CN109240199A - 一种舞台机械控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种舞台机械控制方法，通过舞台机械及其控制设备的外形特征和相对位置建立模型，对舞台机械控制设备参数进行限制，根据舞台机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一舞台机械的独立动作，根据时间轴整合独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作，根据时间轴整合连贯的动作形成多舞台机械的动作动画，根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序，然后转换指定格式后发送到PLC，最后PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制。该舞台机械控制方法控制方法简单，设计师无需去了解舞台机械的控制设备的具体操作细节，只需要根据设计的想法来调整舞台机械的呈现出来的动作和效果。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实与机械控制领域，具体涉及一种舞台机械控制方法。
背景技术
随着科学技术的进步，舞台技术日新月异，现代化的舞台需要用到很多舞台机械设备来达到一些舞台效果，由于舞台机械设备的数量和种类繁多，在大型的舞台上靠人力操控众多的舞台机械设备显然是不便于操控的，所以现在主流都是使用自动化设备来控制舞台中各式各样的舞台机械设备，使其在提前设置的控制程序之下自动完成人们所需要的其完成的动作或者实现的效果。往往对舞台机械设备的控制程序的编写都需要专业的工程设计师完成控制程序设计这一工序，但是舞台效果是由艺术设计师来设计的。由于舞台效果的设计师和舞台机械设备的控制程序的工程设计师是不同人的，所以会存在一定的问题，艺术设计师必须经过工程设计师才能对舞台效果进行改动或者需要艺术设计师了解机械操作的具体细节和程序编程这类的专业知识之后才能自身完成舞台效果的设计。这样会大幅度增加舞台效果设计的时间，因为本来舞台效果的设计就很少会一步到位，都需要经过反复的修改才能把最终最佳的效果呈现出来，在舞台效果的设计上艺术设计师不应该把时间浪费在学习操控舞台机械上或者与工程设计师沟通上，因为把更多的经历放在如何更好的展现舞台效果。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种舞台机械控制方法，该方法包括：
根据舞台机械及其控制设备建立模型；
对舞台机械控制设备参数进行限制；
根据舞台机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一舞台机械的独立动作；
根据时间轴整合单一舞台机械的独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作；
根据时间轴整合多个单一舞台机械连贯的动作形成多舞台机械的动作动画；
根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序；
将输出的控制程序转换指定格式后发送到PLC；
PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制。
可选地，在所述在对舞台机械控制设备参数进行限制之前，还包括：根据舞台现场实际情况对所建立模型进行调整使其与现场情况一致。
可选地，在所述根据时间轴整合单一舞台机械的独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作之前，还包括：查看和调整所述舞台机械的独立动作的任意时间点的参数。
进一步地，所述舞台机械的独立动作的任意时间点的参数包括：位置、速度、加速度。
可选地，在所述根据时间轴整合多个单一舞台机械连贯的动作形成多舞台机械的动作动画之前，还包括：对多个所述单一舞台机械连贯的动作分别校检是否满足预期效果，若否，则对所述单一舞台机械连贯的动作进行参数调整；
进一步地，所述单一舞台机械连贯的动作进行参数包括各个独立动作任意时间点的参数；
进一步地，所述的各个独立动作的相互连接的参数包括：连接的先后顺序和连接的延时时间。
可选地，在所述根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序之前，还包括对所述多舞台机械的动作动画进行校检。
进一步地，对所述多舞台机械的动作动画进行校检包括定位和标注动作动画中位移、速度、加速度的最大值的点；定位和标注所有舞台机械两两之间位移过程中距离最小的点。
可选地，在所述PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制之后，还包括：反馈舞台机械的实际运行数据；
进一步地，所述舞台机械的实际运行数据包括舞台机械的运动位置、时间、速度、加速度和运动轨迹。
