CN109257984A - 一种土壤改良装置 - Google Patents

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    • A01B77/00—Machines for lifting and treating soil
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    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
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    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/28—Mixing cement, mortar, clay, plaster or concrete ingredients

Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域，具体的说是一种土壤改良装置，包括箱体；还包括连接单元、一号驱动单元、二号驱动单元、混合单元、取料单元、一号板、二号板、三号板、四号板和储气室。通过连接单元、一号驱动单元、二号驱动单元、混合单元和取料单元间的相互配合，一方面，通过搅拌板顺时针和逆时针的转动，搅拌板将改良剂和土壤进行充分均匀的混合，且使土壤细化，充分吸收氧气，保证土壤氧含量，从而提高了土壤的改良效果；另一方面，通过固定柱、固定杆和转动辊间的配合，缓解了改良装置在运行中受到的颠簸力，避免了改良装置发生倾翻，从而提高了改良装置的稳定性。

Description

一种土壤改良装置
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，具体的说是一种土壤改良装置。
背景技术
土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业。
现有技术中也出现了关于一种土壤改良装置的技术方案，如申请号201711120403的一项中国专利公开了一种农业用土壤改良装置，包括箱体，所述箱体内腔底部一侧固定连接有混合装置，所述固定块内腔固定连接有提升装置，所述箱体内腔底部位于固定块远离混合装置一侧的位置滑动连接有导向装置，所述升降装置远离固定块的一侧固定连接有翻土装置，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有粉碎装置，所述提升装置靠近混合装置的一端与混合装置连通。
该技术方案的一种农业用土壤改良装置，通过电机带动将改良剂和土壤进行混合。但是该技术方案中改良剂与土壤未进行充分的混合，从而影响改良剂与土壤的改良效果；同时在凹凸不平的土地运行时容易受到颠簸力，使得装置容易发生倾翻，从而影响装置的稳定性；使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种土壤改良装置，通过连接单元、一号驱动单元、二号驱动单元、混合单元和取料单元间的相互配合，一方面，通过搅拌板顺时针和逆时针的转动，搅拌板将改良剂和土壤进行充分均匀的混合，且使土壤细化，充分吸收氧气，保证土壤氧含量，从而提高了土壤的改良效果；另一方面，通过固定柱、固定杆和转动辊间的配合，缓解了改良装置在运行中受到的颠簸力，避免了改良装置发生倾翻，从而提高了改良装置的稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种土壤改良装置，包括箱体；还包括连接单元、一号驱动单元、二号驱动单元、混合单元、取料单元、一号板、二号板、三号板、四号板和储气室；所述箱体内部设有混合单元、一号板、二号板、三号板和四号板；所述箱体顶部设有一号进料口和二号进料口，箱体的侧壁上设有一号出料口；所述一号进料口用于改良剂的输入；所述二号进料口用于土壤的进入；所述一号出料口用于改良后土壤的输出；所述一号板上设有二号出料口，一号板将箱体内部分为一号区域和二号区域，一号区域位于二号区域的左侧，一号区域用于改良剂和土壤的混合，二号区域用于土壤的收集；所述二号出料口用于土壤从二号区域进入一号区域，二号出料口通过电磁门控制开合；所述二号板上设有三号出料口，二号板的上端面为圆弧面，二号板将一号区域分为三号区域和四号区域，三号区域位于四号区域的上方，三号区域用于改良剂和土壤的混合，四号区域为改良后土壤的过渡区域；所述三号出料口用于改良后土壤从三号区域输入到四号区域，三号出料口通过控制单元控制开合；所述三号板位于四号区域中，三号板倾斜设置，三号板一端固连在一号板的侧壁上，三号板另一端固连在箱体的侧壁上，且三号板另一端位于一号出料口处；所述四号板倾斜设置，四号板一端连接在箱体侧壁上，四号板另一端连接在一号板上；所述连接单元固定安装在箱体的底部，连接单元用于将箱体和一号驱动单元连接成整体；所述一号驱动单元固定安装在连接单元的底部，一号驱动单元用于驱动箱体运动；所述二号驱动单元固定安装在箱体的顶部，二号驱动单元用于逆时针带动混合单元对改良剂和土壤进行混合；所述混合单元固定安装在二号驱动单元上，混合单元用于对改良剂和土壤进行混合；所述取料单元固定安装在箱体的顶部，取料单元用于将土壤从土地输送到二号区域中；所述储气室固定安装在箱体的顶部，储气室用于储存气体；其中，
