CN109240221A - 一种中央集成供料自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中央集成供料自动控制系统，包括控制站、监控系统、功能系统、开关系统、电源系统、保护系统和中央供电系统控制器；控制站连接监控系统，监控系统包括一个或多个监控站；输入模块包括：物料存储控制器、除湿干燥控制器、料位计量控制器和温度控制冷却控制器；功能系统的输出模块包括RS485、BL20机械分站，RS485和BL20机械分站通过开关电源供电。中央供电系统控制器包括RS485的线服务器和分流器，控制站设有人机界面框架。本发明的有益效果是：通过人机界面集中自动控制实现了无人化连续生产的目的，降低了生产的人工成本；计量精准，极大的节约了资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于尿素供料控制系统，尤其涉及一种中央集成供料自动控制系统，属于工业自动化控制类领域。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
目前，传统的工业尿素供料设备一般为半自动化或者分解式传统全自动化，对于输送方式、人机界面集中自动化及产品的无人化连续成型作业集成自动控制并未实现。
为此，如何提供一种中央集成供料自动控制系统，实现集成式的全自动控制，是本发明研究的目的所在。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种中央集成供料自动控制系统，通过中央控制器对所供原料的存储、除湿干燥、输送、计量混合，以及对模具的温度控制、成型设备的冷却，机械手自动取、送产品及废料回收的集成式布置，实现了中央集成式全自动控制的目的。
为解决现有技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种中央集成供料自动控制系统，包括控制站、监控系统、功能系统、开关系统、电源系统、保护系统和中央供电系统控制器；
所述的控制站连接监控系统，所述的监控系统包括一个或多个监控站；所述的控制站挂接有PB-DP通信链路，所述的PB-DP链路设有PB-DP1、PB-DP2和PB-DP3三个，所述的PB-DP通信链路设有分布式I/O模块；
所述的开关系统包括跑跑偏开关、接近开关；
所述的电源系统包括开关电源和SITOP电源；
所述的保护系统为继电保护器；
所述的功能系统包括输入模块和输出模块；
所述的输入模块包括：物料存储控制器、除湿干燥控制器、料位计量控制器和温度控制冷却控制器；所述的物料存储控制器、除湿干燥控制器、料位计量控制器和温度控制冷却控制器分别由PDP-IMB1、PDP-OMB1、PDP-IM161、PDP-IOM881分级控制；
所述的初始段PDP-IMB1设置有跑偏开关和接近开关，所述的PDP-OMB1设置有继电保护器，所述的PDP-IMB1和PDP-OMB1通过SITOP电源供电；
所述的PDP-OMB1接有RS485，所述的RS485通过开关电源供电、PDP-IMB1控制；
所述的PDP-IM161、PDP-IOM881均通过SITOP电源供电；
所述的RS485通讯和PDP-IOM881外接输出模块的RS485；
所述功能系统的输出模块包括RS485、BL20机械分站，所述的RS485和BL20机械分站通过开关电源供电，所述的BL20机械分站包括多个出料机械设备，所述的机械设备由所述输出模块的PDP-IMB1控制出料产品的抓取、输送，所述的输出模块的PDP-IMB1通过SITOP电源供电，所述的SITOP电源还分级供电给输出模块的SDPB-40A-0007；
所述的SDPB-40A-0007控制废料的粉碎回收；
所述的中央供电系统控制器包括RS485的线服务器和分流器，所述的线服务器输出端通过三芯电源线与分流器连接，所述的分流器可设置多个，
所述的线服务器输入端连接AC220V电源、DC24V电源；
所述的分流器包括风机控制器、截料阀控制器和吸料机控制器；
所述的风机控制器、截料阀控制器和吸料机控制器均由总线控制站控制；
