CN109238752A - 一种低地板车辆列车速度诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低地板车辆列车速度诊断方法,包括步骤1,列车有效速度确定:在每个设定时间周期T内,TCMS自动诊断所有上报的列车速度是否有效,以确定列车有效速度;步骤2,列车实际速度诊断:TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度;当列车处于制动状态时,首先取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1);然后求取设定时间周期T的终止速度Vt+1=Vt‑a1*T;列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。本发明在制动和惰行时,通过减速度来主动计算列车当前的速度值,而不是直接取用速度传感器上报的速度值,从而能使制动力施加更为准确,能使列车在准确位置停下,且不会出现轮缘擦伤等现象。
Description
技术领域
本发明涉及城市公共交通技术领域,特别是一种低地板车辆列车速度诊断方法。
背景技术
低地板有轨电车在城市路面轨道上运行,因雨雪天气等原因,经常会出现转向架空转、滑行的状态。其中,空转即车轮在轨道上转动而不前进,采集的轴速很高,但实际没前进。滑行即车轮在轨道上滑行,即车轴不转,采集到的速度是0,但车子实际是在运动中。
然而,低地板列车牵引系统、制动系统、安全记录设备均装有自己独立的速度传感器,因而可以获取8个或以上的独立列车速度。而且,这些上报的独立列车速度偏差较大,列车如果在施加制动时,因没有准确的速度,容易造成轮缘擦伤。尤其在雨雪天气,转向架出现空转滑行时,动车转向架上各速度传感器获取的轴速的差别更大。
现有的普遍的速度计算方法:
首先,TCMS根据牵引、制动、安全记录设备的通信状态来诊断其上报的速度是否有效。然后,根据列车运行状态,按照如下方式选取列车的上报速度:
1.牵引时,取有效速度的第二大值。
2.制动时,取有效速度的第二小值。
3.惰性时,取有效速度平均值。
空转滑行时是列车部分正常转向架带着空转滑行转向架运动,因此,按现有普遍的方法来计算列车速度,容易造成速度计算不准确,从而存在如下影响:
1.牵引时,速度计算不准确,容易造成牵引力施加过大或过小,列车出现冲击过大或车子牵引力不足的现象,对乘客舒适度影响较大。
2.制动时,因速度诊断不准确,造成计算制动距离不准确,从而影响制动力的计算。如果制动力计算过小,造成车子不能在准确位置停下;如果制动力计算过大,造成车子部分转向架抱死,抱死车轮出现轮缘擦伤。
3.惰行时,速度计算不准确,会造成列车由惰行转换到牵引或制动时的初始速度不准确,导致列车施加的牵引力或制动力不准确,容易造成列车冲击过大,对乘客舒适度产生影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种低地板车辆列车速度诊断方法,该低地板车辆列车速度诊断方法在制动和惰行时,通过减速度来主动计算列车当前的速度值,而不是直接取用速度传感器上报的速度值,从而能使制动力施加更为准确,能使列车在准确位置停下,且不会出现轮缘擦伤等现象。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种低地板车辆列车速度诊断方法,低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备均安装有独立的速度传感器,每个速度传感器均能独立采集列车速度;速度诊断方法包括如下步骤。
步骤1,列车有效速度确定:在每个设定时间周期T内,TCMS自动诊断牵引系统、制动系统和安全记录设备上报的列车速度是否有效,以确定列车有效速度。
步骤2,列车实际速度诊断:TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度;当列车处于制动状态时,列车实际速度诊断方法包括:
步骤21a,取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1)。
步骤21b,求取设定时间周期T的终止速度Vt+1:终止速度Vt+1的计算公式如下式(1)所示:
Vt+1=Vt - a1*T (1)
式(1)中,Vt 为设定时间周期T的起始速度,a1为设定时间周期T的列车减速度值。
步骤21c,列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。
步骤21b中,列车减速度值a1在不同制动工况下取值不同,在常用制动、强迫制动、危害制动和安全制动四种制动工况下,列车减速度值a1的取值分别为,1.2、1.3、2.5和1.3。