所述连接单元包括固定柱和固定杆；所述固定柱一端固定安装在箱体的底部，固定柱另一端开设有一号槽；所述固定杆一端与一号驱动单元固连，固定杆另一端通过弹簧固连在一号槽中；
所述一号驱动单元包括转动辊、一号轴和固定板；所述一号轴为L形，一号轴一端固定安装在固定板的底部，一号轴另一端与转动辊转动安装，且一号轴沿转动辊对称安装；所述转动辊为整体辊，设置整体辊是防止改良装置遇到凹凸不平的土地时，改良装置发生倾翻，从而提高了改良装置的稳定性；所述固定板与固定杆固连；
所述二号驱动单元包括驱动电机、转动轴、凸轮和一号气囊；所述驱动电机通过板固定安装在储气室的侧壁上；所述转动轴一端伸入三号区域，转动轴另一端通过轴承与驱动电机输出轴转动安装；所述凸轮套设在转动轴上，且凸轮位于驱动电机与箱体顶部之间；所述一号气囊一端固定安装在储气室的侧壁上，一号气囊另一端与凸轮接触，凸轮转动中挤压一号气囊，一号气囊受到挤压向外鼓气，鼓出的气体输送到储气室中储存；
所述混合单元包括搅拌板和叶轮；所述叶轮固定安装箱体的内壁上，且叶轮套设在转动轴上，叶轮与储气室中的气体相互配合，气体带动转动轴顺时针转动；所述搅拌板固定安装在转动轴的外圈上，且搅拌板在转动轴上均匀分布；
所述取料单元包括调速电机、支架、气压杆、螺旋刀、一号管和过渡板；所述支架固定安装在箱体顶部，支架位于二号进料口的上方；所述调速电机固定安装在支架上，使用调速电机具有运行稳定、起动性能好且可根据需要改变转速，使得土壤更好的通过气压杆输送到二号区域中；所述一号管远离土地一端固定安装在支架上，一号管靠近箱体的一侧面焊接在箱体上，一号管靠近支架一侧设有开口，通过将一号管焊接在箱体上，具有连接强度高，密封强度好的优点；所述气压杆位于一号管中，气压杆一端通过轴承与调速电机输出轴转动安装，气压杆另一端位于土壤上方；所述螺旋刀转动安装在气压杆的外圈上；所述过渡板用于将气压杆旋起的土壤过渡到二号区域中。随着土地的不断恶化，为改善土地条件，此时需要改善土壤形状，提升土壤肥力，增加作物产量；现有技术中也存在土壤的改良设备，但是现有技术中的土壤改良设备存在不足，一方面，在土壤改良中，改良剂与土壤未进行充分的混合，从而影响改良剂与土壤的改良效果；另一方面，当土壤改良设备在凹凸不平的土地运行时，土壤改良设备受到颠簸力，使得土壤改良设备容易发生倾翻，从而影响土壤改良设备的稳定性，进而影响土壤改良的效率；本发明设置连接单元、一号驱动单元、二号驱动单元、混合单元和取料单元，通过连接单元、一号驱动单元、二号驱动单元、混合单元和取料单元间的相互配合，一方面，通过搅拌板顺时针和逆时针的转动，搅拌板将改良剂和土壤进行充分均匀的混合，且使土壤细化，充分吸收氧气，保证土壤氧含量，从而提高了土壤的改良效果；另一方面，通过固定柱、固定杆和转动辊间的配合，缓解了改良装置在运行中受到的颠簸力，避免了改良装置发生倾翻，从而提高了改良装置的稳定性，进而提高了改良装置的改良效率。
推着箱体到需要改良的土地上，在箱体的运行中，箱体受到颠簸力，使得箱体晃动，在固定柱与固定杆的作用下，缓解箱体受到的颠簸力，从而使得箱体平稳的运行；当箱体运行到需要改良的土地时，此时打开调速电机，使得调速电机带动气压杆和螺旋刀顺时针转动，同时调节气压杆，使得气压杆带动螺旋刀顺时针插入到土地中，在螺旋刀插入到土地的过程中，根据螺旋刀受到的阻力调节调速电机；当螺旋刀插入到合适位置时，调节调速电机使得气压杆带动螺旋刀逆时针转动，螺旋刀将土地中的土壤旋起，并通过气压杆的调节，使得旋起的土壤从二号进料口进入到二号区域，打开二号出料口，在四号板作用，土壤从二号出料口进入到三号区域；此时驱动驱动电机，驱动电机带动搅拌板逆时针转动对土壤进行搅拌，同时将改良剂从一号进料口处输入，在逆时针转动的搅拌板下进行混合；在驱动电机带动转动轴逆时针转动中，凸轮挤压一号弹簧，一号弹簧受到挤压向外鼓气，鼓出气体输送到储气室中储存；当土壤和改良剂逆时针混合一段时间后，停止驱动驱动电机，将储气室中的气体作用于叶轮上，气体推动叶轮顺时针转动，从而使得搅拌板顺时针转动，在搅拌板顺时针转动中，搅拌板将改良剂和土壤进行混合；通过搅拌板对改良剂和土壤进行顺时针与逆时针的搅拌，使得土壤和改良剂进行充分的混合，从而提高了土壤改良效果；当改良剂和土壤混合完成后，调节控制单元，使得三号出料口打开，改良后的土壤落到四号区域中，在三号板作用下，改良后的土壤从一号出料口排出。
