设置于所述外壳的底部，所述嵌入式芯片与所述摄像装置连接，所述摄像装置用于获取所述贮藏保鲜仓中贮藏的保鲜产品的产品图像并发送至所述嵌入式芯片，所述嵌入式芯片用于基于所述产品图像对所述保鲜产品的类别进行识别。

在上述实现过程中，嵌入式视觉装置中的摄像装置可以对贮藏保鲜仓中保鲜产品的产品图像进行获取，该产品图像数据被送至嵌入式芯片，嵌入式芯片再对该产品图像数据进行分析处理，识别出该产品图像中的产品类别。

进一步地，所述嵌入式视觉装置还包括补光灯，所述补光灯设置在所述摄像装置周围。

在上述实现过程中，通过安装补光灯在摄像装置周围，可以在较暗的的环境中为摄像装置提供充足的光线，以获取清晰的产品图像，防止后续的图像处理过程出现无法识别等情况。

进一步地，所述气调装置包括外部排气管、外部进气管、排气风机和进气风机；所述外部排气管的一端通过所述外壳顶部的排气口与所述外壳连接，所述外部排气管的另一端与所述贮藏保鲜仓的外部相通，所述排气风机设置于所述排气口内侧，所述排气风机用于抽取所述贮藏保鲜仓内部的空气通过所述外部排气管排出至所述贮藏保鲜仓的外部；所述外部进气管的一端通过所述外壳顶部的进气口与所述外壳连接，所述外部进气管的另一端与所述贮藏保鲜仓的外部相通，所述进气风机设置于所述进气口内侧，所述进气风机用于抽取所述贮藏保鲜仓的外部的空气通过所述外部排气管进入至所述贮藏保鲜仓内部。进一步地，气调装置还包括制冷机、制热机、除湿机、增湿机和气体输出装置；所述制冷机和所述制热机设置于所述外壳底部上的温度调节出风口处；所述除湿机和所述增湿机设置于所述外壳底部上的湿度调节出风口和所述外壳两侧板部处的内部进气口和内部出气口处；所述气体输出装置设置于所述外壳底部上的气体调节出风口处。

在上述实现过程中，通过气调装置可以将贮藏保鲜仓内部的空气与外部的空气进行连通，可以使贮藏保鲜仓内部的空气与外部的空气进行交换，同时也能够实现气体的调节功能。

进一步地，所述温度调节出风口、所述湿度调节出风口、所述内部进气口、所述内部出气口以及所述气体调节出风口设置为百叶风口。

在上述实现过程中，百叶风口能够进行开合动作，在百叶风口处设置的相应气调装置工作时，该百叶风口为打开状态，若百叶风口处设置的相应气调装置处于停止工作状态时，该百叶风口为闭合状态。

进一步地，所述传感器装置包括温度传感器、湿度传感器及气体传感器，所述温度传感器用于获取所述贮藏保鲜仓中的温度数据，所述湿度传感器用于获取所述贮藏保鲜仓中的湿度数据，所述气体传感器用于获取所述贮藏保鲜仓中的气体数据。

在上述实现过程中，传感器装置包括有不同类型的传感器，可以完成获取贮藏保鲜仓中贮藏环境数据的工作，从而可以进行后续的环境数据处理工作，得到当前贮藏环境的环境数据，该当前贮藏环境的环境数据被送至自动控制装置。

第二方面，本发明实施例提供了一种贮藏保鲜仓，包括上述自动环境调节设备，所述自动环境调节设备安装于所述贮藏保鲜仓的内部。

本发明实施例的有益效果：

本发明实施例提供一种自动环境调节设备及贮藏保鲜仓，自动环境调节设备通过传感器装置获取贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据并将其发送至所述自动控制装置，同时通过嵌入式视觉装置获取贮藏保鲜仓中贮藏的保鲜产品的产品图像，并基于产品图像对保鲜产品的类别进行识别，得到保鲜产品的类别发送至自动控制装置，自动控制装置基于保鲜产品的类别获取与保鲜产品对应的预设贮藏环境数据，再将预设贮藏环境数据及实际贮藏环境数据进行比对，获得比对结果，根据比对结果生成对应的调节指令发送至气调装置，最终气调装置根据调节指令对贮藏保鲜仓的贮藏环境进行调节。自动环境调节设备能够针对不同类别的贮藏保鲜产品设定最佳的贮藏环境，以防止在运输过程中由于呼吸作用对当前最佳的贮藏环境进行改变，减小了贮藏保鲜的困难，同时该设备能够安装于不同场景下的贮藏保鲜仓，节约成本且适应性强。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种嵌入式视觉装置的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备的内部结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备底部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备侧面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种自动环境调节设备侧面结构示意图。

