CN109243109A - 一种自助收银台的安全消磁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助收银台的安全消磁方法，通过识别设备识别结算台上的商品；利用结算台内的称重机构对位于结算台上的商品进行称重；通过服务器生成结算台上商品的订单，计算金额，发出支付指令，等待用户支付；当用户完成支付，发出消磁指令，同时通过识别设备和称重机构判断结算台上的商品数量和商品种类是否发生变化，如发生变化，则停止发送消磁指令或停止消磁动作，结算未完成；如无发生变化，则完成消磁，完成结算。其优点在于，有效防止用户在完成支付后在结算台上放置订单外的商品，以致已结账的商品和未结账的商品一起被消磁，造成商店的损失。

Description

一种自助收银台的安全消磁方法

技术领域

本发明涉及消磁技术领域，尤其涉及一种自动收银台的安全消磁方法。

背景技术

在现代的零售业中，无论是大型超市，还是小型超市，目前顾客在购物结算时均采用有人值守的收很员进行手工结算的方式，这种方式首先是结算效率低，顾客往往需要花费大量的时间，排队等待商品结算；其次，超市特别是大型超市，由于顾客人流量大，在购物高峰时段，购物顾客人数多，收银员劳动强度非常大；此外，无论是大型超市，还是中小型超市，在顾客购物结算时，需要大量的收银人员长时间值守，随着我国人员工资水平的逐年增加，使超市的用人成本居高不下，严重影响超市的经营效益；而对于一些小型超市，一般一个超市需要1-2人长期驻守(如常见的夫妻店等)，人力成本高，效率低。

随着科技的发展，市面上出现无人值守超市，基于图像识别或传感器识别的方式，辅以消磁装置对结算好的产品进行消磁。但是，现有的自助结算方法存在以下缺陷：

现有的消磁装置在接收到消磁指令后，可对产品进行批量消磁，但无法针对性消磁，因此位于消磁范围内的所有产品均可被消磁，因此，如果有人在生成订单并完成支付后，消磁指令发出后，在消磁范围内增加不在订单上的产品，这些产品也会被一起消磁，从而被带离商店，造成商店的损失。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种应用于自助收银台的安全消磁方法，防止客户在完成支付后，在结算台上增加商品，以致结账的商品和未结账的商品一起被消磁，造成商店的损失。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种自助收银台的安全消磁方法，应用于自助收银台，包括：

通过识别设备识别结算台上的商品；

利用结算台内的称重机构对位于结算台上的商品进行称重；

通过服务器生成结算台上商品的订单，计算金额，发出支付指令，等待用户支付；当用户完成支付，发出消磁指令，同时通过识别设备和称重机构判断结算台上的商品数量和商品种类是否发生变化，如发生变化，则停止发送消磁指令或停止消磁动作，结算未完成；如无发生变化，则完成消磁，完成结算。

进一步地，判断结算台上的商品是否发生变化包括如下步骤，

商品识别步骤：完成支付动作后，实时使用图形识别技术来评价识别范围内的识别图像，以确定是被识别范围内的商品数量和商品种类，判断与订单中的商品是否一致，如不一致，则停止结算，停止发送消磁指令或停止消磁动作；

商品称重步骤：实时判断称重机构测量的承重重量是否有变化，如出现变化，则停止结算，停止发送消磁指令或停止消磁，重新识别结算台上的商品。

进一步地，所述识别设备包括至少一个摄像头，以拍摄所述结算台上的识别图像并识别所述结算台上承载的商品数量和商品种类，所述称重机构包括重力传感器，所述重力传感器内置于所述结算台中，以检测所述结算台上的商品的承重重量。

进一步地，所述称重机构，检测所述结算台的承重重量，

所述识别设备，判断所述结算台上的商品的变化，

响应于识别设备判断识别画面中的商品信息，确定所述称重机构检测到的结算台的承重重量增加，确定用户向结算台上置入了商品，则通过图形识别技术识别商品信息，形成新订单，与已支付的订单对比，等待用户操作。

进一步地，所述称重机构，检测所述结算台的承重重量，

所述识别设备，判断所述结算台上的商品的变化，

响应于识别设备判断识别画面中的商品信息，确定所述称重机构检测到的结算台的承重重量减少，确定用户向结算台上取出了商品，则通过图形识别技术识别商品信息，形成新订单，与已支付的订单对比，等待用户操作。

