CN109258611A - 一种粮仓害虫智能检测与投药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮仓害虫智能检测与投药装置，涉及粮仓粮情检测装置技术领域，本发明包括壳体和液压升降机构，壳体包括检测室和投药室，投药室内部设有药片和定量投药机构，检测室被两块竖向平行布置隔板分为供纸腔、工作腔和收纸腔，隔板底部设有捕虫纸，供纸腔内部设有供纸机构，收纸腔内部设有收纸机构，工作腔顶部设有红外摄像头，工作腔一侧壁开有诱虫孔，工作腔靠近诱虫孔的底板上开有粮食渣入口，捕虫纸上方靠近粮食渣入口处的两块隔板上设有光电式计数传感器；本发明的害虫检测装置能够针对不同深度的粮食害虫情况进行取样检测分析，并根据取样的害虫数量投入对应量的药片，准确控制药量，具有药片分布合理，节约药片的优点。

Description

一种粮仓害虫智能检测与投药装置

技术领域

本发明涉及粮仓粮情检测装置技术领域，更具体的是涉及一种粮仓害虫智能检测与投药装置。

背景技术

在粮食储藏过程中，受多种因素影响，经常会发生储粮虫害现象，每年因粮食霉变及虫害等造成的损失占很大比重，如果不有效控制和杀灭这些储量害虫，不仅会引起储粮的大量损失，还会严重影响储粮的品质，危害非常大。因此，在粮食储藏过程中，必须进行有效的控制并杀灭储粮害虫。

现在防治储粮虫害的主要手段是采用化学熏蒸法进行熏蒸杀虫，化学熏蒸法是采用化学熏蒸剂在密闭的储粮仓库中杀死储粮害虫、病菌等的一种技术，可以迅速地大规模地歼灭害虫。

但是现在熏蒸时的通常做法是按照粮食堆体积将药片置于粮食堆表面，使其与空气接触反应产生灭虫气体，再通过熏蒸的方式使气体扩散至粮食堆内部进行杀虫，这种方法能够杀灭粮食堆内部害虫，但是存在一定的缺陷，熏蒸前没有对粮食堆内部的害虫数量与害虫分布情况进行取样检测，在粮食堆表面按照粮食堆体积投入药片数量可能会产生极大的误差，由于害虫数量少而造成药片过剩导致浪费，或者由于害虫数量多药片不够导致灭虫效果差，造成药片分布不合理，另外，对于面积大的粮仓，置于粮食堆表面的药片即使利用熏蒸法也很难将灭虫气体渗透到粮食堆深处，导致粮食堆深处灭虫效果差。

综上所述，如何在粮堆内部不同深度进行多点检测取样，根据取样结果在不同深度投放药片，使药片分布合理，提高灭虫效果、节约药片，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的粮仓灭虫投药时，药片分布不合理，造成灭虫效果差，浪费药片的问题，本发明提供一种粮仓害虫智能检测与投药装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种粮仓害虫智能检测与投药装置，包括壳体，还包括用于带动壳体升降的液压升降机构，壳体包括检测室以及设置于检测室上方的投药室，投药室内部设有药片和用于推动药片的定量投药机构，检测室被两块竖向平行布置隔板从一端到另一端依次分为供纸腔、工作腔和收纸腔，隔板高度小于检测室高度，隔板底部设有捕虫纸，供纸腔内部设有捕虫纸的供纸机构，收纸腔内部设有捕虫纸的收纸机构，工作腔顶部设有指向捕虫纸的红外摄像头，工作腔一侧壁开有诱虫孔，工作腔靠近诱虫孔的底板上开有粮食渣入口，捕虫纸上方靠近粮食渣入口处的两块隔板上设有光电式计数传感器，壳体底部连接有粮食渣储存室，使用时，控制液压升降机构使壳体停留在一个指定深度，捕虫纸引诱害虫从诱虫孔进入壳体内部，当害虫通过光电式计数传感器时，被记录下数量，接着害虫在引诱下被粘在捕虫纸上，完成该深度取样前，控制红外摄像头拍下害虫情况，同时，根据光电传感器传回的数量确定药片数量，控制定量投药机构，将与害虫量对应的药片推出投药室，接着再次液压控制升降机构使壳体移动到另一个深度，此时，通过供纸机构为工作腔供给新的粘虫纸，同时收纸机构将使用后的粘虫纸收掉，再次循环完成取样检测和投药工作，粮食渣入口和粮食渣储存室用于收集从诱虫孔进入的粮食渣，避免粮食渣通过光电式计数传感器影响计数。

