CN109243064B - 用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备 - Google Patents

Abstract

系统、设备、方法和制品提供利用可重新装载的产品分发模块的模块化售货系统以及用于与多个模块化售货机进行通信的中央控制器，所述产品分发模块包括但不限于垂直产品分发模块，所述垂直产品分发模块包括垂直输送机以及用于可释放地与模块化售货机的模块夹持器结构接合的安装结构。

Description

用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备

本申请是2014年12月19日递交的PCT国际申请PCT/US2014/071433于2016年8月9日进入中国国家阶段的中国专利申请号为201480075204.X、发明名称为“用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用：PCT申请国际申请PCT/US2014/071433要求2014年10月16日递交的、题目为“用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备(SYSTEMS,METHODS,ANDAPPARATUS FOR FACILITATING MODULE-BASED VENDING)”的美国专利申请No.14/516,563的优先权。

PCT申请国际申请PCT/US2014/071433要求2014年10月16日递交的、题目为“基于模块的售货机系统(MODULE-BASED VENDING MACHINE SYSTEM)”的美国专利申请No.14/516,565的优先权。

PCT申请国际申请PCT/US2014/071433要求2013年12月20日递交的、题目为“利用产品盒的售货系统、方法和设备(VENDING SYSTEM,METHODS,AND APPARATUSUTILIZINGPRODUCT CARTRIDGES)”的美国临时专利申请No.61/919,091的优先权。

技术领域

本发明涉及一种售货的系统、方法和设备，尤其涉及一种用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备。

背景技术

自动售货机在本领域中是已知的。然而，现有售货机不能容易且高效率地备货。具体地，产品分发模块从售货机的移除和/或更换不方便，产品不能被更安全地输送。这导致出售的产品的重新备货不能被快速地、高效率地进行，大幅增加给售货机重新备货的时间，阻碍运营售货机的盈利能力。

因此，需要提供一种用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的一方面提供了一种模块化售货机系统的产品分发模块，所述产品分发模块包括：垂直输送机，所述垂直输送机包括成基本上垂直布置的多个产品支撑位置；连接到所述垂直输送机的耦合器，所述耦合器被配置为与模块化售货机的用于操作所述垂直输送机的驱动组件耦合；以及连接到所述耦合器的容器，所述容器包括被配置为使产品保持在所述垂直输送机的所述产品支撑位置上的至少一个壁，所述容器被配置为被可移除地安装。

在一些实施方案中，所述垂直输送机包括可旋转地安装在所述容器中的螺旋线圈。

在一些实施方案中，所述垂直输送机包括安装在所述容器中的输送带环。

在一些实施方案中，所述产品支撑位置包括附连到所述输送带环的多个搁架，所述多个搁架被配置为支撑在所述容器中垂直地移动的产品。

在一些实施方案中，所述多个搁架中的每个枢转地连接到所述输送带环。

在一些实施方案中，所述垂直输送机包括可旋转地安装在所述容器中的螺旋式输送机。

在一些实施方案中，所述至少一个壁包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁。

在一些实施方案中，所述容器包括为用户提供进入所述多个产品支撑位置的通路的开口。

在一些实施方案中，所述容器的所述至少一个壁被配置为具有以下之一：基本上矩形横向截面，基本上正方形横向截面，基本上三角形横向截面，基本上椭圆形横向截面，或基本上圆形横向截面。

在一些实施方案中，所述至少一个壁包括所述容器的顶部侧壁，其中所述垂直输送机连接到所述顶部侧壁。

在一些实施方案中，所述至少一个壁中的至少一个包括开口，并且其中所述垂直输送机通过所述开口连接到所述耦合器。

在一些实施方案中，所述至少一个壁包括被配置为容纳可移除面板的至少一对凹槽。

在一些实施方案中，所述至少一个壁中的至少一个是可调整的，以提供所述容器的用于夹持不同大小的产品的至少两个不同的深度。

在一些实施方案中，所述产品分发模块进一步包括：附连到所述容器的耦合器锁，所述耦合器锁被配置为当所述耦合器没有耦合到用于操作所述垂直输送机的驱动组件时基本上阻止所述耦合器和所述垂直输送机运动，所述耦合器锁被进一步配置为当所述耦合器耦合到用于操作所述垂直输送机的驱动组件时允许所述耦合器和所述垂直输送机运动。

在一些实施方案中，所述耦合器是可旋转的，并且其中所述耦合器锁被配置为与所述耦合器接合以阻止所述耦合器旋转。

在一些实施方案中，所述耦合器锁可从第一耦合器锁定位置运动到第二耦合器锁定位置，所述第一耦合器锁定位置用于与所述耦合器接合以阻止所述耦合器运动，所述第二耦合器锁定位置用于使所述耦合器脱离以允许所述耦合器运动。

在一些实施方案中，所述耦合器锁可从所述第一耦合器锁定位置滑动到所述第二耦合器锁定位置。

在一些实施方案中，被配置为使所述耦合器与用于操作所述垂直输送机的驱动组件耦合的耦合器锁使所述耦合器从所述第一耦合器锁定位置运动到所述第二耦合器锁定位置。

在一些实施方案中，被配置为使所述耦合器与用于操作所述垂直输送机的驱动组件耦合的耦合器锁使所述驱动组件将所述耦合器从所述第一耦合器锁定位置推送到所述第二耦合器锁定位置。

在一些实施方案中，所述产品分发模块进一步包括连接到所述容器的把手。

在一些实施方案中，所述产品分发模块进一步包括多个产品，每个产品被存放在所述垂直输送机的所述多个产品支撑位置中的各自的一个产品支撑位置上。

在一些实施方案中，所述至少一个壁中的每个具有不大于七英寸的垂直高度。

在一些实施方案中，所述产品分发模块进一步包括存储标识所述产品分发模块的标识符的数据存储装置。

在一些实施方案中，所述数据存储装置被配置为与售货单元的用于读取所述标识符的处理装置进行通信。

在一些实施方案中，所述数据存储装置被配置为与处理装置电子地连接，所述处理装置被配置为当所述耦合器耦合到驱动组件时读取所述数据存储装置。

在一些实施方案中，所述容器包括被配置为可释放地将所述容器固定到模块化售货机的至少一个安装结构部件。

在一些实施方案中，所述容器包括被配置为可释放地与模块化售货机的对应配合部件接合的卡扣接头部件。

本发明的一方面提供了一种用于在售货机中垂直地分发产品的盒，所述盒包括：第一侧板；第二侧板；后板，所述后板沿着所述后板的第一边缘连接到所述第一侧板，并且沿着所述后板的与所述第一边缘相对的第二边缘连接到所述第二侧板；盒耦合器机构，所述盒耦合器机构连接到所述第一侧板、所述第二侧板和所述后板的各自的顶部边缘，所述盒耦合器机构包括：可旋转地固定的耦合器；耦合器壳体，所述耦合器壳体被配置为当在第一位置上时使所述耦合器固定不旋转并且当在第二位置上时允许所述耦合器旋转；以及垂直分发线圈，所述垂直分发线圈连接到所述可旋转地固定的耦合器。

在一些实施方案中，所述盒耦合器机构进一步包括附连到所述盒耦合器机构的上表面的把手。

在一些实施方案中，所述盒耦合器机构进一步包括存储标识所述盒的标识符的数据存储装置。

在一些实施方案中，其中所述耦合器壳体被配置为可从所述第一位置滑动到所述第二位置。

在一些实施方案中，所述盒耦合器机构进一步包括可强制压缩的机构，所述可强制压缩的机构在力施加于所述耦合器壳体时允许所述耦合器壳体从所述第一位置滑动到所述第二位置，并且在力未施加于所述耦合器壳体时使所述耦合器壳体返回到所述第一位置。

在一些实施方案中，所述盒进一步包括：所述第一侧板和所述第二侧板中的每个中的被配置为容纳可移除前板的多组对应凹槽，每组对应凹槽允许将所述盒配置在多个不同的深度处。

在一些实施方案中，所述盒进一步包括可移除前板。

在一些实施方案中，所述可移除前板是透明的。

在一些实施方案中，所述盒进一步包括存放在所述垂直分发线圈中的至少一个产品。

本发明的另一方面提供了一种模块化售货机系统，所述模块化售货机系统包括：模块化售货机，所述模块化售货机包括：模块夹持结构，所述模块夹持结构用于可移除地固定垂直产品分发模块；驱动组件，所述驱动组件被配置为与垂直产品分发模块操作地耦合；以及售货机控制器，所述售货机控制器被配置为控制所述驱动组件的操作以从所述垂直产品分发模块分发产品；以及垂直产品分发模块，所述垂直产品分发模块包括：垂直输送机，所述垂直输送机包括成基本上垂直布置的多个产品支撑位置；连接到所述垂直输送机的耦合器，所述耦合器被配置为与所述模块化售货机的用于操作所述垂直输送机的所述驱动组件耦合；连接到所述耦合器的容器，所述容器包括被配置为使产品保持在所述垂直输送机的所述产品支撑位置上的至少一个壁；以及安装结构，所述安装结构连接到所述容器，并且与所述模块化售货机的所述模块夹持结构可移除地接合。

在一些实施方案中，所述模块化售货机系统进一步包括：中央控制器装置，所述中央控制器装置通过通信网络与所述模块化售货机进行电子通信，所述控制器装置包括：处理器；与所述处理器进行通信的计算机可读存储装置，所述计算机可读存储装置存储当被所述处理器执行时指导所述处理器执行以下操作的指令：接收标识垂直产品分发模块的标识符的指示；基于所述标识符确定与所述垂直产品分发模块相关联的产品信息；以及发送与所述垂直产品分发模块相关联的所述产品信息。

在一些实施方案中，所述计算机可读存储装置进一步包括以下中的至少一个：垂直产品分发模块数据库，所述垂直产品分发模块数据库包括关于多个垂直产品分发模块的信息，所述信息包括关于每个垂直产品分发模块的、各自的标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示以及各自的产品的指示；以及产品数据库，所述产品数据库包括关于多个产品的信息。

在一些实施方案中，所述指令当被所述处理器执行时进一步指导所述处理器：接收与所述垂直产品分发模块相关联的产品的指示；以及将与标识所述垂直产品分发模块的标识符相关联的产品的指示存储在所述垂直产品分发模块数据库中。

在一些实施方案中，接收标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示包括：从所述模块化售货机接收标识所述垂直产品分发模块的标识符。

在一些实施方案中，所述模块化售货机系统进一步包括与所述中央控制器装置进行通信的坞接站，并且包括：安装系统，所述安装系统用于可移除地固定垂直产品分发模块；读取器装置，所述读取器装置连接到所述安装系统，并且被配置为从垂直产品分发模块的数据存储装置读取标识符；以及通信端口，所述通信端口与所述读取器装置进行通信，并且被配置为将标识符发送到所述中央控制器装置。

在一些实施方案中，接收标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示包括：从所述坞接站接收标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示。

在一些实施方案中，所述模块夹持结构和所述安装结构包括卡扣接头部件。

在一些实施方案中，所述模块夹持结构包括至少一个支撑搁架。

在一些实施方案中，所述安装结构包括至少一个卡扣接头部件，并且其中每个支撑搁架包括各自的被配置为容纳所述安装结构的对应卡扣接头部件的配合部件。

在一些实施方案中，所述垂直输送机包括可旋转地安装在所述容器中的螺旋线圈。

在一些实施方案中，所述垂直输送机包括安装在所述容器中的输送带环。

在一些实施方案中，所述容器的所述至少一个壁被配置为具有以下之一：基本上矩形横向截面，基本上正方形横向截面，基本上三角形横向截面，基本上椭圆形横向截面，或基本上圆形横向截面。

在一些实施方案中，所述至少一个壁包括所述容器的顶部侧壁，并且其中所述垂直输送机连接到所述顶部侧壁。

在一些实施方案中，所述至少一个壁中的至少一个包括开口，并且其中所述垂直输送机通过所述开口连接到所述耦合器。

在一些实施方案中，所述至少一个壁中的至少一个是可调整的，以提供所述容器的用于夹持不同大小的产品的至少两个不同的深度。

在一些实施方案中，所述的模块化售货机系统进一步包括：附连到所述容器的耦合器锁，所述耦合器锁被配置为当所述耦合器没有耦合到所述驱动组件时基本上阻止所述耦合器和所述垂直输送机运动，所述耦合器锁被进一步配置为当所述耦合器耦合到所述驱动组件时允许所述耦合器和所述垂直输送机运动。

在一些实施方案中，所述耦合器锁可从第一耦合器锁定位置运动到第二耦合器锁定位置，所述第一耦合器锁定位置用于与所述耦合器接合以阻止所述耦合器运动，所述第二耦合器锁定位置用于使所述耦合器脱离以允许所述耦合器运动。

在一些实施方案中，所述模块化售货机系统进一步包括多个产品，每个产品被存放在所述垂直输送机的所述多个产品支撑位置中的各自的一个产品支撑位置上。

在一些实施方案中，所述垂直产品分发模块进一步包括存储标识所述垂直产品分发模块的标识符的数据存储装置。

在一些实施方案中，所述安装结构包括被配置为可释放地与所述模块化售货机的所述模块夹持结构的对应配合部件接合的卡扣接头部件。

本发明可以有利地提供一个或更多个益处：出售的产品的重新备货可以被快速地、高效率地进行，大幅缩短给售货机重新备货的时间，和/或改进拥有或运营售货机的盈利能力；便利产品分发模块的更容易的输送；产品在产品分发模块中的改进的安全性；以及产品分发模块在售货机中的最高效率的装载。