进一步地，通过识别设备识别结算台上的商品，计算识别出的商品的预计重量；

利用结算台内的称重机构对位于结算台上的商品进行称重，测量出实际的承重重量；

比较预计重量与承重重量之间的差值，判断所述差值是否大于预设值；

判断结果为所述差值不大于预设值时，则生成结算台上商品的订单，计算金额，发出支付指令，等待用户支付；

判断结果为所述差值大于预设值时，则不生成订单。

进一步地，通过识别设备识别结算台上的商品还包括如下步骤：

识别设备的识别范围中出现商品后，计算识别画面变化时间间隔，当变化时间间隔超过设定时间，则判定识别范围内的所有商品为本次结算的商品，并且查询商品的单价和重量，计算商品的预计重量和总价。

进一步地，称重机构对位于结算台上的商品进行称重还包括如下步骤：

称重机构测量到结算台上承载商品后，计算测量的重量变化时间间隔，当重量变化时间间隔超过设定时间，则判断测量的实际重量为本次结算商品的实际重量，与所述预计重量对比，判断差值是否超过预设值，如不超过预设值，则生成订单，在显示屏上显示订单目录、总价以及付款方式。

进一步地，所述自助收银台搭载了智能语音系统；

所述方法还包括：

比较预计重量与承重重量之间的差值，判断所述差值是否大于预设值；

判断结果为所述差值大于预设值时，则不生成订单，通过搭载的智能语音系统发出语音提醒，以提示用户平铺商品。

进一步地，所述自助收银台搭载了智能语音系统；所述方法还包括：

当用户完成支付，发出消磁指令，同时通过识别设备和称重机构判断结算台上的商品数量和商品种类是否发生变化；

判断结算台上的商品数量和商品种类发生变化时，通过搭载的智能语音系统发出告警提示，以提示用户确认变化的商品的费用。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

在完成支付后，实时监控结算台上的商品变化和承重重量，从而监控用户在结算台上的操作，防止用户在支付完成之后在结算台上放置订单外的商品，以致结账的商品和未结账的商品一起被消磁，造成商店的损失。

附图说明

图1为本发明一实施例示出的一种安全消磁方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例示出的安全消磁方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例示出的应用安全消磁方法的结构示意图；

图中：10、自助收银台；11、结算台；12、显示屏；13、智能语音系统；14、服务器；20、识别设备；21、摄像头；30、称重机构；40、消磁装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

本说明书旨在提出一种基于自助收银台的安全消磁方法。

在实现时，自助收银台10上无其他遮挡元件，与目前超市中通用的有人收银台的外形大体上一致，包括结算台11和显示屏12，用户在结账时需将待结账商品平铺在结算台11上，显示屏12用于显示用户的商品订单和支付金额，用户可在显示屏12上选择支付方式，完成结算并成功消磁后方可取走。自助收银台还可以包括与外部进行通信无线和/或有线通信的通信硬件(比如WiFi模块，可以通过接入线下购物场所的WiFi热点与支付服务端进行无线通信)。

另外，自助收银台10在结算前可与用户的支付账户预先绑定(比如，自助收银台10上可以附着有基于自助收银台10的硬件标识生成的图形编码，而用户在结算前可使用支付客户端来扫描该图形编码，来发起将该支付客户端的支付账户与当前的自助收银台10的硬件标识的绑定操作，并在完成消磁，结算结算后解除绑定)；值得注意的是，用户的支付账户也可不与自助收银台10的硬件标识绑定，而是在自助收银台10识别商品，生成针对该次订单的图形编码后，对该图形编码进行扫描，从而完成支付，在此过程中，自助收银台10记录该次订单的商品和价格以及对应的用户的支付账户，以便后续操作。

在结算过程中，自助收银台10可以通过搭载的识别设备20识别用户放置在结算台11上的商品，并通过称重机构30进行核算，自助收银台10可以通过处理器，来查询用户放置在结算台11上的商品的单价(比如可以通过上述通讯硬件与线下购物场所的服务器14进行通信，向线下购物场所的服务器14来查询商品的单间)，并基于查询到的商品的单价来计算用户放置在结算台11上的商品的总价。