所述的控制站设有人机界面框架，所述的人机界面框架操作步骤如下：开机进入开机界面，进入主菜单，主菜单显示操作界面；所述的主菜单包括设置界面、查询界面和当前故障界面；
所述的设置界面包括用户设置界面和厂家设置界面；所述的查询界面包括设备连接信息、分组情况、控制板信息、版本号和历史故障；所述的用户设置界面包括用户参数设置、用户自定义编码、显示设置、通讯参数设置、用户时钟设置和修改用户密码；所述的厂家设置界面包括厂家参数设置、设备搜索、吸料机分组、厂家调试和厂家密码修改。
进一步的，所述的分流器根据需要最多可串行连接40个，所述的线服务器根据需要最多可连接6个。
进一步的，所述的线服务器到末端分流器通讯总长度最大300米，所述的线服务器通讯距离最大为100米。
进一步的，所述的线服务器可并行连接多个线服务器。
本发明的有益效果是：通过人机界面集中自动控制实现了无人化连续生产的目的，降低了生产的人工成本；计量精准，极大的节约了资源浪费。
附图说明
图1为本发明的控制系统结构图。
图2为本发明的中央供电系统控制器的线路连接图。
图3为本发明人机界面框架图。
图4为本发明的控制方法的流程图。
其中：线服务器1、三芯电源线2、AC220V电源3、风机控制器4、截料阀控制器5、吸料机控制器6、DC24V电源7、分流器8。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能够更加理解本发明技术方案，下面结合附图1-3对本发明作进一步分析。
如图1所示，一种中央集成供料自动控制系统，包括控制站、监控系统、功能系统、开关系统、电源系统、保护系统和中央供电系统控制器；
如S1，控制站连接监控系统，所述的监控系统包括一个或多个监控站；所述的控制站挂接有PB-DP通信链路，所述的PB-DP链路设有PB-DP1、PB-DP2和PB-DP3三个，所述的PB-DP通信链路设有分布式I/O模块；开关系统包括跑跑偏开关、接近开关；
电源系统包括开关电源和SITOP电源；
保护系统为继电保护器；
功能系统包括输入模块和输出模块；
如S2，输入模块包括：物料存储控制器、除湿干燥控制器、料位计量控制器和温度控制冷却控制器；所述的物料存储控制器、除湿干燥控制器、料位计量控制器和温度控制冷却控制器分别由PDP-IMB1、PDP-OMB1、PDP-IM161、PDP-IOM881分级控制；
初始段PDP-IMB1设置有跑偏开关和接近开关，所述的PDP-OMB1设置有继电保护器，所述的PDP-IMB1和PDP-OMB1通过SITOP电源供电；PDP-OMB1接有RS485，所述的RS485通过开关电源供电、PDP-IMB1控制；
PDP-IM161、PDP-IOM881均通过SITOP电源供电；
RS485通讯和PDP-IOM881外接输出模块的RS485；
如S3，功能系统的输出模块包括RS485、BL20机械分站，所述的RS485和BL20机械分站通过开关电源供电，所述的BL20机械分站包括多个出料机械设备，所述的机械设备由所述输出模块的PDP-IMB1控制出料产品的抓取、输送，所述的输出模块的PDP-IMB1通过SITOP电源供电，所述的SITOP电源还分级供电给输出模块的SDPB-40A-0007；所述的SDPB-40A-0007控制废料的粉碎回收。
如图2所示，所述的中央供电系统控制器包括RS485的线服务器1和分流器8，所述的线服务器1输出端通过三芯电源线2与分流器8连接，分流器8可设置多个，分流器8根据需要最多可串行连接40个，线服务器1到末端的分流器8通讯总长度最大300米；
线服务器1输入端连接AC220V电源3、DC24V电源7；
线服务器1可并行连接多个线服务器1；
线服务器1根据需要最多可连接6个；
线服务器1通讯距离最大为100米；
分流器8包括风机控制器4、截料阀控制器5和吸料机控制器6；
所述的风机控制器4、截料阀控制器5和吸料机控制器6均由总线控制站控制。
如图3所示，控制站设有人机界面框架，所述的人机界面框架操作步骤如下：开机进入开机界面，进入主菜单，主菜单显示操作界面；所述的主菜单包括设置界面、查询界面和当前故障界面；