步骤2中,当列车处于惰行状态时,根据步骤1中确定的列车有效速度的个数,进而确定列车实际速度;具体包括如下步骤:
步骤22a,当有效速度个数大于等于2个时,取有效速度的平均值作为列车实际速度。
步骤22b,当有效速度个数为1个时,则取该有效速度作为列车实际速度。
步骤22c,当有效速度个数为0时,首先求取设定时间周期T的终止速度Vt+1,并将该终止速度Vt+1作为列车实际速度;终止速度Vt+1的计算公式如下式(2)所示:
Vt+1=Vt - a2*T (2)
其中,a2=F/M+0.08 (3)
F=20*m+0.75*m*Vt+0.4Vt*Vt (4)
式(1)中,Vt 为设定时间周期T的起始速度,a2为设定时间周期T的列车减速度值,F为惰行状态时的列车阻力,m为列车空车质量,M为列车在AW2载荷下的质量。
步骤2中,当列车处于牵引状态时,根据步骤1中确定的列车有效速度的个数,进而确定列车实际速度;具体包括如下步骤。
步骤23a,当有效速度个数大于等于3个时,取第三小速度值作为列车实际速度。
步骤23b,当有效速度个数为2个时,取其中较小者作为列车实际速度;。
步骤23c,当有效速度个数为1个时,则取该有效速度作为列车实际速度。
步骤23d,当有效速度个数为0时,取所有有效速度的最小值作为列车实际速度。
步骤1中,TCMS根据牵引系统、制动系统、安全记录设备的通信状态来诊断其上报的列车速度是否有效。
低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备共安装有八个独立的速度传感器。
本发明具有如下有益效果:
根据列车所处的牵引、惰行及制动等运行状态来诊断列车实际速度。尤其在制动和惰行时,通过减速度来主动计算列车当前的速度值,而不是直接取用速度传感器上报的速度值,从而能使制动力施加更为准确,能使列车的停车更加精准,且不会出现冲标或轮缘擦伤等现象。牵引时,采用本计算方法,能够使列车牵引系统准确计算牵引力需求值,提高列车能耗效率并保障列车的乘坐舒适度。
具体实施方式
下面就具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明中,低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备均安装有独立的速度传感器,速度传感器的安装方式为现有技术,速度传感器的数量优选一共有八个,每个速度传感器均能独立采集列车速度。
一种低地板车辆列车速度诊断方法,包括如下步骤。
步骤1,列车有效速度确定:在每个设定时间周期T内,TCMS自动诊断牵引系统、制动系统和安全记录设备上报的列车速度是否有效,以确定列车有效速度。TCMS的自动诊断方式优选为根据牵引系统、制动系统、安全记录设备的通信状态来诊断其上报的列车速度是否有效。
步骤2,列车实际速度诊断:TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度。
列车的运行状态主要包括制动、惰行和牵引三种状态。
(一)当列车处于制动状态时,列车实际速度诊断方法包括:
步骤21a,取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1)。
步骤21b,求取设定时间周期T的终止速度Vt+1:终止速度Vt+1的计算公式如下式(1)所示:
Vt+1=Vt - a1*T (1)
式(1)中,Vt 为设定时间周期T的起始速度,a1为设定时间周期T的列车减速度值。
步骤21c,列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。
步骤21b中,列车减速度值a1在不同制动工况下取值不同,在常用制动、强迫制动、危害制动和安全制动四种制动工况下,列车减速度值a1的取值分别为,1.2、1.3、2.5和1.3。
(二)当列车处于惰行状态时,根据步骤1中确定的列车有效速度的个数,进而确定列车实际速度;具体包括如下步骤:
步骤22a,当有效速度个数大于等于2个时,取有效速度的平均值作为列车实际速度。
步骤22b,当有效速度个数为1个时,则取该有效速度作为列车实际速度。
步骤22c,当有效速度个数为0时,首先求取设定时间周期T的终止速度Vt+1,并将该终止速度Vt+1作为列车实际速度;终止速度Vt+1的计算公式如下式(2)所示:
Vt+1=Vt - a2*T (2)
其中,a2=F/M+0.08 (3)
F=20*m+0.75*m*Vt+0.4Vt*Vt (4)