完成支付后，由内置于自助收银台10中的消磁装置40对结算台11上的商品进行消磁，消磁装置40产生一定范围的磁场，对出于磁场中的商品进行消磁，而这种消磁方式没有针对性，即不管是否为支付过的商品，只要位于磁场中均可被消磁，因此，为防止完成支付之后，用户向磁场范围内添加未支付过的商品，识别设备20的识别范围覆盖消磁装置40的磁场范围，更具体地说，磁场范围限制在结算台11及结算台11上方10cm-30cm的范围内，识别设备20可获取磁场范围内所有的商品变化情况。识别设备20实时判断结算台11上的商品数量和商品种类，称重机构30同时实时测量结算台11上的商品的承重重量，尤其是在完成支付，自助收银台10中的处理器发出消磁指令后，如果识别设备20判断结算台11上的商品出现变化和/或称重机构30检测到的承重重量出现变化，则处理器立刻停止发送消磁指令，或者，在发送指令使消磁装置40停止工作，避免对未支付过的商品进行消磁。

下面通过具体实施例并结合具体的应用场景对本说明书进行描述。

参考附图1，其显示了本发明一实施例提供的安全消磁方法，应用于自助收银台10，执行以下步骤：

通过识别设备识别结算台上的商品；

利用结算台内的称重机构对位于结算台上的商品进行称重；

通过服务器生成结算台上商品的订单，计算金额，发出支付指令，等待用户支付；

当用户完成支付，发出消磁指令，同时通过识别设备和称重机构判断结算台上的商品数量和商品种类是否发生变化；

如发生变化，则停止发送消磁指令或停止消磁动作，结算未完成；

如无发生变化，则完成消磁，完成结算。

另外，基于上述实施例，提供一种安全结算方法，应用于自助结算台，执行以下步骤：

S01，通过识别设备20识别结算台11上的商品，计算识别出的商品的预计重量；

S02，利用结算台11内的称重机构30对位于结算台11上的商品进行称重，测量出实际的承重重量；

S03，比较预计重量与承重重量之间的差值，判断所述差值是否大于预设值；

S04，判断结果为所述差值不大于预设值时，则生成结算台11上商品的订单，计算金额，发出支付指令，等待用户支付；当用户完成支付，发出消磁指令，同时通过识别设备20和称重机构30判断结算台11上的商品数量和商品种类是否发生变化；

S041，如发生变化，则停止发送消磁指令或停止消磁动作；

S042，如无发生变化，则完成消磁，完成结算；

S05，判断结果为所述差值大于预设值时，则不生成订单。

上述步骤中，S01和S02可同时进行，判断结果为所述差值大于预设值时，可能出现的状况为，用户商品摆放不恰当，出现重叠，识别设备20无法识别到被遮挡的商品，因此计算的预计重量少于承重重量。更具体地说，S01中的识别设备20可以为射频识别器、摄像头21或其他识别设备20，识别设备20为射频识别器时，商品上设有射频标签，自助收银台10通过射频识别器识别商品的种类和数量，并将识别出的商品信息发送给服务器14，商品信息包括商品单价和理论重量，服务器14根据商品单价计算商品总价和根据理论重量计算所有商品的预计重量，有时候商品摆放重叠，射频标签重叠，导致识别错误，因此设置称重机构30测量实际的承重重量，用于复核；识别设备20为摄像头21或相机时，利用摄像头21或相机拍摄的画面，识别画面中的包含的商品，从而通过服务器14获取商品信息。

如附图3所示，所述识别设备20包括至少一个摄像头21，以拍摄所述结算台11上的识别图像并识别所述结算台11上承载的商品数量和商品种类，所述称重机构30包括重力传感器，所述重力传感器内置于所述结算台11中，以检测所述结算台11上的商品的承重重量。上述摄像头21，位于结算台11上方，用于对结算台11内部的消磁装置40发出的消磁范围进行拍摄，并识别拍摄画面中的商品，如附图3所示，结算台11为平台式结构，用户直接将商品摆放在结算台11上供摄像头21拍摄，摄像头21以20毫秒每次对结算台11上的商品进行拍摄，以获得识别图像，而后利用图形识别技术对识别图像中的特征点进行提取，从而判断结算台11上的商品种类和商品数量。

