CN109235945B - 舞台台面可控平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种舞台台面可控平台，包括：上下移动式台面，被设置在舞台上，用于布置舞台；精准定位机构，包括蜗杆、精准转动设备、蜗轮、螺杆和牵引绳，所述精准转动设备驱动所述蜗杆，所述蜗轮水平设置用于与蜗杆配合，所述螺杆贯穿所述蜗轮的中心并纵向设置，所述蜗轮中心设有螺纹孔，所述蜗轮与所述螺杆螺纹连接，所述牵引绳连接在所述螺杆的顶部，用于牵引所述上下移动式台面进行上下移动，所述精准转动设备基于接收到的位置偏差值驱动所述蜗杆以带动所述牵引绳牵引所述上下移动式台面进行上下移动。通过本发明，能够提高上下移动式台面定位精度。

Description

舞台台面可控平台

技术领域

本发明涉及舞台设备领域，尤其涉及一种舞台台面可控平台。

背景技术

舞台台面多由舞蹈地胶或舞美地胶板铺成，是一种软质的聚氯乙烯，它根据舞蹈的特性，专业制定而成，具有一定的缓冲作用，不涩，不滑，柔韧度好的特征。而一般的PVC大多数是用在工业绝缘上的材料，材质较硬，粗糙。另一种是运动地胶，适合与体育比赛等。和舞蹈专用地胶有着质的区别。舞蹈地胶的颜色是多色的，可根据客户提供的色卡制作。目前舞蹈团体主要选用的颜色有：墨绿、湖兰、天蓝、浅灰等。舞蹈地胶的规格是根据他的厚度划分的，主要分为：3mm、4mm、5mm，舞蹈地胶的规格是根据地面和经费进行选择的，3mm、4mm的舞蹈地胶适用于木质地面，4mm，5mm的舞蹈地胶适用于水泥地面、地板砖等。

发明内容

为了解决上下移动式台面上下位置难以自适应调整的技术问题，本发明提供了一种舞台台面可控平台，采用精准转动设备基于上下移动式台面实时高度位置与预设高度位置之间的偏差实现对上下移动式台面的上下位置的精确调整，从而解决了牵引绳因长期使用而带来的上下移动式台面定位不准的技术问题；基于图像的模糊程度对成像图像进行对应大小的均匀式分块处理，针对每一个图像分块，基于其邻域的图像分块的阈值调整其阈值，从而提高了图像二值化的精度；基于环境亮度的检测调整图像捕获设备附近闪光灯的发光模式，以及基于图像捕获设备的输出内容确定相应的虚化程度，以在过于虚化时提醒用户进行相应的调整。

根据本发明的一方面，提供了一种舞台台面可控平台，所述平台包括：

上下移动式台面，被设置在舞台上，用于布置舞台；

精准定位机构，包括蜗杆、精准转动设备、蜗轮、螺杆和牵引绳，所述精准转动设备驱动所述蜗杆，所述蜗轮水平设置用于与蜗杆配合，所述螺杆贯穿所述蜗轮的中心并纵向设置，所述蜗轮中心设有螺纹孔，所述蜗轮与所述螺杆螺纹连接，所述牵引绳连接在所述螺杆的顶部，用于牵引所述上下移动式台面进行上下移动，所述精准转动设备基于接收到的位置偏差值驱动所述蜗杆以带动所述牵引绳牵引所述上下移动式台面进行上下移动。

更具体地，在所述舞台台面可控平台中，还包括：

图像捕获设备，用于从所述上下移动式台面的侧面对所述上下移动式台面进行即时图像捕获以获得即时图像；

亮度传感器，位于所述图像捕获设备的一侧，用于测量预设时间间隔内的当前亮度值，并输出所述当前亮度值。

更具体地，在所述舞台台面可控平台中，还包括：

闪光灯，位于所述图像捕获设备的一侧，与所述亮度传感器连接，用于接收所述当前亮度值，并基于所述当前亮度值决定是否发出辅助光；所述闪光灯还用于在决定发出辅助光后，根据所述当前亮度值的大小确定发出的辅助光的强度，所述当前亮度值越大，发出的辅助光的强度越小。

更具体地，在所述舞台台面可控平台中：在所述图像捕获设备中，包括成像镜头和CMOS传感器，所述成像镜头和所述CMOS传感器都位于所述图像捕获设备的成像光路上，所述成像镜头设置在所述CMOS传感器的前方，所述CMOS传感器用于感应并输出所述即时图像。

更具体地，在所述舞台台面可控平台中，还包括：

自动分割设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述即时图像，确定所述即时图像的模糊程度，并基于所述即时图像的模糊程度对所述即时图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述即时图像的模糊程度越小，对所述即时图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

阈值解析设备，与所述自动分割设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

二值化处理设备，与所述阈值解析设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

合并处理设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为二值化图像输出；

边缘增强处理，与所述合并处理设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，并输出所述边缘增强图像；

台面位置识别设备，与所述边缘增强处理连接，用于接收所述边缘增强图像，对所述边缘增强图像中的与所述上下移动式台面对应的区域进行识别以获得台面区域，基于所述台面区域在所述边缘增强图像中的相对位置确定所述上下移动式台面的实时高度位置；