设置界面包括用户设置界面和厂家设置界面；所述的查询界面包括设备连接信息、分组情况、控制板信息、版本号和历史故障；所述的用户设置界面包括用户参数设置、用户自定义编码、显示设置、通讯参数设置、用户时钟设置和修改用户密码；所述的厂家设置界面包括厂家参数设置、设备搜索、吸料机分组、厂家调试和厂家密码修改。
如图4所示，S1为本发明通过控制台获取各个系统物料输入模块的被控变量后，S2为根据被控变量进行各部分系统的控制，向输出模块根据控制结果生成物料总控制指令，S3为输出模块根据上一级总控制指令，控制机械设备对产品的抓取、输送和废料粉碎回收。本发明通过人机界面集中自动控制实现了无人化连续生产的目的，降低了生产的人工成本；计量精准，极大的节约了资源浪费。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (4)
1.一种中央集成供料自动控制系统，包括控制站、监控系统、功能系统、开关系统、电源系统、保护系统和中央供电系统控制器；
所述的控制站连接监控系统，所述的监控系统包括一个或多个监控站；所述的控制站挂接有PB-DP通信链路，所述的PB-DP链路设有PB-DP1、PB-DP2和PB-DP3三个，所述的PB-DP通信链路设有分布式I/O模块；
所述的开关系统包括跑跑偏开关、接近开关；
所述的电源系统包括开关电源和SITOP电源；
所述的保护系统为继电保护器；
所述的功能系统包括输入模块和输出模块；
所述的输入模块包括：物料存储控制器、除湿干燥控制器、料位计量控制器和温度控制冷却控制器；所述的物料存储控制器、除湿干燥控制器、料位计量控制器和温度控制冷却控制器分别由PDP-IMB1、PDP-OMB1、PDP-IM161、PDP-IOM881分级控制；
所述的初始段PDP-IMB1设置有跑偏开关和接近开关，所述的PDP-OMB1设置有继电保护器，所述的PDP-IMB1和PDP-OMB1通过SITOP电源供电；所述的PDP-OMB1接有RS485，所述的RS485通过开关电源供电、PDP-IMB1控制；
所述的PDP-IM161、PDP-IOM881均通过SITOP电源供电；
所述的RS485通讯和PDP-IOM881外接输出模块的RS485；
所述功能系统的输出模块包括RS485、BL20机械分站，所述的RS485和BL20机械分站通过开关电源供电，所述的BL20机械分站包括多个出料机械设备，所述的机械设备由所述输出模块的PDP-IMB1控制出料产品的抓取、输送，所述的输出模块的PDP-IMB1通过SITOP电源供电，所述的SITOP电源还分级供电给输出模块的SDPB-40A-0007；所述的SDPB-40A-0007控制废料的粉碎回收；
所述的中央供电系统控制器包括RS485的线服务器和分流器，所述的线服务器输出端通过三芯电源线与分流器连接，所述的分流器可设置多个；
所述的线服务器输入端连接AC220V电源、DC24V电源；
所述的分流器包括风机控制器、截料阀控制器和吸料机控制器；
所述的风机控制器、截料阀控制器和吸料机控制器均由总线控制站控制；
所述的控制站设有人机界面框架，所述的人机界面框架操作步骤如下：开机进入开机界面，进入主菜单，主菜单显示操作界面；所述的主菜单包括设置界面、查询界面和当前故障界面；
所述的设置界面包括用户设置界面和厂家设置界面；所述的查询界面包括设备连接信息、分组情况、控制板信息、版本号和历史故障；所述的用户设置界面包括用户参数设置、用户自定义编码、显示设置、通讯参数设置、用户时钟设置和修改用户密码；所述的厂家设置界面包括厂家参数设置、设备搜索、吸料机分组、厂家调试和厂家密码修改。
2.根据权利要求1所述的一种中央集成供料自动控制系统，所述的分流器根据需要最多可串行连接40个，所述的线服务器根据需要最多可连接6个。
3.根据权利要求1所述的一种中央集成供料自动控制系统，所述的线服务器到末端分流器通讯总长度最大300米，所述的线服务器通讯距离最大为100米。
4.根据权利要求1所述的一种中央集成供料自动控制系统，所述的线服务器可并行连接多个线服务器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190118 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |