CN109236384A - 在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,包括机体以及所述机体内设置有第一空腔,所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第一转动轴,所述第一转动轴左侧末端与固定设置在所述第一空腔左侧端壁内的电机动力连接,所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第二转动轴;本发明的设备结构简单,性能可靠,便于安装及维护检修,该设备可自动安装轴上叶片,并自动对安装后产生的缝隙进行焊接处理,提高工作效率,并同时提高叶片的连接强度,可用于提高进口处轴的转动速度,提高进汽量,同时由于对安装缝隙的焊接,可极大降低进口处的汽体泄露与汽阻问题,同时提高了该设备的自动化程度及实用性。
Description
技术领域
本发明涉及装备加工领域,具体为在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置。
背景技术
汽轮机是社会发展的一种重要设备,但是采用轴向进汽的汽轮机中,轴向进汽的汽体压力以及进汽量是影响汽轮机功率的重要因素之一,同时汽轮机轴向叶片往往是通过安装固定在轴上的,叶片与轴之间经常存在缝隙,增加了汽体进入的阻力,同时缝隙可导致进入的汽体泄露,导致汽体损失,因此需要一种设备解决此类问题。
发明内容
本发明的目的在于提供在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,包括机体以及所述机体内设置有第一空腔,所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第一转动轴,所述第一转动轴左侧末端与固定设置在所述第一空腔左侧端壁内的电机动力连接,所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第二转动轴,所述第二转动轴与所述第一转动轴通过花键动力连接,所述第二转动轴右侧末端固定设置有第一齿轮,所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第三转动轴,所述第三转动轴左侧末端固定设置有与所述第一齿轮脱离配合的第二齿轮,所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔,所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第四转动轴,所述第一空腔内的所述第四转动轴右侧末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮,所述第二空腔内的所述第四转动轴左侧末端固定设置有第一带轮,所述第二空腔右侧端壁内设置有第三空腔,所述第二空腔与所述第三空腔之间转动设置有左右延伸的第五转动轴,所述第二空腔内的所述第五转动轴左侧末端固定设置有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间传动设置有第一皮带第二螺纹,所述第三空腔内的所述第五转动轴右侧末端固定设置有第一锥齿轮,所述第三空腔内转动设置有前后前后延伸的第六转动轴,所述第六转动轴后侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第六转动轴前侧末端固定设置有第一转盘,所述第三空腔底部端壁内设置有第四空腔,所述第四空腔内上下滑动的设置有第一摆动杆,所述第一摆动杆右侧末端固定设置有焊接头,所述第三空腔与所述第四空腔设置上下滑动的设置有上下延伸的第一连杆,所述第一连杆底部末端与所述第一摆动杆顶部端壁固定连接,所述第三空腔内设置有上下滑动的第二连杆,所述第二连杆顶部末端与所述第一转盘前侧端壁铰接,所述第二连杆底部末端与所述第一连杆顶部末端铰接。
进一步的技术方案,所述第三空腔内的所述第五转动轴外表面固定设置有第三锥齿轮,所述第三空腔与所述第四空腔之间转动设置有上下延伸的第七转动轴,所述第三空腔内的所述第七转动轴顶部末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述第四空腔内的设置有上下滑动的摆动块,所述摆动块内设置有第五空腔,所述第五空腔内转动设置有上下延伸的第八转动轴,所述第八转动轴顶部与所述第七转动轴通过花键动力连接,所述第八转动轴底部末端固定设置有第二转盘,所述第一摆动杆左侧末端与所述摆动块左侧端壁铰接,所述第五空腔内的所述第一摆动杆外表面滑动设置有第一滑动块,所述第一滑动块顶部末端与所述第二转盘底部端壁铰接,有利于控制所述焊接头的左右快速滑动,有利于将轴向进口的叶片缝隙充分焊接,有利于降低轴向进口处的汽阻以及漏汽。
进一步的技术方案,所述第二转动轴外表面固定设置有第四齿轮,所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第九转动轴,所述第一空腔右侧末端转动设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮,所述第二空腔内的所述第九转动轴左侧末端固定设置有第三带轮,所述第二空腔内转动设置有转动体,所述转动体左侧末端固定设置有第五锥齿轮,所述转动体内设置有滑动腔,所述滑动腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第一螺杆,所述第一螺杆左侧末端固定设置有第四带轮,所述第四带轮与所述第三带轮之间传动设置有第二皮带,所述滑动腔内左右滑动的设置有第二滑动块,所述第二滑动块内设置有与所述第一螺杆配合的第一螺纹,所述滑动腔内上下对称的设置有上下滑动的多组固定爪,所述滑动腔内设置有上下延伸的第三连杆,所述第三连杆顶部末端与所述固定爪内侧铰接,所述第三连杆底部末端与所述第二滑动块外侧铰接,有利于控制所述固定爪的内外滑动,进而保证对安装叶片轴的固定。