为了生成准确的订单，避免用户移动商品而影响识别效果，如附图2所示，步骤S01还包括

识别设备20的识别范围中出现商品后，计算识别画面变化时间间隔，当变化时间间隔超过设定时间，则判定识别范围内的所有商品为本次结算的商品，并且查询商品的单价和重量，计算商品的预计重量和总价。

实际操作中，当用户把第一件商品摆放在结算台11上，出现在摄像头21的拍摄范围中时，与摄像头21相连接的服务器14开始计算时间，摄像头21以20毫秒每次对结算台11上的商品进行拍摄，则可以通过判断前一张照片与后一张照片的区别来判断用户是否摆放完成，如果如连续超过设定时间拍摄到的照片一致，则认为用户摆放完成，从而计算预计重量。

同时，步骤S02还包括

称重机构30测量到结算台11上承载商品后，计算测量的重量变化时间间隔，当重量变化时间间隔超过设定时间，则判断测量的实际重量为本次结算商品的实际重量，而后进行步骤S03，将测量到的承重重量与所述预计重量对比，判断差值是否超过预设值；而后进行步骤S04，如差值不超过预设值，则生成订单，在显示屏12上显示订单目录、总价以及付款方式；或进行步骤S05，判断结果为所述差值大于预设值时，则不生成订单，提示用户平铺商品。

实际操作中，当用户把第一件商品摆放在结算台11上，称重机构30测量到第一次重量变化，而后通过计算测量的重量变化时间间隔，当重量变化时间间隔超过设定时间，则判断用户摆放完成，将此时的承重重量作为本次结算商品的实际重量，而后将承重重量与预计重量进行比较，判断差值是否超过预设值，如预计重量远小于承重重量，则说明用户摆放的商品存在重叠的现象，提醒用户重新摆放，平铺商品，直至预计重量与承重重量的差值位于预设值范围中。另外，如识别范围内出现无法识别的物体，则判断该物体不是商品，提示用户取出该物体，避免称重机构30测量到的重量与实际商品种类不符。

上述步骤还包括提示步骤，所述提示步骤包括：当判断结果为所述差值大于预设值时，提示用户重新摆放商品，直至识别设备20识别结算台11上的商品的种类和数量计算所得的预计数量与称重重量之间的差值不大于预设值。

当预计重量与承重重量之间的差值不超过预设值，则生成订单，显示商品目录和总价，由用户确认，支付方式有多种，一种为，若是自助收银台10在结算之前已绑定用户支付账号，则直接从用户支付账号中扣款；另一种为，若是自助收银台10未绑定用户支付账号，则由选择付款方式，生成此次订单对应的支付图形编码，用户通过支付客户端扫描支付图形编码来完成支付，此次订单与用户支付账号关联；还有其他的支付方式，在自助收银台10上设置货币入口，由用户投入相应金额的货币，方便没有电子支付账号的用户。用户完成支付后，服务器14发出消磁指令，由消磁装置40对结算台11上的商品进行消磁。

从服务器14接收到用户完成支付的指令至消磁装置40完成对结算台11上的商品的消磁，需要一定时间，而为防止用户在这段时间内改变结算台11上的商品，而导致实际商品的价值与已支付的金额不符，如附图2所示，更具体地说，当识别设备20为摄像头21或相机时，步骤S04还包括

商品识别步骤：完成支付动作后，实时使用图形识别技术来评价识别范围内的识别图像，以确定是被识别范围内的商品数量和商品种类，判断与订单中的商品是否一致，如不一致，则停止结算，停止发送消磁指令或停止消磁动作；

商品称重步骤：实时判断称重机构30测量的承重重量是否有变化，如出现变化，则停止结算，停止发送消磁指令或停止消磁，重新识别结算台11上的商品。

商品识别步骤中，通过图像识别技术获取识别图像中的商品的特征点，特征点可以为商品本身的特征点，也可以是设置在商品上的二维码、条形码等，也可以是设置在商品上的防盗标识，该防盗标识包含固有磁场频率的电子防盗标签。