优选的，所述搅拌板由安装板、五号板和破碎刀块组成；所述安装板转动安装在转动轴上；所述五号板沿安装板对称安装，五号板一端面通过弹簧固连在安装板上，五号板另一端面固连有破碎刀块；所述破碎刀块在五号板上均匀分布，破碎刀块用于对土壤中的大颗粒进行破碎。通过取料单元选取的土壤中，存在一些大颗粒，大颗粒的存在阻止改良剂与土壤间充分均匀的混合，从而影响土壤的改良效果；本发明通过将搅拌板由安装板、五号板和破碎刀块组成，五号板和破碎刀块对土壤中的大颗粒进行破损，避免改良剂粘附在大颗粒上，阻止改良剂与土壤充分均匀的混合，从而提高了土壤的改良效果。
由于五号板与安装板间通过弹簧连接，在安装板的转动中，五号板向外侧运动，增大了破碎刀块对大颗粒破碎面积，使得大颗粒被进行充分的破碎，从而提高了土壤改良的效果。
优选的，所述箱体的底部设有二号气囊；所述二号气囊用于箱体的减震，二号气囊位于连接单元的内侧，二号气囊一端固连在箱体上，二号气囊另一端固连在固定板上。本发明通过设置二号气囊，一方面，二号气囊缓解了箱体运行中受到的颠簸力，避免箱体发生倾翻，从而提高了箱体运行的稳定性；另一方面，二号气囊受挤压时向外鼓气，鼓出的气体作为改良装置的动力源，减少了额外动力设备，从而提高了资源的利用率。
在改良装置运行在凹凸不平的土地上时，固定板挤压二号气囊，二号气囊受到挤压向外鼓气，鼓出的气体输送到储气室中储存；同时二号气囊向内吸气，在二号气囊的吸气和鼓气过程中，二号气囊将受到的颠簸力进行缓冲，从而提高了改良装置运行的稳定性。
优选的，所述箱体的底部设有弹性套筒；所述弹性套筒用于防止改良后的土壤进入到固定板上，弹性套筒位于连接单元的外侧，弹性套筒一端固连在箱体上，弹性套筒另一端固连在固定板上。本发明通过设置弹性套筒，一方面，弹性套筒避免排出的土壤进入到固定板的上方，增加后期的清理工作量，从而提高了改良设备的实用性；另一方面，弹性套筒将箱体与固定板连成一个整体，且弹性套筒能够变形，从而提高了改良装置的实用性。
优选的，所述箱体的侧壁上设有二号槽；所述一号板上设有三号槽；所述四号板一端通过滑块在二号槽中滑动，四号板另一端通过转轴在三号槽中转动，且四号板另一端位于二号出料口处；所述四号板下方设有一号气缸，一号气缸用于控制滑块在二号槽中滑动，一号气缸一端固连在箱体的底板上，一号气缸另一端固连在四号板上。本发明通过设置一号气缸，一方面，根据实际情况，调节一号气缸，增加了土壤的收集空间，从而提高了土壤改良效率；另一方面，改良不同类型土壤时，通过上下调节一号气缸，避免土壤粘附在四号板上，从而提高了土壤改良效果。
优选的，所述滑块两端设有一号弹簧；所述一号弹簧用于避免滑块撞击二号槽，一号弹簧一端固连在滑块上，一号弹簧另一端固连在二号槽上。在一号气缸的调节中，避免一号气缸调节过快，滑块撞击二号槽，造成损坏滑块，从而影响滑块的使用寿命；本发明通过设置一号弹簧，一号弹簧缓解滑块的受力，避免滑块遭受损坏，从而提高了滑块的使用寿命。
优选的，所述二号板上设有四号槽；所述四号槽与三号出料口相互垂直；所述控制单元位于四号槽中，控制单元用于控制三号出料口的开合，控制单元包括二号气缸和六号板；所述二号气缸一端固连六号板，二号气缸另一端固连在四号槽上，六号板将三号出料口堵住。本发明通过设置控制单元，通过控制单元控制三号出料口的开合，使得改良剂和土壤进行充分均匀的混合，从而提高了土壤的改良效果。
在土壤与改良剂进行混合前，将储气室中的气体通入到二号气缸中，二号气缸在气体的作用下，二号气缸推动六号板将三号出料口堵住，使得改良剂与土壤进行充分的混合；当土壤与改良剂充分混合后，停止向二号气缸输送气体，二号气缸带动六号板脱离三号出料口，改良后的土壤从三号出料口处排出。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种土壤改良装置，通过连接单元、一号驱动单元、二号驱动单元、混合单元和取料单元间的相互配合，一方面，通过搅拌板顺时针和逆时针的转动，搅拌板将改良剂和土壤进行充分均匀的混合，且使土壤细化，充分吸收氧气，保证土壤氧含量，从而提高了土壤的改良效果；另一方面，通过固定柱、固定杆和转动辊间的配合，缓解了改良装置在运行中受到的颠簸力，避免了改良装置发生倾翻，从而提高了改良装置的稳定性，进而提高了改良装置的改良效率。
2.本发明所述的一种土壤改良装置，通过将搅拌板由安装板、五号板和破碎刀块组成，五号板和破碎导块对土壤中的大颗粒进行破损，避免改良剂粘附在大颗粒上，阻止改良剂与土壤充分均匀的混合，从而提高了土壤的改良效果。
