CN109254386B - 一种光学成像镜头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及镜头技术领域。本发明公开了一种光学成像镜头,从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜和第七透镜;第一透镜为具负屈光率的凸凹透镜;第二透镜为具负屈光率的凸凹透镜,第二透镜的物侧面和像侧面均为非球面;第三透镜为具正屈光的凸凸透镜;第四透镜具负屈光率,第四透镜的物侧面为凹面;第五透镜具负屈光率,第五透镜的像侧面为凹面;第六透镜为具正屈光率的凸凸透镜;第七透镜为具正屈光率的凸凸透镜。本发明具有畸变小、系统长度短、视场角大、解像力好的优点。
Description
技术领域
本发明属于镜头技术领域,具体地涉及一种七片式的光学成像镜头。
背景技术
警用执法记录仪是用于警员在现场进行拍照或录像以进行取证的专用设备。由于证据的重要性,要求用在记录仪上的光学成像镜头需具有大视场角、低畸变和高解像力,以便取得的证据更完整,更清晰,为执法提供有力证据,但现有的用在记录仪上的光学成像镜头,无法同时满足具有大视场角、低畸变和高解像力的要求。此外,由于记录仪是佩戴在警员身上的,为了便于携带,还要求光学成像镜头薄型化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有畸变小、解像力好、视场角度大且镜头长度短的光学成像镜头,用以解决上述存在的问题。
为此,本发明公开了一种光学成像镜头,从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜和第七透镜;该第一透镜至第七透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面;
该第一透镜具负屈光率,该第一透镜的物侧面为凸面,该第一透镜的像侧面为凹面;
该第二透镜具负屈光率,该第二透镜的物侧面为凸面,该第二透镜的像侧面为凹面,该第二透镜的物侧面和像侧面均为非球面;
该第三透镜具正屈光率,该第三透镜的物侧面为凸面,该第三透镜的像侧面为凸面;
该第四透镜具负屈光率,该第四透镜的物侧面为凹面;
该第五透镜具负屈光率,该第五透镜的像侧面为凹面;
该第六透镜具正屈光率,该第六透镜的物侧面为凸面,该第六透镜的像侧面为凸面;
该第七透镜具正屈光率,该第七透镜的物侧面为凸面,该第七透镜的像侧面为凸面;
该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述七片。
进一步的,该第四透镜的像侧面为平面,该第五透镜的物侧面为平面。
更进一步的,该光学成像镜头满足:Gstop=0.05mm,其中,Gstop为该光阑与第四透镜以及第五透镜在该光轴上的空气间隙之和。
进一步的,该光学成像镜头满足:D12/R12<1.85,其中,D12为该第一透镜的通光口径,R12为该第一透镜的像侧面的曲率半径。
进一步的,该第一透镜至第七透镜的材质均为玻璃。
进一步的,该第一透镜的折射率大于1.9。
进一步的,该第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面相互胶合,该第五透镜的像侧面与第六透镜的物侧面相互胶合,并满足:3.5<|R34|<45,其中,R34为该第三透镜和第四透镜的胶合面的曲率半径。
进一步的,该光学成像镜头满足:T1<0.81mm,T2<0.72mm,3.1mm<T34<4.1mm,2.50mm<T56<2.75mm,T7<1.35mm,其中,T1为该第一透镜在该光轴上的厚度,T2为该第二透镜在该光轴上的厚度,T34为该第三、第四透镜在该光轴上的厚度之和,T56为该第五、第六透镜在该光轴上的厚度之和,T7为该第七透镜在该光轴上的厚度。
进一步的,该光学成像镜头满足:ALG<5mm,ALT<9.5mm,及ALT/ALG<4,其中,ALG为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的空气间隙总和,ALT为该第一透镜至该第七透镜在该光轴上的七个透镜厚度的总和。
进一步的,该光学成像镜头满足:T1/T2<1.2,及T56/T7>1.85,其中,T1为该第一透镜在该光轴上的厚度,T2为该第二透镜在该光轴上的厚度,T56为该第五、第六透镜在该光轴上的厚度之和,T7为该第七透镜在该光轴上的厚度。
本发明的有益技术效果:
本发明通过对各个透镜的屈光率以及凹凸曲面排列设计,具有畸变小(可小于27%)、解像力好(光学传递函数可达到200lp/mm大于0.3)、视场角度大且镜头长度短的优点。
此外,本发明在可见光对焦情况下切换夜视模式,夜视效果好,红外偏移量(IRshift)<4um。