本实施例的舞台机械控制方法通过舞台机械及其控制设备的外形特征和相对位置建立模型，然后对舞台机械控制设备参数进行限制，再根据舞台机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一舞台机械的独立动作，紧接着根据时间轴整合单一舞台机械的独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作，再接着根据时间轴整合多个单一舞台机械连贯的动作形成多舞台机械的动作动画，再接着根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序，再接着将输出的控制程序转换指定格式后发送到PLC，最后PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制。该舞台机械控制方法控制方法简单，设计师无需去了解舞台机械的控制设备的具体操作细节，也无需去理解控制舞台机械控制的控制程序，只需要根据设计的想法来调整舞台机械的呈现出来的动作和效果即可，能让没有机械基础的设计师也能完成对舞台机械的效果设计和调整，不需要设计师与专业的机械工程师沟通交流方案，使设计师能把更多的时间专注于自己的创作上，节省了大量的时间成本和人力成本，而且效果也是最直观有效的，因为无需经手第三方，直接由设计师来完成舞台机械的效果设计和修改。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的舞台机械控制方法示意图；
图2是本发明的另一个实施例的舞台机械控制方法示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
附图1示出了本发明一个实施例的舞台机械控制方法示意图。如图1所示，本实施例的舞台机械控制方法包括：
S01：根据舞台机械及其控制设备建立模型；
S02：对舞台机械控制设备参数进行限制；
S03：根据舞台机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一舞台机械的独立动作；
S04：根据时间轴整合单一舞台机械的独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作；
S05：根据时间轴整合多个单一舞台机械连贯的动作形成多舞台机械的动作动画；
S06：根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序；
S07：将输出的控制程序转换指定格式后发送到PLC；
S08：PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制。
本实施例的舞台机械控制方法通过舞台机械及其控制设备的外形特征和相对位置建立模型，然后对舞台机械控制设备参数进行限制，再根据舞台机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一舞台机械的独立动作，紧接着根据时间轴整合单一舞台机械的独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作，再接着根据时间轴整合多个单一舞台机械连贯的动作形成多舞台机械的动作动画，再接着根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序，再接着将输出的控制程序转换指定格式后发送到PLC，最后PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制。该舞台机械控制方法控制方法简单，设计师无需去了解舞台机械的控制设备的具体操作细节，也无需去理解控制舞台机械控制的控制程序，只需要根据设计的想法来调整舞台机械的呈现出来的动作和效果即可，能让没有机械基础的设计师也能完成对舞台机械的效果设计和调整，不需要设计师与专业的机械工程师沟通交流方案，使设计师能把更多的时间专注于自己的创作上，节省了大量的时间成本和人力成本，而且效果也是最直观有效的，因为无需经手第三方，直接由设计师来完成舞台机械的效果设计和修改。
附图2示出了本发明另一个实施例的舞台机械控制方法示意图。如图2所示，本实施例的舞台机械控制方法包括：
S1：根据舞台机械及其控制设备建立模型；
S2：根据舞台现场实际情况对所建立模型进行调整使其与现场情况一致；
S3：对舞台机械控制设备参数进行限制；
S4：根据舞台机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一舞台机械的独立动作；
S5：查看和调整所述舞台机械的独立动作的任意时间点的参数；
S6：根据时间轴整合单一舞台机械的独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作；
S7：对多个所述单一舞台机械连贯的动作分别校检是否满足预期效果；
S8：对所述单一舞台机械连贯的动作进行参数调整；
S9：根据时间轴整合多个单一舞台机械连贯的动作形成多舞台机械的动作动画；
S10：对所述多舞台机械的动作动画进行校检；
S11：根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序；
S12：将输出的程序转换指定格式后发送到PLC；
S13：PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制；
S14：反馈舞台机械的实际运行数据。
在一种可选的实施方式中，所述根据舞台现场情况对所建立模型的相对位置进行调整主要是调整模型中舞台机械和舞台机械控制设备、舞台机械与舞台机械的相对位置和它们相对舞台的位置。对舞台机械控制设备的参数进行限制主要控制限制其行程、速度和精度等，舞台机械控制设备包括电机、牵引绳索、导轨等常见的传动装置。建立单一舞台机械的独立动作只需确定舞台机械关键帧所处位置、速度、加速度和方向等参数和关键帧之间舞台机械需要完成动作的运动曲线即可生成对应的舞台机械独立动作。查看和调整舞台机械的独立动作的任意时间点的参数包括位置、速度、加速度，舞台机械的独立动作均有其运动曲线，通过调节任意时间点的参数可以改变舞台机械的独立动作和运动曲线，使其达到设计师的需求。然后根据舞台机械的每个独立动作的时间先后顺序通过时间轴将其整合在一起，使多个独立动作通过时间的先后顺序串联起来形成连贯的动作。