CN109239071A - 病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪，涉及医学成像技术领域。一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，其包括：接收外控命令并判断其类型。若为移动类型，则生成移动命令并发送给运动装置以移动病理切片，并在移动命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收运动装置在完成移动命令之后反馈的第二完成信号。若为成像类型，则生成成像命令并发送给成像装置以对病理切片成像并生成成像结果，并在成像命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收成像装置在完成成像命令之后反馈的第三完成信号。如此，能通过采用握手控制的机制提高设备的鲁棒性。
Description
技术领域
本发明涉及医学成像技术领域，具体而言，涉及病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪。
背景技术
病理医学在肿瘤和癌症诊断中有着不可或缺的地位。近年来，由于肿瘤、癌症发病率较高，病理医学的诊断需求处于逐年递增的趋势。
随着医疗行业科技水平的发展，高集成度、自动化医疗设备逐步取代传统人工操作。在病理医学方面，病理切片扫描仪作为一种近几年兴起的新型设备，可以由人体医学组织切片通过高倍扫描的方式生成对应的完整高清图片。医生通过扫描图片就可以清晰直观的查看切片的完整区域，因而可取代通过高倍显微镜对切片进行逐点观察的传统方式，从而有效提高了人体组织切片的查看速度，也有助于提高医生诊断的效率和准确性。同时，病理切片扫描仪可将切片扫描图像进行数字化存储和管理，便于医疗过程中对于患者病历的存档和追溯，弥补了传统方式对于切片扫描图像存储的空白。
发明内容
本发明的目的在于提供一种病理切片扫描仪控制方法，其能通过采用握手控制机制，提高鲁棒性。
本发明提供一种技术方案：
一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，所述病理切片扫描仪控制方法包括：
接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型。
若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块。
接收所述运动装置在完成所述移动命令之后反馈的第二完成信号。
若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块。
接收所述成像装置在完成所述成像命令之后反馈的第三完成信号。
进一步地，所述若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：
在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置。
进一步地，所述在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置的步骤之后，还包括：
重新发出所述移动命令第一预定次数之后未接收到所述第二完成信号，发出第一故障信号。
进一步地，所述若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：
在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置。
进一步地，所述在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置的步骤之后，还包括：
重新发出所述成像命令第二预定次数之后未接收到所述第三完成信号，发出第二故障信号。
进一步地，所述接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型的步骤之后，还包括：
若所述外控命令的类型为照明类型，则依据所述外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制所述照明装置对所述病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块。
接收所述照明装置在完成所述照明命令之后反馈的第四完成信号。
进一步地，所述若所述外控命令的类型为照明类型，则依据所述外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制所述照明装置对所述病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：
在第三预设时间之后未接收到所述第四完成信号，重新发送所述照明命令给所述照明装置。
进一步地，所述在第三预设时间之后为接收到所述第四完成信号，重新发送所述照明命令给所述照明装置的步骤之后，还包括：
重新发送所述照明命令第三预定次数之后未接收到所述第四完成信号，发出第三故障信号。
相比现有技术，本发明提供的病理切片扫描仪控制方法的有益效果是：
本发明提供的病理切片扫描仪控制方法能通过在成功发送移动命令或者成像命令之后，会反馈第一完成信号，以便于判断移动命令或者成像命令已经成功发送至下一个节点。并且，在发送移动命令或者成像命令之后，通过接收运动装置完成移动命令之后反馈的第二完成信号或者成像装置完成成像命令之后反馈的第三完成命令，即完成一次握手，以便于判断移动命令或者成像命令的完成，能提高设备的鲁棒性。