本发明的七片透镜使用玻璃透镜,高温和低温条件下后焦变化量小。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图;
图2为本发明实施例一的场曲和畸变示意图;
图3为本发明实施例一的可见光MTF图;
图4为本发明实施例一的红外线MTF图;
图5为本发明实施例一的可见光离焦曲线图;
图6为本发明实施例一的红外线离焦曲线图;
图7为本发明实施例二的结构示意图;
图8为本发明实施例二的场曲和畸变示意图;
图9为本发明实施例二的可见光MTF图;
图10为本发明实施例二的红外线MTF图;
图11为本发明实施例二的可见光离焦曲线图;
图12为本发明实施例二的红外线离焦曲线图;
图13为本发明实施例三的结构示意图;
图14为本发明实施例三的场曲和畸变示意图;
图15为本发明实施例三的可见光MTF图;
图16为本发明实施例三的红外线MTF图;
图17为本发明实施例三的可见光离焦曲线图;
图18为本发明实施例三的红外线离焦曲线图;
图19为本发明实施例四的结构示意图;
图20为本发明实施例四的场曲和畸变示意图;
图21为本发明实施例四的可见光MTF图;
图22为本发明实施例四的红外线MTF图;
图23为本发明实施例四的可见光离焦曲线图;
图24为本发明实施例四的红外线离焦曲线图;
图25为本发明四个实施例的各个表达式的数值表。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
所说的「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」,是指所述透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。透镜的面形凹凸判断可依该领域中通常知识者的判断方式,即通过曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜面形的凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中,例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lens data sheet)中。以物侧面来说,当R值为正时,判定为物侧面为凸面;当R值为负时,判定物侧面为凹面。反之,以像侧面来说,当R值为正时,判定像侧面为凹面;当R值为负时,判定像侧面为凸面。
本发明提供一种光学成像镜头,从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜和第七透镜;该第一透镜至第七透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面;
该第一透镜具负屈光率,该第一透镜的物侧面为凸面,该第一透镜的像侧面为凹面;
该第二透镜具负屈光率,该第二透镜的物侧面为凸面,该第二透镜的像侧面为凹面,该第二透镜的物侧面和像侧面均为非球面;
该第三透镜具正屈光率,该第三透镜的物侧面为凸面,该第三透镜的像侧面为凸面;
该第四透镜具负屈光率,该第四透镜的物侧面为凹面;
该第五透镜具负屈光率,该第五透镜的像侧面为凹面;
该第六透镜具正屈光率,该第六透镜的物侧面为凸面,该第六透镜的像侧面为凸面;
该第七透镜具正屈光率,该第七透镜的物侧面为凸面,该第七透镜的像侧面为凸面;
本发明采用七片透镜,并通过对七片透镜的屈光率和凹凸面型的设计,具有畸变小、解像力好、视场角度大且镜头长度短的优点。
优选的,该第四透镜的像侧面为平面,该第五透镜的物侧面为平面,有助于减少镜片矢高管控,以减小光阑间隔公差。
优选的,该光学成像镜头满足:Gstop=0.05mm,其中,Gstop为该光阑与第四透镜以及第五透镜在该光轴上的空气间隙之和。与第四、第五两个透镜的平面配合,可以提供结构设计以很好的公差支持,轴偏可以控制在小于0.05mm。
优选的,该光学成像镜头满足:D12/R12<1.85,其中,D12为该第一透镜的通光口径,R12为该第一透镜的像侧面的曲率半径。可以进一步减小畸变,且便于组装加工。
优选的,该第一透镜的折射率大于1.9,可以进一步减小畸变,同时扩大视场角度。
优选的,该第一透镜至第七透镜的材质均为玻璃,高温和低温条件下后焦变化量小。
优选的,该第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面相互胶合,该第五透镜的像侧面与第六透镜的物侧面相互胶合,并满足:3.5<|R34|<45,其中,R34为该第三透镜和第四透镜的胶合面的曲率半径。结合第一透镜的高折射,可实现该光学成像镜头具有较大像面前提下具有较小前端口径及较短镜头长度。