实施例一，所述称重机构，检测所述结算台的承重重量，所述识别设备，判断所述结算台上的商品的变化，响应于识别设备判断识别画面中的商品信息，确定所述称重机构检测到的结算台的承重重量增加，确定用户向结算台上置入了商品，则通过图形识别技术识别商品信息，形成新订单，与已支付的订单对比，等待用户操作。值得注意的是，新订单形成之后，服务器可由多种处理方式，一种为，服务器可将已支付订单的货款全部退款，而后提示用户支付新订单的货款；另一种为，新订单形成之后，服务器提示用户新订单与已支付订单不同，需将商品还原为已支付订单才可进行下一步操作，不进行支付或退款；还有其他的处理方式如下文所述。

在支付完成后，称重机构30始终实时测量结算台11上的承重重量，当称重机构30检测到结算台11上的承重重量增加，即使称重机构未检测到承重重量变化，仍判断用户向结算台11上增加了商品，则通过图形识别技术获取此时的识别画面，识别其中的商品，重新计算预计重量，与已支付的商品进行对比，如果预计重量不变，而实际的承重重量大于预计重量，则说明用户置入了已支付的商品中的某种，并与已支付的商品叠放，则提示用户取出置入的商品，或提示用户重新摆放，形成新增订单，计算新增订单的价格，等待用户支付，新增订单完成后，而后继续消磁动作；如果预计重量与实际的承重重量一致，则直接形成新增订单，计算新增订单的价格，等待用户支付。

同时，支付完成后，识别设备20始终实时监测结算台11上的识别图像的变化，当识别设备20检测到结算台11上拍摄的识别图像发生变化，即使称重机构未检测到承重重量变化，仍通过图形识别技术判断结算台11上的商品数量或商品种类，如判断商品数量增加或商品种类变化，导致实际的商品价格高于已支付的订单价格，则判断用户向结算台11中置入商品，如增加商品，则形成新增订单，如变化商品种类，则形成差价订单，用户需支付上述订单，自助收银台10才可进行消磁。

实施例一中，称重机构和识别设备配合工作，以确定实际变化的商品信息。

实施例二，所述称重机构，检测所述结算台的承重重量，所述识别设备，判断所述结算台上的商品的变化，响应于识别设备判断识别画面中的商品信息，确定所述称重机构检测到的结算台的承重重量减少，确定用户向结算台上取出了商品，则通过图形识别技术识别商品信息，形成新订单，与已支付的订单对比，等待用户操作。值得注意的是，新订单形成之后，服务器可由多种处理方式，一种为，服务器可将已支付订单的货款全部退款，而后提示用户支付新订单的货款；另一种为，新订单形成之后，服务器提示用户新订单与已支付订单不同，需将商品还原为已支付订单才可进行下一步操作，不进行支付或退款；还有其他的处理方式如下文所述。

在支付完成后，称重机构30始终实时测量结算台11上的承重重量，识别设备20始终实时监测结算台11上的识别图像的变化，实施例二中，如果称重机构30检测到结算台11上的承重重量减少，则判断用户向结算台11上取出了商品，则通过图形识别技术获取此时的识别画面，识别其中的商品，与已支付的商品进行对比，确定减少的商品，形成退款订单，等待用户确认后，将退款订单的款项退回至用户支付账号，或者，从货币出口退出货币；如果识别设备20检测到结算台11上拍摄的识别图像发生变化，则通过图形识别技术判断结算台11上的商品数量或商品种类，如判断商品数量增加或商品种类变化，导致实际的商品价格低于已支付的订单价格，则判断用户从结算台11中取出了商品，如减少商品或替换的商品的价格低于原有商品，则形成退款订单，等待用户确认后，将退款订单的款项退回至用户支付账号，或者，从货币出口退出货币。实施例二中，称重机构30和识别设备20可配合工作，以确定减少或替换的商品。

下面，列举几个具体情况来说明实施例一和实施例二的操作：

一、用户完成支付，放入一未结账的商品，称重机构检测到承重重量增加，服务器发出停止消磁的指令，消磁装置停止工作，同时服务器判断用户向结算台置入了商品，则通过图形识别技术确认置入的商品信息，如此时未结账的商品叠放在已结账的商品之上，则识别设备识别到的商品的预计重量与实际的承重重量不符，提示用户平铺商品；用户平铺商品，识别设备识别到的商品的预计重量与实际的承重重量相符，服务器生成新增商品订单，经用户确认支付后，服务器发出消磁指令，消磁装置开始工作，直至消磁完成或称重机构再次检测到承重重量变化。

