CN109241923B - 光伏组件热斑定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种光伏组件热斑定位方法及装置，涉及光伏电站巡检技术领域。其中，所述方法包括：检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离；根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度；通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度；根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置。通过该方法避免了由于光伏电站地形起伏导致的巡检数据误差，实现了热斑的精准定位。
Description
技术领域
本申请涉及光伏电站巡检技术领域，具体而言，涉及一种光伏组件热斑定位方法及装置。
背景技术
在光伏电站的运作过程中，难免会有鸟禽排泄物、浮土、落叶等遮挡物覆盖到光伏组件上，这些遮挡物在光伏组件上形成了局部阴影，导致光伏组件中某些电池单片的电流以及电压发生了变化，使光伏组件的局部温度上升，这种现象叫热斑效应。
热斑效应的产生对光伏组件有一定的损害性，因此需要通过巡检来及时发现产生热斑效应的光伏组件。现有技术中，利用无人机进行热斑的巡检是提高巡检效率的最佳方法，但是，光伏电站的地形不一定完全平坦，而无人机也无法检测到热斑所在点与起飞点之间的高度差，因此，通过无人机巡检得到的热斑位置数据会存在一定误差。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种光伏组件热斑定位方法及装置，以定位热斑并降低由于地形起伏造成的巡检数据误差。
为了实现上述目的，本申请较佳实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种光伏组件热斑定位方法，所述方法包括：
检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离；
根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度；
通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度；
根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置。
进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置，包括：
计算所述初始经纬度处的海拔高度与图像采集设备起飞位置的海拔高度的差值；
根据所述差值、采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离，计算得到所述光伏组件校正后的经纬度。
可选地，在本申请实施例中，所述检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离，包括：
检测所述热斑在所述采集图像中的区域，并确定所述区域的几何中心点；
计算所述几何中心点与采集图像中心之间的距离，得到第一距离。
可选地，所述检测所述热斑在所述采集图像中的区域，包括：
根据预设参数识别所述采集图像中与热斑对应的像素点，根据所述像素点得到热斑在所述采集图像中的区域。
可选地，在本申请实施例中，所述计算所述几何中心点与采集图像中心之间的距离，得到第一距离，包括：
根据像元尺寸及所述几何中心点与采集图像中心之间的像素点数量，计算得到所述第一距离。
进一步地，在本申请实施例中，所述方法还包括计算采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度的步骤，该步骤包括：
将采集图像时图像采集设备的海拔高度与图像采集设备起飞位置的海拔高度相减，得到所述高度。
进一步地，在本申请实施例中，所述根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度，包括：
根据所述相对高度与成像焦距的差与所述成像焦距的比值以及所述第一距离，计算得到第二距离；
根据所述第二距离及采集图像时图像采集设备所处经纬度，计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度。
第二方面，本申请实施例还提供一种光伏组件热斑定位装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离；
计算模块，用于根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度；
查询模块，通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度；
校正模块，用于根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置。
进一步地，在本申请实施例中，所述校正模块具体用于：
计算所述初始经纬度处的海拔高度与图像采集设备起飞位置的海拔高度的差值；
根据所述差值、采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离，计算得到所述光伏组件校正后的经纬度。
进一步地，在本申请实施例中，所述检测模块还用于检测所述热斑在所述采集图像中的区域，并确定所述区域的几何中心点；
所述计算模块具体用于：
计算所述几何中心点与采集图像中心之间的距离，得到第一距离；
根据所述相对高度与成像焦距的差与所述成像焦距的比值以及所述第一距离，计算得到第二距离；
根据所述第二距离及采集图像时图像采集设备所处经纬度，计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度。
相对于现有技术而言，本申请实施例提供的光伏组件热斑定位方法及装置具有以下有益效果：
本申请实施例提供的光伏组件热斑定位方法，通过检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离，然后根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度，并通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度；最后根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置，避免了由于光伏电站地形起伏导致的巡检数据误差，实现了热斑的精准定位。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的部分实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本申请实施例提供的光伏组件热斑定位设备的方框示意图；
图2为本申请第一实施例提供的光伏组件热斑定位方法的流程示意图；
图3为图2中步骤S10的子步骤流程示意图；
图4-图5为本申请实施例提供的光伏组件热斑定位方法中的经纬度计算原理示意图；
图6为图2中步骤S40的子步骤流程示意图；
图7为本申请实施例提供的光伏组件热斑定位装置的模块示意图。