优选的,该光学成像镜头还满足:T1<0.81mm,T2<0.72mm,3.1mm<T34<4.1mm,2.50mm<T56<2.75mm,T7<1.35mm;ALG<5mm,ALT<9.5mm,及ALT/ALG<4;T1/T2<1.2,及T56/T7>1.85,其中,T1为该第一透镜在该光轴上的厚度,T2为该第二透镜在该光轴上的厚度,T34为该第三、第四透镜在该光轴上的厚度之和,T56为该第五、第六透镜在该光轴上的厚度之和,T7为该第七透镜在该光轴上的厚度,ALG为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的空气间隙总和,ALT为该第一透镜至该第七透镜在该光轴上的七个透镜厚度的总和,T1为该第一透镜在该光轴上的厚度,T2为该第二透镜在该光轴上的厚度,T56为该第五、第六透镜在该光轴上的厚度之和,T7为该第七透镜在该光轴上的厚度。以进一步缩短镜头长度,且易于加工制造。
下面将以具体实施例对本发明的光学成像镜头进行详细说明。
实施一
如图1所示,本实施例的光学成像镜头,从物侧A1至像侧A2沿一光轴I依次包括第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透4镜、光阑5、第五透镜6、第六透镜7、第七透镜8、滤光片9、平板玻璃10和成像面100。
该第一透镜1具负屈光率,该第一透镜1的物侧面11为凸面,该第一透镜1的像侧面12为凹面。
该第二透镜2具负屈光率,该第二透镜2的物侧面21为凸面,该第二透镜2的像侧面22为凹面,该第二透镜2的物侧面21和像侧面22均为非球面。
该第三透镜3具正屈光率,该第三透镜3的物侧面31为凸面,该第三透镜3的像侧面32为凸面;
该第四透镜4具负屈光率,该第四透镜4的物侧面41为凹面,该第四透镜4的像侧面42为平面。
该第五透镜6具负屈光率,该第五透镜6的物侧面61为平面,该第五透镜6的像侧面62为凹面。
该第六透镜7具正屈光率,该第六透镜7的物侧面71为凸面,该第六透镜7的像侧面72为凸面。
该第七透镜8具正屈光率,该第七透镜8的物侧面81为凸面,该第七透镜8的像侧面82为凸面。
本具体实施例中,第三透镜3和第四透镜4为胶合透镜,第五透镜6和第六透镜7为胶合透镜。
本具体实施例中,滤光片9为红外线截止滤光片,用以避免光线中的红外线传递至成像面而影响成像质量。
本具体实施例的详细光学数据如表1-1所示。
表1-1实施例一的详细光学数据
本具体实施例中,第二透镜2的物侧面21和像侧面22依下列非球面曲线公式定义:
其中:
z:非球面的深度(非球面上距离光轴为y的点,与相切于非球面光轴上顶点之切面,两者间的垂直距离);
c:非球面顶点的曲率(the vertex curvature);
K:锥面系数(Conic Constant);
径向距离(radial distance)
rn:归一化半径(normalization radius(NRADIUS));
u:r/rn;
am:第m阶Qcon系数(is the mth Qcon coefficient);
Qm con:第m阶Qcon多项式(the mth Qcon polynomial);
各个非球面的参数详细数据请参考下表。
本具体实施例的各个条件表达式的数值请参考图25,其中,G12为该第一透镜1到该第二透镜2在光轴I上的空气间隙,G23为该第二透镜2到该第三透镜3在光轴I上的空气间隙;G67为该第六透镜6到该第七透镜7在光轴I上的空气间隙。
本具体实施例的场曲及畸变图如图2(A)和图2(B)所示,可以看出畸变小(小于27%);解像力请参阅图3和4,从图上可以看出解像力好,可见与红外(850nm)的共焦性具体参见图5和6,共焦性好,红外偏移量IR shift<4um。
本具体实施例中,f=2.62mm;FNO=2.52;HFOV=104.4°;TTL=16.71mm,其中,f为光学成像镜头的焦距,FNO为光圈值,HFOV为水平视场角,TTL为该第一透镜1到该成像面100在光轴I上的距离。
实施例二
本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率相同,仅各透镜表面的曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数及系统焦距的光学参数不同。
本具体实施例的详细光学数据如表2-1所示。
表2-1实施例二的详细光学数据
本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表。
表面 | 21 | 22 |
K= | -1.28E+01 | 3.52E-01 |
a4= | 1.59E-02 | 1.68E-02 |
a6= | -3.50E-03 | -4.50E-03 |
a8= | 4.06E-04 | 3.33E-05 |
a10= | -9.26E-06 | 3.41E-05 |
a12= | -3.71E-06 | -5.45E-06 |
a14= | 3.01E-07 | -8.15E-07 |
