CN109253343A - 一种管道探测机器人 - Google Patents

一种管道探测机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109253343A
CN109253343A CN201811286778.8A CN201811286778A CN109253343A CN 109253343 A CN109253343 A CN 109253343A CN 201811286778 A CN201811286778 A CN 201811286778A CN 109253343 A CN109253343 A CN 109253343A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving motor
pipeline detection
crossbeam
detection robot
signal receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811286778.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陆昕云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Siya Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Siya Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Siya Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Siya Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811286778.8A priority Critical patent/CN109253343A/zh
Publication of CN109253343A publication Critical patent/CN109253343A/zh
Priority to PCT/CN2019/105558 priority patent/WO2020088116A1/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种管道探测机器人，包括底座和智能控制器，所述底座上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器，所述信号机接收器右侧安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与信号接收器电性连接，所述底座下表面外缘焊接固定有滚轮的上部顶端，所述底座中部上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机正上方安装有螺杆，所述螺杆顶部焊接固定有限位块，所述螺杆外部安装有横梁，所述横梁外表面右侧安装有照明灯组，所述横梁右侧顶部安装有摄像头。该管道探测机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头协同工作，可操作性较强，满足不同情况下管道探测工作的需要。

Description

一种管道探测机器人
技术领域
本发明属于机器人设计制造技术领域，具体涉及一种管道探测机器人。
背景技术
管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压出流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。
管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故，目前市场上一些管道探测设备，结构复杂，可操作性较差，无法满足不同情况下管道探测工作的需要，从而影响管道探测的信息准确性，存在一定的缺陷性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道探测机器人，包括底座、阻尼减震器和智能控制器，所述底座上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器，所述信号机接收器右侧安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与信号接收器电性连接，所述底座下表面外缘焊接固定有滚轮的上部顶端，所述底座中部上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机正上方安装有螺杆，所述螺杆顶部焊接固定有限位块，所述螺杆外部安装有横梁，所述横梁外表面右侧安装有照明灯组，所述横梁右侧顶部安装有摄像头。
优选的，所述照明灯组外部安装有保护网。
优选的，所述摄像头底部通过旋转螺杆与横梁固定连接。
优选的，所述智能控制器中部安装有智能控制器控制开关，所述智能控制器上方左侧安装有信号发射器，所述信号发射器右侧安装有第一驱动电机控制开关与第二驱动电机控制开关。
优选的，所述阻尼减震器左侧安装有限位板，所述阻尼减震器右侧焊接固定有推杆，所述推杆远离阻尼减震器一端安装有缓冲块。
优选的，所述信号接收器通过导线与第一驱动电机电性连接，所述信号接收器通过导线与第二驱动电机电性连接，所述第二驱动电机通过导线与摄像头电性连接，所述第二驱动电机通过导线与照明灯组电性连接。
本发明的技术效果和优点：该管道探测机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头、照明灯组协同工作，结构简单，可操作性较强，满足不同情况下管道探测工作的需要，同时阻尼减震器右侧焊接固定有推杆且推杆远离阻尼减震器一端安装有缓冲块，当遇到堵塞等障碍是，阻尼减震器与缓冲块可以有效避免机器人直接碰撞，保护整个装置，安全性更高。
附图说明
图1为本发明本体的结构示意图；
图2为本发明阻尼减震器的结构示意图；
图3为本发明智能控制器的结构示意图；
图4为本发明摄像头的外部结构示意图；
图5为本发明的电性连接结构示意图。
图中：1滚轮、2底座、3信号接收器、4蓄电池、5第二驱动电机、6横梁、7限位块、8摄像头、81旋转螺杆、9照明灯组、91保护网、10螺杆、11第一驱动电机、12阻尼减震器、13推杆、14缓冲块、15限位板、16信号发射器、17智能控制器、171智能控制器开关、172第一驱动电机控制开关、173第二驱动电机控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明本体的结构示意图，一种管道探测机器人，包括底座2和智能控制器17，所述底座2上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器3，所述信号机接收器3右侧安装有蓄电池4，所述蓄电池4通过导线与信号接收器3电性连接，所述底座2下表面外缘焊接固定有滚轮1的上部顶端，所述底座2中部上方安装有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11顶部左侧安装有第二驱动电机5，所述第一驱动电机11正上方安装有螺杆10，所述螺杆10顶部焊接固定有限位块7，所述螺杆10外部安装有横梁6，所述横梁6外表面右侧安装有照明灯组9，所述照明灯组9外部安装有保护网91，所述横梁6右侧顶部安装有摄像头8所述摄像头8底部通过旋转螺杆81与横梁6固定连接。
请参阅图2，图2为本发明阻尼减震器的结构示意图，所述阻尼减震器12左侧安装有限位板15，所述阻尼减震器12右侧焊接固定有推杆13，所述推杆13远离阻尼减震器12一端安装有缓冲块14。
请参阅图3，图3为本发明智能控制器的结构示意图，所述智能控制器17中部安装有智能控制器控制开关171，所述智能控制器17上方左侧安装有信号发射器16，所述信号发射器16右侧安装有第一驱动电机控制开关172与第二驱动电机控制开关173。
请参阅图4，图4为本发明摄像头的外部结构示意图，，所述横梁6右侧顶部安装有摄像头8所述摄像头8底部通过旋转螺杆81与横梁6固定连接。
请参阅图5，图5为本发明的电性连接结构示意图，所述信号接收器3通过导线与第一驱动电机11电性连接，所述信号接收器3通过导线与第二驱动电机5电性连接，所述第二驱动电机5通过导线与摄像头8电性连接，所述第二驱动电机5通过导线与照明灯组9电性连接。
工作原理：使用时，将整个装置放置在需要探测的管道内，通过智能控制器17可以控制机器人的动作，打开智能控制器控制开关171,、第一驱动电机控制开关172、第二驱动电机控制开关173，探测机器人在管道中不断前进，通过信号发射器16、信号接收器3、摄像头8、照明灯组9协同工作，外部可以清楚地看到赶到内的情况，当遇到堵塞等障碍是，阻尼减震器12与缓冲块14可以有效避免机器人直接碰撞，保护整个装置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道探测机器人，包括底座（2）、阻尼减震器（12）和智能控制器（17），其特征在于：所述底座（2）上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器（3），所述信号机接收器（3）右侧安装有蓄电池（4），所述蓄电池（4）通过导线与信号接收器（3）电性连接，所述底座（2）下表面外缘焊接固定有滚轮（1）的上部顶端，所述底座（2）中部上方安装有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）顶部左侧安装有第二驱动电机（5），所述第一驱动电机（11）正上方安装有螺杆（10），所述螺杆（10）顶部焊接固定有限位块（7），所述螺杆（10）外部安装有横梁（6），所述横梁（6）外表面右侧安装有照明灯组（9），所述横梁（6）右侧顶部安装有摄像头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述照明灯组（9）外部安装有保护网（91）。
3.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述摄像头（8）底部通过旋转螺杆（81）与横梁（6）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述智能控制器（17）中部安装有智能控制器控制开关（171），所述智能控制器（17）上方左侧安装有信号发射器（16），所述信号发射器（16）右侧安装有第一驱动电机控制开关（172）与第二驱动电机控制开关（173）。
5.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述阻尼减震器（12）左侧安装有限位板（15），所述阻尼减震器（12）右侧焊接固定有推杆（13），所述推杆（13）远离阻尼减震器（12）一端安装有缓冲块（14）。
6.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述信号接收器（3）通过导线与第一驱动电机（11）电性连接，所述信号接收器（3）通过导线与第二驱动电机（5）电性连接，所述第二驱动电机（5）通过导线与摄像头（8）电性连接，所述第二驱动电机（5）通过导线与照明灯组（9）电性连接。
CN201811286778.8A 2018-10-31 2018-10-31 一种管道探测机器人 Withdrawn CN109253343A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286778.8A CN109253343A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种管道探测机器人
PCT/CN2019/105558 WO2020088116A1 (zh) 2018-10-31 2019-09-12 一种管道探测机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286778.8A CN109253343A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种管道探测机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109253343A true CN109253343A (zh) 2019-01-22