二、用户完成支付，取出一较轻的已结账商品，放入一较重的未结账商品，称重机构检测到承重重量增加，服务器发出停止消磁的指令，消磁装置停止工作，同时服务器判断用户向结算台置入了商品，则通过图形识别技术确认结算台上的商品信息，如此时未结账商品叠放在已结账的商品之上，则识别设备识别到的商品的预计重量与实际的承重重量不符，提示用户平铺商品；用户平铺商品，识别设备识别到的商品的预计重量与实际的承重重量相符，服务器生成新订单，与已支付订单对比，判断新订单的总价是否高于已支付订单的总价，如新订单的总架高于已支付订单的总价，则生成差价订单，如新订单的总架低于已支付订单的总价，则生成退款订单，差价订单和退款订单均需经用户确认，用户完成支付后，服务器发出消磁指令，消磁装置开始工作，直至消磁完成或称重机构再次检测到承重重量变化。

三、用户完成支付，取出一较重的已结账商品，放入一较轻的未结账商品，称重机构检测到承重重量减少，服务器发出停止消磁的指令，消磁装置停止工作，同时服务器判断用户向结算台取出了商品，则通过图形识别技术确认结算台上的商品信息，如此时未结账商品叠放在已结账的商品之上，则识别设备识别到的商品的预计重量与实际的承重重量不符，提示用户平铺商品；用户平铺商品，识别设备识别到的商品的预计重量与实际的承重重量相符，服务器生成新订单，与已支付订单对比，判断新订单的总价是否高于已支付订单的总价，如新订单的总架高于已支付订单的总价，则生成差价订单，如新订单的总架低于已支付订单的总价，则生成退款订单，差价订单和退款订单均需经用户确认，用户完成支付或退款后，服务器发出消磁指令，消磁装置开始工作，直至消磁完成或称重机构再次检测到承重重量变化。

四、用户完成支付，取出一已结账的商品，称重机构检测到承重重量减少，服务器发出停止消磁的指令，消磁装置停止工作，同时服务器判断用户向结算台取出了商品，则通过图形识别技术确认结算台上的商品信息，与已结账订单对比，判断取出的商品，生产退款订单，经用户确认，退款返回用户支付账户，服务器发出消磁指令，消磁装置开始工作，直至消磁完成或称重机构再次检测到承重重量变化。

五、用户完成支付，手拿一未结账商品置入结算台的消磁范围，识别设备检测到结算台上的商品发生变化，服务器发出停止消磁的指令，消磁装置停止工作，同时服务器判断用户向结算台置入了商品，则通过称重机构检测承重重量，因未结账商品未放置在结算台上，则实际的承重重量小于识别出的商品的预计重量，服务器判断商品悬空，提示用户重新摆放商品，直至承重重量与预计重量的差值不超过预设值，而后通过识别设备识别结算台上的商品，服务器生成新订单，与已支付订单对比，判断新订单的总价是否高于已支付订单的总价，如新订单的总架高于已支付订单的总价，则生成差价订单，如新订单的总架低于已支付订单的总价，则生成退款订单，差价订单和退款订单均需经用户确认，用户完成支付或退款后，服务器发出消磁指令，消磁装置开始工作，直至消磁完成或称重机构再次检测到承重重量变化。

上述各个实施例中的提示可以为在显示屏12上的图像文字提示，也可以是语音提示，如附图3所示，所述自助收银台10搭载了智能语音系统13；所述方法还包括：比较预计重量与称重重量之间的差值，判断所述差值是否大于预设值；判断结果为所述差值大于预设值时，则不生成订单，通过搭载的智能语音系统13发出语音提醒，以提示用户平铺商品，防止用户未注意到图像文字提示而影响结算进度。

另外，在步骤S04中，智能语音系统13还用于提示商品变化，更具体地说，所述方法还包括：当用户完成支付，发出消磁指令，同时通过识别设备20和称重机构30判断结算台11上的商品数量和商品种类是否发生变化；判断结算台11上的商品数量和商品种类发生变化时，通过搭载的智能语音系统13发出告警提示，以提示用户确认变化的商品的费用。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自助收银台的安全消磁方法，应用于自助收银台，其特征在于，包括：