图标：70-光伏组件热斑定位装置；701-检测模块；702-计算模块；703-查询模块；704-校正模块；100-光伏组件热斑定位设备；111-存储器；112-存储控制器；113-处理器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等命名方式仅是为了区分不同特征，便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示其相对重要性，因此不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，为本申请实施例提供的光伏组件热斑定位设备100。所述光伏组件热斑定位设备100可以包括光伏组件热斑定位装置70、存储器111、存储控制器112及处理器113。
所述存储器111、存储控制器112及处理器113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述光伏组件热斑定位装置70可以包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述光伏组件热斑定位设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器113用于执行所述存储器111中存储的可执行模块，例如所述光伏组件热斑定位装置70所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器113以及其他可能的组件对存储器111的访问可在所述存储控制器112的控制下进行。
所述处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力；也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
应当理解的是，图1所示的结构仅为示意图，所述光伏组件热斑定位设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
参照图2，本申请实施例提供一种光伏组件热斑定位方法，所述方法可以应用于图1所示的光伏组件热斑定位设备100，所述方法包括：
步骤S10，检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离。
在本申请实施例中，所述采集图像为热红外影像，该热红外影像可以通过无人机搭载红外成像设备采集获得。由于热红外影像是根据物体辐射的红外光信息转化得到，而不同温度的物体辐射的红外光信息有所不同，因此，通过识别热红外影像中物体的温度信息即可筛选出其中的热斑或其他热源。
通常情况下，热斑的温度会高于环境温度和正常工作的光伏组件，因此，在本申请实施例中可以通过读取所述热红外影像中的温度信息，然后将所述热红外影像中温度梯度较大的像素区域作为热斑。此处需要注意的是，所述像素区域中可以包括一个或多个像素点，具体情况与热斑的真实大小以及所述热红外影像的成像比例有关。
可选地，在本申请实施例中，还可以通过设定灰度阈值对热斑进行识别，例如，在本申请的一种实施方式中，可以将灰度值为195-205的像素区域作为热斑。同样需要注意的是，在本申请实施例中，所述灰度阈值可以根据实际需求进行设定，因此，此处应当理解为，所述灰度阈值可以是，但不限于195-205。
具体地，请参照图3，在本申请实施例中，所述步骤S10可以包括以下子步骤：
子步骤S11，检测所述热斑在所述采集图像中的区域，并确定所述区域的几何中心点。
子步骤S12，计算所述几何中心点与采集图像中心之间的距离，得到第一距离。
在通过上述方法识别出热斑在采集到的热红外影像中对应的区域之后，可以通过该区域的几何中心点的坐标计算与中心像素点之间的距离。其中，所述几何中心点的坐标可以通过该像素点所在行及所在列确定。并且，在本申请实施例中，所述热红外影像中还可以包括方向信息，在计算所述几何中心点与中心像素点之间的第一距离的同时，还可以得到该几何中心点相对于中心像素点的方向位置信息。
具体地，在本申请实施例中，所述第一距离可以通过像元尺寸以及所述几何中心点与中心像素点之间的像素数量相乘得到。
进一步地，请继续参照图2，在所述步骤S10之后，所述方法还包括：
步骤S20，根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度。
其中所述采集图像时图像采集设备所处经纬度可以通过无人机上配置的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)获得，所述采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度可以通过所述GNSS系统融合气压计(海拔高度表)检测得到。
具体地，请参照图4-图5，其中，D表示热红外影像的中心像素点，G表示热斑的地面位置，A表示热斑对应区域的几何中心点，O为图像采集设备的焦点，BC表示图像设备起飞位置对应的水平线。根据成像原理可以得到：AD/DO＝BC/BO，因此，通过采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度(BD，该相对高度等于无人机在图像采集点检测到的海拔高度与无人机在起飞点采集到的海拔高度相减)，图像采集设备的成像焦距(DO)，以及所述几何中心点A相对于中心像素点D的第一距离(AD)，可以得到C点相对于B点的真实距离(BC，即所述第二距离)。
参照图6，在得到C点相对于B点的真实距离(BC)之后，通过C点相对于B点的方向位置关系(即热红外影像中A点相对于D点的方向位置关系)，即可得到C点在东西方向(W-E)上相对于B点的距离变化(经度变化)和在南北方向(N-S)上相对于B点的距离变化(纬度变化)，进而根据该经度变化和纬度变化以及B点的经纬度数据(即采集图像时图像采集设备所处经纬度)，得到C点对应的经纬度数据，并将该经纬度数据作为产生热斑的光伏组件的初始经纬度。
根据图5可以知道，当热斑所在地面的海拔高度与无人机起飞时所在的海拔高度相同时，通过上述过程得到的C点的经纬度数据即为热斑所在位置的经纬度，但是，当热斑所在地面的海拔高度与无人机起飞时所在地面的海拔高度存在一定高度差时，热斑对应的真实经纬度应当与图5中的F点相同。因此，在得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度(即C点对应的经纬度)之后还需要对其进行校正。
进一步地，请继续参照图2，在所述步骤S20之后，所述方法还包括：
步骤S30，通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度。
在本申请实施例中，通过预先生产的数字高程模型或数字地表模型可以得到光伏电站所在区域中每一个经纬度对应的海拔高度。因此，在通过上述步骤S20得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度之后，通过该初始经纬度与所述数字高程模型或数字地表模型结合即可得到产生热斑的光伏组件所在地面的海拔高度(即图4中E点的海拔高度)。
进一步地，请继续参照图2，在得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度后，所述方法还包括：
步骤S40，根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置。
具体地，请参照图6，在本申请实施例中，所述步骤S40可以包括以下子步骤：