附图说明

当以下详细描述被与附图一起考虑时，本公开中所描述的实施方案以及相关优点中的许多优点的理解可以通过参照以下详细描述可以容易地获得，其中：

图1是根据本发明的实施方案的系统的示图；

图2是根据本发明的实施方案的售货机的示图；

图3是根据本发明的实施方案的产品分发模块的透视图；

图4是根据本发明的实施方案的产品分发模块的透视图；

图5是根据本发明的实施方案的模块耦合器机构的透视图；

图6A和图6B是根据本发明的实施方案的产品分发模块的透视图；

图7是根据本发明的实施方案的耦合到产品分发模块的模块化售货机的透视图；

图8是根据本发明的实施方案的产品分发模块的顶视图；

图9是根据本发明的实施方案的方法的流程图；

图10A和图10B是根据本发明的实施方案的售货机的透视图；

图11是根据本发明的实施方案的被安装或者被从模块化售货机移除的产品分发模块的透视图；

图12是根据本发明的实施方案的安装在模块化售货机中的产品分发模块的透视图；以及

图13是根据本发明的实施方案的模块化售货系统的坞接站和产品分发模块的透视图。

具体实施方式

A.引言

本发明的一些实施方案提供利用可重新装载的产品分发模块(在本公开中也被称为“产品盒”、“盒”或“产品分发盒”)的售货系统。在一个示例中，产品可以被装载到产品分发模块中，产品分发模块然后可以被安装到售货机中。这样的系统有利地提供售货机的更容易的且更高效率的备货。

本发明的一些实施方案提供可重新装载的产品分发模块，该产品分发模块便利产品分发模块的更容易的输送、产品分发模块中的产品和/或产品分发模块本身的改进的安全性和/或产品分发模块在售货机中的最高效率的装载。

根据本发明的一些实施方案，提供了一种售货机，其中该售货机的一个或更多个部件可以被安装到售货机中，被从售货机移除和/或在售货机中被更换。这样的售货机系统在本公开中可以被称为“模块化售货机系统”。根据一些实施方案，模块化售货机系统的这样的部件可以包括但不限于以下中的一个或更多个：出售产品的释放机构、电机(例如，驱动释放机构)、从电机和释放机构的连接(例如，电连接)、电机和售货机之间的连接和/或前述部件的任何组合。在一个示例中，用于经由售货机分发的产品可以被预先包装到盒中，并且盒可以被可更换地耦合到或者被以其他方式可释放地固定到售货机的框架(例如，以用于作为售货顾客支付的交换从盒分发产品)。

根据一些实施方案，提供了一种产品分发模块(例如，用在模块化售货机系统中)，该产品分发模块包括以下中的一个或更多个：垂直输送机，其包括成基本上垂直布置的多个产品支撑位置(例如，螺旋线圈、输送机平台的垂直配置)；连接到垂直输送机的容器，该容器包括被配置为使产品保持在垂直输送机的产品支撑位置上的至少一个侧壁；连接到垂直输送机的耦合器，该耦合器被配置为与用于操作垂直输送机的驱动组件(例如，电机和/或驱动轴)耦合。

根据一些实施方案，产品分发模块可以进一步包括耦合器锁(例如，附连到容器)。在一个或更多个实施方案中，耦合器锁被配置为基本上阻止耦合器和/或垂直输送机运动。例如，当耦合器没有耦合到(例如，售货机的)用于操作垂直输送机的驱动组件时，耦合器锁可以使耦合器锁定而不运动。耦合器锁还可以被配置为允许耦合器和/或垂直输送机运动以分发产品(例如，当耦合器耦合到售货机的用于操作垂直输送机的驱动组件以便将购买的产品分发给顾客时)。根据一些实施方案，固定耦合器和/或垂直输送机的能力可以提供产品在产品分发模块中的更安全的搬运。

根据一些实施方案，提供了一种用于在售货机中垂直地分发产品的盒或模块，该盒包括以下中的一个或更多个：第一侧板和第二侧板；后板，该后板沿着该后板的第一边缘连接到第一侧板，并且沿着该后板的与第一边缘相对的第二边缘连接到第二侧板；以及盒耦合器机构，其连接到第一侧板、第二侧板和后板的各自的顶部边缘。在一些实施方案中，盒耦合器机构可以包括以下中的一个或更多个：可旋转耦合器；耦合器壳体；以及连接到可旋转耦合器的垂直分发线圈。

在一个实施方案中，盒模块进一步包括电机(例如，连接到垂直分发线圈的步进电机)。在不同的实施方案中，盒模块不包括电机(例如，用于驱动垂直分发线圈的电机可以被包括在模块化售货机的柜体中)。

在一个实施方案中，耦合器壳体可以包括耦合器锁，以使得当在第一位置上时，它使耦合器固定不旋转，当在第二位置上时，它允许耦合器旋转。

根据一些实施方案，提供了一种用于分发产品的系统，该系统包括：(i)产品分发模块，其包括具有多个产品支撑位置的输送机、连接到输送机的容器以及连接到垂直输送机的模块耦合器；以及(ii)售货单元，其包括至少一个驱动组件和控制器装置，所述至少一个驱动组件用于与产品分发模块耦合和/或操作产品分发模块，所述控制器装置被配置为控制驱动组件的操作(例如，以从与售货单元耦合的产品分发模块出售购买的产品)。在一个实施方案中，容器包括被配置为使产品保持在垂直输送机的产品支撑位置上的至少一个壁。在一个实施方案中，产品支撑位置被布置成基本上垂直布置(例如，以用于在购买时将产品分发和/或升高到产品取得区域)。在一个实施方案中，模块耦合器被配置为与售货单元的驱动耦合器耦合(例如，以允许驱动组件操作输送机)。根据一些实施方案，一个或更多个产品分发模块可以被安装在售货单元中。

根据一些实施方案，产品分发模块可以包括附连到容器以基本上阻止模块耦合器和/或输送机运动的模块耦合器锁。在一个实施方案中，模块耦合器锁可以被配置为当耦合器没有耦合到驱动组件时基本上阻止模块耦合器和垂直输送机运动，和/或模块耦合器锁可以被进一步配置为当模块耦合器耦合到驱动组件时允许模块耦合器和垂直输送机运动(例如，以分发产品)。

根据本公开中所描述的实施方案中的一个或更多个的模块化售货机系统可以有利地提供一个或更多个益处，包括重新给售货机备货的速度。在一个或更多个实施方案中，如果用于出售的产品的释放机构和存放壳体是可互换的(例如，如可重新装载的产品分发模块中所实施的那样)，则出售的产品的重新备货可以被快速地、高效率地进行，大幅缩短给售货机重新备货的时间，和/或改进拥有或运营售货机的盈利能力。例如，操作者可以快速地用完整的或功能性的部件更换部件或者重新给部件备货。

根据一些实施方案，模块化部件还可以具有被装运到期望地点的能力，允许机器在不部署售货机操作者的劳动力的情况下被重新备货、检修或修复。在一个示例中，售货机的盒和/或任何其他模块化部件可以被(例如，售货操作者)直接发运到“合作伙伴地点”，诸如售货操作者的顾客(例如，托管一个或更多个安装的售货机的公司或地点)。盒(例如，包含将被出售的产品和/或一个或更多个模块化部件)可以被合伙伙伴地点处的用户(诸如安装售货机的公司的雇员)简单地安装。对此，售货操作者可以避免使用它自己的雇员重新给售货机备货和/或修理售货机所必需的劳动要求(例如，这对于售货操作者的客户可以导致节省)。

在一些实施方案中，一种利用基于盒的售货的方法可以包括：用户(例如，在合作伙伴地点处)接收模块化售货机的盒和/或其他模块化部件；从装运容器移除所述部件；登录到售货机中或者以其他方式获得对售货机的物理进入(例如，通过使用售货操作者提供的电子密钥)；从售货机移除盒(例如，空的产品分发模块)或其他模块化部件；用接收的盒或组件更换所述部件；并且将移除的盒或部件返回给售货操作者(例如，通过将所述部件放置在将被直接装运的同一个装运容器中)。

本发明的一些实施方案还可以提供一个或更多个模块化售货机部件的可靠性和/或耐用性的改进的跟踪。在一个示例中，电机(例如，用于分发出售的物品)可以在重新备货或维护处理中被更换(例如，通过更换包括电机的盒)。电机然后可以被检查，并且在确认电机是合适的和/或修理电机之后，被放回到售货机系统中的循环中。因此，该处理可以在服务中以有限的中断来优化售货机的性能。在另一个示例中，随着时间的过去监视各种类型的部件的性能并且存储关于被监视部件的信息的能力可以允许基于部件监视信息来进行进一步分析(例如，以提供零部件的寿命的理解、预料或预测故障、和/或在实际故障之前主动更换零部件)。

B.术语和定义

在下面的整个描述中，除非另有指定，否则以下术语可以包括和/或包含本章节中提供的示例意义。这些术语和说明性示例意义被提供来使被选为在说明书和所附权利要求书两者中描述实施方案的语言清晰，因此，并非意图是限制性的。

本公开中所描述的一些实施方案与“控制系统”相关联。如本公开中所使用的，术语“控制系统”一般可以是指操作来实现和/或便利本公开中所描述的实施方案的硬件、软件、固件和/或微码的任何组合。例如，控制系统可以包括执行便利模块化售货机系统的管理的程序的指令的处理器。根据一些实施方案，控制系统可以包括单个装置和/或部件，或者可以包括任何可行数量的联网装置。

本公开中所描述的一些实施方案与“网络装置”相关联。如本公开中所使用的，术语“网络装置”一般可以是指可以经由网络进行通信的任何装置。网络装置的示例包括PC、工作站、服务器、打印机、扫描仪、传真机、复印机、PDA、存储装置(例如，盘驱动器)、集线器、路由器、交换机以及调制解调器或无线电话。在一些实施方案中，网络装置可以包括一个或更多个网络部件，诸如静态随机存取存储器(SRAM)装置或模块、网络处理器、和/或网络通信路径、连接、端口或缆线。网络装置的一些示例可以包括但不限于服务器或控制器、顾客装置、售货机、输入装置、输出装置以及外围装置。

如本公开中所使用的，术语“服务器”和“控制器”可以被互换地使用，并且一般可以是指可以与一个或更多个售货机、一个或更多个产品分发模块、一个或更多个盒坞接站、一个或更多个第三方服务器、一个或更多个遥控器、一个或更多个顾客装置、一个或更多个外围装置和/或其他网络节点进行通信的任何装置，并且可以能够与每个这样的装置来回中继转发通信信息。控制器或服务器可以例如包括一个或更多个网络装置和/或部件。

本公开中所描述的一些实施方案与“输入装置”相关联。如本公开中所使用的，术语“输入装置”一般可以是指被用来接收或处理输入的任何装置。输入装置可以与另一个装置进行通信和/或是另一个装置的一部分。输入装置的一些示例包括但不限于：按钮、按键、一个或更多个软键和/或可变功能输入装置、条形码扫描仪、磁条读取器、计算机键盘、定点装置(例如，计算机鼠标、触控板和/或轨迹球)、小键盘、触摸屏、麦克风、红外传感器、音速测距仪、计算机端口、摄像机、运动检测器、加速度计、温度计、数字相机、网络卡、通用串行总线(USB)端口、全球定位系统(GPS)接收器、射频识别(RFID)接收器和/或RF接收器。

本公开中所描述的一些实施方案与“输出装置”相关联。如本公开中所使用的，术语“输出装置”一般可以是指被用来输出信息的“输出装置”。输出装置可以与另一个装置进行通信和/或是另一个装置的一部分。输出装置的一些示例包括但不限于：阴极射线管(CRT)监视器、液晶显示(LCD)屏幕、发光二极管(LED)屏幕、打印机、音频扬声器(或其他声音或噪声生成装置)、红外放射(IR)发射器、RF发射器、振动装置和/或数据端口。

应理解，一些装置可以既作为输入装置、又作为输出装置作用和/或操作。触摸敏感的显示装置(或“触摸屏”)例如可以通过经由显示屏幕接收压力和/或静电指示来接收输入，并且还可以经由同一个显示屏幕提供诸如图形、文本和/或其他数据的输出。

本公开中的一些实施方案与“通信信息”相关联。如本公开中所使用的，术语“通信信息”可以是指由实体提供的、发送的、接收的和/或以其他方式处理的和/或在两个或更多个人、装置和/或其他实体之间共享的或交换的任何信息、数据和/或信号。通信信息可以在一个或更多个装置的外部，在内部(例如，在装置和/或部件内)，是有线的、无线的、连续的和/或间歇的。通信信息可以涉及例如以下中的一个或更多个：发送、接收、中继转发、处理信息和/或数据和/或以其他方式与信息和/或数据通过接口连接。可被用于这样的通信信息的一些、而不是所有的可能的通信网络包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、电话线(例如，公共交换电话网络(PSTN))、线缆线、无线电信道、光学通信线和/或卫星通信链路。各种通信协议可以被用来便利和/或进行这样的通信，包括但不限于：以太网(或IEEE802.3)、网络间分组交换(IPX)、服务广告协议(SAP)、异步传输协议(ATP)、

和/或传输控制协议(TCP)/互联网协议(IP)。通信信息可以被加密以确保隐私性并且防止已知的或可行的或者变为已知或可行的各种方式中的任何一种方式的欺诈。

彼此进行通信的装置无需向对方连续地发送。相反，这样的装置仅需要在必要时向对方发送，并且实际上可以在大部分时间抑制交换数据。例如，经由互联网与另一个装置进行通信的装置可以一次在几周内不向该另一个装置发送数据。

如本公开中所使用的，术语“信息”和“数据”可以被互换地使用，并且可以是指任何数据、文本、语音、视频、图像、消息、比特、分组、脉冲、音调、波形和/或其他类型或配置的信号和/或信息。信息可以是或者可以包括例如根据互联网工程任务组(IETF)网络工作组S.Deering等人(1995年12月)发布的“互联网协议版本6(IPv6)规范”RFC 1883所定义的IP版本6(IPv6)标准发送的信息分组。根据一些实施方案，信息可以根据已知的或可行的或者变为已知的或可行的任何方法被压缩、加密和/或以其他方式打包或操纵。