进一步的技术方案,所述第二空腔右侧端壁内设置有第六空腔,所述第六空腔内的所述第四转动轴外表面固定设置有扇形齿轮,所述第六空腔内的所述第九转动轴外表面转动设置有与所述扇形齿轮脱离配合的第六齿轮,所述第六空腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第十转动轴,所述第六空腔内的所述第十转动轴右侧末端固定设置有与所述第六齿轮啮合的第七齿轮,所述第二空腔内的所述第十转动轴左侧末端固定设置有第六锥齿轮,所述第二空腔内转动设置有上下延伸的第十一转动轴,所述第十一转动轴底部末端固定设置有与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮,所述第十一转动轴顶部末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第八锥齿轮,有利于控制所述转动体的转动,有利于将该位置的叶片缝隙焊接完成后,转动到下一个焊接位置,提高该设备的实用性。
进一步的技术方案,所述第一空腔右侧端壁内设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽与所述第一空腔之间转动设置有左右延伸的第二螺杆,所述第一空腔内的所述第二螺杆左侧末端固定设置有与所述第四齿轮脱离配合的第八齿轮,所述第一滑动槽内设置有左右滑动的安装块,所述安装块底部设置有与所述第二螺杆配合的第二螺纹,有利于控制所述安装块的左右滑动,有利于保证在所述固定爪固定轴时,保证其活动空间,避免发生碰撞造成轴或叶片的损坏。
进一步的技术方案,所述第三转动轴右侧末端固定设置有第九齿轮,所述第一滑动槽与所述第一空腔之间转动设置有左右延伸的花键轴,所述第一空腔内的所述花键轴左侧末端固定设置有与所述第九齿轮啮合的花键轴,所述安装块内设置有设置有第七空腔,所述第七空腔内转动设置有与所述花键轴配合的花键套,所述花键套外表面固定设置有第九锥齿轮,所述第七空腔顶部端壁内设置有第八空腔,所述第八空腔与所述第七空腔之间转动设置有上下延伸的第十二转动轴,所述第七空腔内的所述第十二转动轴底部末端固定设置有与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮,所述第十二转动轴顶部末端固定设置有扇形锥齿轮,所述第八空腔内转动设置有前后延伸的第十三转动轴,所述第十三转动轴后侧末端固定设置有与所述扇形锥齿轮啮合的第十一锥齿轮,所述第八空腔顶部端壁内设置有第二滑动槽,所述第二滑动槽内左右滑动的设置有安装顶块,所述第八空腔内设置有上下延伸的第四连杆,所述第四连杆顶部末端与所述安装顶块底部端壁铰接,所述第八空腔内设置有上下延伸的第二摆动杆,所述第二摆动杆顶部末端与所述第四连杆底部末端铰接,所述第二摆动杆底部末端与所述第八空腔底部端壁铰接,所述第二摆动杆外表面滑动的设置有第三滑动块,所述第十三转动轴前侧末端固定设置有上下延伸的转动杆,所述转动杆底部末端与所述第三滑动块后侧端壁铰接,有利于控制所述安装顶块的左右滑动,有利于将叶片推进轴上对应点位,提高叶片安装效率,提高叶片安装精度。
进一步的技术方案,所述第九转动轴右侧设置有第三滑动槽,所述第三滑动槽内设置有内外滑动的卡榫,所述卡榫底部端壁与所述第三滑动槽底部端壁之间弹性设置有第一弹簧,所述第五齿轮内设置有与所述卡榫配合的卡槽,所述卡槽底部末端设置有压力传感器,所述第一空腔顶部端壁内固定设置有第一金属触点,所述第八空腔底部端壁内固定设置有与所述第一金属触点脱离配合的第二金属触点,所述第二转动轴外表面转动设置有转动块,所述第一空腔内设置有L型连杆,所述L型连杆底部末端与所述转动块顶部端壁固定连接,所述第一空腔顶部端壁内设置有第四滑动槽,所述第四滑动槽内设置有左右滑动的永磁铁滑块,所述永磁铁滑块左侧端壁与所述L型连杆右侧端壁固定连接,所述永磁铁滑块右侧端壁与所述第四滑动槽右侧端壁之间弹性设置有第二弹簧,所述第四滑动槽右侧端壁内固定设置有二级电磁铁,有利于控制所述转动块的左右滑动,进而控制该设备的工作状态,提高该设备的自动化程度。
本发明的有益效果是:本发明的设备在初始状态时,所述焊接头最大限度地位于所述第四空腔顶部,所述固定爪最大限度的位于所述滑动腔内侧,所述扇形齿轮与所述第六齿轮脱离配合,所述二级电磁铁未通电,所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合,所述卡榫与所述卡槽配合,所述压力传感器受力;
当使用本发明的设备时,所述电机开始工作,所述电机带动所述第一转动轴转动,所述第一转动轴带动所述第二转动轴转动,所述第二转动轴带动所述第四齿轮转动,所述第四齿轮带动所述第五齿轮转动,所述第五齿轮带动所述第九转动轴转动,所述第九转动轴带动所述第三带轮转动,所述第三带轮带动所述第四带轮转动,所述第四带轮带动所述第一螺杆转动,所述第一螺杆带动所述第二滑动块向右侧滑动,所述第二滑动块带动所述固定爪向外侧滑动,所述固定爪将安装叶片的轴固定,当轴完全固定时,所述卡榫向内侧滑动,所述卡榫与所述卡槽脱离配合,所述压力传感器不受力,所述二级电磁铁通弱电流,所述二级电磁铁带动所述永磁铁滑块向右侧滑动,所述永磁铁滑块带动所述L型连杆向右侧滑动,所述L型连杆带动所述转动块向右侧滑动,所述转动块带动所述第二转动轴向右侧滑动,所述第四齿轮与所述第八齿轮啮合,所述第四齿轮带动所述第八齿轮转动,所述第八齿轮带动所述第二螺杆转动,所述第二螺杆带动所述安装块向左侧滑动,当所述第二金属触点与所述第一金属触点配合时,所述二级电磁铁通强电流,所述二级电磁铁带动所述永磁铁滑块继续向后侧滑动,所述永磁铁滑块带动所述L型连杆向右侧滑动,所述L型连杆带动所述转动块继续向右侧滑动,所述转动块带动所述第二转动轴向右侧滑动,所述第四齿轮与所述第八齿轮脱离配合,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第二转动轴带动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动,所述第二齿轮带动所述