3.本发明所述的一种土壤改良装置，通过设置二号气囊，一方面，二号气囊缓解了箱体运行中受到的颠簸力，避免箱体发生倾翻，从而提高了箱体运行的稳定性；另一方面，二号气囊受挤压时向外鼓气，鼓出的气体作为改良装置的动力源，减少了额外动力设备，从而提高了资源的利用率。
4.本发明所述的一种土壤改良装置，通过设置一号气缸，一方面，根据实际情况，调节一号气缸，增加了土壤的收集空间，从而提高了土壤改良效率；另一方面，改良不同类型土壤时，通过上下调节一号气缸，避免土壤粘附在四号板上，从而提高了土壤改良效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A的剖视图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是图1中C处的局部放大图；
图中：箱体1、一号板11、二号出料口111、一号区域112、二号区域113、二号槽114、三号槽115、二号板12、三号出料口121、三号区域122、四号区域123、四号槽124、三号板13、四号板14、储气室15、一号进料口16、二号进料口17、一号出料口18、连接单元2、固定柱21、一号槽211、固定杆22、一号驱动单元3、转动辊31、一号轴32、固定板33、二号驱动单元4、驱动电机41、转动轴42、凸轮43、一号气囊44、混合单元5、搅拌板51、叶轮52、安装板53、五号板54、破碎刀块55、二号气囊56、弹性套筒57、滑块58、一号弹簧59、取料单元6、调速电机61、支架62、气压杆63、螺旋刀64、一号管65、过渡板66、控制单元7、二号气缸71、六号板72、一号气缸8。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种土壤改良装置，包括箱体1；还包括连接单元2、一号驱动单元3、二号驱动单元4、混合单元5、取料单元6、一号板11、二号板12、三号板13、四号板14和储气室15；所述箱体1内部设有混合单元5、一号板11、二号板12、三号板13和四号板14；所述箱体1顶部设有一号进料口16和二号进料口17，箱体1的侧壁上设有一号出料口18；所述一号进料口16用于改良剂的输入；所述二号进料口17用于土壤的进入；所述一号出料口18用于改良后土壤的输出；所述一号板11上设有二号出料口111，一号板11将箱体1内部分为一号区域112和二号区域113，一号区域112位于二号区域113的左侧，一号区域112用于改良剂和土壤的混合，二号区域113用于土壤的收集；所述二号出料口111用于土壤从二号区域113进入一号区域112，二号出料口111通过电磁门控制开合；所述二号板12上设有三号出料口121，二号板12的上端面为圆弧面，二号板12将一号区域112分为三号区域122和四号区域123，三号区域122位于四号区域123的上方，三号区域122用于改良剂和土壤的混合，四号区域123为改良后土壤的过渡区域；所述三号出料口121用于改良后土壤从三号区域122输入到四号区域123，三号出料口121通过控制单元7控制开合；所述三号板13位于四号区域123中，三号板13倾斜设置，三号板13一端固连在一号板11的侧壁上，三号板13另一端固连在箱体1的侧壁上，且三号板13另一端位于一号出料口18处；所述四号板14倾斜设置，四号板14一端连接在箱体1侧壁上，四号板14另一端连接在一号板11上；所述连接单元2固定安装在箱体1的底部，连接单元2用于将箱体1和一号驱动单元3连接成整体；所述一号驱动单元3固定安装在连接单元2的底部，一号驱动单元3用于驱动箱体1运动；所述二号驱动单元4固定安装在箱体1的顶部，二号驱动单元4用于逆时针带动混合单元5对改良剂和土壤进行混合；所述混合单元5固定安装在二号驱动单元4上，混合单元5用于对改良剂和土壤进行混合；所述取料单元6固定安装在箱体1的顶部，取料单元6用于将土壤从土地输送到二号区域113中；所述储气室15固定安装在箱体1的顶部，储气室15用于储存气体；其中，
所述连接单元2包括固定柱21和固定杆22；所述固定柱21一端固定安装在箱体1的底部，固定柱21另一端开设有一号槽211；所述固定杆22一端与一号驱动单元3固连，固定杆22另一端通过弹簧固连在一号槽211中；
所述一号驱动单元3包括转动辊31、一号轴32和固定板33；所述一号轴32为L形，一号轴32一端固定安装在固定板33的底部，一号轴32另一端与转动辊31转动安装，且一号轴32沿转动辊31对称安装；所述转动辊31为整体辊，设置整体辊是防止改良装置遇到凹凸不平的土地时，改良装置发生倾翻，从而提高了改良装置的稳定性；所述固定板33与固定杆22固连；