另外，本公开中所描述的一些实施方案可以与“指示”相关联。如本公开中所使用的，术语“指示”可以被用来指代指示主体、物品、实体和/或其他对象和/或构思或者与此相关联的任何标记和/或其他信息。如本公开中所使用的，短语“指示……的信息”和“标记”可以被用来指代表示、描述相关实体、主体或对象和/或以其他方式与此相关联的任何信息。信息的标记可以包括例如代码、引用、链接、信号、标识符和/或它们的任何组合和/或与该信息相关联的其他的提供信息的表示。在一些实施方案中，信息的标记(或信息的指示)可以是或者可以包括该信息本身和/或该信息的任何部分或组成部分。在一些实施方案中，指示可以包括请求、恳求、广播和/或任何其他形式的信息采集和/或传播。

如本公开中所使用的，术语“耦合的”一般可以是指已知的或可行的或者变为已知或可行的任何类型或配置的耦合。耦合可以描述例如连通地耦合的、机械地耦合的、电耦合的和/或磁耦合的两个或更多个对象、装置和/或部件。术语“连通地耦合的”一般是指使两个或更多个对象、装置、部件或部分、元件或它们的组合置于连通的任何类型或配置的耦合。机械、电和磁耦合是这样的连通的示例。术语“机械地耦合的”一般是指两个或更多个对象、装置、部件或部分、元件或它们的组合之间的任何物理捆绑、粘合、附连和/或其他形式的物理接触。术语“电耦合的”指示一个或更多个对象、装置、部件或部分、元件或它们的组合电接触以使得电信号、脉冲或电流能够在所述一个或更多个对象之间传递，使得对象能够彼此电通信。术语“磁耦合的”指示一个或更多个对象、装置、部件或部分、元件或它们的组合在一个或更多个相关联的磁场内。对象可以在它们本身不物理附连或机械耦合的情况下电耦合和/或磁耦合。例如，在不物理接触或者甚至不相邻的情况下，对象可以通过各种无线形式的通信进行电通信，或者可以(至少部分)在磁场内。

C.整体系统和结构

本发明的一些实施方案提供一种售货机。在一个或更多个实施方案中，售货机可以包括以下中的一个或更多个：用于显示产品(例如，经由售货机可供用于购买的一种或更多种类型的产品)的产品显示区域、产品递送区域(例如，用于为顾客提供访问被购买产品的通道)、产品分发模块、支付处理装置(例如，用于便利和/或接收顾客对产品的支付)、柜体或其他类型的壳体和/或顾客可以通过其选择产品进行购买的一个或更多个产品选择器(例如，按钮、电子用户界面)。在一个示例中，顾客对支付处理装置(例如，信用卡读取器装置)插入、刷支付装置(例如，具有磁条和/或安全芯片的信用卡、通过近场通信(NFC)技术启用的并且与金融账户对应的装置)，或者以其他方式使该支付装置与支付处理装置通过接口连接。选择的产品被从受到安全保护的地点(例如，在其不可被顾客访问的模块化产品分发模块内)分发到产品递送区域(例如，可经由售货机柜体中的铰接门进入)中，并且可以被顾客取得。

根据一些实施方案，支付处理装置可以包括例如纸币和/或硬币支付机构、用于提供关于电子支付的信息的用户界面、和/或用于读取支付信息(例如，标识金融账户的帐号)、将支付信息发送到支付装置(例如，信用卡)和/或从支付装置(例如，信用卡)接收支付信息的支付装置传感器或其他类型的电子装置。

根据一些实施方案，产品显示区域可以包括例如以下中的一个或更多个：显示实际产品样品的窗口和/或电子显示装置(例如，平板监视器)。如果产品显示区域包括显示装置，则产品显示区域可以被用来显示关于可供用于购买的产品的信息、关于新产品的信息、商业消息和其他广告(例如，与售货机的当前地点相关联的消息)、与售货机的当前地点相关联的信息(例如，地图、本地信息、本地购物信息、本地运输信息、本地娱乐信息)、(例如，基于关于顾客的交易历史和/或当前目录)推荐的产品等。如果售货机被安装在车辆中或者以其他方式是移动的，则如关于本公开中的各种实施方案所描述的，与当前地点相关联的信息可以随着售货机的地点改变而改变。

根据一些实施方案，产品显示区域可以包括触摸屏显示器。在一个示例中，显示区域显示产品图像，顾客可以通过触摸显示的产品图像之一来选择购买的产品。因此，在一些实施方案中，触摸屏显示器可以包括售货机的产品选择器。在一些实施方案中，将显示的产品图像可以由售货机的处理器和/或由与售货机进行通信的中央控制器装置确定。在一个示例中，如果用于购买的每个产品在特定售货机中可供用于销售，则该产品可以与经由显示区域显示的各自的产品图像相关联(例如，在数据库中)。

首先参照图1，示出了根据一些实施方案的系统100的框图。本公开中所描述的各种系统是为了用于说明、而非限制所描述的实施方案而被描绘的。在不偏离一些实施方案的范围的情况下，可以利用本公开中所描述的不同类型、布局、数量和配置的系统。

示例系统100包括控制器150，控制器150经由通信网络190与一个或更多个售货机110a、110b、110n进行通信。控制器150可以经由有线或无线介质(诸如互联网、LAN、WAN或以太网、令牌环)或者经由任何适当的通信手段或通信手段的组合来(直接地或间接地)与售货机进行通信。

每个售货机可以包括适于与控制器150进行通信的一个或更多个计算机，诸如基于

或Centrino^TM处理器的那些。此外，在一些实施方案中，控制器150可以包括一个或更多个计算机，诸如基于

处理器的那些，这些计算机可以位于彼此的远程或者售货机中的一个或更多个的远程。因此，在一些实施方案中，控制器150可以便利一个或更多个售货机之间的数据传输，以使得人类操作者可以远程地与售货机和/或售货机顾客进行交互。再更进一步，在一些实施方案中，系统100包括使得顾客能够将数据发送到售货机和/或控制器和/或从售货机和/或控制器接收数据的一个或更多个用户装置(未示出)。

虽然三个售货机110a、110b、110n在系统100中被描绘，但是在不偏离一个或更多个实施方案的范围的情况下，更少的或更多的售货机可以被包括在售货机系统中。类似地，虽然售货机110a-n被描绘为与控制器150和/或坞接站180进行通信和/或耦合到控制器150和/或坞接站180，但是更少的或更多的这样的装置150、180可以与售货机110a-n中的任何一个或全部进行通信和/或耦合到售货机110a-n中的任何一个或全部。

根据一些实施方案，售货机110a-n可以经由互联网和/或网络190与各种装置(例如，装置150、170、180)进行通信和/或耦合到各种装置(例如，装置150、170、180)。售货机110a-n可以例如与控制器150进行通信以用于发送和/或接收各种类型的信息，诸如但不限于，关于盒的信息、销售信息、产品信息和/或地点信息。

系统100可以包括例如经由网络190与控制器150进行通信的一个或更多个售货机110a、110b、110n。网络190一般可以包括任何可行的和/或可取的类型和/或配置的网络，诸如互联网和/或LAN。任何数量和类型的售货机110a-n可以与控制器150进行通信。售货机和控制器150之间以及售货机之间的通信可以是直接的或间接的，诸如在互联网上通过远程服务器上的控制器150维护的网站和/或在包括商业在线服务提供商的在线数据网络上。在还有的其他的实施方案中，售货机可以通过RF、有线TV、卫星链路等彼此进行通信和/或与控制器150进行通信。

在实施方案中，可以被包括在通信网络190中的或者可以被以其他方式被作为系统100的一部分包括的通信网络包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、电话线、电缆线、无线电信道、光学通信线、卫星通信链路。可以是100 200的一部分的可能的通信协议包括：以太网(或IEEE 802.3)、SAP、ATP、Bluetooth^TM以及TCP/IP。通信信息可以被加密以确保隐私性并且防止本领域中公知的各种方式中的任何一种方式的欺诈。

在实施方案中，无需利用控制器150。例如，根据实施方案，独立的售货机和/或与一个或更多个其他的售货机进行通信的售货机可以在没有控制器150的情况下被利用。因此，可替代地或者另外地，根据各种实施方案，被描述为被控制器150执行的任何功能以及存储在控制器150上的任何数据可以被一个或更多个售货机执行或者被存储在一个或更多个售货机上。

类似地，在与图2一致的实施方案中，参照图1被描述为被售货机110a、110b、110n中的一个或更多个执行的功能中的一些可以改为或者另外被系统200执行。类似地，参照图1被描述为被存储在售货机110a、110b、110n中的一个或更多个的存储器中的任何数据可以改为或者另外被存储在系统200的存储器中。

售货机110a、110b、110n中的一个或更多个可以包括例如包入处理器、通信装置、目录存储和分发装置、支付处理装置、输入装置、输出装置和/或数据存储装置中的一个或更多个的外壳。根据一些实施方案中，售货机110a、110b、110n中的一个或更多个可以被配置为执行和/或便利根据本公开中所描述的一个或更多个实施方案的处理。

示例售货机110b可以包括例如一个或更多个产品盒140a、140b、140n。尽管三个这样的产品盒被描绘，但是任何数量的产品盒可以被利用，只要被视为适合于期望的实现。根据一个实施方案，产品盒中的一个或更多个可以与售货机110b的处理器进行通信和/或耦合到售货机110b的处理器(例如，以用于将信息发送到售货机，所述信息诸如但不限于标识该盒的盒ID)。

根据一些实施方案，示例坞接站180可以包括被配置为容纳一个或更多个盒(例如，盒170)的设备，该设备用于将产品备货在盒中和/或接收标识盒的盒ID(例如，以用于将可供控制器150和/或售货机中的一个或更多个访问的数据库存储在盒中)。在一个实施方案中，坞接站180可以将盒ID发送到盒170(例如，以用于将ID存储在盒的存储器中)。任何数量的坞接站可以被用在被视为适合于特定实现的示例系统100中。

本领域技术人员将理解彼此进行通信的售货机和/或计算机无需连续地向对方发送。相反，这样的售货机和/或计算机仅需要在必要时或需要时向对方发送，并且可以实际上在大部分时间抑制交换数据。例如，经由互联网与另一个机器进行通信的售货机可以一次在几周内不向该另一个机器发送数据。

参照图2，示出了根据一些实施方案的系统200的框图。在一个或更多个实施方案中，系统200可以包括多个装置(例如，控制器以及一个或更多个售货机和/或坞接站)。在一些实施方案中，系统200可以被实施为单个装置(例如，售货机)。售货机200可以包括例如以下中的一个或更多个：处理器205、目录存储和分发装置270、支付处理装置250、输入装置260、输出装置255、通信端口265和/或数据存储装置210。根据一些实施方案，售货机200可以被配置为执行和/或便利根据本公开中所描述的实施方案的处理。

在一些实施方案中，外壳可以包入售货机200的部件中的一个或更多个。根据一些实施方案，合适的外壳和/或柜体可以由任何合适的材料构成，包括但不限于以下的任何组合：(1)商业级钢(例如，用于外部面板和/或内部隔板)，(2)诸如玻璃或Plexiglas^TM的透明材料(例如，用于产品显示窗口)；(3)橡胶(例如，用于防水隔离)，(4)塑料和/或(5)铝。

根据一些实施方案，售货机200可以包括处理器205，处理器205可以是或者可以包括已知的或者变为已知的任何类型、数量和/或配置的处理器。处理器205可以包括例如与

E7501芯片组耦合的

IXP 2800网络处理器或

XEON^TM处理器。在一些实施方案中，处理器205可以包括多个互连处理器、微处理器和/或微引擎。根据一些实施方案，处理器205可以包括或者耦合到一个或更多个时钟或定时器(未被明示地示出)和通信端口265。根据一些实施方案，处理器205可以通过通信端口265与其他装置进行通信，所述其他装置诸如一个或更多个外围装置、一个或更多个服务器、和/或一个或更多个用户装置(例如，诸如膝上型计算机、平板计算机或智能电话)。通信端口265可以包括例如已知的或可行的或者变为已知的或可行的任何类型或配置的通信端口、线缆、调制解调器和/或信号收发器。

在一些实施方案中，处理器205还可以或者可以可替代地与售货机200的任何数量的其他部件进行通信或者耦合到这些部件，这些部件诸如目录存储和分发装置270、支付处理装置250、输入装置260、输出装置255和/或数据存储装置210。

在一些实施方案中，售货机200可以包括目录存储和分发装置216。根据一些实施方案，目录存储和分发装置216可以包括便利经由售货机200可获得的产品或服务的存储和/或分发的和/或与此相关联的任何数量和/或配置的装置和/或部件。

根据一个或更多个售货机实施方案配置的售货机200的产品目录存储和产品分发功能可以包括例如以下中的一个或更多个：(i)驱动电机，(ii)金属搁架，(iii)产品递送系统和/或区域(例如，斜槽、产品托盘、和/或产品托盘门)，和/或(iv)产品支撑位置的布置(例如，用于夹持和/或分发物品的单和/或双螺/螺旋棒或线圈)。

根据一些实施方案，售货机200可以包括支付处理装置250。根据一些实施方案，支付处理装置250可以包括用于接收支付和/或分发零钱的任何数量和/或配置的装置和/或部件，包括硬币接受器、纸币验证器、卡读取器(例如，磁条读取器和/或嵌入芯片读取器)、基于NFC的支付装置读取器和/或零钱分发器。

在一些实施方案中，磁条卡读取器可以读取例如信用卡或借记卡的磁条上的数据，并且它可以与常规的POS信用卡处理设备协作来验证通过常规的交易授权网络的基于卡的购买。合适的基于卡的交易处理系统和方法可从宾夕法尼亚州韦恩的USATechnologies,Inc.^TM获得。在一些实施方案中，硬币接受器、纸币验证器和/或零钱分发器可以与货币存储设备(“漏斗”，未示出)进行通信和/或耦合到货币存储设备，并且可以包括常规装置，诸如宾夕法尼亚州西切斯特的Mars,Inc.^TM的型号AE-2400、MC5000、TRC200或CoinCo^TM型号9300-L。