图标：100－自动环境调节设备；110－嵌入式视觉装置；112－摄像装置；114－嵌入式芯片；116－补光灯；120－传感器装置；121－温度传感器；122－湿度传感器；123－气体传感器；130－气调装置；131－外部排气管；1311－排气风机；132－外部进气管；1321－进气风机；133－温度调节出风口；1331－制冷机；1332－制热机；134－湿度调节出风口；1341－除湿机；1342－增湿机；135－内部进气口；136－内部出气口；138－气体调节出风口；1381－气体输出装置；140－自动控制装置；150－外壳；152－显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参看图1，图1为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备的结构框图。所述自动环境调节设备100包括：嵌入式视觉装置110、传感器装置120、气调装置130以及自动控制装置140，所述嵌入式视觉装置110与所述自动控制装置140连接，所述传感器装置120与所述自动控制装置140连接，所述气调装置130与所述自动控制装置140连接。

所述嵌入式视觉装置110用于获取贮藏保鲜仓中贮藏的保鲜产品的产品图像，并基于所述产品图像对所述保鲜产品的类别进行识别，得到所述保鲜产品的类别发送至所述自动控制装置140。

所述传感器装置120用于获取所述贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据并将所述实际贮藏环境数据发送至所述自动控制装置140。

所述自动控制装置140用于基于所述保鲜产品的类别获取与所述保鲜产品对应的预设贮藏环境数据，并将所述预设贮藏环境数据及所述实际贮藏环境数据进行比对，获得比对结果，根据所述比对结果生成对应的调节指令发送至所述气调装置130。

所述气调装置130，用于根据所述调节指令对所述贮藏保鲜仓的贮藏环境进行调节。

特别地，嵌入式视觉装置110和传感器装置120用于数据获取，其中嵌入式视觉装置110可以获取产品图像数据并对该产品图像数据进行识别，最终能够得到产品图像中保鲜产品的类别，嵌入式视觉装置110将最终得到的保鲜产品的类别发送至自动控制装置140，以使自动控制装置140可以获取与贮藏保鲜仓中的保鲜产品的类别对应的预设贮藏环境数据，保证自动控制装置140可以根据贮藏保鲜仓中的保鲜产品的类别进行环境调节操作。传感器装置120用于获取贮藏保鲜仓中贮藏环境的实际贮藏环境数据，再将实际贮藏环境数据传送至自动控制装置140，自动控制装置140将获取到的实际贮藏环境数据以及预设贮藏环境数据进行计算和比对，获得比对结果，并根据比对结果生成调节指令，气调装置130接收到自动控制装置140发送过来的调节指令并根据调节指令对当前的贮藏环境进行调节，使得当前贮藏环境的实际贮藏环境数据处于预设范围，这里预设范围可以是根据不同类别保鲜产品的不同预设贮藏环境数据来进行设定的。

例如，工作人员将产品香蕉放入安装有自动环境调节设备100的贮藏保鲜仓中，然后关上贮藏保鲜仓的门，使贮藏保鲜仓成为一个相对密闭环境。嵌入式视觉装置110获取到的产品图像并对该产品图像数据进行识别，识别出来的产品类别为香蕉，自动控制装置140根据产品类别获取香蕉的预设贮藏环境数据，香蕉的预设贮藏环境数据包括最佳贮藏温度为15℃，最佳贮藏湿度为90％，最佳贮藏气体比例为氧气浓度5％、二氧化碳浓度5％。自动控制装置140从传感器装置120获得的实际贮藏环境数据为贮藏温度为25℃，贮藏湿度为95％，贮藏气体比例为氧气浓度5％、二氧化碳浓度0.5％，自动控制装置140将预设贮藏环境数据与实际贮藏环境数据进行计算和比对。可以采用预设贮藏环境数据与实际贮藏环境数据之差来进行计算，如计算出最佳贮藏温度为15℃和贮藏温度为25℃之间温度差值－10℃，最佳贮藏湿度为90％和贮藏湿度为95％之间湿度差值－5％，最佳贮藏气体比例为氧气浓度5％、二氧化碳浓度5％与贮藏气体比例为氧气浓度5％、二氧化碳浓度0.5％气体差值氧气浓度0、二氧化碳浓度4.5％。其中，温度差值的预设范围为－5℃～5℃，温度差值为－10℃不在预设范围中，可以相应的生成降温的调节指令，湿度差值的预设范围为－5％～5％，湿度差值为－5％在预设范围中，不会生成相应湿度调节指令，气体差值的预设范围为氧气－1％～1％、二氧化碳－1％～1％，气体差值为氧气浓度0、二氧化碳浓度4.5％，气体差值为氧气浓度在预设范围中，气体差值二氧化碳浓度不在预设范围中，可以相应的生成升高二氧化碳浓度的调节指令。气调装置130接收到不同的调节指令，作出不同的调节反应。