本发明的另一目的在于提供一种病理切片扫描仪，其能通过采用握手控制机制，提高病理切片扫描仪的鲁棒性。
本发明提供一种技术方案：
一种病理切片扫描仪，包括主控装置、运动装置和成像装置。
所述主控装置用于接收外控命令，并依据所述外控命令生成移动命令和成像命令，所述主控装置还用于发出所述移动命令和所述成像命令，所述主控装置还用于接收第二完成信号和第三完成信号。
所述运动装置与所述主控装置电连接，并且所述运动装置用于盛放所述病理切片，所述运动装置还用于接收移动命令，并且所述运动装置能依据所述移动命令移动所述病理切片，所述运动装置还用于完成所述移动命令之后发送第二完成信号给所述主控装置。
所述成像装置与所述主控装置电连接，并且所述成像装置用于接收所述成像命令，所述成像装置依据所述成像命令对所述病理切片进行成像并生成成像结果，所述成像装置还用于完成所述成像命令之后反馈所述第三完成信号给所述主控装置。
进一步地，所述病理切片扫描仪还包括照明装置，所述照明装置与所述主控装置电连接，并且所述照明装置用于接收照明命令，所述照明装置用于依据所述照明命令对所述病理切片进行照明，所述照明装置还用于完成所述照明命令之后反馈第四完成信号给所述主控装置。
相比现有技术，本发明提供的病理切片扫描仪的有益效果和本发明上述提供的病理切片扫描仪控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的病理切片扫描仪控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
本实施例中提供了一种病理切片扫描仪，其用于病理切片的扫描成像。
该病理切片扫描仪包括主控装置、运动装置、成像装置和照明装置。其中，运动装置、成像装置和照明装置均与主控装置电连接，以便于主控装置能分别对运动装置、成像装置和照明装置进行控制。并且，在本实施例中，主控装置和运动装置之间能进行信息交互，主控装置和成像装置之间能进行信息交互，主控装置和照明装置之间能进行信息交互。运动装置能带动病理切片移动，以使得病理切片运动至适当的位置进行扫描成像；成像装置用于病理切片的扫描成像；照明装置则能对于放置于扫描平台上的病理切片提供照明。
需要说明的是，在本实施例中，主控装置用于接收外控命令，并且能依据外控命令对运动装置、成像装置和照明装置进行控制。其中，外控命令可以是通过外部控制模块发出，即此时，外部控制模块和主控装置电连接，以使得能通过外部控制模块对主控装置发出外控命令。具体地，主控装置为主控板，并且主控板采用嵌入式操作系统。另外，外部控制模块可以是电脑、平板电脑或者手机等操作设备。应当理解，在其他实施例中，外控命令也可以通过直接在主控装置上进行输入，即主控装置上设置有多个命令端口，能直接通过多个命令端口进行外控命令的输入。
具体地，运动装置包括运动控制装置、运动模块和扫描平台。其中，运动控制装置和主控装置电连接，并且运动控制装置和主控装置之间能进行信息交互。运动控制装置和运动模块电连接，以使得运动控制装置能控制运动模块执行指定的移动动作。扫描平台用于盛放病理切，以向病理切片提供承载作用，保证病理切片的稳定性。另外，运动模块和扫描平台相连，以使得运动模块能带动扫描平台移动，即能使得病理切片移动至适当的位置进行扫描成像。
在本实施例中，运动控制装置为电机驱动板，运动模块为电机。其中，电机驱动板和主控装置电连接，并能与主控装置之间进行信息交互。电机驱动板和电机电连接，以使得电机驱动板能控制电机运作。电机和扫描平台相连，以使得电机能带动扫描平台移动。
另外，在本实施例中，成像装置包括成像控制装置和成像模块，成像控制装置和主控装置之间电连接，并且成像控制装置能与主控装置之间进行信息交互。成像模块则与成像控制装置电连接，以使得成像控制装置能控制成像模块对病理切片进行扫描成像。
具体地，在本实施例中，成像控制装置为相机控制板，相机控制板和主控装置电连接，并且能与主控装置进行信息交互。成像模块为相机，相机与相机控制板电连接，以使得相机控制板能控制相机对病理切片进行扫描成像。
照明装置包括照明控制装置和照明模块，其中照明控制装置和主控装置电连接，并且能与主控装置之间进行信息交互。照明模块和照明控制装置电连接，以使得照明控制装置能控制照明模块对病理切片进行扫描成像。
具体地，在本实施例中，照明控制装置为LED驱动板，LED驱动板和主控装置电连接，并能与主控装置之间进行信息交互。照明模块为LED灯，LED灯和LED驱动板电连接，以使得LED驱动板能控制LED灯对病理切片提供照明。
需要说明的是，在其他实施例中，当外界光照足够，则可以取消照明装置的设置。
本实施例中还提供了一种病理切片扫描仪控制方法，其能应用于上述的病理切片扫描仪，以便于控制病理切片扫描仪对病理切片进行扫描成像。
病理切片扫描仪控制方法包括：
S101、接收外部控制模块发出的外控命令并判断外控命令的类型。
具体的，在本实施例中，通过在外部控制模块上输入外控命令，并通过外部控制模块将外控命令发送至主控装置。主控装置在接收到外控命令之后，判断外控命令的类型。
S102、若外控命令的类型为移动类型，则依据外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制运动装置移动病理切片，并在移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给外部控制模块。