所述二号驱动单元4包括驱动电机41、转动轴42、凸轮43和一号气囊44；所述驱动电机41通过板固定安装在储气室15的侧壁上；所述转动轴42一端伸入三号区域122，转动轴42另一端通过轴承与驱动电机41输出轴转动安装；所述凸轮43套设在转动轴42上，且凸轮43位于驱动电机41与箱体1顶部之间；所述一号气囊44一端固定安装在储气室15的侧壁上，一号气囊44另一端与凸轮43接触，凸轮43转动中挤压一号气囊44，一号气囊44受到挤压向外鼓气，鼓出的气体输送到储气室15中储存；
所述混合单元5包括搅拌板51和叶轮52；所述叶轮52固定安装箱体1的内壁上，且叶轮52套设在转动轴42上，叶轮52与储气室15中的气体相互配合，气体带动转动轴42顺时针转动；所述搅拌板51固定安装在转动轴42的外圈上，且搅拌板51在转动轴42上均匀分布；
所述取料单元6包括调速电机61、支架62、气压杆63、螺旋刀64、一号管65和过渡板66；所述支架62固定安装在箱体1顶部，支架62位于二号进料口17的上方；所述调速电机61固定安装在支架62上，使用调速电机61具有运行稳定、起动性能好且可根据需要改变转速，使得土壤更好的通过气压杆63输送到二号区域113中；所述一号管65远离土地一端固定安装在支架62上，一号管65靠近箱体1的一侧面焊接在箱体1上，一号管65靠近支架62一侧设有开口，通过将一号管65焊接在箱体1上，具有连接强度高，密封强度好的优点；所述气压杆63位于一号管65中，气压杆63一端通过轴承与调速电机61输出轴转动安装，气压杆63另一端位于土壤上方；所述螺旋刀64转动安装在气压杆63的外圈上；所述过渡板66用于将气压杆63旋起的土壤过渡到二号区域113中。随着土地的不断恶化，为改善土地条件，此时需要改善土壤形状，提升土壤肥力，增加作物产量；现有技术中也存在土壤的改良设备，但是现有技术中的土壤改良设备存在不足，一方面，在土壤改良中，改良剂与土壤未进行充分的混合，从而影响改良剂与土壤的改良效果；另一方面，当土壤改良设备在凹凸不平的土地运行时，土壤改良设备受到颠簸力，使得土壤改良设备容易发生倾翻，从而影响土壤改良设备的稳定性，进而影响土壤改良的效率；本发明设置连接单元2、一号驱动单元3、二号驱动单元4、混合单元5和取料单元6，通过连接单元2、一号驱动单元3、二号驱动单元4、混合单元5和取料单元6间的相互配合，一方面，通过搅拌板51顺时针和逆时针的转动，搅拌板51将改良剂和土壤进行充分均匀的混合，且使土壤细化，充分吸收氧气，保证土壤氧含量，从而提高了土壤的改良效果；另一方面，通过固定柱21、固定杆22和转动辊31间的配合，缓解了改良装置在运行中受到的颠簸力，避免了改良装置发生倾翻，从而提高了改良装置的稳定性，进而提高了改良装置的改良效率。
推着箱体1到需要改良的土地上，在箱体1的运行中，箱体1受到颠簸力，使得箱体1晃动，在固定柱21与固定杆22的作用下，缓解箱体1受到的颠簸力，从而使得箱体1平稳的运行；当箱体1运行到需要改良的土地时，此时打开调速电机61，使得调速电机61带动气压杆63和螺旋刀64顺时针转动，同时调节气压杆63，使得气压杆63带动螺旋刀64顺时针插入到土地中，在螺旋刀64插入到土地的过程中，根据螺旋刀64受到的阻力调节调速电机61；当螺旋刀64插入到合适位置时，调节调速电机61使得气压杆63带动螺旋刀64逆时针转动，螺旋刀64将土地中的土壤旋起，并通过气压杆63的调节，使得旋起的土壤从二号进料口17进入到二号区域113，打开二号出料口111，在四号板14作用，土壤从二号出料口111进入到三号区域122；此时驱动驱动电机41，驱动电机41带动搅拌板51逆时针转动对土壤进行搅拌，同时将改良剂从一号进料口16处输入，在逆时针转动的搅拌板51下进行混合；在驱动电机41带动转动轴42逆时针转动中，凸轮43挤压一号弹簧59，一号弹簧59受到挤压向外鼓气，鼓出气体输送到储气室15中储存；当土壤和改良剂逆时针混合一段时间后，停止驱动驱动电机41，将储气室15中的气体作用于叶轮52上，气体推动叶轮52顺时针转动，从而使得搅拌板51顺时针转动，在搅拌板51顺时针转动中，搅拌板51将改良剂和土壤进行混合；通过搅拌板51对改良剂和土壤进行顺时针与逆时针的搅拌，使得土壤和改良剂进行充分的混合，从而提高了土壤改良效果；当改良剂和土壤混合完成后，调节控制单元7，使得三号出料口121打开，改良后的土壤落到四号区域123中，在三号板13作用下，改良后的土壤从一号出料口18排出。
作为本发明的一种实施方式，所述搅拌板51由安装板53、五号板54和破碎刀块55组成；所述安装板53转动安装在转动轴42上；所述五号板54沿安装板53对称安装，五号板54一端面通过弹簧固连在安装板53上，五号板54另一端面固连有破碎刀块55；所述破碎刀块55在五号板54上均匀分布，破碎刀块55用于对土壤中的大颗粒进行破碎。通过取料单元6选取的土壤中，存在一些大颗粒，大颗粒的存在阻止改良剂与土壤间充分均匀的混合，从而影响土壤的改良效果；本发明通过将搅拌板51由安装板53、五号板54和破碎刀块55组成，五号板54和破碎刀块55对土壤中的大颗粒进行破损，避免改良剂粘附在大颗粒上，阻止改良剂与土壤充分均匀的混合，从而提高了土壤的改良效果。