子步骤S41，计算所述初始经纬度处的海拔高度与图像采集设备起飞位置的海拔高度的差值。
子步骤S42，根据所述差值、采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离，计算得到所述光伏组件校正后的经纬度。
在子步骤S41中，所述差值可以根据数字高程模型得到的产生热斑的光伏组件所在地面的海拔高度与无人机起飞点采集到的海拔高度相减得到。同时，由于光伏组件单独组串的安装地形通常较为平坦，因此在所述子步骤S42中可以将所述差值作为热斑所在点与无人机起飞点之间的高度差(即在图4中可以将GF视为与CE相等)。进而通过所述差值、采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离可以得到图4中BF的真实距离。
进一步地，参照C点的经纬度计算方法可以得到热斑G的真实位置的经纬度数据，实现热斑的精确定位。
进一步地，请参照图7，本申请实施例还提供一种光伏组件热斑定位装置70，所述装置包括：
检测模块701，用于检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离；
计算模块702，用于根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度；
查询模块703，通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度；
校正模块704，用于根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置。
进一步地，在本申请实施例中，所述校正模块704具体用于：
计算所述初始经纬度处的海拔高度与图像采集设备起飞位置的海拔高度的差值；
根据所述差值、采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离，计算得到所述光伏组件校正后的经纬度。
进一步地，在本申请实施例中，所述检测模块701还用于检测所述热斑在所述采集图像中的区域，并确定所述区域的几何中心点；
所述计算模块702具体用于：
计算所述几何中心点与采集图像中心之间的距离，得到第一距离；
根据所述相对高度与成像焦距的差与所述成像焦距的比值以及所述第一距离，计算得到第二距离；
根据所述第二距离及采集图像时图像采集设备所处经纬度，计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度。
应当注意的是，在本申请实施例中所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
综上所述，本申请实施例提供一种光伏组件热斑定位方法及装置。该方法及装置通过检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离，然后根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度，并通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度；最后根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置，避免了由于光伏电站地形起伏导致的巡检数据误差，实现了热斑的精准定位。
以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种光伏组件热斑定位方法，其特征在于，所述方法包括：
检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离；
根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度；
通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度；
计算所述初始经纬度处的海拔高度与图像采集设备起飞位置的海拔高度的差值；
根据所述差值、采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离，计算得到所述光伏组件校正后的经纬度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离，包括：
检测所述热斑在所述采集图像中的区域，并确定所述区域的几何中心点；
计算所述几何中心点与采集图像中心之间的距离，得到第一距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述热斑在所述采集图像中的区域，包括：
根据预设参数识别所述采集图像中与热斑对应的像素点，根据所述像素点得到热斑在所述采集图像中的区域。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述几何中心点与采集图像中心之间的距离，得到第一距离，包括：
根据像元尺寸及所述几何中心点与采集图像中心之间的像素点数量，计算得到所述第一距离。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括计算采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度的步骤，该步骤包括：
将采集图像时图像采集设备的海拔高度与图像采集设备起飞位置的海拔高度相减，得到所述高度。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度，包括：
根据所述相对高度与成像焦距的差与所述成像焦距的比值以及所述第一距离，计算得到第二距离；
根据所述第二距离及采集图像时图像采集设备所处经纬度，计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度。
7.一种光伏组件热斑定位装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测采集图像中的热斑与采集图像中心之间的第一距离；
计算模块，用于根据采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度；
查询模块，通过数字高程模型或数字表面模型得到所述产生热斑的光伏组件在所述初始经纬度处的海拔高度；
校正模块，用于根据所述初始经纬度处的海拔高度对所述光伏组件的经纬度进行校正，得到产生热斑的光伏组件对应的位置，其中，所述校正模块具体用于：
计算所述初始经纬度处的海拔高度与图像采集设备起飞位置的海拔高度的差值；
根据所述差值、采集图像时图像采集设备所处经纬度、采集图像位置距离图像采集设备起飞位置的相对高度、图像采集设备的成像焦距以及所述第一距离，计算得到所述光伏组件校正后的经纬度。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述热斑在所述采集图像中的区域，并确定所述区域的几何中心点；
所述计算模块具体用于：
计算所述几何中心点与采集图像中心之间的距离，得到第一距离；
根据所述相对高度与成像焦距的差与所述成像焦距的比值以及所述第一距离，计算得到第二距离；
根据所述第二距离及采集图像时图像采集设备所处经纬度，计算得到产生热斑的光伏组件的初始经纬度。
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