第三转动轴转动,所述第三转动轴带动所述第九齿轮转动,所述第九齿轮带动所述花键轴转动,所述花键轴带动所述花键套转动,所述花键套带动所述第九锥齿轮转动,所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动,所述第十锥齿轮带动所述扇形锥齿轮转动,所述扇形锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动,所述第十一锥齿轮带动所述转动杆转动,所述转动杆带动所述第三滑动块转动,所述第三滑动块带动所述第二摆动杆摆动向左侧摆动,所述第二摆动杆带动所述第四连杆向左侧滑动,所述第四连杆带动所述安装顶块向左侧滑动,所述安装顶块将叶片推出并与轴上对应的卡槽配合,此时,所述扇形锥齿轮与所述第十一锥齿轮脱离配合,所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动,所述第三齿轮带动所述第一带轮转动,所述第一带轮带动所述第二带轮转动,所述第二带轮带动所述第五转动轴转动,所述第五转动轴带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动,所述第二锥齿轮带动所述第一转盘转动,所述第一转盘带动所述第二连杆向下滑动,所述第二连杆带动所述第一连杆向下滑动,所述第一连杆带动所述焊接头向下滑动,所述焊接头对轴上的叶片安装缝隙进行焊接,于此同时,所述第五转动轴带动所述第三锥齿轮转动,所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动,所述第四锥齿轮带动所述第七转动轴转动,所述第七转动轴带动所述第八转动轴转动,所述第八转动轴带动所述第一摆动杆转动,所述第一摆动杆带动所述第一摆动杆左右摆动,所述第一摆动杆带动所述焊接头左右摆动,当所述焊接头对该点位的缝隙完成焊接时,所述扇形齿轮与所述第六齿轮啮合,所述扇形齿轮带动所述第六齿轮转动,所述第六齿轮带动所述第七齿轮转动,所述第七齿轮带动所述第六锥齿轮转动,所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动,所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动,所述第八锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动,所述第五锥齿轮带动所述转动体转动到下一点位,同时,所述扇形锥齿轮与所述第十一锥齿轮啮合,所述扇形锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动,所述第十一锥齿轮带动所述转动杆转动,所述第十一锥齿轮带动所述转动杆转动,所述转动杆带动所述第二摆动杆向右侧摆动,所述第二摆动杆带动所述第四连杆向右侧滑动,所述第四连杆带动所述安装顶块向左侧滑动,并继续带动所述安装顶块向右侧滑动,将下一个叶片安装至对应的卡槽内,当所有点位焊接完成后,所述电机反向工作,所述二级电磁铁通弱电流,所述永磁铁滑块向左侧滑动,所述永磁铁滑块带动所述L型连杆向左侧滑动,所述L型连杆带动所述转动块向左侧滑动,所述转动块带动所述第二转动轴向左侧滑动,所述第四齿轮与所述第八齿轮啮合,所述电机带动所述第一转动轴反向转动,所述第一转动轴带动所述第二转动轴反向转动,所述第二转动轴带动所述第四齿轮反向转动,所述第四齿轮带动所述第八齿轮反向转动,所述第八齿轮带动所述第二螺杆反向转动,所述第二螺杆带动所述安装块向右侧滑动,当所述安装块回到初始位置时,所述二级电磁铁断电,所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合,所述第四齿轮带动所述第五齿轮反向转动,所述第五齿轮带动所述第三带轮反向转动,所述第三带轮带动所述第四带轮反向转动,所述第四带轮带动所述第一螺杆反向转动,所述第一螺杆带动所述第二滑动块向左侧滑动,所述第二滑动块带动所述固定爪向内侧滑动,所述固定爪松开焊接完成的轴,所述电机停止工作,该设备回到初始状态。
本发明的设备结构简单,性能可靠,便于安装及维护检修,该设备可自动安装轴上叶片,并自动对安装后产生的缝隙进行焊接处理,提高工作效率,并同时提高叶片的连接强度,可用于提高进口处轴的转动速度,提高进汽量,同时由于对安装缝隙的焊接,可极大降低进口处的汽体泄露与汽阻问题,同时提高了该设备的自动化程度及实用性。
附图说明
图1是本发明中在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置整体结构示意图;
图2是图1中A的结构示意图;
图3是图1中B的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
如图1-图3所示,本发明的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,包括机体11以及所述机体11内设置有第一空腔89,所述第一空腔89内转动设置有左右延伸的第一转动轴88,所述第一转动轴88左侧末端与固定设置在所述第一空腔89左侧端壁内的电机66动力连接,所述第一空腔89内转动设置有左右延伸的第二转动轴85,所述第二转动轴85与所述第一转动轴88通过花键动力连接,所述第二转动轴85右侧末端固定设置有第一齿轮84,所述第一空腔89内转动设置有左右延伸的第三转动轴74,所述第三转动轴74左侧末端固定设置有与所述第一齿轮84脱离配合的第二齿轮73,所述第一空腔89左侧端壁内设置有第二空腔12,所述第一空腔89与所述第二空腔12之间转动设置有左右延伸的第四转动轴62,所述第一空腔89内的所述第四转动轴62右侧末端固定设置有与所述第二齿轮73啮合的第三齿轮69,所述第二空腔12内的所述第四转动轴62左侧末端固定设置有第一带轮61,所述第二空腔12右侧端壁内设置有第三空腔94,所述第二空腔12与所述第三空腔94之间转动设置有左右延伸的第五转动轴14,所述第二空腔12内的所述第五转动轴14左侧末端固定设置有第二带轮13,所述第二带轮13与所述第一带轮61之间传动设置有第一皮带第二螺纹52,所述第三空腔94内的所述第五转动轴14右侧末端固定设置有第一锥齿轮21,所述第三空腔94内转动设置有前后前后延伸的第六转动轴24,所述第六转动轴24后侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮22,所述第六转动轴24前侧末端固定设置有第一转盘23,所述第三空腔94底部端壁内设置有第四空腔95,所述第四空腔95内上下滑动的设置有第一摆动杆20,所述第一摆动杆20右侧末端固定设置有焊接头27,所述第三空腔94与所述第四空腔95设置上下滑动的设置有上下延伸的第一连杆26,所述第一连杆26底部末端与所述第一摆动杆20顶部端壁固定连接,所述第三空腔94内设置有上下滑动的第二连杆25,所述第二连杆25顶部末端与所述第一转盘23前侧端壁铰接,所述第二连杆25底部末端与所述第一连杆26顶部末端铰接。
有益地或示例性地,所述第三空腔94内的所述第五转动轴14外表面固定设置有第三锥齿轮15,所述第三空腔94与所述第四空腔95之间转动设置有上下延伸的第七转动轴17,所述第三空腔94内的所述第七转动轴17顶部末端固定设置有与所述第三锥齿轮15啮合的第四锥齿轮16,所述第四空腔95内的设置有上下滑动的摆动块96,所述摆动块96内设置有第五空腔97,所述第五空腔97内转动设置有上下延伸的第八转动轴18,所述第八转动轴18顶部与所述第七转动轴17通过花键动力连接,所述第八转动轴18底部末端固定设置有第二转盘19,所述第一摆动杆20左侧末端与所述摆动块96左侧端壁铰接,所述第五空腔97内的所述第一摆动杆20外表面滑动设置有第一滑动块28,所述第一滑动块28顶部末端与所述第二转盘19底部端壁铰接,有利于控制所述焊接头27的左右快速滑动,有利于将轴向进口的叶片缝隙充分焊接,有利于降低轴向进口处的汽阻以及漏汽。
有益地或示例性地,所述第二转动轴85外表面固定设置有第四齿轮86,所述第一空腔89与所述第二空腔12之间转动设置有左右延伸的第九转动轴60,所述第一空腔89右侧末端转动设置有与所述第四齿轮86啮合的第五齿轮67,所述第二空腔12内的所述第九转动轴60左侧末端固定设置有第三带轮59,所述第二空腔12内转动设置有转动体38,所述转动体38左侧末端固定设置有第五锥齿轮32,所述转动体38内设置有滑动腔37,所述滑动腔37与所述第二空腔12之间转动设置有左右延伸的第一螺杆30,所述第一螺杆30左侧末端固定设置有第四带轮29,所述第四带轮29与所述第三带轮59之间传动设置有第二皮带53,所述滑动腔37内左右滑动的设置有第二滑动块36,所述第二滑动块36内设置有与所述第一螺杆30配合的第一螺纹35,所述滑动腔37内上下对称的设置有上下滑动的多组固定爪33,所述滑动腔37内设置有上下延伸的第三连杆34,所述第三连杆34顶部末端与所述固定爪33内侧铰接,所述第三连杆34底部末端与所述第二滑动块36外侧铰接,有利于控制所述固定爪33的内外滑动,进而保证对安装叶片轴的固定。
有益地或示例性地,所述第二空腔12右侧端壁内设置有第六空腔65,所述第六空腔65内的所述第四转动轴62外表面固定设置有扇形齿轮64,所述第六空腔65内的所述第九转动轴60外表面转动设置有与所述扇形齿轮64脱离配合的第六齿轮63,所述第六空腔65与所述第二空腔12之间转动设置有左右延伸的第十转动轴57,所述第六空腔65内的所述第十转动轴57右侧末端固定设置有与所述第六齿轮63啮合的第七齿轮58,所述第二空腔12内的所述第十转动轴57左侧末端固定设置有第六锥齿轮56,所述第二空腔12内转动设置有上下延伸的第十一转动轴54,所述第十一转动轴54底部末端固定设置有与所述第六锥齿轮56啮合的第七锥齿轮55,所述第十一转动轴54顶部末端固定设置有与所述第五锥齿轮32啮合的第八锥齿轮31,有利于控制所述转动体38的转动,有利于将该位置的叶片缝隙焊接完成后,转动到下一个焊接位置,提高该设备的实用性。
有益地或示例性地,所述第一空腔89右侧端壁内设置有第一滑动槽71,所述第一滑动槽71与所述第一空腔89之间转动设置有左右延伸的第二螺杆70,所述第一空腔89内的所述第二螺杆70左侧末端固定设置有与所述第四齿轮86脱离配合的第八齿轮68,所述第一滑动槽71内设置有左右滑动的安装块98,所述安装块98底部设置有与所述第二螺杆70配合的第二螺纹52,有利于控制所述安装块98的左右滑动,有利于保证在所述固定爪33固定轴时,保证其活动空间,避免发生碰撞造成轴或叶片的损坏。
有益地或示例性地,所述第三转动轴74右侧末端固定设置有第九齿轮75,所述第一滑动槽71与所述第一空腔89之间转动设置有左右延伸的花键轴77,所述第一空腔89内的所述花键轴77左侧末端固定设置有与所述第九齿轮75啮合的花键轴77,所述安装块98内设置有设置有第七空腔72,所述第七空腔72内转动设置有与所述花键轴77配合的花键套50,所述花键套50外表面固定设置有第九锥齿轮48,所述第七空腔72顶部端壁内设置有第八空腔43,所述第八空腔43与所述第七空腔72之间转动设置有上下延伸的第十二转动轴47,所述第七空腔72内的所述第十二转动轴47底部末端固定设置有与所述第九锥齿轮48啮合的第十锥齿轮49,所述第十二转动轴47顶部末端固定设置有扇形锥齿轮99,所述第八空腔43内转动设置有前后延伸的第十三转动轴100,所述第十三转动轴100后侧末端固定设置有与所述扇形锥齿轮99啮合的第十一锥齿轮44,所述第八空腔43顶部端壁内设置有第二滑动槽40,所述第二滑动槽40内左右滑动的设置有安装顶块39,所述第八空腔43内设置有上下延伸的第四连杆41,所述第四连杆41顶部末端与所述安装顶块39底部端壁铰接,所述第八空腔43内设置有上下延伸的第二摆动杆42,所述第二摆动杆42顶部末端与所述第四连杆41底部末端铰接,所述第二摆动杆42底部末端与所述第八空腔43底部端壁铰接,所述第二摆动杆42外表面滑动的设置有第三滑动块46,所述第十三转动轴100前侧末端固定设置有上下延伸的转动杆45,所述转动杆45底部末端与所述第三滑动块46后侧端壁铰接,有利于控制所述安装顶块39的左右滑动,有利于将叶片推进轴上对应点位,提高叶片安装效率,提高叶片安装精度。