再接着对上述的单一舞台机械连贯的动作进行校检，看是否满足预期效果，如果满足预期效果则进行下一步，如果不满足效果则对单一舞台机械连贯的动作的参数进行调整，参数包括各个独立动作任意时间点的个项参数，和各个独立动作的相互接连的参数。各个独立动作任意时间点的个项参数包括舞台机械的位置、速度、加速度；各个独立动作的相互接连的参数包括两个独立动作相连的时间对应的数据是否一致，如位置、速度、加速度，如果不一致则需要调整使其一致，或者在两个独立动作之间添加另外一个独立动作使其能顺连起来。在各个单一舞台机械的连贯动作都调整完毕之后，把它们都根据时间轴整合起来形成多舞台机械的动作动画，多个舞台机械同时动作运转，单一舞台机械之间可能发生碰撞或者会产生不在预想内的效果，这个时候需要对动作动画进行校检。对整体的动作动画进行校检，观察期整体的效果是否与预想的一样的，定位动作动画中位移、速度或者加速度处于最大值的时间点，并把上述的时间点和舞台机械所处位置、速度等参数标注出来；另外多个舞台机械在共同运转的时候可能出现舞台机械之间会出现碰撞的情况发生，因此所有的舞台机械两两之间在动作过程中出现的距离最小值的时候的时间点会被定位和标注，所述时间点的舞台机械的位置、速度、加速度均会被标注。上述数据可以用来校检舞台机械的动作动画是否满足设计师的预期和是否存在可以改善的地方。当多舞台机械的动作动画满足设计师的预期要求，可以把动作动画导出存档到电脑以便下次调用修改，也可以把动作动画输出成对应的舞台机械控制设备的控制程序，输出的控制程序可以转换格式，常用将控制程序转换成PLC使用的格式并将其传输到PLC。PLC在有舞台机械控制设备的控制程序输入之后，PLC将执行控制程序对舞台机械控制设备进行操控从而对舞台机械进行控制，把之前设计的动作动画在实现中呈现出来。在PLC对舞台机械进行运行控制的时候，舞台机械和舞台机械控制设备的实际运行情况将会反馈和记录，包括舞台机械的实际运行动作的曲线和舞台机械控制设备的位置、速度等信息，其中舞台机械的实际运行动作的数据会合成动作动画，用以与之前设计的模型动作动画作对比，校检设计与现实之间动作动画之间吻合度，为校检设计的模型动作动画提供数据支撑。
本实施例具有以下优点及有益效果：
第一，本实施例在通过对舞台机械模型的仿真动作动画修改可以得到真实舞台机械的修改后实现的效果，无需对真实舞台机械和舞台机械控制设备进行实体改动即可通过仿真模型看到效果，节省了大量人力物力。
第二，本实施例使用PLC控制方法，可以实现传统机械的单点控制无法实现的对复杂的机械或者点数的机械进行控制。
第三，本实施例可以通过修改舞台机械的动作任意时间点的参数来得到更加平滑的舞台机械动作。
第四，本实施例可以通过舞台机械模型的仿真动作动画的效果校检和数据校检，在模型仿真这阶段就消除掉超行程、超速或者碰撞这类的隐患，保证了舞台机械和舞台机械控制设备运行的安全性。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种舞台机械控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据舞台机械及其控制设备建立模型；对舞台机械控制设备参数进行限制；根据舞台机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一舞台机械的独立动作；根据时间轴整合单一舞台机械的独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作；根据时间轴整合多个单一舞台机械连贯的动作形成多舞台机械的动作动画；根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序；将输出的控制程序转换指定格式后发送到PLC；PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制。
2.根据权利要求1所述的舞台机械控制方法，其特征在于：在所述在对舞台机械控制设备参数进行限制之前，还包括：根据舞台现场实际情况对所建立模型进行调整使其与现场情况一致。
3.根据权利要求1所述的舞台机械控制方法，其特征在于：在所述根据时间轴整合单一舞台机械的独立动作形成连贯的单一舞台机械连贯的动作之前，还包括：查看和调整所述舞台机械的独立动作的任意时间点的参数。
4.根据权利要求3所述的舞台机械控制方法，其特征在于：所述舞台机械的独立动作的任意时间点的参数包括：位置、速度、加速度。
5.根据权利要求1所述的舞台机械控制方法，其特征在于：在所述根据时间轴整合多个单一舞台机械连贯的动作形成多舞台机械的动作动画之前，还包括：对多个所述单一舞台机械连贯的动作分别校检是否满足预期效果，若否，则对所述单一舞台机械连贯的动作进行参数调整。
6.根据权利要求5所述的舞台机械控制方法，其特征在于：所述单一舞台机械连贯的动作进行参数包括各个独立动作任意时间点的参数。
7.根据权利要求6所述的舞台机械控制方法，其特征在于：所述的各个独立动作的相互连接的参数包括：连接的先后顺序和连接的延时时间。
8.根据权利要求1所述的舞台机械控制方法，其特征在于：在所述根据多舞台机械的动作动画输出对应的舞台机械控制设备的控制程序之前，还包括对所述多舞台机械的动作动画进行校检。
9.根据权利要求8所述的舞台机械控制方法，其特征在于：对所述多舞台机械的动作动画进行校检包括定位和标注动作动画中位移、速度、加速度的最大值的点；定位和标注所有舞台机械两两之间位移过程中距离最小的点。
10.根据权利要求1所述的舞台机械控制方法，其特征在于：在所述PLC执行舞台机械控制设备的控制程序对舞台机械进行控制之后，还包括：反馈舞台机械的实际运行数据；所述舞台机械的实际运行数据包括舞台机械的运动位置、时间、速度、加速度和运动轨迹。
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