其中，主控装置在判断外控命令为移动类型时，则生成移动命令，并将移动命令发送至运动装置，以控制运动装置移动病理切片至适当的位置，以便于病理切片的扫描成像。并且，主控装置在移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给外部控制模块，以完成一次握手。
需要说明的是，其中，当命令发送模块箱命令接收模块发送一次命令后，命令接收模块成功执行命令，并向命令发送模块返回执行结果，就表示完成一次握手。
通过设置握手机制，能提高设备的鲁棒性。
在本实施例中，在第四预设时间之后，主控装置没有向外部控制模块反馈第一完成信号，此时外部控制模块向主控装置重新发送外控命令。进一步地，在外部控制模块向主控装置重新发送第四预定次数的外控命令之后，主控装置依然没有反馈第一完成信号，此时外部控制模块则发出第四故障信号。通过上述设置方式，能保证使用者及时获知外部控制模块和主控装置之间的信息交互状态，并且在主控模块出现故障时及时发现。需要说明的是，第四预设时间和第四预定次数均能通过使用者人为设置。
S103、接收运动装置在完成移动命令之后反馈的第二完成信号。
具体地，在本实施例中，主控装置发出的移动命令通过运动控制装置接收，运动控制装置接收到移动命令之后，运动控制装置则依据移动命令驱动运动模块，运动模块则带动扫描平台移动至指定的位置。当运动模块带动扫描平台运动至指定的位置之后，运动控制模块则反馈第二完成信号至主控装置，以完成一次握手。
S104、若外控命令的类型为成像类型，则依据外控命令生成成像命令并发送至成像装置，以控制成像装置对病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在成像命令发送完成之后反馈第一完成信号给外部控制模块。
需要说明的是，在本实施例中，外部控制模块能同时向主控装置发送多个外控命令，此时，主控装置能对多个外控命令进行类型的判断，即，在本实施例中，步骤S102和步骤S104能同时进行。
另外，在本实施例中，成像装置与外部控制装置电连接，当成像装置在对病理切片进行扫描成像并生成成像结果之后，成像装置将成像结果发送至外部控制模块，以便于使用者通过外部控制模块进行成像结果的查看。
S105、接收成像装置在完成成像命令之后反馈的第三完成信号。
其中，在本实施例中，主控装置发出的成像命令通过成像控制装置接收，成像控制装置接收到成像命令之后，成像控制装置依据成像命令驱动成像模块，成像模块则能对病理切片进行扫描成像，并且成像模块能在对病理切片扫描成像之后生成成像结果。进一步地，成像模块和外部控制模块电连接，以将成像结果发送至外部控制模块。在成像模块将成像结果发送至外部控制模块时，成像控制装置则向主控装置反馈第三完成信号，以完成一次握手。
S106、若外控命令的类型为照明类型，则依据外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制照明装置对病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈第一完成信号给外部控制模块。
需要说明的是，在本实施例中，步骤S102、步骤S104和步骤S106能同时进行。
S107、接收照明装置在完成照明命令之后反馈的第四完成信号。
在本实施例中，主控装置发出的照明命令通过照明控制装置接收，并且照明控制装置能依据照明命令控制照明模块对病理切片提供照明。在照明模块对病理切片提供照明之后，照明控制装置则反馈第四完成信号至主控装置，以完成一次握手。
本实施例中提供的病理切片扫描仪控制方法能通过在成功发送移动命令或者成像命令之后，会反馈第一完成信号，以便于判断移动命令或者成像命令已经成功发送至下一个节点。并且，在发送移动命令或者成像命令之后，通过接收运动装置完成移动命令之后反馈的第二完成信号或者成像装置完成成像命令之后反馈的第三完成命令，即完成一次握手，以便于判断移动命令或者成像命令的完成，能提高设备的鲁棒性。
进一步地，在本实施例中，在步骤S102之后，在第一预设时间后未接收到第二完成信号，重新发送移动命令给运动装置。
即，主控装置在发送移动命令至运动装置之后，第一预设时间之后，未接收到运动装置反馈的第二完成信号，则向运动装置重新发送移动命令。
需要说明的是，其中，运动装置没有将病理切片运动到位、运动装置出现未移动或者堵转的情况均会使得运动装置不反馈第二完成信号。
进一步地，在上述步骤之后，重新发出移动命令第一预定次数之后为接收到第二完成信号，发出第一故障信号。
具体地，当主控装置向运动装置重新发送移动命令第一预定次数之后，仍然没有接收到运动装置反馈的第二完成信号，则向外部控制模块发送第一故障信号，以便于使用者及时发现运动装置的故障。
另外，在步骤S104之后，在第二预设时间后未接收到第三完成信号，重新发送成像命令给成像装置。
即，主控装置在向成像装置发送成像命令之后的第二预设时间之后，没有接收到成像命令反馈的第三完成信号，主控装置则向成像装置重新发送成像命令。
需要说明的是，其中成像装置成像失败或者成像分辨率过低会使得成像装置不反馈第三完成信号。
进一步地，在上述步骤之后，重新发出成像命令第二预定次数之后未接收到第三完成信号，发出第二故障信号。
具体地，当主控装置向成像装置重新发送成像命令第二预定次数之后，仍然没有接收到成像装置反馈的第三完成信号，则向外部控制模块发送第二故障信号，以便于使用者及时发现成像装置的故障。