有益地或示例性地,所述第九转动轴60右侧设置有第三滑动槽92,所述第三滑动槽92内设置有内外滑动的卡榫91,所述卡榫91底部端壁与所述第三滑动槽92底部端壁之间弹性设置有第一弹簧93,所述第五齿轮67内设置有与所述卡榫91配合的卡槽101,所述卡槽101底部末端设置有压力传感器90,所述第一空腔89顶部端壁内固定设置有第一金属触点81,所述第八空腔43底部端壁内固定设置有与所述第一金属触点81脱离配合的第二金属触点51,所述第二转动轴85外表面转动设置有转动块87,所述第一空腔89内设置有L型连杆83,所述L型连杆83底部末端与所述转动块87顶部端壁固定连接,所述第一空腔89顶部端壁内设置有第四滑动槽79,所述第四滑动槽79内设置有左右滑动的永磁铁滑块82,所述永磁铁滑块82左侧端壁与所述L型连杆83右侧端壁固定连接,所述永磁铁滑块82右侧端壁与所述第四滑动槽79右侧端壁之间弹性设置有第二弹簧80,所述第四滑动槽79右侧端壁内固定设置有二级电磁铁78,有利于控制所述转动块87的左右滑动,进而控制该设备的工作状态,提高该设备的自动化程度。
本发明的设备在初始状态时,所述焊接头27最大限度地位于所述第四空腔95顶部,所述固定爪33最大限度的位于所述滑动腔37内侧,所述扇形齿轮64与所述第六齿轮63脱离配合,所述二级电磁铁78未通电,所述第四齿轮86与所述第五齿轮67啮合,所述卡榫91与所述卡槽101配合,所述压力传感器90受力;
当使用本发明的设备时,所述电机66开始工作,所述电机66带动所述第一转动轴88转动,所述第一转动轴88带动所述第二转动轴85转动,所述第二转动轴85带动所述第四齿轮86转动,所述第四齿轮86带动所述第五齿轮67转动,所述第五齿轮67带动所述第九转动轴60转动,所述第九转动轴60带动所述第三带轮59转动,所述第三带轮59带动所述第四带轮29转动,所述第四带轮29带动所述第一螺杆30转动,所述第一螺杆30带动所述第二滑动块36向右侧滑动,所述第二滑动块36带动所述固定爪33向外侧滑动,所述固定爪33将安装叶片的轴固定,当轴完全固定时,所述卡榫91向内侧滑动,所述卡榫91与所述卡槽101脱离配合,所述压力传感器90不受力,所述二级电磁铁78通弱电流,所述二级电磁铁78带动所述永磁铁滑块82向右侧滑动,所述永磁铁滑块82带动所述L型连杆83向右侧滑动,所述L型连杆83带动所述转动块87向右侧滑动,所述转动块87带动所述第二转动轴85向右侧滑动,所述第四齿轮86与所述第八齿轮68啮合,所述第四齿轮86带动所述第八齿轮68转动,所述第八齿轮68带动所述第二螺杆70转动,所述第二螺杆70带动所述安装块98向左侧滑动,当所述第二金属触点51与所述第一金属触点81配合时,所述二级电磁铁78通强电流,所述二级电磁铁78带动所述永磁铁滑块82继续向后侧滑动,所述永磁铁滑块82带动所述L型连杆83向右侧滑动,所述L型连杆83带动所述转动块87继续向右侧滑动,所述转动块87带动所述第二转动轴85向右侧滑动,所述第四齿轮86与所述第八齿轮68脱离配合,所述第一齿轮84与所述第二齿轮73啮合,所述第二转动轴85带动所述第一齿轮84转动,所述第一齿轮84带动所述第二齿轮73转动,所述第二齿轮73带动所述第三转动轴74转动,所述第三转动轴74带动所述第九齿轮75转动,所述第九齿轮75带动所述花键轴77转动,所述花键轴77带动所述花键套50转动,所述花键套50带动所述第九锥齿轮48转动,所述第九锥齿轮48带动所述第十锥齿轮49转动,所述第十锥齿轮49带动所述扇形锥齿轮99转动,所述扇形锥齿轮99带动所述第十一锥齿轮44转动,所述第十一锥齿轮44带动所述转动杆45转动,所述转动杆45带动所述第三滑动块46转动,所述第三滑动块46带动所述第二摆动杆42摆动向左侧摆动,所述第二摆动杆42带动所述第四连杆41向左侧滑动,所述第四连杆41带动所述安装顶块39向左侧滑动,所述安装顶块39将叶片推出并与轴上对应的卡槽配合,此时,所述扇形锥齿轮99与所述第十一锥齿轮44脱离配合,所述第二齿轮73带动所述第三齿轮69转动,所述第三齿轮69带动所述第一带轮61转动,所述第一带轮61带动所述第二带轮13转动,所述第二带轮13带动所述第五转动轴14转动,所述第五转动轴14带动所述第一锥齿轮21转动,所述第一锥齿轮21带动所述第二锥齿轮22转动,所述第二锥齿轮22带动所述第一转盘23转动,所述第一转盘23带动所述第二连杆25向下滑动,所述第二连杆25带动所述第一连杆26向下滑动,所述第一连杆26带动所述焊接头27向下滑动,所述焊接头27对轴上的叶片安装缝隙进行焊接,于此同时,所述第五转动轴14带动所述第三锥齿轮15转动,所述第三锥齿轮15带动所述第四锥齿轮16转动,所述第四锥齿轮16带动所述第七转动轴17转动,所述第七转动轴17带动所述第八转动轴18转动,所述第八转动轴18带动所述第一摆动杆20转动,所述第一摆动杆20带动所述第一摆动杆20左右摆动,所述第一摆动杆20带动所述焊接头27左右摆动,当所述焊接头27对该点位的缝隙完成焊接时,所述扇形齿轮64与所述第六齿轮63啮合,所述扇形齿轮64带动所述第六齿轮63转动,所述第六齿轮63带动所述第七齿轮58转动,所述第七齿轮58带动所述第六锥齿轮56转动,所述第六锥齿轮56带动所述第七锥齿轮55转动,所述第七锥齿轮55带动所述第八锥齿轮31转动,所述第八锥齿轮31带动所述第五锥齿轮32转动,所述第五锥齿轮32带动所述转动体38转动到下一点位,同时,所述扇形锥齿轮99与所述第十一锥齿轮44啮合,所述扇形锥齿轮99带动所述第十一锥齿轮44转动,所述第十一锥齿轮44带动所述转动杆45转动,所述第十一锥齿轮44带动所述转动杆45转动,所述转动杆45带动所述第二摆动杆42向右侧摆动,所述第二摆动杆42带动所述第四连杆41向右侧滑动,所述第四连杆41带动所述安装顶块39向左侧滑动,并继续带动所述安装顶块39向右侧滑动,将下一个叶片安装至对应的卡槽内,当所