由于五号板54与安装板53间通过弹簧连接，在安装板53的转动中，五号板54向外侧运动，增大了破碎刀块55对大颗粒破碎面积，使得大颗粒被进行充分的破碎，从而提高了土壤改良的效果。
作为本发明的一种实施方式，所述箱体1的底部设有二号气囊56；所述二号气囊56用于箱体1的减震，二号气囊56位于连接单元2的内侧，二号气囊56一端固连在箱体1上，二号气囊56另一端固连在固定板33上。本发明通过设置二号气囊56，一方面，二号气囊56缓解了箱体1运行中受到的颠簸力，避免箱体1发生倾翻，从而提高了箱体1运行的稳定性；另一方面，二号气囊56受挤压时向外鼓气，鼓出的气体作为改良装置的动力源，减少了额外动力设备，从而提高了资源的利用率。
在改良装置运行在凹凸不平的土地上时，固定板33挤压二号气囊56，二号气囊56受到挤压向外鼓气，鼓出的气体输送到储气室15中储存；同时二号气囊56向内吸气，在二号气囊56的吸气和鼓气过程中，二号气囊56将受到的颠簸力进行缓冲，从而提高了改良装置运行的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述箱体1的底部设有弹性套筒57；所述弹性套筒57用于防止改良后的土壤进入到固定板33上，弹性套筒57位于连接单元2的外侧，弹性套筒57一端固连在箱体1上，弹性套筒57另一端固连在固定板33上。本发明通过设置弹性套筒57，一方面，弹性套筒57避免排出的土壤进入到固定板33的上方，增加后期的清理工作量，从而提高了改良设备的实用性；另一方面，弹性套筒57将箱体1与固定板33连成一个整体，且弹性套筒57能够变形，从而提高了改良装置的实用性。
作为本发明的一种实施方式，所述箱体1的侧壁上设有二号槽114；所述一号板11上设有三号槽115；所述四号板14一端通过滑块58在二号槽114中滑动，四号板14另一端通过转轴在三号槽115中转动，且四号板14另一端位于二号出料口111处；所述四号板14下方设有一号气缸8，一号气缸8用于控制滑块58在二号槽114中滑动，一号气缸8一端固连在箱体1的底板上，一号气缸8另一端固连在四号板14上。本发明通过设置一号气缸8，一方面，根据实际情况，调节一号气缸8，增加了土壤的收集空间，从而提高了土壤改良效率；另一方面，改良不同类型土壤时，通过上下调节一号气缸8，避免土壤粘附在四号板14上，从而提高了土壤改良效果。
作为本发明的一种实施方式，所述滑块58两端设有一号弹簧59；所述一号弹簧59用于避免滑块58撞击二号槽114，一号弹簧59一端固连在滑块58上，一号弹簧59另一端固连在二号槽114上。在一号气缸8的调节中，避免一号气缸8调节过快，滑块58撞击二号槽114，造成损坏滑块58，从而影响滑块58的使用寿命；本发明通过设置一号弹簧59，一号弹簧59缓解滑块58的受力，避免滑块58遭受损坏，从而提高了滑块58的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，所述二号板12上设有四号槽124；所述四号槽124与三号出料口121相互垂直；所述控制单元7位于四号槽124中，控制单元7用于控制三号出料口121的开合，控制单元7包括二号气缸71和六号板72；所述二号气缸71一端固连六号板72，二号气缸71另一端固连在四号槽124上，六号板72将三号出料口121堵住。本发明通过设置控制单元7，通过控制单元7控制三号出料口121的开合，使得改良剂和土壤进行充分均匀的混合，从而提高了土壤的改良效果。
在土壤与改良剂进行混合前，将储气室15中的气体通入到二号气缸71中，二号气缸71在气体的作用下，二号气缸71推动六号板72将三号出料口121堵住，使得改良剂与土壤进行充分的混合；当土壤与改良剂充分混合后，停止向二号气缸71输送气体，二号气缸71带动六号板72脱离三号出料口121，改良后的土壤从三号出料口121处排出。