进一步地，所述定量投药机构包括减速电机，减速电机输出端连接有丝杆，丝杆外部套设有丝杆螺母，丝杆螺母远离减速电机的端部连接有推块，投药室远离减速电机的一端设有单向门，单向门开口方向由投药室指向壳体外部，单向门和推块之间放置有药片，利用丝杆与丝杆螺母的配合，将减速电机的旋转运动转化为推块的直线运动，便于控制药片推出数量，设置单向门能够方便药片被推出投药室，同时能够阻止外部粮食进入投药室。

进一步地，所述捕虫纸为带膜粘虫纸，带膜粘虫纸包括粘虫纸本体以及粘虫纸本体表面覆盖的保护膜，粘虫纸本体表面涂覆有食物诱芯，所述供纸机构包括水平设置于供纸腔内部的转轴A和转轴B，转轴A和转轴B的两端分别与供纸腔前后两侧壁转动连接，转轴A上套设有齿轮A，转轴B上套设有齿轮B，齿轮A与齿轮B啮合，转轴A用于卷绕带膜粘虫纸，转轴B用于卷绕保护膜，粘虫纸本体穿过隔板与壳体底部的间隙与收纸机构连接，食物诱芯加强对害虫的吸引作用，使用时，收纸机构在收掉用过的粘虫纸本体时，通过粘虫纸本体带动转轴A和齿轮A转动，同时齿轮A驱动转轴B和齿轮B，使得带膜粘虫纸自动撕掉保护膜进入工作腔，同时保护膜能够被转轴B收集。

进一步地，所述收纸机构包括水平设置于收纸腔内部的用于卷绕粘虫纸本体的转轴C，转轴C一端与收纸腔前侧壁转动连接，另一端通过内部驱动电机驱动，内部驱动电机固设于收纸腔内，使用时，通过控制内部驱动电机带动驱动转轴C转动，收掉粘虫纸本体，进而拉动供纸机构供纸，操作方便。

进一步地，所述壳体为方形壳体，壳体顶部连接有四棱锥结构的连接块，连接块的四条侧棱相等，所述粮食渣储存室为四棱锥结构，粮食渣储存室的四条侧棱相等，四棱锥的尖端有利于壳体在粮堆内部上下移动。

进一步地，所述供纸腔侧壁设有用于更换带膜粘虫纸和保护膜的A门，收纸腔侧壁设有用于更换粘虫纸本体的B门，设置A门和B门方便检测完成后更换带膜粘虫纸、粘虫纸本体和保护膜。

进一步地，隔板底部设有圆弧过渡，设置圆弧过渡可以尽量避免隔板底部刮掉粘虫纸表面的胶剂和食物诱芯。

进一步地，粮食渣储存室下部设有粮食渣出口，由于设置诱虫孔，不可避免的会有粮食渣从诱虫孔进入检测装置，粮食渣储存室用作储存粮食渣，当取出检测装置后，方便从粮食渣出口取出粮食渣。