有点位焊接完成后,所述电机66反向工作,所述二级电磁铁78通弱电流,所述永磁铁滑块82向左侧滑动,所述永磁铁滑块82带动所述L型连杆83向左侧滑动,所述L型连杆83带动所述转动块87向左侧滑动,所述转动块87带动所述第二转动轴85向左侧滑动,所述第四齿轮86与所述第八齿轮68啮合,所述电机66带动所述第一转动轴88反向转动,所述第一转动轴88带动所述第二转动轴85反向转动,所述第二转动轴85带动所述第四齿轮86反向转动,所述第四齿轮86带动所述第八齿轮68反向转动,所述第八齿轮68带动所述第二螺杆70反向转动,所述第二螺杆70带动所述安装块98向右侧滑动,当所述安装块98回到初始位置时,所述二级电磁铁78断电,所述第四齿轮86与所述第五齿轮67啮合,所述第四齿轮86带动所述第五齿轮67反向转动,所述第五齿轮67带动所述第三带轮59反向转动,所述第三带轮59带动所述第四带轮29反向转动,所述第四带轮29带动所述第一螺杆30反向转动,所述第一螺杆30带动所述第二滑动块36向左侧滑动,所述第二滑动块36带动所述固定爪33向内侧滑动,所述固定爪33松开焊接完成的轴,所述电机66停止工作,该设备回到初始状态。
本发明的有益效果是:本发明的设备在初始状态时,所述焊接头最大限度地位于所述第四空腔顶部,所述固定爪最大限度的位于所述滑动腔内侧,所述扇形齿轮与所述第六齿轮脱离配合,所述二级电磁铁未通电,所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合,所述卡榫与所述卡槽配合,所述压力传感器受力;
当使用本发明的设备时,所述电机开始工作,所述电机带动所述第一转动轴转动,所述第一转动轴带动所述第二转动轴转动,所述第二转动轴带动所述第四齿轮转动,所述第四齿轮带动所述第五齿轮转动,所述第五齿轮带动所述第九转动轴转动,所述第九转动轴带动所述第三带轮转动,所述第三带轮带动所述第四带轮转动,所述第四带轮带动所述第一螺杆转动,所述第一螺杆带动所述第二滑动块向右侧滑动,所述第二滑动块带动所述固定爪向外侧滑动,所述固定爪将安装叶片的轴固定,当轴完全固定时,所述卡榫向内侧滑动,所述卡榫与所述卡槽脱离配合,所述压力传感器不受力,所述二级电磁铁通弱电流,所述二级电磁铁带动所述永磁铁滑块向右侧滑动,所述永磁铁滑块带动所述L型连杆向右侧滑动,所述L型连杆带动所述转动块向右侧滑动,所述转动块带动所述第二转动轴向右侧滑动,所述第四齿轮与所述第八齿轮啮合,所述第四齿轮带动所述第八齿轮转动,所述第八齿轮带动所述第二螺杆转动,所述第二螺杆带动所述安装块向左侧滑动,当所述第二金属触点与所述第一金属触点配合时,所述二级电磁铁通强电流,所述二级电磁铁带动所述永磁铁滑块继续向后侧滑动,所述永磁铁滑块带动所述L型连杆向右侧滑动,所述L型连杆带动所述转动块继续向右侧滑动,所述转动块带动所述第二转动轴向右侧滑动,所述第四齿轮与所述第八齿轮脱离配合,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第二转动轴带动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动,所述第二齿轮带动所述第三转动轴转动,所述第三转动轴带动所述第九齿轮转动,所述第九齿轮带动所述花键轴转动,所述花键轴带动所述花键套转动,所述花键套带动所述第九锥齿轮转动,所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动,所述第十锥齿轮带动所述扇形锥齿轮转动,所述扇形锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动,所述第十一锥齿轮带动所述转动杆转动,所述转动杆带动所述第三滑动块转动,所述第三滑动块带动所述第二摆动杆摆动向左侧摆动,所述第二摆动杆带动所述第四连杆向左侧滑动,所述第四连杆带动所述安装顶块向左侧滑动,所述安装顶块将叶片推出并与轴上对应的卡槽配合,此时,所述扇形锥齿轮与所述第十一锥齿轮脱离配合,所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动,所述第三齿轮带动所述第一带轮转动,所述第一带轮带动所述第二带轮转动,所述第二带轮带动所述第五转动轴转动,所述第五转动轴带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动,所述第二锥齿轮带动所述第一转盘转动,所述第一转盘带动所述第二连杆向下滑动,所述第二连杆带动所述第一连杆向下滑动,所述第一连杆带动所述焊接头向下滑动,所述焊接头对轴上的叶片安装缝隙进行焊接,于此同时,所述第五转动轴带动所述第三锥齿轮转动,所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动,所述第四锥齿轮带动所述第七转动轴转动,所述第七转动轴带动所述第八转动轴转动,所述第八转动轴带动所述第一摆动杆转动,所述第一摆动杆带动所述第一摆动杆左右摆动,所述第一摆动杆带动所述焊接头左右摆动,当所述焊接头对该点位的缝隙完成焊接时,所述扇形齿轮与所述第六齿轮啮合,所述扇形齿轮带动所述第六齿轮转动,所述第六齿轮带动所述第七齿轮转动,所述第七齿轮带动所述第六锥齿轮转动,所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动,所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动,所述第八锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动,所述第五锥齿轮带动所述转动体转动到下一点位,同时,所述扇形锥齿轮与所述第十一锥齿轮啮合,所述扇形锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动,所述第十一锥齿轮带动所述转动杆转动,所述第十一锥齿轮带动所述转动杆转动,所述转动杆带动所述第二摆动杆向右侧摆动,所述第二摆动杆带动所述第四