Family

ID=65044496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811286778.8A Withdrawn CN109253343A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种管道探测机器人

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109253343A (zh)
WO (1) WO2020088116A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020088116A1 (zh) * 2018-10-31 2020-05-07 苏州赛亚智能技术有限公司 一种管道探测机器人
CN111238886A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 新乡学院 一种全地形履带式采样机器人

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE430895T1 (de) * 2002-09-20 2009-05-15 Kyungdong Ceratech Co Ltd Vorrichtung und verfahren zur verdichtung des isoliermaterials eines tieftemperaturbehälters
CN105715903B (zh) * 2016-04-15 2017-08-04 中科天工（武汉）智能技术有限公司 一种管道机器人及采用其进行管道检测的方法
CN107414783A (zh) * 2017-09-11 2017-12-01 中国安全生产科学研究院 一种模块化轮式管道机器人
CN207117840U (zh) * 2017-09-13 2018-03-16 张虹 一种地铁建设隧道内安全巡查装置
CN207668137U (zh) * 2017-09-29 2018-07-31 张鑫华 一种石油运输管道疏通装置
CN108555934A (zh) * 2018-05-22 2018-09-21 苏州赛亚智能技术有限公司 一种监控范围广的智能监控机器人
CN109253343A (zh) * 2018-10-31 2019-01-22 苏州赛亚智能技术有限公司 一种管道探测机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020088116A1 (zh) * 2018-10-31 2020-05-07 苏州赛亚智能技术有限公司 一种管道探测机器人
CN111238886A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 新乡学院 一种全地形履带式采样机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020088116A1 (zh) 2020-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109253343A (zh) 一种管道探测机器人
CN202824051U (zh) 中央除尘装置
CN103871495A (zh) 地下核电站严重事故下安全壳泄压系统
CN207122453U (zh) 一种用于减轻工程机械臂架抖动的电液控制系统
CN205760332U (zh) 一种环保用自动控制喷水消尘装置
CN206389016U (zh) 一种自动散热低压配电柜
CN215052748U (zh) 一种智能型螺杆启闭机
CN204961687U (zh) 一种阻尼减震轨道
CN104906903A (zh) 一种综合性烟气处理器
CN207005343U (zh) 一种具有过滤效果的四通阀
CN204161199U (zh) 抑尘除霾专用车
CN204086817U (zh) 一种环保碳粉灌装阀装置
CN206957809U (zh) 一种发动机船体外循环冷却系统
CN103587380B (zh) 一种利用转向系统液压回收能量实现净化操作室环境装置
CN207357401U (zh) 一种干雾降尘系统
CN109316857A (zh) 一种安装便捷的法兰口除尘布袋
CN206941857U (zh) 带有冷却循环系统的铝合金结构屋盖
CN106809778A (zh) 一种叉车后桥防撞保护装置
CN108167148A (zh) 一种减速带能量回收系统
CN105194954A (zh) 一种建筑工地除尘系统
CN203246878U (zh) 一种电除尘输灰仓泵
CN108553775A (zh) 一种高效消防车
CN208758159U (zh) 一种光伏板清洗水枪
CN203571004U (zh) 一种能防尘散热减少漏油的减速机呼吸器结构
CN203483987U (zh) 一种自动反清洗式火星捕捉装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190122