偏差分析设备，与所述台面位置识别设备连接，用于接收所述实时高度位置，并将所述实时高度位置与预设高度位置进行偏差计算，以获得相应的位置偏差值；

均匀度检测设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述图像捕获设备输出的即时图像，对所述即时图像进行以下内容解析：基于预设灰度阈值范围确定所述即时图像中的各个像素点，对所述即时图像中的各个像素点进行拟合以获得各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号；在所述均匀度检测设备中，根据所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号包括：所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化提示信号。

更具体地，在所述舞台台面可控平台中：在所述图像捕获设备中，包括实时显示设备，与所述均匀度检测设备连接。

更具体地，在所述舞台台面可控平台中：所述实时显示设备用于在接收到所述虚化提示信号时，播放与所述虚化提示信号相应的文字符号。

更具体地，在所述舞台台面可控平台中：在所述阈值解析设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的舞台台面可控平台的外形示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的舞台台面可控平台的实施方案进行详细说明。

舞台台面与地胶之间用舞美地胶厂家配套的专用连接带粘接成一体(或不连接)，地胶与台面不粘接，以方便将来移动。可以铺在平整的水泥地面，大理石瓷砖，水磨石，环氧地坪，木地板等地面，表面接口处可用专用PVC焊条焊接，做到无缝平滑。

固定式安装：

⒈局部粘接：在地面上以地胶边缘线为基准向内以厂家配套的专用连接带与地面粘接成一体

⒉满胶粘接：在地胶下的地面上两地胶合缝处全部以厂家配套的专用连接带与地面粘接成一体。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种舞台台面可控平台，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的舞台台面可控平台的外形示意图。

根据本发明实施方案示出的舞台台面可控平台包括：

上下移动式台面，被设置在舞台上，用于布置舞台；

精准定位机构，包括蜗杆、精准转动设备、蜗轮、螺杆和牵引绳，所述精准转动设备驱动所述蜗杆，所述蜗轮水平设置用于与蜗杆配合，所述螺杆贯穿所述蜗轮的中心并纵向设置，所述蜗轮中心设有螺纹孔，所述蜗轮与所述螺杆螺纹连接，所述牵引绳连接在所述螺杆的顶部，用于牵引所述上下移动式台面进行上下移动，所述精准转动设备基于接收到的位置偏差值驱动所述蜗杆以带动所述牵引绳牵引所述上下移动式台面进行上下移动。

接着，继续对本发明的舞台台面可控平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述舞台台面可控平台中，还包括：

图像捕获设备，用于从所述上下移动式台面的侧面对所述上下移动式台面进行即时图像捕获以获得即时图像；

亮度传感器，位于所述图像捕获设备的一侧，用于测量预设时间间隔内的当前亮度值，并输出所述当前亮度值。

在所述舞台台面可控平台中，还包括：

闪光灯，位于所述图像捕获设备的一侧，与所述亮度传感器连接，用于接收所述当前亮度值，并基于所述当前亮度值决定是否发出辅助光；所述闪光灯还用于在决定发出辅助光后，根据所述当前亮度值的大小确定发出的辅助光的强度，所述当前亮度值越大，发出的辅助光的强度越小。

在所述舞台台面可控平台中：在所述图像捕获设备中，包括成像镜头和CMOS传感器，所述成像镜头和所述CMOS传感器都位于所述图像捕获设备的成像光路上，所述成像镜头设置在所述CMOS传感器的前方，所述CMOS传感器用于感应并输出所述即时图像。

在所述舞台台面可控平台中，还包括：

自动分割设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述即时图像，确定所述即时图像的模糊程度，并基于所述即时图像的模糊程度对所述即时图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述即时图像的模糊程度越小，对所述即时图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

阈值解析设备，与所述自动分割设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

二值化处理设备，与所述阈值解析设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

合并处理设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为二值化图像输出；

边缘增强处理，与所述合并处理设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，并输出所述边缘增强图像；

台面位置识别设备，与所述边缘增强处理连接，用于接收所述边缘增强图像，对所述边缘增强图像中的与所述上下移动式台面对应的区域进行识别以获得台面区域，基于所述台面区域在所述边缘增强图像中的相对位置确定所述上下移动式台面的实时高度位置；

偏差分析设备，与所述台面位置识别设备连接，用于接收所述实时高度位置，并将所述实时高度位置与预设高度位置进行偏差计算，以获得相应的位置偏差值；

均匀度检测设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述图像捕获设备输出的即时图像，对所述即时图像进行以下内容解析：基于预设灰度阈值范围确定所述即时图像中的各个像素点，对所述即时图像中的各个像素点进行拟合以获得各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号；在所述均匀度检测设备中，根据所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号包括：所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化提示信号。