连杆向右侧滑动,所述第四连杆带动所述安装顶块向左侧滑动,并继续带动所述安装顶块向右侧滑动,将下一个叶片安装至对应的卡槽内,当所有点位焊接完成后,所述电机反向工作,所述二级电磁铁通弱电流,所述永磁铁滑块向左侧滑动,所述永磁铁滑块带动所述L型连杆向左侧滑动,所述L型连杆带动所述转动块向左侧滑动,所述转动块带动所述第二转动轴向左侧滑动,所述第四齿轮与所述第八齿轮啮合,所述电机带动所述第一转动轴反向转动,所述第一转动轴带动所述第二转动轴反向转动,所述第二转动轴带动所述第四齿轮反向转动,所述第四齿轮带动所述第八齿轮反向转动,所述第八齿轮带动所述第二螺杆反向转动,所述第二螺杆带动所述安装块向右侧滑动,当所述安装块回到初始位置时,所述二级电磁铁断电,所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合,所述第四齿轮带动所述第五齿轮反向转动,所述第五齿轮带动所述第三带轮反向转动,所述第三带轮带动所述第四带轮反向转动,所述第四带轮带动所述第一螺杆反向转动,所述第一螺杆带动所述第二滑动块向左侧滑动,所述第二滑动块带动所述固定爪向内侧滑动,所述固定爪松开焊接完成的轴,所述电机停止工作,该设备回到初始状态。
本发明的设备结构简单,性能可靠,便于安装及维护检修,该设备可自动安装轴上叶片,并自动对安装后产生的缝隙进行焊接处理,提高工作效率,并同时提高叶片的连接强度,可用于提高进口处轴的转动速度,提高进汽量,同时由于对安装缝隙的焊接,可极大降低进口处的汽体泄露与汽阻问题,同时提高了该设备的自动化程度及实用性。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (7)
1.本发明的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,包括机体以及所述机体内设置有第一空腔,其特征在于:所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第一转动轴,所述第一转动轴左侧末端与固定设置在所述第一空腔左侧端壁内的电机动力连接,所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第二转动轴,所述第二转动轴与所述第一转动轴通过花键动力连接,所述第二转动轴右侧末端固定设置有第一齿轮,所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第三转动轴,所述第三转动轴左侧末端固定设置有与所述第一齿轮脱离配合的第二齿轮,所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔,所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第四转动轴,所述第一空腔内的所述第四转动轴右侧末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮,所述第二空腔内的所述第四转动轴左侧末端固定设置有第一带轮,所述第二空腔右侧端壁内设置有第三空腔,所述第二空腔与所述第三空腔之间转动设置有左右延伸的第五转动轴,所述第二空腔内的所述第五转动轴左侧末端固定设置有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间传动设置有第一皮带第二螺纹,所述第三空腔内的所述第五转动轴右侧末端固定设置有第一锥齿轮,所述第三空腔内转动设置有前后前后延伸的第六转动轴,所述第六转动轴后侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第六转动轴前侧末端固定设置有第一转盘,所述第三空腔底部端壁内设置有第四空腔,所述第四空腔内上下滑动的设置有第一摆动杆,所述第一摆动杆右侧末端固定设置有焊接头,所述第三空腔与所述第四空腔设置上下滑动的设置有上下延伸的第一连杆,所述第一连杆底部末端与所述第一摆动杆顶部端壁固定连接,所述第三空腔内设置有上下滑动的第二连杆,所述第二连杆顶部末端与所述第一转盘前侧端壁铰接,所述第二连杆底部末端与所述第一连杆顶部末端铰接。
2.根据权利要求1所述的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,其特征在于:所述第三空腔内的所述第五转动轴外表面固定设置有第三锥齿轮,所述第三空腔与所述第四空腔之间转动设置有上下延伸的第七转动轴,所述第三空腔内的所述第七转动轴顶部末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述第四空腔内的设置有上下滑动的摆动块,所述摆动块内设置有第五空腔,所述第五空腔内转动设置有上下延伸的第八转动轴,所述第八转动轴顶部与所述第七转动轴通过花键动力连接,所述第八转动轴底部末端固定设置有第二转盘,所述第一摆动杆左侧末端与所述摆动块左侧端壁铰接,所述第五空腔内的所述第一摆动杆外表面滑动设置有第一滑动块,所述第一滑动块顶部末端与所述第二转盘底部端壁铰接,有利于控制所述焊接头的左右快速滑动,有利于将轴向进口的叶片缝隙充分焊接,有利于降低轴向进口处的汽阻以及漏汽。
3.根据权利要求1所述的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,其特征在于:所述第二转动轴外表面固定设置有第四齿轮,所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第九转动轴,所述第一空腔右侧末端转动设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮,所述第二空腔内的所述第九转动轴左侧末端固定设置有第三带轮,所述第二空腔内转动设置有转动体,所述转动体左侧末端固定设置有第五锥齿轮,所述转动体内设置有滑动腔,所述滑动腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第一螺杆,所述第一螺杆左侧末端固定设置有第四带轮,所述第四带轮与所述第三带轮之间传动设置有第二皮带,所述滑动腔内左右滑动的设置有第二滑动块,所述第二滑动块内设置有与所述第一螺杆配合的第一螺纹,所述滑动腔内上下对称的设置有上下滑动的多组固定爪,所述滑动腔内设置有上下延伸的第三连杆,所述第三连杆顶部末端与所述固定爪内侧铰接,所述第三连杆底部末端与所述第二滑动块外侧铰接,有利于控制所述固定爪的内外滑动,进而保证对安装叶片轴的固定。