进一步地，所述药片为磷化铝药片，采用磷化铝药片，方便后续利用成熟的熏蒸法灭虫。

本发明的有益效果如下：

1.本发明提供的粮仓害虫智能检测与投药装置，通过在粘虫纸本体上设置食物诱芯，吸引害虫从诱虫孔进入壳体，被工作腔内的光电传感器计数，并在一个深度检测结束前被红外摄像头拍照取样，并且能够在取样计数后利用减速电机、丝杆和丝杆螺母的配合对取样点定量投药，实现检测与投药功能的结合，同时通过液压升降机构带动壳体升降，使得壳体能够在任意位置进行检测取样和定量投药，相较于现有技术中在粮食堆表面整体投药的方式，本发明能够做到先检测后投药，根据取样的害虫数量投入对应量的药片，准确控制药量，具有药片分布合理，节约药片的优点，同时通过供纸机构和收纸机构的配合，使得粘虫纸本体能够在检测深度改变之后进行更新，避免影响检测结果，使检测更加准确。

2.本发明通过设置四棱锥结构的连接块和粮食渣储存室，方便壳体向上取出和向下插入粮堆内部。

3.本发明通过设置A门和B门方便检测完成后更换带膜粘虫纸、粘虫纸本体和保护膜，设置单向门能够方便药片被推出投药室，同时能够阻止外部粮食进入投药室，设置粮食渣出口方便取出粮食渣。

4.本发明通过设置圆弧过渡可以尽量避免隔板底部刮掉粘虫纸表面的胶剂和食物诱芯。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是剖面A-A结构示意图；

图3是定量投药机构结构示意图；

附图标记：1-壳体、2-液压升降机构、3-定量投药机构、301-减速电机、302-丝杆、303-丝杆螺母、304-推块、4-隔板、5-供纸腔、6-工作腔、7-收纸腔、8-供纸机构、801-转轴A、802-转轴B、803-齿轮A、804-齿轮B、805-保护膜、806-粘虫纸本体、9-收纸机构、901-转轴C、902-内部驱动电机、10-红外摄像头、11-粮食渣入口、12-光电式计数传感器、13-粮食渣储存室、14-药片、15-单向门、16-连接块、17-粮食渣出口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供一种粮仓害虫智能检测与投药装置，包括壳体1，还包括用于带动壳体1升降的液压升降机构2，具体地，液压升降机构2顶部连接在粮仓顶部，壳体1包括检测室以及设置于检测室上方的投药室，投药室内部设有药片14和用于推动药片14的定量投药机构3，检测室被两块竖向平行布置隔板4从一端到另一端依次分为供纸腔5、工作腔6和收纸腔7，隔板4高度小于检测室高度，隔板4底部设有捕虫纸，供纸腔5内部设有捕虫纸的供纸机构8，收纸腔7内部设有捕虫纸的收纸机构9，工作腔6顶部设有指向捕虫纸的红外摄像头10，工作腔6一侧壁开有诱虫孔，工作腔6靠近诱虫孔的底板上开有粮食渣入口11，捕虫纸上方靠近粮食渣入口11处的两块隔板4上设有光电式计数传感器12，壳体1底部连接有粮食渣储存室13，具体地，诱虫孔有100个，诱虫孔可根据粮食类型确定害虫种类，从而确定诱虫孔大小，以保证害虫能够进入，而粮食不能进入，对于稻谷类，一般情况下选取诱虫孔直径为1.2mm。

使用时，控制液压升降机构2使壳体1停留在一个指定深度，捕虫纸引诱害虫从诱虫孔进入壳体1内部，当害虫通过光电式计数传感器12时，被记录下数量，接着害虫在引诱下被粘在捕虫纸上，完成该深度取样前，控制红外摄像头10拍下害虫情况，同时，根据光电传感器传回的数量确定药片14数量，控制定量投药机构3，将与害虫量对应的药片14推出投药室，接着再次液压控制升降机构使壳体1移动到另一个深度，此时，通过供纸机构8为工作腔6供给新的粘虫纸，同时收纸机构9将使用后的粘虫纸收掉，再次循环完成取样检测和投药工作，粮食渣入口11和粮食渣储存室13用于收集从诱虫孔进入的粮食渣，避免粮食渣通过光电式计数传感器12影响计数。