同理，在步骤S106之后，在第三预设时间之后未接收到第四完成信号，重新发送照明信号给照明装置。
即，主控装置在向照明装置发送照明命令之后的第三预设时间之后，没有接收到照明命令反馈的第四完成信号，主控装置则向照明装置重新发送照明命令。
需要说明的是，其中，照明装置未能提供照明、照明出现闪烁或者亮度不够的情况均会使得照明装置不反馈第四完成信号。
进一步地，在上述步骤之后，重新发送照明命令第三预定次数之后未接收到第四完成信号，发出第三故障信号。
具体地，当主控装置向照明装置重新发送照明命令第三预定次数之后，仍然没有接收到运动装置反馈的第四完成信号，则向外部控制模块发送第三故障信号，以便于使用者及时发现照明装置的故障。
需要说明的是，当取消照明装置的设置时，取消步骤S106和步骤S107，以及步骤S106和步骤S107之间的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，其特征在于，所述病理切片扫描仪控制方法包括：
接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型；
若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块；
接收所述运动装置在完成所述移动命令之后反馈的第二完成信号；
若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块；
接收所述成像装置在完成所述成像命令之后反馈的第三完成信号。
2.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：
在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置。
3.根据权利要求2所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置的步骤之后，还包括：
重新发出所述移动命令第一预定次数之后未接收到所述第二完成信号，发出第一故障信号。
4.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：
在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置。
5.根据权利要求4所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置的步骤之后，还包括：
重新发出所述成像命令第二预定次数之后未接收到所述第三完成信号，发出第二故障信号。
6.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型的步骤之后，还包括：
若所述外控命令的类型为照明类型，则依据所述外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制所述照明装置对所述病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块；
接收所述照明装置在完成所述照明命令之后反馈的第四完成信号。
7.根据权利要求6所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述若所述外控命令的类型为照明类型，则依据所述外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制所述照明装置对所述病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：
在第三预设时间之后未接收到所述第四完成信号，重新发送所述照明命令给所述照明装置。
8.根据权利要求7所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述在第三预设时间之后为接收到所述第四完成信号，重新发送所述照明命令给所述照明装置的步骤之后，还包括：
重新发送所述照明命令第三预定次数之后未接收到所述第四完成信号，发出第三故障信号。
9.一种病理切片扫描仪，其特征在于，包括主控装置、运动装置和成像装置；
所述主控装置用于接收外控命令，并依据所述外控命令生成移动命令和成像命令，所述主控装置还用于发出所述移动命令和所述成像命令，所述主控装置还用于接收第二完成信号和第三完成信号；
所述运动装置与所述主控装置电连接，并且所述运动装置用于盛放所述病理切片，所述运动装置还用于接收移动命令，并且所述运动装置能依据所述移动命令移动所述病理切片，所述运动装置还用于完成所述移动命令之后发送第二完成信号给所述主控装置；
所述成像装置与所述主控装置电连接，并且所述成像装置用于接收所述成像命令，所述成像装置依据所述成像命令对所述病理切片进行成像并生成成像结果，所述成像装置还用于完成所述成像命令之后反馈所述第三完成信号给所述主控装置。
10.根据权利要求9所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述病理切片扫描仪还包括照明装置，所述照明装置与所述主控装置电连接，并且所述照明装置用于接收照明命令，所述照明装置用于依据所述照明命令对所述病理切片进行照明，所述照明装置还用于完成所述照明命令之后反馈第四完成信号给所述主控装置。
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