通过识别设备识别结算台上的商品；

利用结算台内的称重机构对位于结算台上的商品进行称重；

通过服务器生成结算台上商品的订单，计算金额，发出支付指令，等待用户支付；当用户完成支付，发出消磁指令，同时通过识别设备和称重机构判断结算台上的商品数量和商品种类是否发生变化，如发生变化，则停止发送消磁指令或停止消磁动作，结算未完成；如无发生变化，则完成消磁，完成结算。

2.如权利要求1所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，判断结算台上的商品是否发生变化包括如下步骤，

商品识别步骤：完成支付动作后，实时使用图形识别技术来评价识别范围内的识别图像，以确定是被识别范围内的商品数量和商品种类，判断与订单中的商品是否一致，如不一致，则停止结算，停止发送消磁指令或停止消磁动作；

商品称重步骤：实时判断称重机构测量的承重重量是否有变化，如出现变化，则停止结算，停止发送消磁指令或停止消磁，重新识别结算台上的商品。

3.如权利要求2所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，所述识别设备包括至少一个摄像头，以拍摄所述结算台上的识别图像并识别所述结算台上承载的商品数量和商品种类，所述称重机构包括重力传感器，所述重力传感器内置于所述结算台中，以检测所述结算台上的商品的承重重量。

4.如权利要求2或3所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，

所述称重机构，检测所述结算台的承重重量，

所述识别设备，判断所述结算台上的商品的变化，

响应于识别设备判断识别画面中的商品信息，确定所述称重机构检测到的结算台的承重重量增加，确定用户向结算台上置入了商品，则通过图形识别技术识别商品信息，形成新订单，与已支付的订单对比，等待用户操作。

5.如权利要求2或3所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，

所述称重机构，检测所述结算台的承重重量，

所述识别设备，判断所述结算台上的商品的变化，

响应于识别设备判断识别画面中的商品信息，确定所述称重机构检测到的结算台的承重重量减少，确定用户向结算台上取出了商品，则通过图形识别技术识别商品信息，形成新订单，与已支付的订单对比，等待用户操作。

6.如权利要求1或2或3所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，

通过识别设备识别结算台上的商品，计算识别出的商品的预计重量；

利用结算台内的称重机构对位于结算台上的商品进行称重，测量出实际的承重重量；

比较预计重量与承重重量之间的差值，判断所述差值是否大于预设值；

判断结果为所述差值不大于预设值时，则生成结算台上商品的订单，计算金额，发出支付指令，等待用户支付；

判断结果为所述差值大于预设值时，则不生成订单。

7.如权利要求6所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，通过识别设备识别结算台上的商品还包括如下步骤：

识别设备的识别范围中出现商品后，计算识别画面变化时间间隔，当变化时间间隔超过设定时间，则判定识别范围内的所有商品为本次结算的商品，并且查询商品的单价和重量，计算商品的预计重量和总价。

8.如权利要求7所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，称重机构对位于结算台上的商品进行称重还包括如下步骤：

称重机构测量到结算台上承载商品后，计算测量的重量变化时间间隔，当重量变化时间间隔超过设定时间，则判断测量的实际重量为本次结算商品的实际重量，与所述预计重量对比，判断差值是否超过预设值，如不超过预设值，则生成订单，在显示屏上显示订单目录、总价以及付款方式。

9.如权利要求6所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，所述自助收银台搭载了智能语音系统；

所述方法还包括：

比较预计重量与承重重量之间的差值，判断所述差值是否大于预设值；

判断结果为所述差值大于预设值时，则不生成订单，通过搭载的智能语音系统发出语音提醒，以提示用户平铺商品。

10.如权利要求1或2或3所述的自助收银台的安全消磁方法，其特征在于，所述自助收银台搭载了智能语音系统；所述方法还包括：

当用户完成支付，发出消磁指令，同时通过识别设备和称重机构判断结算台上的商品数量和商品种类是否发生变化；

判断结算台上的商品数量和商品种类发生变化时，通过搭载的智能语音系统发出告警提示，以提示用户确认变化的商品的费用。