作为一种优选的方式，粮仓顶部均布有多个液压升降机构2，实现粮仓内部不同位置的检测与投药。

实施例2

如图3所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体为所述定量投药机构3包括减速电机301，减速电机301输出端连接有丝杆302，丝杆302外部套设有丝杆螺母303，丝杆螺母303远离减速电机301的端部连接有推块304，投药室远离减速电机301的一端设有单向门15，单向门15开口方向由投药室指向壳体1外部，单向门15和推块304之间放置有药片14，利用丝杆302与丝杆螺母303的配合，将减速电机301的旋转运动转化为推块304的直线运动，便于控制药片14推出数量，设置单向门15能够方便药片14被推出投药室，同时能够阻止外部粮食进入投药室。

如图1和图2所示，作为一种优选的方式，所述捕虫纸为带膜粘虫纸，带膜粘虫纸包括粘虫纸本体806以及粘虫纸本体806表面覆盖的保护膜805，粘虫纸本体806表面涂覆有食物诱芯，所述供纸机构8包括水平设置于供纸腔5内部的转轴A801和转轴B802，转轴A801和转轴B802的两端分别与供纸腔5前后两侧壁转动连接，转轴A801上套设有齿轮A803，转轴B802上套设有齿轮B804，齿轮A803与齿轮B804啮合，转轴A801用于卷绕带膜粘虫纸，转轴B802用于卷绕保护膜805，粘虫纸本体806穿过隔板4与壳体1底部的间隙与收纸机构9连接，食物诱芯加强对害虫的吸引作用，使用时，收纸机构9在收掉用过的粘虫纸本体806时，通过粘虫纸本体806带动转轴A801和齿轮A803转动，同时齿轮A803驱动转轴B802和齿轮B804，使得带膜粘虫纸自动撕掉保护膜805进入工作腔6，同时保护膜805能够被转轴B802收集。

作为一种优选的方式，所述收纸机构9包括水平设置于收纸腔7内部的用于卷绕粘虫纸本体806的转轴C901，转轴C901一端与收纸腔7前侧壁转动连接，另一端通过内部驱动电机902驱动，内部驱动电机902固设于收纸腔7内，使用时，通过控制内部驱动电机902带动驱动转轴C901转动，收掉粘虫纸本体806，进而拉动供纸机构8供纸，操作方便。

具体地，红外摄像头10、光电式计数传感器12、液压升降机构2、内部驱动电机902和减速电机301均与粮仓外部控制室内的计算机电连接，由计算机完成对红外摄像头10、光电计数器、液压升降机构2、内部驱动电机902和减速电机301指令开关的控制，并将红外摄像头10和光电计数器采集到的信号收集处理。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例在实施例2的基础上进一步优化，具体为所述壳体1为方形壳体1，壳体1顶部连接有四棱锥结构的连接块16，连接块16的四条侧棱相等，所述粮食渣储存室13为四棱锥结构，粮食渣储存室13的四条侧棱相等，四棱锥的尖端有利于壳体1在粮堆内部上下移动。

作为一种优选的方式，所述供纸腔5侧壁设有用于更换带膜粘虫纸和保护膜805的A门，收纸腔7侧壁设有用于更换粘虫纸本体806的B门，设置A门和B门方便检测完成后更换带膜粘虫纸、粘虫纸本体806和保护膜805。

作为一种优选的方式，隔板4底部设有圆弧过渡，设置圆弧过渡可以尽量避免隔板4底部刮掉粘虫纸表面的胶剂和食物诱芯。

作为一种优选的方式，粮食渣储存室13下部设有粮食渣出口17，由于设置诱虫孔，不可避免的会有粮食渣从诱虫孔进入检测装置，粮食渣储存室13用作储存粮食渣，当取出检测装置后，方便从粮食渣出口17取出粮食渣。

作为一种优选的方式，所述药片14为磷化铝药片14，采用磷化铝药片14，方便后续利用成熟的熏蒸法灭虫。

Claims (9)