工作时，推着箱体1到需要改良的土地上，在箱体1运行在凹凸不平的土地上时，固定板33挤压二号气囊56，二号气囊56受到挤压向外鼓气，鼓出的气体输送到储气室15中储存；同时二号气囊56向内吸气，在二号气囊56的吸气和鼓气过程中，二号气囊56将受到的颠簸力进行缓冲，从而提高了改良装置运行的稳定性；当箱体1运行到需要改良的土地时，此时打开调速电机61，使得调速电机61带动气压杆63和螺旋刀64顺时针转动，同时调节气压杆63，使得气压杆63带动螺旋刀64顺时针插入到土地中，在螺旋刀64插入到土地的过程中，根据螺旋刀64受到的阻力调节调速电机61；当螺旋刀64插入到合适位置时，调节调速电机61使得气压杆63带动螺旋刀64逆时针转动，螺旋刀64将土地中的土壤旋起，并通过气压杆63的调节，使得旋起的土壤从二号进料口17进入到二号区域113，通过一号气缸8的调节，使得四号板14转动，打开二号出料口111，在四号板14作用，土壤从二号出料口111进入到三号区域122；在土壤与改良剂进行混合前，将储气室15中的气体通入到二号气缸71中，二号气缸71在气体的作用下，二号气缸71推动六号板72将三号出料口121堵住，此时驱动驱动电机41，驱动电机41带动搅拌板51逆时针转动对土壤进行搅拌，同时将改良剂从一号进料口16处输入，在逆时针转动的搅拌板51下进行混合；在驱动电机41带动转动轴42逆时针转动中，凸轮43挤压一号弹簧59，一号弹簧59受到挤压向外鼓气，鼓出气体输送到储气室15中储存；当土壤和改良剂逆时针混合一段时间后，停止驱动驱动电机41，将储气室15中的气体作用于叶轮52上，气体推动叶轮52顺时针转动，从而使得搅拌板51顺时针转动，在搅拌板51顺时针转动中，搅拌板51将改良剂和土壤进行混合；通过搅拌板51对改良剂和土壤进行顺时针与逆时针的搅拌，使得土壤和改良剂进行充分的混合，从而提高了土壤改良效果；当改良剂和土壤混合完成后，停止向二号气缸71输送气体，二号气缸71带动六号板72脱离三号出料口121，使得三号出料口121打开，改良后的土壤落到四号区域123中，在三号板13作用下，改良后的土壤从一号出料口18排出。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种土壤改良装置，包括箱体(1)；其特征在于：还包括连接单元(2)、一号驱动单元(3)、二号驱动单元(4)、混合单元(5)、取料单元(6)、一号板(11)、二号板(12)、三号板(13)、四号板(14)和储气室(15)；所述箱体(1)内部设有混合单元(5)、一号板(11)、二号板(12)、三号板(13)和四号板(14)；所述箱体(1)顶部设有一号进料口(16)和二号进料口(17)，箱体(1)的侧壁上设有一号出料口(18)；所述一号进料口(16)用于改良剂的输入；所述二号进料口(17)用于土壤的进入；所述一号出料口(18)用于改良后土壤的输出；所述一号板(11)上设有二号出料口(111)，一号板(11)将箱体(1)内部分为一号区域(112)和二号区域(113)，一号区域(112)位于二号区域(113)的左侧，一号区域(112)用于改良剂和土壤的混合，二号区域(113)用于土壤的收集；所述二号出料口(111)用于土壤从二号区域(113)进入一号区域(112)，二号出料口(111)通过电磁门控制开合；所述二号板(12)上设有三号出料口(121)，二号板(12)的上端面为圆弧面，二号板(12)将一号区域(112)分为三号区域(122)和四号区域(123)，三号区域(122)位于四号区域(123)的上方，三号区域(122)用于改良剂和土壤的混合，四号区域(123)为改良后土壤的过渡区域；所述三号出料口(121)用于改良后土壤从三号区域(122)输入到四号区域(123)，三号出料口(121)通过控制单元(7)控制开合；所述三号板(13)位于四号区域(123)中，三号板(13)倾斜设置，三号板(13)一端固连在一号板(11)的侧壁上，三号板(13)另一端固连在箱体(1)的侧壁上，且三号板(13)另一端位于一号出料口(18)处；所述四号板(14)倾斜设置，四号板(14)一端连接在箱体(1)侧壁上，四号板(14)另一端连接在一号板(11)上；所述连接单元(2)固定安装在箱体(1)的底部，连接单元(2)用于将箱体(1)和一号驱动单元(3)连接成整体；所述一号驱动单元(3)固定安装在连接单元(2)的底部，一号驱动单元(3)用于驱动箱体(1)运动；所述二号驱动单元(4)固定安装在箱体(1)的顶部，二号驱动单元(4)用于逆时针带动混合单元(5)对改良剂和土壤进行混合；所述混合单元(5)固定安装在二号驱动单元(4)上，混合单元(5)用于对改良剂和土壤进行混合；所述取料单元(6)固定安装在箱体(1)的顶部，取料单元(6)用于将土壤从土地输送到二号区域(113)中；所述储气室(15)固定安装在箱体(1)的顶部，储气室(15)用于储存气体；其中，
所述连接单元(2)包括固定柱(21)和固定杆(22)；所述固定柱(21)一端固定安装在箱体(1)的底部，固定柱(21)另一端开设有一号槽(211)；所述固定杆(22)一端与一号驱动单元(3)固连，固定杆(22)另一端通过弹簧固连在一号槽(211)中；
所述一号驱动单元(3)包括转动辊(31)、一号轴(32)和固定板(33)；所述一号轴(32)为L形，一号轴(32)一端固定安装在固定板(33)的底部，一号轴(32)另一端与转动辊(31)转动安装，且一号轴(32)沿转动辊(31)对称安装；所述转动辊(31)为整体辊；所述固定板(33)与固定杆(22)固连；