本具体实施例的各个条件表达式的数值请参考图25。
本具体实施例的场曲及畸变图如图8(A)和图8(B)所示,可以看出畸变小(小于27%);解像力请参阅图9和10,从图上可以看出解像力好,可见与红外(850nm)的共焦性具体参见图11和12,共焦性好,红外偏移量IR shift<4um。
本具体实施例中f=2.67;FNO=2.5;HFOV=104.4°;TTL=17.04mm。
实施例三
本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同,仅本实施例的第四透镜4的像侧面42和第五透镜6的物侧面51为凸面,同时各透镜表面的曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数及系统焦距的光学参数也不同。
本具体实施例的详细光学数据如表3-1所示。
表3-1实施例三的详细光学数据
本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表。
表面 | 21 | 22 |
K= | 8.56E+01 | 4.00E-01 |
a4= | 1.63E-02 | 1.91E-02 |
a6= | -3.53E-03 | -4.81E-03 |
a8= | 4.05E-04 | 1.58E-04 |
a10= | -9.03E-06 | 4.33E-05 |
a12= | -3.58E-06 | -1.00E-05 |
a14= | 2.64E-07 | -9.19E-07 |
本具体实施例的各个条件表达式的数值请参考图25。
本具体实施例的场曲及畸变图如图14(A)和图14(B)所示,可以看出畸变小(小于27%);解像力请参阅图15和16,从图上可以看出解像力好,可见与红外(850nm)的共焦性具体参见图17和18,共焦性好,红外偏移量IR shift<4um。
本具体实施例中,f=2.66mm;FNO=2.5;HFOV=104.4°;TTL=17.00mm。
实施例四
本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同,仅本实施例的第四透镜4的像侧面42为凸面,同时各透镜表面的曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数及系统焦距的光学参数不同。
本具体实施例的详细光学数据如表4-1所示。
表4-1实施例四的详细光学数据
表面 | 曲率半径 | 厚度 | 材质 | 折射率 | 色散系数 | 焦距 | |
OBJ | 被摄物面 | ||||||
11 | 第一透镜 | 7.20 | 0.41 | 玻璃 | 2.00 | 25.44 | -6.15 |
12 | 3.24 | 1.09 | |||||
21 | 第二透镜 | 2.59(ASG) | 0.46 | 玻璃 | 1.69 | 53.15 | -4.43 |
22 | 1.31(ASG) | 1.63 | |||||
31 | 第三透镜 | 4.69 | 1.90 | 玻璃 | 2.00 | 25.44 | 5.11 |
32 | 40.41 | 0 | |||||
41 | 第四透镜 | 40.41 | 1.33 | 玻璃 | 1.79 | 47.52 | 9.30 |
42 | -8.88 | 0.79 | |||||
5 | 光阑 | 平面 | 1.16 | ||||
61 | 第五透镜 | 平面 | 1.55 | 玻璃 | 1.69 | 54.57 | 2.48 |
62 | -1.73 | 0 | |||||
71 | 第六透镜 | -1.73 | 1.12 | 玻璃 | 1.92 | 18.90 | -3.80 |
72 | -4.42 | 0.10 | |||||
81 | 第七透镜 | 13.17 | 0.97 | 玻璃 | 1.75 | 30.02 | 12.63 |
82 | -33.38 | 0.51 | |||||
91 | 滤光片 | 平面 | 0.40 | 玻璃 | 1.52 | 64.21 | - |
92 | 平面 | 1.00 | |||||
101 | 平板玻璃 | 平面 | 0.30 | 玻璃 | 1.52 | 64.21 | - |
102 | 平面 | 2.00 | |||||
100 | 成像面 | 平面 | - |
本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表。
表面 | 21 | 22 |
K= | -4.80E+01 | -7.65E-01 |
a4= | -3.13E-03 | -4.24E-02 |
a6= | -9.65E-04 | 3.52E-03 |
a8= | 3.29E-04 | -6.38E-04 |