1.一种粮仓害虫智能检测与投药装置，包括壳体(1)，其特征在于，还包括用于带动壳体(1)升降的液压升降机构(2)，壳体(1)包括检测室以及设置于检测室上方的投药室，投药室内部设有药片(14)和用于推动药片(14)的定量投药机构(3)，检测室被两块竖向平行布置隔板(4)从一端到另一端依次分为供纸腔(5)、工作腔(6)和收纸腔(7)，隔板(4)高度小于检测室高度，隔板(4)底部设有捕虫纸，供纸腔(5)内部设有捕虫纸的供纸机构(8)，收纸腔(7)内部设有捕虫纸的收纸机构(9)，工作腔(6)顶部设有指向捕虫纸的红外摄像头(10)，工作腔(6)一侧壁开有诱虫孔，工作腔(6)靠近诱虫孔的底板上开有粮食渣入口(11)，捕虫纸上方靠近粮食渣入口(11)处的两块隔板(4)上设有光电式计数传感器(12)，壳体(1)底部连接有粮食渣储存室(13)。

2.根据权利要求1所述的粮仓害虫智能检测与投药装置，其特征在于：所述定量投药机构(3)包括减速电机(301)，减速电机(301)输出端连接有丝杆(302)，丝杆(302)外部套设有丝杆螺母(303)，丝杆螺母(303)远离减速电机(301)的端部连接有推块(304)，投药室远离减速电机(301)的一端设有单向门(15)，单向门(15)开口方向由投药室指向壳体(1)外部，单向门(15)和推块(304)之间放置有药片(14)。

3.根据权利要求1所述的粮仓害虫智能检测与投药装置，其特征在于：所述捕虫纸为带膜粘虫纸，带膜粘虫纸包括粘虫纸本体(806)以及粘虫纸本体(806)表面覆盖的保护膜(805)，粘虫纸本体(806)表面涂覆有食物诱芯，所述供纸机构(8)包括水平设置于供纸腔(5)内部的转轴A(801)和转轴B(802)，转轴A(801)和转轴B(802)的两端分别与供纸腔(5)前后两侧壁转动连接，转轴A(801)上套设有齿轮A(803)，转轴B(802)上套设有齿轮B(804)，齿轮A(803)与齿轮B(804)啮合，转轴A(801)用于卷绕带膜粘虫纸，转轴B(802)用于卷绕保护膜(805)，粘虫纸本体(806)穿过隔板(4)与壳体(1)底部的间隙与收纸机构(9)连接。

4.根据权利要求3所述的粮仓害虫智能检测与投药装置，其特征在于：所述收纸机构(9)包括水平设置于收纸腔(7)内部的用于卷绕粘虫纸本体(806)的转轴C(901)，转轴C(901)一端与收纸腔(7)前侧壁转动连接，另一端通过内部驱动电机(902)驱动，内部驱动电机(902)固设于收纸腔(7)内。

5.根据权利要求1所述的粮仓害虫智能检测与投药装置，其特征在于：所述壳体(1)为方形壳体(1)，壳体(1)顶部连接有四棱锥结构的连接块(16)，连接块(16)的四条侧棱相等，所述粮食渣储存室(13)为四棱锥结构，粮食渣储存室(13)的四条侧棱相等。

6.根据权利要求3所述的粮仓害虫智能检测与投药装置，其特征在于：所述供纸腔(5)侧壁设有用于更换带膜粘虫纸和保护膜(805)的A门，收纸腔(7)侧壁设有用于更换粘虫纸本体(806)的B门。

7.根据权利要求1所述的粮仓害虫智能检测与投药装置，其特征在于：隔板(4)底部设有圆弧过渡。

8.根据权利要求1所述的粮仓害虫智能检测与投药装置，其特征在于：粮食渣储存室(13)下部设有粮食渣出口(17)。

9.根据权利要求1所述的粮仓害虫智能检测与投药装置，其特征在于：所述药片(14)为磷化铝药片(14)。