4.根据权利要求1所述的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,其特征在于:所述第二空腔右侧端壁内设置有第六空腔,所述第六空腔内的所述第四转动轴外表面固定设置有扇形齿轮,所述第六空腔内的所述第九转动轴外表面转动设置有与所述扇形齿轮脱离配合的第六齿轮,所述第六空腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第十转动轴,所述第六空腔内的所述第十转动轴右侧末端固定设置有与所述第六齿轮啮合的第七齿轮,所述第二空腔内的所述第十转动轴左侧末端固定设置有第六锥齿轮,所述第二空腔内转动设置有上下延伸的第十一转动轴,所述第十一转动轴底部末端固定设置有与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮,所述第十一转动轴顶部末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第八锥齿轮,有利于控制所述转动体的转动,有利于将该位置的叶片缝隙焊接完成后,转动到下一个焊接位置,提高该设备的实用性。
5.根据权利要求1所述的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,其特征在于:所述第一空腔右侧端壁内设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽与所述第一空腔之间转动设置有左右延伸的第二螺杆,所述第一空腔内的所述第二螺杆左侧末端固定设置有与所述第四齿轮脱离配合的第八齿轮,所述第一滑动槽内设置有左右滑动的安装块,所述安装块底部设置有与所述第二螺杆配合的第二螺纹,有利于控制所述安装块的左右滑动,有利于保证在所述固定爪固定轴时,保证其活动空间,避免发生碰撞造成轴或叶片的损坏。
6.根据权利要求1所述的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,其特征在于:第三转动轴右侧末端固定设置有第九齿轮,所述第一滑动槽与所述第一空腔之间转动设置有左右延伸的花键轴,所述第一空腔内的所述花键轴左侧末端固定设置有与所述第九齿轮啮合的花键轴,所述安装块内设置有设置有第七空腔,所述第七空腔内转动设置有与所述花键轴配合的花键套,所述花键套外表面固定设置有第九锥齿轮,所述第七空腔顶部端壁内设置有第八空腔,所述第八空腔与所述第七空腔之间转动设置有上下延伸的第十二转动轴,所述第七空腔内的所述第十二转动轴底部末端固定设置有与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮,所述第十二转动轴顶部末端固定设置有扇形锥齿轮,所述第八空腔内转动设置有前后延伸的第十三转动轴,所述第十三转动轴后侧末端固定设置有与所述扇形锥齿轮啮合的第十一锥齿轮,所述第八空腔顶部端壁内设置有第二滑动槽,所述第二滑动槽内左右滑动的设置有安装顶块,所述第八空腔内设置有上下延伸的第四连杆,所述第四连杆顶部末端与所述安装顶块底部端壁铰接,所述第八空腔内设置有上下延伸的第二摆动杆,所述第二摆动杆顶部末端与所述第四连杆底部末端铰接,所述第二摆动杆底部末端与所述第八空腔底部端壁铰接,所述第二摆动杆外表面滑动的设置有第三滑动块,所述第十三转动轴前侧末端固定设置有上下延伸的转动杆,所述转动杆底部末端与所述第三滑动块后侧端壁铰接,有利于控制所述安装顶块的左右滑动,有利于将叶片推进轴上对应点位,提高叶片安装效率,提高叶片安装精度。
7.根据权利要求1所述的在具有轴向进口叶片的汽轮机中减少汽阻和漏汽的装置,其特征在于:所述第九转动轴右侧设置有第三滑动槽,所述第三滑动槽内设置有内外滑动的卡榫,所述卡榫底部端壁与所述第三滑动槽底部端壁之间弹性设置有第一弹簧,所述第五齿轮内设置有与所述卡榫配合的卡槽,所述卡槽底部末端设置有压力传感器,所述第一空腔顶部端壁内固定设置有第一金属触点,所述第八空腔底部端壁内固定设置有与所述第一金属触点脱离配合的第二金属触点,所述第二转动轴外表面转动设置有转动块,所述第一空腔内设置有L型连杆,所述L型连杆底部末端与所述转动块顶部端壁固定连接,所述第一空腔顶部端壁内设置有第四滑动槽,所述第四滑动槽内设置有左右滑动的永磁铁滑块,所述永磁铁滑块左侧端壁与所述L型连杆右侧端壁固定连接,所述永磁铁滑块右侧端壁与所述第四滑动槽右侧端壁之间弹性设置有第二弹簧,所述第四滑动槽右侧端壁内固定设置有二级电磁铁,有利于控制所述转动块的左右滑动,进而控制该设备的工作状态,提高该设备的自动化程度。
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CN110026863A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-19 | 深圳市鑫汇达机械设计有限公司 | 一种直升机旋翼打磨装置 |
CN110026863B (zh) * | 2019-04-30 | 2020-11-10 | 义乌国信土地规划咨询有限公司 | 一种直升机旋翼打磨装置 |
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PB01 | Publication | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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