作为一种实施方式，香蕉的预设贮藏环境数据是选择可以对香蕉最长时间且可以使香蕉的品质保存的最好的最佳贮藏环境数据，也可以是通过实验等其他方式获得的预设贮藏环境数据。

所以，自动环境调节设备100能够针对不同类别的贮藏保鲜产品设定最佳的贮藏环境，以防止在运输过程中由于呼吸作用对当前最佳的贮藏环境进行改变，减小了贮藏保鲜的困难，同时该自动环境调节设备100能够安装于不同场景下的贮藏保鲜仓，节约成本且适应性强。

请参看图2，图2为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备的结构示意图，所述自动环境调节设备100设置有一外壳150，所述外壳150形成一容腔，所述容腔内设置有所述嵌入式视觉装置110、所述传感器装置120、所述气调装置130以及所述自动控制装置140。

外壳150将自动环境调节设备100中的各个装置集中为一体，同时使该自动环境调节设备100可以与贮藏保鲜仓之间进行独立，使得自动环境调节设备100可以为一个独立的设备，且实用性更强同时也减小了贮藏保鲜的成本。例如，工作人员可以将现有的自动环境调节设备100安装至一个仓库中，对仓库之中的贮藏环境进行调节，然后在不使用该仓库进行贮藏保鲜工作时，或者将该仓库中的保鲜产品转移至集中箱中进行运输时，工作人员可以将之前安装在仓库中的自动环境调节设备100拆卸下来并安装至集中箱中或者其他需要进行贮藏保鲜的地方。

在上述实现过程中，外壳150将自动环境调节设备100中的各个装置集中在同一个空间内，实现自动环境调节设备100体积的减小，同时保证自动环境调节设备100与贮藏保鲜仓为独立的一个设备，实现自动环境调节设备100可以适用于不同的贮藏保鲜仓，增加自动环境调节设备100的适用性，并且外壳150形成的容腔中会进行部分调节的操作，保证在进行调节操作时不被其他外界的因素影响。

具体地，所述外壳150的外侧设置有显示屏152，所述显示屏152与所述自动控制装置140连接，所述显示屏152用于显示所述贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据。

这个显示屏152可以为液晶显示屏，可以显示出贮藏环境中的情况，可以使工作人员能够直接从显示屏152上看出贮藏保鲜仓的情况。如果贮藏保鲜仓有透明的观察口，那么工作人员直接站在贮藏保鲜仓外通过观察口在该设备的液晶显示屏上看贮藏保鲜仓的情况。

作为一种实施方式，该自动环境调节设备100也可以通过数据线与外界的终端显示设备进行连接，这样可以将贮藏保鲜仓中的情况直接显示在工作人员在外界的终端显示设备，可以使工作人员在贮藏保鲜仓外对贮藏保鲜仓中的情况进行了解。其中一个外界的终端显示设备也可以连接多个自动环境调节设备100，这样可以实现一个工作人员在同一时间内对多个对贮藏保鲜仓中的情况进行了解。

在上述实现过程中，在外壳150上设置显示屏152可以使工作人员直接的看到当前贮藏环境的实况数据，对贮藏环境的当前状况进行了解，以便工作人员进行检查工作或者进行手动调整。