式(1)中,Vt 为设定时间周期T的起始速度,a2为设定时间周期T的列车减速度值,F为惰行状态时的列车阻力,m为列车空车质量,M为列车在AW2载荷下的质量。其中,AW2载荷下的质量是指定员载客下的列车质量。
本发明中,惰行时,速度计算准确,列车由惰行转换到牵引或制动时的初始速度准确,从而列车施加的牵引力或制动力准确,乘客舒适度高或停车准确。
(三)当列车处于牵引状态时,根据步骤1中确定的列车有效速度的个数,进而确定列车实际速度;具体包括如下步骤。
步骤23a,当有效速度个数大于等于3个时,取第三小速度值作为列车实际速度。
步骤23b,当有效速度个数为2个时,取其中较小者作为列车实际速度;。
步骤23c,当有效速度个数为1个时,则取该有效速度作为列车实际速度。
步骤23d,当有效速度个数为0时,取所有有效速度的最小值作为列车实际速度。
本发明中,制动、惰行和牵引三种状态的列车实际速度优选同时采用(一)、(二)和(三)的方法,也可以采用(一)、(二)和(三)的一种或组合,当采用其中一种或组合时,其余状态可以采用现有技术的经验方法,也在本发明的保护范围之内。
以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种低地板车辆列车速度诊断方法,低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备均安装有独立的速度传感器,每个速度传感器均能独立采集列车速度;其特征在于:速度诊断方法包括如下步骤:
步骤1,列车有效速度确定:在每个设定时间周期T内,TCMS自动诊断牵引系统、制动系统和安全记录设备上报的列车速度是否有效,以确定列车有效速度;
步骤2,列车实际速度诊断:TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度;当列车处于制动状态时,列车实际速度诊断方法包括:
步骤21a,取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1);
步骤21b,求取设定时间周期T的终止速度Vt+1:终止速度Vt+1的计算公式如下式(1)所示:
Vt+1=Vt - a1*T (1)
式(1)中,Vt 为设定时间周期T的起始速度,a1为设定时间周期T的列车减速度值;
步骤21c,列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。
2.根据权利要求1所述的低地板车辆列车速度诊断方法,其特征在于:步骤21b中,列车减速度值a1在不同制动工况下取值不同,在常用制动、强迫制动、危害制动和安全制动四种制动工况下,列车减速度值a1的取值分别为,1.2、1.3、2.5和1.3。
3.根据权利要求1或2所述的低地板车辆列车速度诊断方法,其特征在于:步骤2中,当列车处于惰行状态时,根据步骤1中确定的列车有效速度的个数,进而确定列车实际速度;具体包括如下步骤:
步骤22a,当有效速度个数大于等于2个时,取有效速度的平均值作为列车实际速度;
步骤22b,当有效速度个数为1个时,则取该有效速度作为列车实际速度;
步骤22c,当有效速度个数为0时,首先求取设定时间周期T的终止速度Vt+1,并将该终止速度Vt+1作为列车实际速度;终止速度Vt+1的计算公式如下式(2)所示:
Vt+1=Vt - a2*T (2)
其中,a2=F/M+0.08 (3)
F=20*m+0.75*m*Vt+0.4Vt*Vt (4)
式(1)中,Vt 为设定时间周期T的起始速度,a2为设定时间周期T的列车减速度值,F为惰行状态时的列车阻力,m为列车空车质量,M为列车在AW2载荷下的质量。
4.根据权利要求3所述的低地板车辆列车速度诊断方法,其特征在于:步骤2中,当列车处于牵引状态时,根据步骤1中确定的列车有效速度的个数,进而确定列车实际速度;具体包括如下步骤:
步骤23a,当有效速度个数大于等于3个时,取第三小速度值作为列车实际速度;
步骤23b,当有效速度个数为2个时,取其中较小者作为列车实际速度;
步骤23c,当有效速度个数为1个时,则取该有效速度作为列车实际速度;
步骤23d,当有效速度个数为0时,取所有有效速度的最小值作为列车实际速度。
5.根据权利要求1或2所述的低地板车辆列车速度诊断方法,其特征在于:步骤1中,TCMS根据牵引系统、制动系统、安全记录设备的通信状态来诊断其上报的列车速度是否有效。
6.根据权利要求1或2所述的低地板车辆列车速度诊断方法,其特征在于:低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备共安装有八个独立的速度传感器。
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