硬币接收器和/或纸币验证器可以接收并验证货币存储设备存储的货币。根据一些实施方案，当应付零钱时，零钱分发器可以启动对顾客的硬币返回。如本领域中已知的，这样的设备的特征可以在于多点总线(MDB)和/或Micromech外围能力。

在另一个实施方案中，售货机200可以被配置为通过无线装置通信网络(例如，经由通信端口265)来直接地或间接地从顾客装置(例如，蜂窝电话或平板计算机)接收支付授权和/或产品选择命令或信号。在这样的实施方案中，支付处理装置250可以包括操作地连接到处理器205以接收、发送和/或处理这样的信号的蜂窝收发器。允许经由蜂窝电话选择并支付售货机产品的系统和方法由USA Technologies,Inc.^TM提供。此外，在这样的实施方案中，如本公开中其他地方所描述的，顾客蜂窝电话可以用作输入装置260和/或输出装置255。关于售货机支付处理装置250的进一步的细节在本领域中是公知的，在本公开中无需进行更详细的描述。

根据一些实施方案，售货机200可以包括一个或更多个输入装置260和/或一个或更多个输出装置255。在一些实施方案中，输入装置(一个或更多个)200可以可操作来从(i)指示产品和/或提供选择的顾客接收输入，在售货机200的插接或维护期间从(ii)操作者(或者其代理)接收输入，和/或从(iii)第三方接收输入。此外，输出装置255可以被配置为将产品输出给和/或将信息(诸如促销)提供给顾客、操作者和/或第三方。输入装置和/或输出装置可以通过任何可行的接口(诸如USB接口)与售货机处理器205进行通信。

根据各种实施方案，输入装置260和输出装置255的许多组合可以被利用。在一些实施方案中，售货机200可以包括多于一个的输入装置260。例如，售货机200可以包括用于接收顾客输入的外部输入装置以及用于从操作者或被授权进入售货机的内部(例如，以用于重新插接和/或维护)的其他用户接收输入的内部输入装置。在一些实施方案中，输入装置260可以提供从多于一种类型的用户(例如，操作者、顾客以及合伙伙伴地点处的被授权用户)接收输入数据的双功能性。同样地，售货机200可以包括多于一个的输出装置255(例如，主显示器、辅助显示器、和/或LCD屏幕和几个LED装置)。在一些实施方案(诸如其特征在于触摸屏(在本公开中的其他地方被描述)的那些)中，输入装置260和输出装置255两者的功能性可以由单个装置和/或单一类型的装置提供。

许多输入装置260被构想。因此，输入装置260可以包括例如以下中的一个或更多个：(i)用于向售货机提供输入的一组字母数字键，(ii)选择器转盘，(iii)与各自的一组物品分发器相关联的一组按钮，(iv)条形码读取器(例如，1-D或2-D条形码读取器)，(v)双音调多频接收器/解码器，(vi)无线装置(例如，蜂窝接收器、射频接收器、红外接收器、无线接入点或无线路由器、其他无线装置)，(vii)智能卡读取器，(viii)磁条读取器，(ix)生物识别设备(例如，虹膜扫描仪、视网膜扫描仪、拇指指纹读取器等)，(x)顾客装置，和/或(xi)可以是已知的或可行的或者变为已知的或可行的任何其他类型或配置的输入装置260。

同样地，许多类型的输出装置255被构想。例如，输出装置255可以包括LCD屏幕或装置。可替代地或者另外地，输出装置255可以包括一个或更多个LED显示器或装置。根据一些实施方案，输出装置255还可以或者可以可替代地包括对顾客可听地输出信息的音频模块，诸如音频扬声器。

如所述的，在一些实施方案中，触摸敏感的屏幕可以被用来执行输入装置260和输出装置255两者的功能。根据各种实施方案使用的合适的市售触摸屏由加利福利亚州费利蒙的Elo TouchSystems Inc.制造，诸如Elo的AccuTouch系列触摸屏。这样的触摸屏可以包括：(i)被涂布防眩光涂饰的第一(例如，最外面的)硬表面屏幕层，(ii)被涂布透明导电涂层的第二屏幕层，和/或(iii)包括具有均匀导电涂层的玻璃基板的第三屏幕层。此外，这样的触摸屏可以被配置为检测预定位置精度(诸如小于一英寸的正负百分之八的误差的标准差(±0.08”/2mm))内的输入。触摸屏的这些及其他操作细节(例如，驱动电流、信号电流、电容、开路电阻以及闭路电阻)在本领域中是公知的，在本公开中无需进一步描述。

在一些实施方案中，售货机200的输入和/或输出功能可以通过被配置为将数据发送到用户装置和/或从用户装置接收数据的无线装置来便利，所述用户装置诸如膝上型计算机或蜂窝电话。在一些实施方案中，这样的无线装置可以包括检测来自顾客装置的信号的传感器。这样的信号可以包括但不限于射频信号和/或IR信号。因此，在一个或更多个实施方案中，无线输入装置260可以包括被配置为根据IEEE 802.11标准操作的WAP或路由器，IEEE 802.11标准包括以2.4GHz传输的802.11b和802.11g标准或者以5GHz传输的802.11a标准。在一些实施方案中，这样的无线装置可以具有在射频之间“调频”的能力，以便减小干扰和/或提高安全性。加密技术还可以或者可以可替代地被用来提高传输的安全性。合适的WAP可从加利福利亚州康普顿的Belkin^TM Corporation、加利福利亚州圣荷西的Cisco^TMSystemm,Inc.获得。在一些实施方案中，无线装置可以被用来建立如本公开中所描述的通信链路。

另外，在一些实施方案中，输出装置255可以包括对顾客可听地输出信息的音频模块，诸如音频扬声器。扬声器可以包括常规的扬声器和/或现代的超音速扬声器。

根据一些实施方案，数据存储装置210可以包括磁、光和/或半导体存储器的任何适当的组合，并且可以包括例如附加的处理器、通信端口、RAM、只读存储器(ROM)、紧凑盘和/或硬盘。处理器205和数据存储装置210均可以例如：(i)整个地位于单个计算机或其他计算装置内；或者(ii)通过远程通信介质彼此连接，所述远程通信介质诸如串行端口电缆、局域网(LAN)、电话线、RF收发器、光纤连接等。在一些实施方案中，例如，售货机200可以包括连接到操作来维护数据库的远程服务器计算机(例如，经由通信端口265)的一个或更多个计算机(或处理器205)，其中数据存储装置210由远程服务器计算机和相关联的数据库的组合组成。

数据存储装置210一般可以存储用于控制处理器205的一个或更多个程序215。处理器205可以执行例如程序215的指令，从而根据一些实施方案(特别是根据本公开中详细描述的方法)进行操作。根据一些实施方案，程序215可以包括已知的或可行的或者变为已知的或可行的任何数量或类型的程序。在一些实施方案中，程序215可以通过使用面向对象的编程语言来开发，所述面向对象的编程语言允许用模块化对象对复杂系统进行建模以创建表示真实世界、物理对象及其相互关系的抽象。然而，本领域的普通技术人员将理解，本公开中所描述的实施方案可以通过使用范围广泛的编程技术以及通用硬件系统或专用控制器来以许多不同的方式实现。

程序215可以被以压缩的、未编译的和/或加密的格式存储。程序215此外还可以包括一般可以有用的程序元素，诸如操作系统、数据库管理系统和/或允许处理器205与计算机外围装置和/或售货机200的各种部件通过接口连接的装置驱动器。适当的通用程序元素对于本领域技术人员是已知的，无需在本公开中详细描述。

此外，程序215可以操作来执行若干个本发明特定的对象、模块和/或子例程，这些对象、模块和/或子例程可以包括(但不限于)确定盒目录(例如，当前被安装在模块化售货机中的产品盒的身份和/或数量)、产品目录(例如，什么类型的产品和/或什么数量的物品)、产品价格信息、地点信息(例如，当前地点)和/或交易历史信息的一个或更多个子例程。程序215还可以或者可以可替代地包括用于使处理器205基于售货机200的地点(例如，基于GPS接收器确定的基于车辆的售货机的当前地点)来确定对顾客呈现的一个或更多个广告消息。这些子例程中的一些及其操作的示例针对本公开中的其他地方中所描述的处理被详细描述。

根据一些实施方案，程序215的指令可以被从另一个计算机可读介质(诸如数据存储装置210)读取到处理器205的主存储器(未明确示出)中，就像从ROM读取到RAM一样。程序215中的指令的序列的执行可以使处理器205执行本公开中所描述的处理步骤。在替代实施方案中，硬连线的电路系统或集成电路可以被用来代替用于实现本公开中所描述的处理的软件指令，或者与这些软件指令组合使用。因此，一些实施方案不限于硬件、固件和/或软件的任何特定组合。

除了程序215之外，数据存储装置210还可以操作来存储包含诸如以下的信息额一个或更多个数据库、文件和/或表格：(i)盒数据库218，(ii)产品目录数据库220，(iii)产品价格数据225，和/或(iii)交易历史数据库230。除了图2中建议的那些之外，任何数量的数据布置也可以被利用。例如，即使四个单独的数据表格、储存器、文件和/或数据库被图示，实施方案也可以使用更少的或更多的功能等同的数据库或类似结构来有效地实施。代码和/或标识符、规则或参数、交易历史数据、第三方数据和/或其他度量可以例如被存储以便利本公开中所描述的实施方案经由售货机200实施。将容易理解，基于对象的模型可以被用来存储和操纵一种或更多种各种各样的数据类型，同样地，对象方法或行为可以被用来实现本公开中所描述的处理中的一个或更多个。

应注意，在一些实施方案中，本公开中所描述的功能和方法步骤中的一些或全部可以部分地或整个地由一个或更多个分开的装置(未明确示出)执行。用于与这样的实施方案一起使用的分开的装置包括但不限于(例如，合伙伙伴用户、操作者和/或顾客的)用户装置以及顾客装置(PDA装置、膝上型计算机和蜂窝电话)。在以分开的装置为特征的一些实施方案中，这样的装置可以能够直接地(例如，经由

连接)或间接地(例如，通过web服务器或IVRU)与控制系统(例如，图1的控制器150)进行通信，以便便利本公开中所描述的创造的功能。在以分开的装置为特征的一些实施方案中，这样的分开的装置可以能够与远程计算机进行通信。

图3示出了根据一个或更多个实施方案的示例产品分发模块300的透视图。产品分发模块300可以包括例如连接到耦合器304的垂直输送机302，耦合器304连接到容器306。在一个示例中，垂直输送机302可以包括可旋转地安装在容器306中的至少一个螺圈或螺旋线圈和/或螺纹式输送机，其纵轴可以被对齐或定向以提供成基本垂直布置的多个产品支撑位置。例如，将被出售的每个产品可以被放置在螺旋线圈的各自的环的顶部上，以使得物品在产品分发模块内的基本垂直列中被支撑。在一些实施方案中，产品分发模块300可以包括多个产品，每个产品被存放在垂直输送机的多个产品支撑位置中的各自的一个产品支撑位置上。

在另一个实施方案中，垂直输送机302可以包括一个或更多个输送带环。例如，输送带环可以包括支撑在模块中基本上垂直移动的产品的一个或更多个附连搁架。在一个实施方案中，搁架的一个末端可以通过铰接件附连到输送带环，以使得当环返回到产品分发模块的顶部时，搁架向下折叠到基本上在与环相同平面中的位置，然后，当环返回并且向下移动时，搁架降至相对于模块的纵轴的基本上水平的和/或基本上垂直于环的行进路径的支撑位置。

示例产品分发模块300还可以包括被配置为与驱动组件(例如，用于与垂直输送机302耦合并且操作垂直输送机302的电机)耦合的至少一个耦合器304。在一个实施方案中，耦合器可以与垂直输送机302连接和/或集成。在一个示例中，耦合器304可以是垂直输送机302的一部分，和/或可以通过产品分发模块的侧面(例如，通过图3的模块耦合器机构309)连接到垂直输送机302。根据一些实施方案，耦合器304可以被配置为与售货机(例如，被配置为容纳可更换的产品分发模块的模块化售货机)和/或产品分发模块的驱动组件和/或电机耦合。例如，响应于售货机和/或产品分发模块发送的信号和/或指令，驱动组件可以操作垂直输送机以分发被购买产品(例如，通过旋转螺旋线圈以便释放或分发被夹持在线圈的产品支撑位置处的产品)。

容器306可以包括被配置为使一个或更多个产品保持在产品分发模块中(例如，垂直输送机302的产品支撑位置上)的至少一个侧面(和/或其他保持部件)。在一些实施方案中，容器可以被配置成基本矩形或正方形横向截面，或者容器可以被配置成基本圆形、三角形或椭圆形形状的横向截面，或者可以是被视为对于特定实现期望的任何形状。在一些实施方案中，如图3中所描绘的，容器306可以包括两个相对的侧壁、第三侧壁(例如，后侧壁)以及提供顶部侧壁和/或与顶部侧壁集成的模块耦合器机构309，其中垂直输送机302通过模块耦合器机构309中的开口可旋转地安装到耦合器304。在一个或更多个实施方案中，产品分发模块300的大小可以被配置为允许模块化售货机的轮廓相对纤细。

根据一些实施方案，产品分发模块300可以包括连接到容器306的耦合器锁308。在一个实施方案中，耦合器锁308可以(如本公开中更详细地讨论的那样)被配置为基本上阻止耦合器304和/或垂直输送机302运动。例如，耦合器锁308可以被配置为当耦合器没有耦合到用于操作垂直输送机302的驱动组件时(例如，当产品分发模块300正被填充产品或者准备好运输时)基本上限制耦合器304的运动。在另一个示例中，耦合器锁308可以被配置为允许耦合器304和/或垂直输送机302运动以当耦合器耦合到用于操作垂直输送机的驱动组件时(例如，当产品分发模块300被安装在模块化售货机中时)分发产品。在一些实施方案中，耦合器304是可旋转的(例如，以便旋转附连的垂直输送机302)，而耦合器锁因此被配置为与耦合器耦合以阻止耦合器旋转。