请参看图3，图3为本发明实施例提供的一种嵌入式视觉装置的结构框图，所述嵌入式视觉装置110包括摄像装置112和嵌入式芯片114，所述摄像装置112设置于所述外壳150的底部，所述嵌入式芯片114与所述摄像装置112连接，所述摄像装置112用于获取所述贮藏保鲜仓中贮藏的保鲜产品的产品图像并发送至所述嵌入式芯片114，所述嵌入式芯片114用于基于所述产品图像对所述保鲜产品的类别进行识别。

具体地，摄像装置112可以为高清摄像头等其他能够将产品图像清晰的拍摄出来的装置。嵌入式芯片114可以为SoC芯片(System on a Chip，系统级芯片)，SoC芯片是一种功能多、性能强、功耗低的芯片，能够满足大多数智能设备的需求。SoC芯片可以是一种基于现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)的嵌入式芯片114，其中，嵌入式芯片114可以为集成了电源模块、时钟模块、图像传感器、存储系统、输入输出系统(Input Output System，I/O)及传输模块、半导体芯片(Advanced RISC Machine，ARM)处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)和FPGA为一体的SoC芯片，从而嵌入式芯片114可以对摄像装置112获取的产品图像数据进行识别。

作为一种实施方式，在基于产品图像数据进行产品类别识别时，可以先将产品图像数据输入至图像处理识别模型，该图像处理识别模型再对产品类别进行识别的方式，最后获得并输出识别结果。其中图像处理识别模型可以为卷积神经网络模型、长短期记忆网络(Long Short－Term Memory，LSTM)模型和深度神经网络模型中的任意一种。卷积神经网络模型是一种前馈神经网络模型，卷积神经网络模型中的人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元，对于大型图像处理有出色表现，这种模型在图像处理领域被广泛的使用，且对于图像处理的应用有出色的表现。LSTM模型是一种时间递归神经网络，适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件。深度神经网络模型的工作原理是模仿人脑思考方式，从而使深度神经网络模型的识别速度更快，识别准确率也更高。

在上述实现过程中，嵌入式视觉装置110中的摄像装置112可以对贮藏保鲜仓中保鲜产品的产品图像进行获取，该产品图像数据被送至嵌入式芯片114，嵌入式芯片114再对该产品图像数据进行分析处理，识别出该产品图像中的产品类别。

特别地，所述嵌入式视觉装置110还包括补光灯116，所述补光灯116设置在所述摄像装置112周围。补光灯116可以在光线较暗的情况下，为摄像装置112提供足够的光线，使摄像装置112能够清晰地拍摄出产品图像，进而有利于后续嵌入式芯片114对产品图像进行正确有效的识别。

作为一种实施方式，补光灯116可以是感光调节的补光灯116，例如，在贮藏保鲜仓内光线较为充足的情况下，补光灯116不会开启，若在贮藏保鲜仓内光线不够充足的情况下，补光灯116开启，这样可以实现节约资源的目的。

在上述实现过程中，通过安装补光灯116在摄像装置112周围，可以在较暗的的环境中为摄像装置112提供充足的光线，以获取清晰的产品图像，防止后续的图像处理过程出现无法识别等情况。

请参看图4，图4为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备的内部结构框图。所述气调装置130包括外部排气管131、外部进气管132、排气风机1311和进气风机1321。所述外部排气管131的一端通过所述外壳150顶部的排气口与所述外壳150连接，所述外部排气管131的另一端与所述贮藏保鲜仓的外部相通，所述排气风机1311设置于所述排气口内侧，所述排气风机1311用于抽取所述贮藏保鲜仓内部的空气通过所述外部排气管131排出至所述贮藏保鲜仓的外部；所述外部进气管132的一端通过所述外壳150顶部的进气口与所述外壳150连接，所述外部进气管132的另一端与所述贮藏保鲜仓的外部相通，所述进气风机1321设置于所述进气口内侧，所述进气风机1321用于抽取所述贮藏保鲜仓的外部的空气通过所述外部进气管132进入至所述贮藏保鲜仓内部。

具体地，可以同时开启排气风机1311和进气风机1321，排气风机1311将贮藏保鲜仓内部的空气通过所述外部排气管131排出至所述贮藏保鲜仓的外部，进气风机1321将所述贮藏保鲜仓的外部的空气通过所述外部进气管132进入至所述贮藏保鲜仓内部，这样可以实现贮藏保鲜仓内的空气与外部的空气进行流通的功能，也可以排放贮藏保鲜仓中的异味。