在所述舞台台面可控平台中：在所述图像捕获设备中，包括实时显示设备，与所述均匀度检测设备连接。

在所述舞台台面可控平台中：所述实时显示设备用于在接收到所述虚化提示信号时，播放与所述虚化提示信号相应的文字符号。

以及在所述舞台台面可控平台中，还包括：在所述阈值解析设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

另外，在所述舞台台面可控平台中，可采用GAL设备来实现所述均匀度检测设备。

通用阵列逻辑器件GAL(Generic Array Logic www.husoon.com)器件是1985年LATTICE公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的PLD。具有代表性的GAL芯片有GAL16V8、GAL20，这两种GAL几乎能够仿真所有类型的PAL器件。实际应用中，GAL器件对PAL器件仿真具有100％的兼容性，所以GAL几乎可以全代替PAL器件，并可取代大部分SSI、MSI数字集成电路，因而获得广泛应用。

GAL和PAL的最大差别在于GAL的输出结构可由用户定义，是一种可编程的输出结构。GAL的两种基本型号GAL16V8(20引脚)GAL20V8(24引脚)可代替树十种PAL器件，因而称为痛用可编程电路。而PAL的输出是由厂家定义好的，芯片选定后就固定了，用户无法改变。

采用本发明的舞台台面可控平台，针对现有技术中上下移动式台面调整精度低的技术问题，通过采用精准转动设备基于上下移动式台面实时高度位置与预设高度位置之间的偏差实现对上下移动式台面的上下位置的精确调整，从而解决了牵引绳因长期使用而带来的上下移动式台面定位不准的技术问题；基于图像的模糊程度对成像图像进行对应大小的均匀式分块处理，针对每一个图像分块，基于其邻域的图像分块的阈值调整其阈值，从而提高了图像二值化的精度；基于环境亮度的检测调整图像捕获设备附近闪光灯的发光模式，以及基于图像捕获设备的输出内容确定相应的虚化程度，以在过于虚化时提醒用户进行相应的调整，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种舞台台面可控平台，其特征在于，所述平台包括：

上下移动式台面，被设置在舞台上，用于布置舞台；

精准定位机构，包括蜗杆、精准转动设备、蜗轮、螺杆和牵引绳，所述精准转动设备驱动所述蜗杆，所述蜗轮水平设置用于与蜗杆配合，所述螺杆贯穿所述蜗轮的中心并纵向设置，所述蜗轮中心设有螺纹孔，所述蜗轮与所述螺杆螺纹连接，所述牵引绳连接在所述螺杆的顶部，用于牵引所述上下移动式台面进行上下移动，所述精准转动设备基于接收到的位置偏差值驱动所述蜗杆以带动所述牵引绳牵引所述上下移动式台面进行上下移动；

图像捕获设备，用于从所述上下移动式台面的侧面对所述上下移动式台面进行即时图像捕获以获得即时图像；

亮度传感器，位于所述图像捕获设备的一侧，用于测量预设时间间隔内的当前亮度值，并输出所述当前亮度值；

闪光灯，位于所述图像捕获设备的一侧，与所述亮度传感器连接，用于接收所述当前亮度值，并基于所述当前亮度值决定是否发出辅助光；所述闪光灯还用于在决定发出辅助光后，根据所述当前亮度值的大小确定发出的辅助光的强度，所述当前亮度值越大，发出的辅助光的强度越小；

在所述图像捕获设备中，包括成像镜头和CMOS传感器，所述成像镜头和所述CMOS传感器都位于所述图像捕获设备的成像光路上，所述成像镜头设置在所述CMOS传感器的前方，所述CMOS传感器用于感应并输出所述即时图像；

自动分割设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述即时图像，确定所述即时图像的模糊程度，并基于所述即时图像的模糊程度对所述即时图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述即时图像的模糊程度越小，对所述即时图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

阈值解析设备，与所述自动分割设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

二值化处理设备，与所述阈值解析设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

合并处理设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为二值化图像输出；

边缘增强处理，与所述合并处理设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，并输出所述边缘增强图像；

台面位置识别设备，与所述边缘增强处理连接，用于接收所述边缘增强图像，对所述边缘增强图像中的与所述上下移动式台面对应的区域进行识别以获得台面区域，基于所述台面区域在所述边缘增强图像中的相对位置确定所述上下移动式台面的实时高度位置；

偏差分析设备，与所述台面位置识别设备连接，用于接收所述实时高度位置，并将所述实时高度位置与预设高度位置进行偏差计算，以获得相应的位置偏差值；

均匀度检测设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述图像捕获设备输出的即时图像，对所述即时图像进行以下内容解析：基于预设灰度阈值范围确定所述即时图像中的各个像素点，对所述即时图像中的各个像素点进行拟合以获得各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号；在所述均匀度检测设备中，根据所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号包括：所述各个边缘线在所述即时图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化提示信号。

2.如权利要求1所述的舞台台面可控平台，其特征在于：

在所述图像捕获设备中，包括实时显示设备，与所述均匀度检测设备连接。

3.如权利要求2所述的舞台台面可控平台，其特征在于：

所述实时显示设备用于在接收到所述虚化提示信号时，播放与所述虚化提示信号相应的文字符号。

4.如权利要求3所述的舞台台面可控平台，其特征在于：

在所述阈值解析设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

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