a10= | -4.34E-05 | 5.21E-05 |
a12= | 2.68E-06 | -3.29E-06 |
a14= | -6.45E-08 | -4.74E-07 |
本具体实施例的各个条件表达式的数值请参考图25。
本具体实施例的场曲及畸变图如图20(A)和图20(B)所示,可以看出畸变小(小于27%);解像力请参阅图21和22,从图上可以看出解像力好,可见与红外(850nm)的共焦性具体参见图23和24,共焦性好,红外偏移量IR shift<4um。
本具体实施例中,f=2.72mm;FNO=2.5;HFOV=103.4°;TTL=16.69mm。。
本发明通过对各个透镜的屈光率以及凹凸曲面的排列涉及,具有畸变小(可小于27%)、解像力好(光学传递函数可达到200lp/mm大于0.3)、视场角度大且镜头长度短的优点。
此外,本发明在可见光对焦情况下切换夜视模式,夜视效果好,红外偏移量(IRshift)<4um。
本发明的七片透镜使用玻璃透镜,高温和低温条件下后焦变化量小。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种光学成像镜头,其特征在于:从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜和第七透镜;该第一透镜至第七透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面;
该第一透镜具负屈光率,该第一透镜的物侧面为凸面,该第一透镜的像侧面为凹面,该第一透镜的折射率大于1.9;
该第二透镜具负屈光率,该第二透镜的物侧面为凸面,该第二透镜的像侧面为凹面,该第二透镜的物侧面和像侧面均为非球面;
该第三透镜具正屈光率,该第三透镜的物侧面为凸面,该第三透镜的像侧面为凸面;
该第四透镜具负屈光率,该第四透镜的物侧面为凹面;
该第五透镜具负屈光率,该第五透镜的像侧面为凹面;
该第六透镜具正屈光率,该第六透镜的物侧面为凸面,该第六透镜的像侧面为凸面;
该第七透镜具正屈光率,该第七透镜的物侧面为凸面,该第七透镜的像侧面为凸面;
该第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面相互胶合,该第五透镜的像侧面与第六透镜的物侧面相互胶合;
该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述七片。
2.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于:该第四透镜的像侧面为平面,该第五透镜的物侧面为平面。
3.根据权利要求2所述的光学成像镜头,其特征在于,该光学成像镜头满足:Gstop=0.05mm,其中,Gstop为该光阑与第四透镜以及第五透镜在该光轴上的空气间隙之和。
4.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,该光学成像镜头满足:D12/R12<1.85,其中,D12为该第一透镜的通光口径,R12为该第一透镜的像侧面的曲率半径。
5.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于:该第一透镜至第七透镜的材质均为玻璃。
6.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,该光学成像镜头满足:T1<0.81mm,T2<0.72mm,3.1mm<T34<4.1mm,2.50mmT56<2.75mm,T7<1.35mm,其中,T1为该第一透镜在该光轴上的厚度,T2为该第二透镜在该光轴上的厚度,T34为该第三、第四透镜在该光轴上的厚度之和,T56为该第五、第六透镜在该光轴上的厚度之和,T7为该第七透镜在该光轴上的厚度。
7.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,该光学成像镜头满足:ALG<5mm,ALT<9.5mm,及ALT/ALG<4,其中,ALG为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的空气间隙总和,ALT为该第一透镜至该第七透镜在该光轴上的七个透镜厚度的总和。
8.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,该光学成像镜头满足:T1/T2<1.2,及T56/T7>1.85,其中,T1为该第一透镜在该光轴上的厚度,T2为该第二透镜在该光轴上的厚度,T56为该第五、第六透镜在该光轴上的厚度之和,T7为该第七透镜在该光轴上的厚度。
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