具体地，气调装置130还包括制冷机1331、制热机1332、除湿机1341、增湿机1342和气体输出装置1381。

请参看图5、图6和图7，图5为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备底部结构示意图，图6为本发明实施例提供的一种自动环境调节设备侧面结构示意图，图7为本发明实施例提供的另一种自动环境调节设备侧面结构示意图。所述制冷机1331和所述制热机1332设置于所述外壳150底部上的温度调节出风口133处，制冷机1331用于对空气进行降温，制热机1332用于对空气进行升温，以此可以来调节环境的实际温度数据。

所述除湿机1341和所述增湿机1342设置于所述外壳150底部上的湿度调节出风口134和所述外壳150两侧板部处的内部进气口135和内部出气口136处，湿度数据差值不在预设范围内的情况下，当判断出湿度不足时，自动控制装置140控制增湿机1342工作，通过湿度调节出风口134排出适量的湿气，其中，增湿机1342可以为超声波加湿器，也可以为直接蒸发型加湿器，当判断出湿度过高时，除湿机1341开始工作，贮藏保鲜仓内的空气通过内部进气口135进入自动环境调节设备100，经过除湿机1341的除湿处理后通过湿度调节出风口134排入至贮藏保鲜仓内从而达到降低湿度的目的。

所述气体输出装置1381设置于所述外壳150底部上的气体调节出风口138处。气体输出装置1381能够输出适量的氧气、二氧化碳及乙烯等对贮藏保鲜有影响的气体，从而达到对气体进行调节的目的。

作为一种实施方式，气体输出装置1381也能够对从内部进气口135进入自动环境调节设备100的贮藏保鲜仓内的空气通过化学反应或者其他类如吸附等操作进行气体净化，从而达到减少贮藏保鲜仓内某种成分气体的目的。

作为一种实施方式，经过不同气调装置130的气体可以通过相应的专门的管道被输出。例如，制冷机1331或者制热机1332加工后的冷气或者暖气通过专门设置的管道，从底板上的温度调节出风口133被排出至贮藏保鲜仓内。

在上述实现过程中，通过气调装置130可以将贮藏保鲜仓内部的空气与外部的空气进行连通，可以使贮藏保鲜仓内部的空气与外部的空气进行交换，同时也能够实现气体的调节功能。

具体地，所述温度调节出风口133、所述湿度调节出风口134、所述内部进气口135、所述内部出气口136以及所述气体调节出风口138设置为百叶风口。百叶风口能够进行开合操作，百叶风口可以进行配合性的打开和闭合，百叶风口闭合时可以为密封不透气的状态，可以实现在一个自动环境调节设备100中进行不同的调节操作。

例如，在进行温度调节时，制冷机1331工作，温度调节出风口133和内部进气口135从闭合状态变为打开状态，其他百叶风口都为闭合状态，贮藏保鲜仓内的空气通过内部进气口135进入自动环境调节设备100，经过制冷机1331的冷却后的气体通过温度调节出风口133被排送至贮藏保鲜仓内，直到贮藏保鲜仓内的温度数据处于预定的范围内。在进行湿度调节时，除湿机1341工作，湿度调节出风口134和内部进气口135从闭合状态变为打开状态，其他百叶风口都为闭合状态，贮藏保鲜仓内的空气通过内部进气口135进入自动环境调节设备100，经过除湿机1341的干燥后的气体通过湿度调节出风口134被排送至贮藏保鲜仓内，直到贮藏保鲜仓内的湿度数据处于预定的范围内。在进行气体调节的时候，气体输出装置1381工作，气体调节出风口138从闭合状态变为打开状态，其他百叶风口都为闭合状态，如果需要增加二氧化碳的浓度则气体输出装置1381输出二氧化碳通过气体调节出风口138排放至贮藏保鲜仓内，如果需要减小氧气的浓度则内部进气口135从闭合状态变为打开状态，气体输出装置1381对从内部进气口135进入的贮藏保鲜仓的空气进行氧气净化，再通过气体调节出风口138排放至贮藏保鲜仓内，直到贮藏保鲜仓内的气体数据处于预定的范围内。