根据一些实施方案，如图3中所描绘的，耦合器304和耦合器锁308可以连接到产品分发模块300的模块耦合器机构309和/或与产品分发模块300的模块耦合器机构309集成(其也可以充当容器306的顶盖或侧壁)。在一个示例中，模块耦合器机构309可以至少部分由包括垂直输送机302可以通过其连接到耦合器304的开口的模块耦合器机构形成。

根据一些实施方案，产品分发模块300的至少一个壁包括被配置为容纳可移除面板的至少一对凹槽或沟槽310。例如，容器306的深度可以通过使用可移除侧面或面板来进行调整以便将各种大小的产品容纳在产品支撑位置上。在一些实施方案中，产品分发模块300可以包括在容器306和/或模块耦合器机构309中的用于容纳可移除面板或侧面的一个或更多个开口312。在一个示例中，如图3中所描绘的，产品分发模块300可以包括多个开口312，每个开口与容器306的各自的可选择的和/或可配置的深度相关联，该深度可以由操作者或其他类型的用户视情况针对产品的特定大小选择。在一些实施方案中，每个开口312可以与各自的用于容纳和夹持通过对应开口插入的面板的一组一个或更多个凹槽310相关联。

尽管在示例中被描绘为具有一个或更多个开口侧面(例如，开口的前侧面和底侧面)，但是将容易理解的是，示例容器306的任何数量的侧面可以根据需要被各自的壁部分部分地或整个地覆盖。

根据本公开中更详细地讨论的一些实施方案，耦合器锁308可以可移除地附连到容器306。在一个示例中，耦合器锁308可以从第一耦合器锁定位置(例如，用于与耦合器304接合以阻止其运动)运动到第二耦合器锁定位置(例如，用于使耦合器304脱离以允许其移动)。在一个实施方案中，耦合器锁308可以可运动地和/或可滑动地附连到模块耦合器机构309，或者是模块耦合器机构309的一部分，并且可以是可滑动的，或者以其他方式可以从第一耦合器锁定位置运动到第二锁定位置。在另一个实施方案中，耦合器锁可以从容器移除或拆卸(例如，以便使耦合器脱离)。

根据一些实施方案，耦合器锁308可以被配置为将产品分发模块安装在模块化售货机中和/或使耦合器与用于操作垂直输送机的驱动组件耦合，使耦合器从锁定位置运动到解锁位置。例如，在一个实施方案中，使耦合器与用于操作垂直输送机的驱动组件耦合使驱动组件和/或售货机的其他部分将耦合器从第一耦合器锁定位置推送到或者以其他方式移动到第二耦合器锁定位置。

根据一些实施方案，产品分发模块300可以包括连接到容器的、对于搬运模块和/或使模块对齐以用于安装或移除可以有用的把手。在一个实施方案中，把手可以附连到模块耦合器机构309和/或是模块耦合器机构309的一部分。

在一些实施方案中，产品分发模块300可以包括存储标识产品分发模块的标识符(例如，唯一地标识产品分发模块的模块标识符)的数据存储装置(未示出)。在一个实施方案中，数据存储装置可以被配置为被售货单元的用于读取标识符的处理装置读取和/或以其他方式与该处理装置进行通信。在一个实施方案中，当产品分发模块耦合到驱动组件和/或被安装在模块化售货机中时，数据存储装置可以与被配置为当耦合器耦合到驱动组件时读取数据存储器的处理装置(例如，RFID读取器)电连接。

图4示出了根据一个或更多个实施方案的另一个示例产品分发模块400的透视图。产品分发模块400可以包括例如连接到模块耦合器机构409(例如，包括耦合器、耦合器锁和/或用于容纳可移除前板的一个或更多个开口的机构)的垂直输送机402，模块耦合器机构409连接到容器406。与图3的容器306形成对照，容器406相对于垂直输送机402的宽度较宽。容器406的配置允许存放比垂直输送机402的宽度大(例如，宽)的产品。尽管垂直输送机402被描绘为在容器406的一侧，但是将容易理解垂直输送机402可以居中或者可以在相对于容器406的侧面的、被视为对于特定实现期望的任何位置上。根据一些实施方案，产品分发模块400可以包括用于容纳可移除和/或可调整面板的一个或更多个凹槽和/或开口(未示出)，所述可移除和/或可调整面板用于调整容器406的存放产品的部分的宽度和/或高度。因此，本发明的一些实施方案允许重新配置存放产品的区域(例如，围绕垂直输送机402)的深度、高度和/或深度以用于装运和/或分发。

图5示出了根据一个或更多个实施方案的示例模块耦合器机构的示例部件的透视图。根据一个或更多个实施方案，如关于图6A和图6B所讨论的，耦合器锁502可以包括耦合器容纳器510，其限定被配置为容纳、固定和/或释放对应的模块耦合器520和/或耦合器杆522的狭槽或其他容纳部分512。在一些实施方案汇总，耦合器锁502可以进一步包括被配置为将耦合器锁502可运动地连接到耦合器底座530的一个或更多个锁定滑动器506a、506b。例如，(例如，由安装产品分发模块的用户)施加于耦合器锁502的力可以被用来根据需要将锁定滑动器506a、506b运动到用于锁定或解锁模块耦合器520的位置上。

根据一些实施方案，把手可以附连到耦合器锁502、耦合器底座530、模块耦合器520和/或模块容器侧面540中的一个或更多个，并且可以以被视为适合于期望实现或使用的任何方式附连。在一个实施方案中，示例模块耦合器机构的耦合器锁502可以进一步包括把手504。如图5的非限制性示例中所描绘的，在一个实施方案中，把手504可以通过将把手末端503a、503b插入到把手狭槽508a、508b中而被附连到耦合器锁502。

根据一些实施方案，模块耦合器520可以包括模块耦合器底座524，在一个或更多个实施方案中，模块耦合器底座524包括用于容纳输送机的对应耦合器或其他部分和/或与输送机的对应耦合器或其他部分耦合的开口、狭槽或其他容纳器526。在一个示例中，如图5中所描绘的，输送机耦合器560的输送机耦合器杆562可以被固定在容纳器526中，以使得当耦合器杆522和/或模块耦合器底座524旋转(例如，被售货机的驱动组件旋转)时，输送机耦合器杆562也旋转，从而使附连到输送机耦合器560的任何输送机旋转。例如，垂直线圈的一部分可以被配置为被插入和固定在输送机耦合器底座564的沟槽566中，以使得当模块耦合器520旋转时，垂直线圈也旋转(例如，以分发线圈中夹持的产品)。

在一个或更多个实施方案中，模块耦合器520和输送机耦合器560中的至少一个可以包括用于容纳和/或固定模块耦合器520和/或输送机耦合器560中的一个或更多个和/或用于允许模块耦合器520和输送机耦合器560连接的至少一个开口或通路。如图5中所描绘的，开口532、542允许模块耦合器520与输送机耦合器560接合。

如图5中所示，在一些实施方案中，模块耦合器520和输送机耦合器560可以彼此连接和/或固定到模块耦合器机构的一个或更多个其他部件，包括但不限于耦合器平台530和容器平台540。尽管在图5中被描绘为分开的部件，但是将理解耦合器平台530和容器平台540可以被集成为单个部件；可替代地，耦合器平台530和/或容器平台540的各种特征可以针对被视为适合于组装和/或期望用途的任何数量的分开的部件提供。

根据一些实施方案，耦合器平台530可以包括用于分别与锁定滑动器506a、506b接合的一个或更多个耦合器平台滑动器部分534a、534b。锁定滑动器506a、506b可以被配置为诸如通过使锁定滑动器在耦合器平台滑动器部分534a、534b处与耦合器平台530接合来可运动地连接到耦合器平台滑动器部分534a、534b。在一个实施方案中，一旦被组装，耦合器锁502就可以(例如，通过耦合器平台530和/或容器平台540上的保持结构)被阻止完全从耦合器平台530脱离。

根据一些实施方案，耦合器平台530和/或容器平台540可以包括用于存放模块耦合器机构的一个或更多个数据存储或存储器装置的一个或更多个部件。在一个示例中，如图5中所描绘的，存储器装置夹持器536可以被配置为固定存储器装置(例如，示例RFID芯片547)。在一些实施方案中，存储器装置夹持器536的放置可以被配置为便利存储器装置与其中安装产品分发模块的售货机的电连接。如本公开中所讨论的，存储器装置可以包括关于产品分发模块的信息，包括但不限于标识产品分发模块的标识符(例如，唯一模块ID)的指示、关于存放在产品分发模块中的产品的信息和/或与存放在产品分发模块中的产品相关的价格信息。

根据一些实施方案，耦合器平台530和/或容器平台540可以包括用于将产品分发模块安装或者以其他方式安置在模块化售货机中的一个或更多个部件。在一个示例中，如图5中所描绘的，安装部件538a和538b可以是卡扣接头(例如，塑料悬臂卡扣接头)的突出部分，当产品分发模块被安装在售货机中时，这些突出部分将卡在售货机的配合部件中的对应凹陷中。优选地，这样的安装部件538a和538b在产品分发模块被安装时固定产品分发模块以便利以下中的一个或更多个：(i)模块的存储器装置的读取(例如，通过使模块的存储器装置保持足够接近售货机的存储器装置读取器，以使得存储器装置可以被成功地读取)，以及(ii)阻止产品分发模块以可能影响模块的任何分发或其他操作的方式运动、振动或倾卸。可以包括诸如卡扣接头等的安装部件的安装结构和模块夹持结构的一些其他的示例关于图10B和图11被更详细地讨论。

在一些实施方案中，一个或更多个紧固件549(例如，螺钉、钉子、销等)可以被用来固定模块耦合器机构的部件或者以其他方式将模块耦合器机构的部件连接在一起。各种类型的适合于连接例如耦合器平台530和容器平台540的紧固件将被本领域技术人员根据本公开而理解。

如关于图3所讨论的，在一些实施方案中，产品分发模块的模块耦合器机构可以包括一个或更多个开口546a、546b、546c，这些开口用于容纳容器的可移除面板或侧面，允许容器的深度被调整为适合于不同大小的产品。

图6A和图6B示出了根据本发明的实施方案的产品分发模块600的透视图。图6A示出了在第一耦合器锁定位置(例如，锁定位置)处的耦合器锁606，第一耦合器锁定位置使模块耦合器608与耦合器容纳器610接合，并且基本上阻止模块耦合器608旋转。锁定滑动器612与耦合器平台滑动器部分630a(在图6A中不可见)可滑动地接合。图6A进一步示出了用于扣合到模块化售货机的对应配合部件(关于图11更详细地讨论)中的卡扣接头部件638a和638b。图6B示出了与模块耦合器608脱离的耦合器锁606。如图B中的箭头所指示的，耦合器锁606已经从第一耦合器锁定位置运动到第二耦合器锁定位置(例如，解锁位置)或者被从第一耦合器锁定位置运动到第二耦合器锁定位置。锁定滑动器612沿着耦合器平台滑动器部分630a的至少一部分穿过(例如，滑动)足以使模块耦合器608与耦合器容纳器610脱离的距离。因此，模块耦合器608可以自由旋转或者以其他方式运动和/或与驱动组件(未示出)接合(例如，以用于从垂直输送机分发产品)。

根据一些实施方案，如以上关于图3所讨论的，产品分发模块600可以包括至少一个可移除面板614(例如，通过使用开口616而被存放在模块平台602中)。

一些实施方案提供了一种模块化售货机，该模块化售货机包括用于容纳产品分发模块、与产品分发模块接合、安装和/或可移除地固定产品分发模块的一种或更多种类型的模块夹持结构。在一些实施方案中，产品分发模块可以被配置有一个或更多个安装结构，这些安装结构对应于模块化售货机的模块夹持结构，并且被配置为可移除地与这些模块夹持结构接合。在一些实施方案中，如本公开中所讨论的，当产品分发模块被安装在模块化售货机中时，售货机的驱动组件耦合到产品分发模块的垂直输送机。在一些实施方案中，如下面更详细地讨论的，模块化售货机可以包括多个位置，这些位置用于容纳并且可移除地悬挂、安装或以其他方式固定各自的产品分发模块以使得模块化售货机的驱动组件可以操作分发模块的垂直输送机以分配产品(例如，在模块化售货机的控制下)和/或便利分发模块的标识符的读取(例如，从分发模块的存储器装置)。

在一个实施方案中，模块化售货机可以包括用于可更换的产品分发模块的多个位置，每个位置具有用于与模块的对应安装结构接合(例如，插入到模块的对应安装结构中)的至少一个支撑搁架。在一个示例中，模块的安装结构可以包括一个或更多个卡扣接头部件(例如，悬臂卡扣接头部件)，并且模块化售货机可以包括卡扣接头的对应配合部件。在另一个实施方案中，模块化售货机可以包括用于与垂直产品分发模块的对应结构接合以便悬挂或以其他方式安装用于分发产品的产品分发模块的一个或更多个夹具、孔部分、卡扣接头部件(例如，用于悬臂卡扣接头、环形卡扣接头、扭转卡扣接头或它们的组合)、挂钩、安装柱、桩等(例如，用于容纳产品分发模块的挂钩或柱以安装或悬挂垂直产品分发模块的孔部分；用于容纳垂直产品分发模块的扣合到夹具中的对应安装柱的卡扣接头夹具)。

图7示出了根据本发明的一个实施方案的耦合到产品分发模块704的示例模块化售货机700的透视图。如图7中所描绘的，根据一个实施方案，产品分发模块704可以通过与一种或更多种类型的安装结构而被安装或安置在模块化售货机700中。具体地说，在图7的实施方案中，当产品分发模块704被安装在模块化售货机700中时，模块化售货机的支撑搁架740a、740b被插入到耦合器平台730和容器平台702之间的对应间隙中。

如本公开中所讨论的，在一些实施方案中，产品分发模块可以包括耦合器锁。在一个示例中，如图7中所描绘的，安装产品分发模块704使一侧的支撑搁架740b和另一侧的支撑搁架740a接触锁定滑动器712的前缘，这使耦合器锁706滑动或者以其他方式远离模块耦合器708移动并且从模块耦合器708脱离。如图7中所示，根据一些实施方案，当产品分发模块704被安装时，驱动组件耦合器742(在本公开中也被称为“u沟槽”)与模块耦合器708接合。在一些实施方案中，驱动组件耦合器742可以附连到安装在产品分发模块上方的电机(未示出)的驱动轴(未示出)。支撑搁架740a、740b中的一个或更多个可以连接到模块化售货机的安装结构748和/或与模块化售货机的安装结构748集成(例如，以支撑支撑搁架和安装的产品分发模块的重量)。

本领域技术人员将容易理解，尽管图7的示例模块耦合器708具有基本圆柱形形状和圆形横向截面，并且驱动组件耦合器742具有被配置为容纳并接合示例模块耦合器的“u”形，但是任何形状的模块耦合器(例如，三角形、正方形)和/或对应形状的驱动组件耦合器可以被用来被视为对于特定实现是期望的。

根据一些实施方案，示例模块化售货机700进一步包括经由模块化售货机700的通信部件746电连接的存储器装置720(例如，被作为产品分发模块704的一部分安装)。因此，存储器装置720存储的信息可以被从该存储器装置读取和/或被写入到该存储器装置中(例如，通过售货机的控制器装置和/或服务器)。

图8示出了产品分发模块800的顶视图，产品分发模块800包括用于将产品分发模块安装在模块化售货机中的安装结构的另一个示例。如图8中所描绘的，根据本发明的一个实施方案，一个或更多个安装柱804a、804b(例如，连接到模块耦合器机构802和/或容器)。如图8中所描绘的，安装柱804a、804b分别可以被配置为可释放地连接到安装夹806a、806b。在一个实施方案中，安装夹806a、806b可以附连到售货机和/或坞接站(未示出)，并且被配置为使安装柱扣合到夹具中以牢固地将产品分发模块800夹持在售货机中以用于分发被购买产品。类似地，如图8中所描绘的，可替代地或者另外地，在一些实施方案中，卡扣接头部件838a和838b可以被配置为卡扣配合到售货机的部件中的对应凹陷中。尽管安装柱和卡扣接头部件在图8中被描绘为连接到产品分发模块或者作为产品分发模块的一部分，但是根据一些实施方案，卡扣接头的一个或更多个安装夹或其他类型(一种或更多种)的容纳部件可以连接到产品分发模块或者是产品分发模块的一部分，并且一个或更多个对应的突出部件可以是售货机和/或坞接站的一部分或者连接到售货机和/或坞接站。

D.示例处理

根据一些实施方案，本公开中所描述的处理可以由一个或更多个专用和/或计算机化处理装置(例如，本公开中所描述的图1的装置)、专用计算机、计算机终端、计算机服务器、计算机系统和/或网络和/或它们的任何组合执行和/或实现，和/或以其他方式与这些相关联。在一些实施方案中，方法可以在各种输入机构和/或接口中实施，由各种输入机构和/或接口来便利，和/或以其他方式与各种输入机构和/或接口相关联。

本公开中所描述的任何处理对于任何描绘的动作、步骤和/或过程不一定暗示固定的次序，并且实施方案一般可以按可行的任何次序执行，除非另有具体注解。本公开中所描述的处理和/或方法中的任何一个可以由硬件、软件(包括微码)、固件或它们的任何组合执行和/或来便利。例如，存储介质(例如，硬盘、通用串行总线(USB)大容量存储装置和/或数字视频盘(DVD))可以在其上存储当被机器(诸如计算机化处理装置)执行时导致根据本公开中所描述的实施方案中的一个或更多个的执行的指令。

现在参照图9，示出了根据一些实施方案的方法900的流程图。方法900可以例如由服务器计算机执行。应注意，尽管方法900的步骤中的一些可以被描述为由服务器计算机执行，而其他步骤被描述为由另一个计算装置(例如，售货机和/或产品分发模块)执行，但是这些步骤中的任何一个可以由单个计算装置执行。此外，在一些实施方案中，在本公开中被描述为由特定计算装置执行的任何步骤可以视情况由人类或另一个计算装置执行。

根据一些实施方案，方法900可以包括在910存储唯一地标识盒(例如，模块化产品盒)的盒标识符。在一个或更多个实施方案中，存储盒标识符可以包括以下中的一个或更多个：读取或以其他方式接收盒标识符的指示(例如，从用户接口和/或用于给盒备货的坞接站)、将标识符写入到(盒的)存储器装置中和/或将盒标识符存储在(例如，中央服务器的)数据库中。在一些替代实施方案中，盒标识符无需对于特定盒是唯一的，而是可以标识某一类型或类别的盒(例如，存放相同类型的产品的所有盒都可以用相同的标识符指定)。根据一些实施方案，因为盒的唯一ID芯片可以被芯片制造商预先编程，所以ID芯片可能必须被读取，然后被与盒将夹持的特定类型的产品关联。根据其他实施方案，ID可以被写入到例如盒的存储器。

根据一些实施方案，方法900可以包括在920存储与盒相关联的产品信息。在一个或更多个实施方案中，存储产品信息可以包括以下中的一个或更多个：读取或以其他方式接收与存放在盒中的和/或被指定存放在盒中的一个或更多个产品相关联的信息的指示(例如，从用户接口和/或用于给盒备货的坞接站)、将产品信息写入到(例如，盒的)存储器装置和/或将产品信息存储在(例如，中央服务器的)数据库中。

根据一些实施方案，方法900可以包括在930从其中安装了盒的售货机接收盒标识符，并且在940将产品信息发送到售货机。在一个实施方案中，如本公开中所描述的，产品盒可以被(例如，合作伙伴地点处的用户)安装在模块化售货机中。售货机的与盒的存储器装置(例如，ID芯片)进行(有线或无线)通信的处理器可以从该存储器装置接收盒标识符，并且将盒标识符发送到中央服务器(例如，连同对与盒相关联的信息的请求一起或者作为该请求的一部分)。中央服务器可以例如在产品信息数据库中查找产品信息。根据一些实施方案，产品信息可以包括对于包含在盒中的一种或更多种类型的产品的各自的描述和/或与和盒相关联的任何产品相关联的各自的价格信息。售货机可以例如经由售货机的电子显示装置显示产品信息(例如，以广告可供用于购买的产品，包括价格信息)。

根据一些实施方案，中央服务器可以进一步被专门地编程为从售货机接收更新的产品信息和/或存储与盒标识符相关联的更新的产品信息。在一个示例中，产品信息可以包括出售的和/或盒中剩余的物品的数量和/或与产品相关联的交易信息(例如，关于在售货机处进行的产品购买的信息)。在一些实施方案中，中央计算机可以被专门编程为基于历史交易信息(例如，基于销售趋势、售货机处的目录中的数量等)来更新一种或更多种类型的产品的定价信息。

E.示例售货机

图10A和图10B是根据本发明的一些实施方案的示例模块化售货机1000的透视图。模块化售货机1000优选地包括一个或更多个安装和驱动组件系统，每个这样的系统被配置为容纳各自的产品分发模块(例如，可更换的产品盒)。如图10A中所描绘的，示例模块化售货机1000可以包括包入各种部件的外壳或柜体，包括但不限于：一个或更多个模块支撑搁架1040a、1040b；一个或更多个驱动组件耦合器1042a、1042b；和/或一个或更多个电机1050a、1050b。如关于图7所讨论的，产品分发模块可以通过使用支撑搁架1040a、1040b和驱动组件耦合器1042a与模块耦合器机构接合而被安装在售货机中。图10B示出了模块化售货机1000的一个安装系统的近视图。驱动组件1042a的分解视图示出了驱动组件可以被安装在驱动轴1070上(例如，连接到图10A的电机1050a)，并且根据一些实施方案，可以通过间隔件1060与安装平台分离。耦合器容纳器1044优选地被构造为与产品分发模块的对应地成形的模块耦合器(如关于图7讨论的那样)接合。

如图10B中所示，根据一些实施方案，模块化售货机1000可以进一步包括用于与安装的产品分发模块的存储器装置通信和/或电连接的通信部件1046、以及一个或更多个配合部件1041a、1041b(例如，具有用于容纳产品分发模块的对应扣合配合钩的凹陷的卡扣接头部件，诸如图6的卡扣接头部件638a、638b)。如本公开中所讨论的，配合部件可以确保产品分发模块足够牢固地安放以使得售货机的任何机械操作或运动(例如，通过分发机构的操作或振动或者由于售货机所在的车辆的运动而被撞击)不移开产品分发模块。因此，存储装置存储的信息(例如，盒标识符)可以被(例如，售货机的控制器装置和/或服务器)从该存储器装置读取和/或写入到该存储器装置。

图11是根据本发明的实施方案的从模块化售货机安装(或移除)的示例产品分发模块1102的透视图。如图11的示例系统中所描绘的，产品分发模块1102可以通过使模块耦合器机构1112与支撑搁架1040a、1040b接合而被安装在售货机中，根据一些实施方案，支撑搁架1040a、1040b在模块化耦合器机构1112的上平台和下平台之间滑动(参见例如图5的示例平台530和540)。此外，支撑搁架1040a、1040b分别包括配合部件1041a、1041b，每个具有分别用于容纳柔性卡扣接头部件1038a、1038b的对应凹陷。当产品分发模块1102被安装在模块化售货机中时，柔性卡扣接头部件1038a、1038b与支撑搁架1040a、1040b的内边缘接触，并且在卡在配合部件1041a、1041b的凹陷中之前偏转以帮助将产品分发模块1102固定到位。一旦被固定，存储器装置1147就优选地与存储器读取器装置1046进行通信(例如，以用于接收标识产品分发模块的标识符)。如果产品分发模块1102将被移除，则柔性卡扣接头部件1038a、1038b的配置允许它们在足够的力被施加以使分发模块从支撑搁架1040a、1040b脱离时弯曲。

图12是根据本发明的实施方案的安装在示例模块化售货机1200中的多个产品分发模块的透视图。模块化售货机1200包括具有铰接式门1202的柜体1206，铰接式门1202提供进入售货机的内部的通路(例如，以用于维护和/或重新备货的目的)。根据一个实施方案，门1202包括用于允许用户进入在柜体1206的内部的底部的产品递送区域的产品递送门1204，其中产品在被安装的产品盒分发时降落。

如图12中所描绘的，模块化售货机1200包括安装的产品分发模块1208a，其耦合到电机1220a以用于分发存放在例如模块的垂直输送机中的产品。如所描绘的，示例售货机具有余留的置位点以通过使模块耦合器与驱动组件耦合器1210耦合、从而将模块(和垂直输送机)连接到电机1220b来容纳产品分发模块1208b。

图13是根据本发明的实施方案的(例如，模块化售货系统的)产品分发模块1300的坞接站1302的透视图。如图13中所描绘的，产品分发模块1300可以耦合到坞接站1302，以用于，但不限于：给产品分发模块备货和/或存储和/或更新与该模块相关联的信息。各种类型的信息以及用于存储和/或更新模块化售货系统中的这样的信息的手段在本公开中被描述。

根据一些实施方案，坞接站1302可以包括以下中的一个或更多个：安装系统1306、支撑表面1308、显示装置和/或用户接口1312、和/或一个或更多个支撑构件1310a、1310b。安装系统1306可以包括用于容纳产品分发模块1300的模块耦合器机构的一个或更多个支撑搁架，诸如关于图7描述的那些。在一个或更多个实施方案中，安装系统1306优选地包括微控制器，其被配置为读取安装的盒的盒标识符并且便利将标识信息传送到注册软件程序(例如，其由web服务器托管并且通过互联网作为基于web的应用运行)。

根据一些实施方案，支撑表面1308优选地相对于水平表面或底板(例如，坞接站1302可以被放置在其上)倾斜或者成一定角度(例如，在大约30至60度的范围内)以便使给产品分发模块1300备货(例如，将产品放置在垂直输送机的产品支撑位置上)更加方便。将容易理解，台面的不同配置可以被实现为被视为是适合的。

在一个或更多个实施方案中，坞接站1302可以包括用户接口1312(例如，触摸屏装置)，用户可以经由用户接口1312接收信息(例如，盒信息、产品信息和/或定价信息)和/或将信息输入到模块化售货机系统。在一个实施方案中，坞接站1302可以包括用于与一个或更多个服务器计算机、售货机和/或产品分发模块进行通信的通信端口。根据一些实施方案，用户接口1312可以被实施为经由Wi-Fi连接而连接到互联网的平板计算机。

根据一些实施方案，坞接站可以被用来将新的盒初始化到模块化售货系统中(例如，在盒组装处理完成之后)，并且还可以被用来在重新备货处理期间将产品与特定盒相关联。

F.附加实施方案

根据一些实施方案，提供了一种大小或形状因数更小的售货机和售货机系统(例如，用在车辆中)。在一个或更多个实施方案中，售货机接受深度大约7英寸(或更小)的产品盒，并且盒包括垂直地夹持用于分发的产品的垂直线圈。例如，当出售物品时，线圈被旋转以释放该线圈夹持的最低的物品。

在一些实施方案中，垂直产品盒和/或售货机系统的一些特征可以包括以下中的一个或更多个：

·具有“u沟槽”的阳端/阴端耦合系统

·盒上的集成的耦合器盖子/把手

·盒上的容纳不同大小的产品以用于装运和/或分发的可调整面板

·“纤细”垂直盒包括垂直线圈并且被预先备有产品

·售货机不使实际产品对于顾客可见——产品信息由售货机基于标识盒的盒ID标识

根据一些实施方案，售货单元可以包括，但不限于，六个盒，每个包含各自的不同的产品。在一个实施方案中，每个盒具有四个侧面：三个实心静止壁，一个可移除和/或可调整前板。在一个实施方案中，前板可以是透明的，以使得盒内部的产品对于潜在的购买者是可见的。在一些实施方案中，每个单个的盒均包含数量可变的产品，并且出售的产品经由耦合到售货单元的步进电机的线圈机构而被释放。线圈也用于在非售货状态期间(例如，在盒正被运输期间)将产品夹持到位。

根据一些实施方案，在产品盒的顶部是容纳附连到阳端耦合器的线圈支撑件的顶盖。在一些实施方案中，阳端耦合器被用组合的耦合器盖子/把手设备夹持和锁定到位。当阳端耦合器被锁定时，例如，线圈保持静止，从而在盒运输和/或搬运(例如，在售货机的外部)期间使产品保持静止和“锁住”。当被插入到售货机中时，售货单元的被插入盒的u沟槽支承件使耦合器盖子/把手设备脱离，使阳端耦合器自由旋转。完全同时地，插入使盒顶部的阳端耦合器与附连到主售货单元上的步进电机的末端的静止阴端耦合器接合(在u沟槽内部)。阳端耦合器与阴端耦合器的对应配合将电机连接到线圈，使盒准备好出售售货单元内部的产品。

在一个或更多个实施方案中，当被插入在售货单元中时，安装到盒背面的ID芯片与售货单元背面的一个或更多个电子传感器接触。这允许主售货单元软件标识盒并且知道特定盒包含什么。在一个实施方案中，售货单元可以在售货单元的屏幕上显示关于盒的信息，连同产品价格、数量等。

申请人已经通过测试认识到，根据一些实施方案，耦合机构和盒标识符的识别(例如，经由ID芯片)允许售货机单元被以改进的效率重新备货，并且缩短了重新备货时间。例如，在一些计时试验中，多达六个盒可以在售货单元中在小于三十秒内被重新备货。

根据一些实施方案，模块化售货机系统允许有不管地点如何都对(多个售货机中的)每个特定的联网售货机更新产品信息(例如，经由互联网)的能力。在一个或更多个实施方案中，产品和价格输入可以在售货机处经由盒标识符的识别被自动更新(例如，当将盒安装在售货单元中时)。

在一些实施方案中，如本公开中所讨论的，每个盒可以包括ID芯片或者与ID芯片相关联。因此，当盒被插入到售货机中时，售货机软件指令可以指导处理器访问微控制器以接收ID芯片的序列号。该序列号被与存储在服务器上的序列号数据库进行比较。存在与产品数据交叉引用的盒编号的表格。关于特定盒的这种信息被下载到软件。在下载时，用户接口上的所有信息都针对该特定凹处或狭槽改变。这个相同的处理对于插入到机器中的每个盒发生。用户接口现在将显示更新的正确的产品名称、产品价格、产品图像以及产品数量。

根据一些实施方案，用于盒的ID芯片优选地包含唯一序列号(例如，48位编号)。当盒被安装在坞接站中时，用于坞接站指示的软件使得微控制器能够与ID芯片进行电子通信以读取序列号。序列号被处理器根据软件指令接收，并且在一些实施方案中，被显示在坞接站的显示屏幕上。关于盒的信息(诸如其类型和/或零部件编号)可以由用户经由用户接口选择。根据一些实施方案，指示什么类型的线圈被插入在盒中的盒类型可以被存储。零部件编号可以是印刷在盒上的唯一物理标识符。

根据示例盒注册处理，序列号、盒类型和零部件编号可以标识盒(例如，将被备货的空的盒)。盒信息可以被从坞接站上传到中央数据库。产品信息可以通过盒坞接站和/或另一种类型的接口(例如，基于web的接口)与盒相关联。在产品信息与盒关联之后，于是盒准备好被插入到售货单元中。

根据一些实施方案，售货机重新备货处理可以包括使用便利任何被插入盒的任何序列号的读取的售货机软件来发起重新备货模式。例如，序列号可以被各自的微控制器读取(例如，顺序地)，并且被传递给售货机软件。售货机软件然后可以使用序列号来查询中央数据库(例如，通过互联网)以找到对应的盒。当在数据库中找出盒时，例如，与盒相关联的产品信息(例如，在注册处理期间针对该盒存储)可以被下载到售货机。在一些实施方案中，接收的产品信息被存储在本地高速缓存或其他本地存储器装置中以被用于各种功能中的一个或更多个。

在一些实施方案中，一个或更多个产品和/或盒可以与各自的颜色相关联。在一个示例中，具有红色商业外观的能源产品可以与产品数据库中的颜色红色相关联。根据一个实施方案，售货机可以包括根据售货机的处理器执行的软件指令被配置为(例如，在产品分发区域处)显示与目录中的和/或正被分发的产品相关联的一种颜色或多种颜色的灯(例如，LED灯、RGB灯)。例如，示例“红色”能源产品如果被顾客购买，可以导致售货机使颜色红色被显示。根据一些实施方案，就在产品被从对应模块的线圈释放之前，处理器可以将对应的颜色编号发送给微控制器。基于颜色编号，微控制器可以使用RGB来产生颜色。在一个示例中，第一个被购买产品的颜色是红色，第二个被购买产品的颜色是蓝色。当第一个产品将被出售时，售货机内部的灯可以变红。一旦产品被释放，机器内部的灯就变蓝以供用于出售第二个产品。在一个实施方案中，一旦选择的所有产品都被成功地分发，机器内部的灯就可以变回到默认颜色(例如，白色)。

根据一些实施方案，用户可以能够使用软件程序来更新与盒和/或产品相关联的产品描述、图像、价格、数量和/或灯颜色。该软件将与数据库进行通信，并且检查以上参数中的任何一个的改变，然后下载更新的信息。

在盒的唯一信息已经被上传到中央数据库之后，例如，产品信息可以通过基于web的应用或web门户与该盒相关联。在一个示例中，盒可以在web门户中通过印刷在该盒上的物理盒标识符被找到。当盒在web门户上的页面被找到时，其细节可以被(例如，系统的授权用户)修改。在一个实施方案中，将与给定盒相关联的产品可以通过包含系统内的产品中的全部产品或子集的用户可选接口元件(例如，下拉框)而被选择。在另一个示例中，产品的价格可以变为对于该盒中的所有产品都是特定的。在另一个示例中，特定盒内所包含的产品的编号可以例如通过位于web门户屏幕上的文本框而被自动地更新以指示存在的实际数量。

根据一些实施方案，售货机执行的程序指令可以将有多少个盒已经成功地与u沟槽接触的命令发送给微控制器。该信息可以被发送到数据库以存储有多少个盒被安装在特定售货机内的指示。

根据一些实施方案，模块化售货机系统提供可重新装载的产品分发模块，包括但不限于垂直产品分发模块。在一些实施方案中，模块化售货机系统包括一个或更多个模块化售货机以及可以通过使用模块化售货机的模块夹持器结构而被可释放地安装的产品分发模块。在一些实施方案中，中央控制器装置可以被用于与多个模块化售货机、产品分发模块和/或坞接站进行通信。

G.解释

许多实施方案在本专利申请中被描述，并且仅仅是出于例示说明的目的。所描述的实施方案在任何意义上都不是限制性的，并且并非意图在任何意义上都是限制性的。如从本公开容易明白的，本文件公开的发明(一个或更多个)广泛地适用于许多实施方案。本领域的普通技术人员将认识到，所公开的发明可以被以各种修改和改变(诸如结构、逻辑、软件和/或电修改)实施。尽管所公开的发明(一个或更多个)的特定特征可能是参照一个或更多个特定实施方案和/或附图描述的，但是应理解这样的特征不限于在所述一个或更多个特定实施方案或参照其描述它们的附图中的使用，除非另有明确指定。

本公开既不是所有实施方案的字面描述，也不是在所有实施方案中必须存在的特征的列出。

标题(在本公开的第一页的开头陈述)和摘要(在本公开的末尾陈述)都不被认为是以任何方式限制所公开的发明(一个或更多个)的范围。

在整个描述中，除非另有指定，否则以下术语可以包括和/或包含下面提供的示例意义。这些术语和说明性示例意义被提供来使被选为在说明书和所附权利要求两者中描述实施方案的语言清晰，因此，并非意图限制。

术语“一实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”、“所述实施方案”、“所述多个实施方案”、“一个或更多个实施方案”、“一些实施方案”、“一个实施方案”等意指“一个或更多个(但不是所有)公开的实施方案”，除非另有明确指定。

术语“所述发明”和“本发明”等意指“本发明的一个或更多个实施方案”。

在描述实施方案中的对“另一个实施方案”的论述并不暗示所论述的实施方案与另一个实施方案(例如，在所论述的实施方案之前描述的实施方案)相互排斥，除非另有明确指定。

术语“包括”、“包含”及其变型意指“包括但不限于”，除非另有明确指定。

术语“一个”和“该”意指“一个或更多个”，除非另有明确指定。

术语“多个”意指“两个或更多个”，除非另有明确指定。

术语“本文中”意指“在本公开中，包括可以通过引用并入的任何内容”，除非另有明确指定。

短语“……中的至少一个”在这样的短语修饰多个事物(诸如事物的枚举列表)时意指这些事物中的一个或更多个的任何组合，除非另有明确指定。例如，短语小部件、汽车和车轮中的至少一个意指以下中的任何一个：(i)小部件、(ii)汽车、(iii)车轮、(iv)小部件和汽车、(v)小部件和车轮、(vi)汽车和车轮、或(vi)小部件、汽车和车轮。

短语“基于”不意指“仅基于”，除非另有明确指定。换句话说，短语“基于”描述“仅基于”和“至少基于”。

在第一个权利要求的限制将涵盖特征的一个以及特征的多于一个(例如，诸如“至少一个小部件”的限制涵盖一个小部件以及多于一个的小部件)的情况下，以及在从属于第一个权利要求的第二个权利要求中第二个权利要求使用“所述”来指代限制(例如，“所述小部件”)的情况下，这并不暗示第一个权利要求涵盖该特征的唯一一个，并且这并不暗示第二个权利要求涵盖该特征的唯一一个(例如，“所述小部件”可以涵盖一个小部件以及多于一个的小部件两者)。

每个处理(不管是被称为方法、算法还是其他)内在地包括一个或更多个步骤，因此对处理的“一个步骤”或“多个步骤”的所有论述都具有在术语“处理”或类似术语的纯粹记载中的内在在先基础。因此，权利要求中对处理的“一个步骤”或“多个步骤”的任何论述都具有足够的在先基础。

当序数(诸如“第一”、“第二”、“第三”等)用作一个项之前的形容词时，该序数仅被用于指示特定特征(除非另有明确指定)，诸如以区分该特定特征和用相同术语或类似术语描述的另一个特征。例如，“第一小部件”可以被如此命名仅仅是为了区分它和例如“第二小部件”。因此，在项“小部件”之前仅使用序数“第一”和“第二”并不指示这两个小部件之间的任何其他的关系，同样地并不指示任何一个或两个小部件的任何其他的特性。例如，在项“小部件”之前仅使用序数“第一”和“第二”(1)并不指示任何一个小部件在次序或位置上出现在任何其他小部件的前面或后面；(2)并不指示任何一个小部件在时间上在前面或后面出现或作用；以及(3)并不指示任何一个小部件按照重要性或质量的排名在任何其他小部件的上面或下面。另外，仅使用序数并不限定对用这些序数标识的特征的数值限制。例如，在项“小部件”前面仅使用序数“第一”和“第二”并不指示必须存在不多于两个的小部件。

如本公开中所使用的，“用户”一般可以是指操作装置的任何个人和/或实体。用户可以包括例如顾客、操作者、合作伙伴场所雇员等。

一些实施方案可以与“用户装置”或“网络装置”相关联。如本公开中所使用的，术语“用户装置”和“网络装置”可以被互换地使用，并且一般可以是指可以经由网络进行通信的任何装置。用户装置或网络装置的示例包括个人计算机(PC)、工作站、服务器、打印机、扫描仪、传真机、复印机、个人数字助理(PDA)、存储装置(例如，硬盘驱动器)、集线器、路由器、交换机以及调制解调器、视频游戏控制台或无线电话。用户装置和网络装置可以包括一个或更多个通信部件或网络部件。

一些实施方案可以与“网络”或“通信网络”相关联。如本公开中所使用的，术语“网络”和“通信网络”可以被互换地使用，并且可以是指允许、便利和/或以其他方式促成一个或更多个网络装置之间的和/或之内的消息、分组、信号和/或其他形式的信息的传输或者与该传输相关联的任何对象、实体、部件、装置和/或它们的任何组合。在一些实施方案中，网络可以是硬连线的、无线的、虚拟的、神经中枢的、和/或已知的或者变为已知的任何其他配置或类型的网络。网络可以包括彼此直接地或间接地经由有线或无线介质(诸如互联网、LAN、WAN或以太网(或IEEE 802.3)、令牌环、RF、有线TV、卫星链路)或者经由任何适当的通信手段或通信手段组合来进行通信的任何数量的计算机和/或其他类型的装置。在一些实施方案中，网络可以包括根据已知的或可行的或者变为已知的或可行的任何通信标准或协议操作的一个或更多个有线和/或无线网络。用于网络通信的示例性协议包括但不限于：电气和电子工程师协会(IEEE)发布的快速以太网LAN传输标准

Bluetooth^TM、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)、通用分组无线电服务(GPRS)、宽带CDMA(WCDMA)、高级移动电话系统(AMPS)、数字AMPS(D-AMPS)、IEEE802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.3、SAP、最佳品种(BOB)、系统对系统(S2S)等。装置之间的和/或之中的通信可以被加密以确保隐私性和/或阻止本领域中公知的各种方式中的任何一种或更多种的欺诈。