所述二号驱动单元(4)包括驱动电机(41)、转动轴(42)、凸轮(43)和一号气囊(44)；所述驱动电机(41)通过板固定安装在储气室(15)的侧壁上；所述转动轴(42)一端伸入三号区域(122)，转动轴(42)另一端通过轴承与驱动电机(41)输出轴转动安装；所述凸轮(43)套设在转动轴(42)上，且凸轮(43)位于驱动电机(41)与箱体(1)顶部之间；所述一号气囊(44)一端固定安装在储气室(15)的侧壁上，一号气囊(44)另一端与凸轮(43)接触，凸轮(43)转动中挤压一号气囊(44)，一号气囊(44)受到挤压向外鼓气，鼓出的气体输送到储气室(15)中储存；
所述混合单元(5)包括搅拌板(51)和叶轮(52)；所述叶轮(52)固定安装箱体(1)的内壁上，且叶轮(52)套设在转动轴(42)上，叶轮(52)与储气室(15)中的气体相互配合，气体带动转动轴(42)顺时针转动；所述搅拌板(51)固定安装在转动轴(42)的外圈上，且搅拌板(51)在转动轴(42)上均匀分布；
所述取料单元(6)包括调速电机(61)、支架(62)、气压杆(63)、螺旋刀(64)、一号管(65)和过渡板(66)；所述支架(62)固定安装在箱体(1)顶部，支架(62)位于二号进料口(17)的上方；所述调速电机(61)固定安装在支架(62)上；所述一号管(65)远离土地一端固定安装在支架(62)上，一号管(65)靠近箱体(1)的一侧面焊接在箱体(1)上，一号管(65)靠近支架(62)一侧设有开口；所述气压杆(63)位于一号管(65)中，气压杆(63)一端通过轴承与调速电机(61)输出轴转动安装，气压杆(63)另一端位于土壤上方；所述螺旋刀(64)转动安装在气压杆(63)的外圈上；所述过渡板(66)用于将气压杆(63)旋起的土壤过渡到二号区域(113)中。
2.根据权利要求1所述的一种土壤改良装置，其特征在于：所述搅拌板(51)由安装板(53)、五号板(54)和破碎刀块(55)组成；所述安装板(53)转动安装在转动轴(42)上；所述五号板(54)沿安装板(53)对称安装，五号板(54)一端面通过弹簧固连在安装板(53)上，五号板(54)另一端面固连有破碎刀块(55)；所述破碎刀块(55)在五号板(54)上均匀分布，破碎刀块(55)用于对土壤中的大颗粒进行破碎。
3.根据权利要求1所述的一种土壤改良装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部设有二号气囊(56)；所述二号气囊(56)用于箱体(1)的减震，二号气囊(56)位于连接单元(2)的内侧，二号气囊(56)一端固连在箱体(1)上，二号气囊(56)另一端固连在固定板(33)上。
4.根据权利要求3所述的一种土壤改良装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部设有弹性套筒(57)；所述弹性套筒(57)用于防止改良后的土壤进入到固定板(33)上，弹性套筒(57)位于连接单元(2)的外侧，弹性套筒(57)一端固连在箱体(1)上，弹性套筒(57)另一端固连在固定板(33)上。
5.根据权利要求1所述的一种土壤改良装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上设有二号槽(114)；所述一号板(11)上设有三号槽(115)；所述四号板(14)一端通过滑块(58)在二号槽(114)中滑动，四号板(14)另一端通过转轴在三号槽(115)中转动，且四号板(14)另一端位于二号出料口(111)处；所述四号板(14)下方设有一号气缸(8)，一号气缸(8)用于控制滑块(58)在二号槽(114)中滑动，一号气缸(8)一端固连在箱体(1)的底板上，一号气缸(8)另一端固连在四号板(14)上。
6.根据权利要求5所述的一种土壤改良装置，其特征在于：所述滑块(58)两端设有一号弹簧(59)；所述一号弹簧(59)用于避免滑块(58)撞击二号槽(114)，一号弹簧(59)一端固连在滑块(58)上，一号弹簧(59)另一端固连在二号槽(114)上。
7.根据权利要求1所述的一种土壤改良装置，其特征在于：所述二号板(12)上设有四号槽(124)；所述四号槽(124)与三号出料口(121)相互垂直；所述控制单元(7)位于四号槽(124)中，控制单元(7)用于控制三号出料口(121)的开合，控制单元(7)包括二号气缸(71)和六号板(72)；所述二号气缸(71)一端固连六号板(72)，二号气缸(71)另一端固连在四号槽(124)上，六号板(72)将三号出料口(121)堵住。
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