作为一种实施方式，自动控制装置140在控制气调装置130进行调节时，自动控制装置140中的继电器触点闭合，控制气调装置130接通电源开始工作，直到贮藏保鲜仓内的气体数据处于预定的范围内的一个设定点之后，自动控制装置140中的继电器触点断开，控制气调装置130断开电源并停止工作。贮藏保鲜仓内的气体数据处于预定的范围内的一个设定点是为了保证在调节工作结束后的一段时间内，贮藏保鲜仓内的气体数据还处于预定的范围内，例如，温度差值数据为的预设范围为－5℃～5℃，当前的贮藏温度为25℃，最佳贮藏温度为15℃，计算出温度差值为－10℃不在预设范围中，然后相应的生成降温的调节指令，此时的设定点可以设为温度差值数据为5℃，可以保证在调节工作结束后的一段时间内贮藏保鲜仓内的气体数据还处于预定的范围内。若温度差值数据为的预设范围为－5℃～5℃，当前的贮藏温度为5℃，最佳贮藏温度为15℃，计算出温度差值为10℃不在预设范围中，然后相应的生成降温的调节指令，此时的设定点可以设为温度差值数据为－5℃。这里的设定点通常设为与调节之前差值数据的符号相反的数据，可以保证在调节工作结束后的有较长的一段时间内贮藏保鲜仓内的气体数据还处于预定的范围内。自动控制装置140也可以采用其他方式来实现对气调装置130的控制。

在上述实现过程中，百叶风口能够进行开合动作，在百叶风口处设置的相应气调装置130工作时，该百叶风口为打开状态，若百叶风口处设置的相应气调装置130处于停止工作状态时，该百叶风口为闭合状态。

具体地，所述传感器装置120包括温度传感器121、湿度传感器122及气体传感器123，所述温度传感器121用于获取所述贮藏保鲜仓中的温度数据，所述湿度传感器122用于获取所述贮藏保鲜仓中的湿度数据，所述气体传感器123用于获取所述贮藏保鲜仓中的气体数据。

由于贮藏保鲜时对贮藏环境要求比较严格，所以传感器装置120中不同类型的传感器可以精度小且精确，而却不同类型的传感器可以获取不同类型的环境数据，并将获取的环境数据送至自动控制装置140进行计算和处理，从而保证对贮藏保鲜仓的调整比较准确，使贮藏产品实现较长时间的保存并且保证贮藏保鲜产品的品质。此外，贮藏环境的情况以各类数据的方式展现出来，有利于实现计算机的智能化，同时经过后续处理工作的数据也能跟清晰的表明贮藏环境的情况。

在上述实现过程中，传感器装置120包括有不同类型的传感器，可以完成获取贮藏保鲜仓中贮藏环境数据的工作，从而可以进行后续的环境数据处理工作，得到当前贮藏环境的环境数据，该当前贮藏环境的环境数据被送至自动控制装置140。

本发明实施例还提供一种贮藏保鲜仓，包括上述自动环境调节设备100，所述自动环境调节设备100安装于所述贮藏保鲜仓的内部。自动环境调节设备100由于把不同功能的装置集中在同一个自动环境调节设备100内，体积较小，且方便安装与拆卸，在使用的不同场景下都能发挥其自动调节环境的功能，自动环境调节设备100的适用性强。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供一种自动环境调节设备及贮藏保鲜仓，自动环境调节设备通过传感器装置获取贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据并将其发送至所述自动控制装置，同时通过嵌入式视觉装置获取贮藏保鲜仓中贮藏的保鲜产品的产品图像，并基于产品图像对保鲜产品的类别进行识别，得到保鲜产品的类别发送至自动控制装置，自动控制装置基于保鲜产品的类别获取与保鲜产品对应的预设贮藏环境数据，再将预设贮藏环境数据及实际贮藏环境数据进行比对，获得比对结果，根据比对结果生成对应的调节指令发送至气调装置，最终气调装置根据调节指令对贮藏保鲜仓的贮藏环境进行调节。自动环境调节设备能够针对不同类别的贮藏保鲜产品设定最佳的贮藏环境，也可以防止在运输过程中由于呼吸作用对当前最佳的贮藏环境进行改变，减小了贮藏保鲜的困难，同时该设备能够安装于不同场景下的贮藏保鲜仓，节约成本且适应性强。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种自动环境调节设备，其特征在于，所述自动环境调节设备包括：嵌入式视觉装置、传感器装置、气调装置以及自动控制装置，所述嵌入式视觉装置与所述自动控制装置连接，所述传感器装置与所述自动控制装置连接，所述气调装置与所述自动控制装置连接；