彼此进行通信的装置无需彼此持续地通信，除非另有明确指定。相反，这样的装置仅需要在必要或需要时向对方发送，并且实际上可以在大部分时间抑制交换数据。例如，经由互联网与另一个机器进行通信的机器可以一次在几周内不向该另一个机器发送数据。另外，彼此进行通信的装置可以直接地或间接地通过一个或更多个中介进行通信。

如本公开中所使用的，术语“网络部件”可以是指网络装置、或部件、工件、部分或网络装置的组合。网络部件的示例可以包括静态随机存取存储器(SRAM)装置或模块、网络处理器以及网络通信路径、连接、端口或线缆。

如本文中所使用的，术语“信息”和“数据”可以被互换地使用，并且可以是指任何数据、文本、语音、视频、图像、消息、比特、分组、脉冲、音调、波形、和/或其他类型或配置的信号和/或信息。信息可以包括例如根据互联网工程任务组(IETF)网络工作组S.Deering等人(1995年12月)发布的“互联网协议版本6(IPv6)规范”RFC 1883所定义的互联网协议版本6(IPv6)标准发送的信息分组。根据一些实施方案，信息可以根据已知的或可行的或者变为已知的或可行的任何方法被压缩、编码、加密、和/或以其他方式打包或操纵。

另外，本公开中所描述的一些实施方案与“指示”相关联。术语“指示”可以被用来指代指示主体、物品、实体和/或其他对象和/或构思或者与主体、物品、实体和/或其他对象和/或构思相关联的任何标记和/或其他信息。如本公开中所使用的，短语“指示……的信息”和“标记”可以被用来指代表示、描述相关实体、主体或对象和/或以其他方式与此相关联的任何信息。信息的标记可以包括例如代码、引用、链接、信号、标识符和/或它们的任何组合和/或与该信息相关联的其他的提供信息的表示。在一些实施方案中，信息的标记(或信息的指示)可以是或者可以包括该信息本身和/或该信息的任何部分或组成部分。在一些实施方案中，指示可以包括请求、恳求、广播和/或任何其他形式的信息采集和/或传播。

“确定”某事可以以各种方式执行，因此，术语“确定”(及类似术语)包括计算、运算、推导、查找(例如，在表格、数据库或数据结构中)、查明、识别等。

“处理器”意指任何一个或更多个微处理器、中央处理单元(CPU)装置、计算装置、微控制器、数字信号处理器或类似装置。处理器的示例包括但不限于Intel的Pentium^TM、AMD的Athlon^TM或Apple Inc.的A6处理器。

当单个装置或物品在本公开中被描述时，多于一个的装置或物品(不管它们是否协作)可以可替代地被用来代替所描述的单个装置或物品。因此，被描述为正被装置拥有的功能可以可替代地被多于一个的装置或物品(不管它们是否协作)拥有。在多于一个的装置或物品在本公开中被描述(不管它们是否协作)的情况下，单个装置或物品可以可替代地被用来代替所描述的多于一个的装置或物品。例如，多个基于计算机的装置可以被单个基于计算机的装置替换。因此，被描述为正被多于一个的装置或物品拥有的功能可以可替代地被单个装置或物品拥有。所描述的单个装置的功能和/或特征可以可替代地由所描述的、但是未被明确地描述为具有这样的功能和/或特征的一个或更多个其他装置实施。因此，其他实施方案无需包括所描述的装置本身，而是可以包括在那些其他实施方案中将具有这样的功能/特征的一个或更多个其他装置。

具有几个部件或特征的实施方案的描述并不暗示这样的部件和/或特征中的任何特定一个是必需的。相反，各种可选部件被描述来例示说明本发明(一个或更多个)的广泛多样的可能的实施方案。除非另有明示地指定，否则没有部件和/或特征是必要的或必需的。

此外，尽管处理步骤、算法等可能是按顺序次序描述或描绘的，但是这样的处理可以被配置为按一种或更多种不同的次序工作。换句话说，可以被明示地描述或描绘的步骤的任何顺序或次序不一定指示这些步骤按该次序执行的要求。本公开中所描述的处理的步骤可以按任何实用的次序执行。此外，一些步骤可以同时执行，尽管被描述或暗示为非同时发生(例如，因为一个步骤是在其他步骤之后描述的)。而且，处理在附图中通过其描绘的图示并不暗示所示的处理不包括其他变更和修改，并不暗示所示的处理或者其任何一个步骤对于本发明是必要的，并不暗示所示的处理是优选的。

将容易明白，本公开中所描述的各种方法和算法可以由例如适当地和/或专门地编程的通用计算机和/或计算装置实现。通常，处理器(例如，一个或更多个微处理器)将从存储器或类似装置接收指令，并且执行这些指令，从而执行这些指令所定义的一个或更多个处理。此外，实现这样的方法和算法的程序可以通过使用各种介质(例如，计算机可读介质)以若干种方式被存储和传输。在一些实施方案中，硬连线的电路系统或自定义硬件可以被用来代替用于实现各种实施方案的处理的软件指令，或者与这些软件指令组合使用。因此，实施方案不限于硬件和软件的任何特定组合。

因此，处理的描述同样地描述了用于执行该处理的至少一个设备，并且同样地描述了用于执行该处理的至少一个计算机可读介质和/或计算机可读存储器。执行所描述的处理的设备可以包括适合于执行该处理的部件和/或装置(例如，处理器、输入装置和输出装置)。计算机可读介质可以存储适合于执行所描述的方法的程序元件和/或指令。

术语“计算机可读介质”是指参与提供可以被计算机、处理器或类似装置读取的数据(例如，指令或其他信息)的任何介质。各种形式的计算机可读介质可以涉及将包括指令序列的数据传载给处理器。例如，指令序列(i)可以被从RAM递送到处理器，(ii)可以通过无线传输介质传载，和/或(iii)可以根据各种已知格式、标准或协议(其一些示例在本公开中被关于通信网络描述)中的任何一个或更多个被格式化。

计算机可读介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质可以包括例如光学盘或磁盘以及其他类型的持久存储器。易失性介质可以包括例如DRAM，其通常构成用于计算装置的主存储器。传输介质可以包括例如同轴电缆、铜线和光纤，它们包括包含耦合到处理器的系统总线的导线。传输介质可以包括或者传递声波、光波和电磁发射，诸如在RF和IR数据通信期间产生的那些。常见形式的计算机可读介质包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、通用串行总线(USB)记忆棒或拇指驱动器、加密狗、任何其他存储器芯片或盒、载波、或计算机可以从其读取的任何其他介质。

术语“计算机可读存储器”一般可以是指一子集的和/或一类的非暂时性计算机可读介质，其不包括无形的或暂时性的信号、波、波形、载波、电磁发射等。计算机可读存储器通常可以包括数据(例如，指令或其他信息)被存储在其上的物理的、非暂时性的介质，诸如光学盘或磁盘以及其他持久存储器、DRAM、软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、USB装置、任何其他存储器芯片或盒等。

在数据库被描述的情况下，本领域的普通技术人员将理解(i)替代所描述的那些数据库结构的替代数据库结构可以被容易地利用，并且(ii)除了数据库之外的其他存储器结构可以被容易地利用。本公开中呈现的任何样例数据库的任何图示或描述是存储的信息表示的说明性布置。除了例如附图或其他地方中所示的表格所建议的那些布置之外，任何数量的其他布置也可以被利用。类似地，数据库的任何所示条目仅表示示例性信息；本领域的普通技术人员将理解条目的数量和内容可以不同于本公开中所描述的那些。此外，尽管有数据库被描绘为表格的任何描绘，但是其他格式(包括关系数据库、基于对象的模型、分层电子文件结构和/或分布式数据库)也可以被用来存储和/或操纵所描述的数据。同样地，数据库的对象方法或行为可以被用来实现各种处理中的一个或更多个，诸如本公开中所描述的那些。另外，数据库可以以已知的方式被存储在访问这样的数据库中的数据的装置的本地和/或远程。此外，虽然统一数据库可以被构想，但是也可能的是，数据库可以在各种装置之间分布和/或复制。

本公开向本领域的普通技术人员提供了几个实施方案和/或发明的能够实施的描述。这些实施方案和/或发明中的一些可能在本申请中未被要求保护，但是却可能在要求本申请的优先权的一个或更多个继续申请中被要求保护。申请人打算提交另外的申请来寻求关于已经公开的并且使得能够实现的、但是在本申请中未被要求保护的专利。

Claims (21)

1.一种模块化售货机系统，所述模块化售货机系统包括：

模块化售货机，所述模块化售货机包括：

模块夹持结构，所述模块夹持结构用于可移除地固定垂直产品分发模块；

驱动组件，所述驱动组件被配置为与垂直产品分发模块操作地耦合；以及

售货机控制器，所述售货机控制器被配置为控制所述驱动组件的操作以从所述垂直产品分发模块分发产品；以及

垂直产品分发模块，所述垂直产品分发模块包括：

垂直输送机，所述垂直输送机包括成基本上垂直布置的多个产品支撑位置；

连接到所述垂直输送机的耦合器，所述耦合器被配置为与所述模块化售货机的用于操作所述垂直输送机的所述驱动组件耦合；

连接到所述耦合器的容器，所述容器包括被配置为使产品保持在所述垂直输送机的所述产品支撑位置上的至少一个壁；以及

安装结构，所述安装结构连接到所述容器，并且与所述模块化售货机的所述模块夹持结构可移除地接合。

2.如权利要求1所述的模块化售货机系统，进一步包括：

中央控制器装置，所述中央控制器装置通过通信网络与所述模块化售货机进行电子通信，所述中央控制器装置包括：

处理器；

与所述处理器进行通信的计算机可读存储装置，所述计算机可读存储装置存储当被所述处理器执行时指导所述处理器执行以下操作的指令：

接收标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示；

基于所述标识符确定与所述垂直产品分发模块相关联的产品信息；以及

发送与所述垂直产品分发模块相关联的所述产品信息。

3.如权利要求2所述的模块化售货机系统，其中所述计算机可读存储装置进一步包括以下中的至少一个：

垂直产品分发模块数据库，所述垂直产品分发模块数据库包括关于多个垂直产品分发模块的信息，所述信息包括每个垂直产品分发模块各自的标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示以及各自的产品的指示；以及

产品数据库，所述产品数据库包括关于多个产品的信息。

4.如权利要求3所述的模块化售货机系统，其中所述指令当被所述处理器执行时进一步指导所述处理器：

接收与所述垂直产品分发模块相关联的产品的指示；以及

将与标识所述垂直产品分发模块的所述标识符相关联的产品的指示存储在所述垂直产品分发模块数据库中。

5.如权利要求2所述的模块化售货机系统，其中接收标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示的操作包括：

从所述模块化售货机接收标识所述垂直产品分发模块的所述标识符。

6.如权利要求2所述的模块化售货机系统，进一步包括与所述中央控制器装置进行通信的坞接站，并且包括：

安装系统，所述安装系统用于可移除地固定垂直产品分发模块；

读取器装置，所述读取器装置连接到所述安装系统，并且被配置为从垂直产品分发模块的数据存储装置读取所述标识符；以及

通信端口，所述通信端口与所述读取器装置进行通信，并且被配置为将所述标识符发送到所述中央控制器装置。

7.如权利要求6所述的模块化售货机系统，其中接收标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示的操作包括：

从所述坞接站接收标识所述垂直产品分发模块的所述标识符的所述指示。

8.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述模块夹持结构和所述安装结构包括卡扣接头部件。

9.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述模块夹持结构包括至少一个支撑搁架。

10.如权利要求9所述的模块化售货机系统，其中所述安装结构包括至少一个卡扣接头部件，并且其中每个支撑搁架包括各自的被配置为容纳所述安装结构的对应卡扣接头部件的配合部件。

11.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述垂直输送机包括可旋转地安装在所述容器中的螺旋线圈。

12.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述垂直输送机包括安装在所述容器中的输送带环。

13.如权利要求1所述的模块化售货机系统，所述容器的所述至少一个壁被配置为具有以下之一：

基本上矩形横向截面，

基本上正方形横向截面，

基本上三角形横向截面，

基本上椭圆形横向截面，或

基本上圆形横向截面。

14.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述至少一个壁包括所述容器的顶部侧壁，并且其中所述垂直输送机连接到所述顶部侧壁。

15.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述至少一个壁中的至少一个包括开口，并且其中所述垂直输送机通过所述开口连接到所述耦合器。

16.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述至少一个壁中的至少一个是可调整的，以提供所述容器的用于夹持不同大小的产品的至少两个不同的深度。

17.如权利要求1所述的模块化售货机系统，进一步包括：

附连到所述容器的耦合器锁，所述耦合器锁被配置为当所述耦合器没有耦合到所述驱动组件时基本上阻止所述耦合器和所述垂直输送机运动，所述耦合器锁被进一步配置为当所述耦合器耦合到所述驱动组件时允许所述耦合器和所述垂直输送机运动。

18.如权利要求17所述的模块化售货机系统，其中所述耦合器锁可从第一耦合器锁定位置运动到第二耦合器锁定位置，所述第一耦合器锁定位置用于与所述耦合器接合以阻止所述耦合器运动，所述第二耦合器锁定位置用于使所述耦合器脱离以允许所述耦合器运动。

19.如权利要求1所述的模块化售货机系统，进一步包括多个产品，每个产品被存放在所述垂直输送机的所述多个产品支撑位置中的各自的一个产品支撑位置上。

20.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述垂直产品分发模块进一步包括存储标识所述垂直产品分发模块的标识符的数据存储装置。

21.如权利要求1所述的模块化售货机系统，其中所述安装结构包括被配置为可释放地与所述模块化售货机的所述模块夹持结构的对应配合部件接合的卡扣接头部件。

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