所述嵌入式视觉装置，用于获取贮藏保鲜仓中贮藏的保鲜产品的产品图像，并基于所述产品图像对所述保鲜产品的类别进行识别，得到所述保鲜产品的类别发送至所述自动控制装置；

所述传感器装置，用于获取所述贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据并将所述实际贮藏环境数据发送至所述自动控制装置；

所述自动控制装置，用于基于所述保鲜产品的类别获取与所述保鲜产品对应的预设贮藏环境数据，并将所述预设贮藏环境数据及所述实际贮藏环境数据进行比对，获得比对结果，根据所述比对结果生成对应的调节指令发送至所述气调装置；

所述气调装置，用于根据所述调节指令对所述贮藏保鲜仓的贮藏环境进行调节。

2.根据权利要求1所述的自动环境调节设备，其特征在于，所述自动环境调节设备设置有一外壳，所述外壳形成一容腔，所述容腔内设置有所述嵌入式视觉装置、所述传感器装置、所述气调装置以及所述自动控制装置。

3.根据权利要求2所述的自动环境调节设备，其特征在于，所述外壳的外侧设置有显示屏，所述显示屏与所述自动控制装置连接，所述显示屏用于显示所述贮藏保鲜仓中的实际贮藏环境数据。

4.根据权利要求3所述的自动环境调节设备，其特征在于，所述嵌入式视觉装置包括摄像装置和嵌入式芯片，所述摄像装置设置于所述外壳的底部，所述嵌入式芯片与所述摄像装置连接，所述摄像装置用于获取所述贮藏保鲜仓中贮藏的保鲜产品的产品图像并发送至所述嵌入式芯片，所述嵌入式芯片用于基于所述产品图像对所述保鲜产品的类别进行识别。

5.根据权利要求4所述的自动环境调节设备，其特征在于，所述嵌入式视觉装置还包括补光灯，所述补光灯设置在所述摄像装置周围。

6.根据权利要求2所述的自动环境调节设备，其特征在于，所述气调装置包括外部排气管、外部进气管、排气风机和进气风机；

所述外部排气管的一端通过所述外壳顶部的排气口与所述外壳连接，所述外部排气管的另一端与所述贮藏保鲜仓的外部相通，所述排气风机设置于所述排气口内侧，所述排气风机用于抽取所述贮藏保鲜仓内部的空气通过所述外部排气管排出至所述贮藏保鲜仓的外部；

所述外部进气管的一端通过所述外壳顶部的进气口与所述外壳连接，所述外部进气管的另一端与所述贮藏保鲜仓的外部相通，所述进气风机设置于所述进气口内侧，所述进气风机用于抽取所述贮藏保鲜仓的外部的空气通过所述外部排气管进入至所述贮藏保鲜仓内部。

7.根据权利要求6所述的自动环境调节设备，其特征在于，气调装置还包括制冷机、制热机、除湿机、增湿机和气体输出装置；

所述制冷机和所述制热机设置于所述外壳底部上的温度调节出风口处；

所述除湿机和所述增湿机设置于所述外壳底部上的湿度调节出风口和所述外壳两侧板部处的内部进气口和内部出气口处；

所述气体输出装置设置于所述外壳底部上的气体调节出风口处。

8.根据权利要求7所述的自动环境调节设备，其特征在于，所述温度调节出风口、所述湿度调节出风口、所述内部进气口、所述内部出气口以及所述气体调节出风口设置为百叶风口。

9.根据权利要求1所述的自动环境调节设备，其特征在于，所述传感器装置包括温度传感器、湿度传感器及气体传感器，所述温度传感器用于获取所述贮藏保鲜仓中的温度数据，所述湿度传感器用于获取所述贮藏保鲜仓中的湿度数据，所述气体传感器用于获取所述贮藏保鲜仓中的气体数据。

10.一种贮藏保鲜仓，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项的所述自动环境调节设备，所述自动环境调节设备安装于所述贮藏保鲜仓的内部。