CN109230240A - 缓冲机构和分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种缓冲机构和分拣系统，用于缓冲下落的物件。本发明实施例的缓冲机构，包括悬挂装置和海绵板，所述海绵板和所述悬挂装置连接，所述海绵板由所述悬挂装置悬挂于空中，所述海绵板位于供物件下落的下落口下方，所述海绵板用于承接所述物件，以减慢所述物件的下落速度。本发明实施例的海绵板具有缓冲作用，且悬挂设置的海绵板既保证物件能继续下落，又进一步增加了缓冲作用。

Description

缓冲机构和分拣系统

技术领域

本发明涉及分拣领域，尤其涉及一种缓冲机构和分拣系统。

背景技术

在分拣系统中，全自动分拣机将快件按地域等分送到不同地方，实现对快件的自动分拣。为了对快件进行分拣，有时需要下滑槽的配合，传送带传送的快件通过下滑槽下落到小车上，通过小车继续传送快件。快件从不同的下滑槽落下，便能实现分拣。

现有的方案中，下滑槽下面承接快件的有麻袋、小车等。当快件下落时，由于重力作用，快件做自由落体运动，此时快件的动能比较大，从而下落到小车时，快件容易被撞坏。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种缓冲机构和分拣系统，用于缓冲下落的物件。

本发明实施例的第一方面提供一种缓冲机构，包括：

悬挂装置和海绵板，所述海绵板和所述悬挂装置连接，所述海绵板由所述悬挂装置悬挂于空中，所述海绵板位于供物件下落的下落口下方，所述海绵板用于承接所述物件，以减慢所述物件的下落速度。

可选地，所述悬挂装置包括异形条，所述异形条通过连接件悬挂于空中；

所述异形条的第一端与所述海绵板连接，所述异形条的第二端与所述连接件连接。

可选地，所述海绵板向远离所述异形条的一侧延伸，

所述异形条向远离所述海绵板的一侧凸出，以使所述缓冲机构的重心靠近所述异形条的一侧，从而所述海绵板平行于水平面或者所述海绵板的承接所述物件的部分高于水平面。

可选地，所述异形条包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，

所述第一杆和所述第二杆的一端连接；

所述第三杆和所述第二杆的另一端连接；

所述第一杆和所述第三杆向远离所述海绵板的一侧延伸；

所述第四杆和所述第三杆连接，所述第四杆和所述海绵板连接。

可选地，所述缓冲机构还包括海绵压板；

所述海绵板位于所述海绵压板和所述异形条之间；

所述海绵板被所述海绵压板固定在所述异形条上。

可选地，所述下落口处设有电动滚筒/固定支座，

所述悬挂装置由与所述电动滚筒/所述固定支座连接的皮带悬挂于空中。

可选地，所述异形条由钣金制作或铸造成形。

可选地，所述下落口设于传送带一侧，所述物件由所述传送带滑动到所述下落口；

所述海绵板下方为用于传送所述物件的小车。

可选地，所述海绵板平行于水平面或者所述海绵板的承接所述物件的部分高于水平面。

本发明实施例的第一方面提供一种分拣系统，包括：

传送带，所述传送带用于传送物件；

设于所述传送带一侧的下落口，所述下落口用于供所述物件下落；

缓冲机构，所述缓冲机构设于所述下落口下方，所述缓冲机构为上述第一方面的缓冲机构；

小车，所述小车位于所述缓冲机构下方，所述小车用于传送所述物件。

本发明实施例提供的技术方案中，缓冲机构包括悬挂装置和海绵板，海绵板和悬挂装置连接，海绵板由悬挂装置悬挂于空中，海绵板位于供物件下落的下落口下方，海绵板用于承接物件，以减慢物件的下落速度。因此相对于现有技术，本发明实施例的海绵板具有缓冲作用，且悬挂设置的海绵板既保证物件能继续下落，又进一步增加了缓冲作用。

附图说明

图1为本发明实施例中缓冲机构一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中缓冲机构另一实施例示意图；

图3为图2所示缓冲机构的另一个示意图；

图4为图2所示缓冲机构的另一个示意图；

图5为本发明实施例中分拣系统一个实施例示意图。

1、缓冲机构；2、海绵板；3、传送带；4、滑槽；5、异形条；51、第一杆；52、第二杆；53、第三杆；54、第四杆；6、海绵压板；7、电动滚筒；8、皮带；9、小车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种缓冲机构的结构示意图。该缓冲机构1可用于分拣系统领域。

参阅图1，该缓冲机构1，包括悬挂装置和海绵板2。该海绵板2和该悬挂装置连接，海绵板2由悬挂装置悬挂于空中。海绵板2和悬挂装置之间可以为胶粘、焊接等不可拆连接，也可以是卡接、螺钉连接等可拆卸连接，本发明实施例对此不作具体限定。

该悬挂装置可以通过其它的连接件悬挂于空中，也可以直接悬挂设置，例如，悬挂装置和支架连接，悬挂装置和天花板连接等，以实现悬挂设置。该海绵板2和悬挂装置连接后，即悬挂于空中。

为了有更好的缓冲作用，海绵板2平行于水平面或者海绵板2的承接物件的部分高于水平面，从而海绵板2相对水平面上翘。这可以通过改变缓冲机构1的重心实现，具体参见图2所示的实施例。或者，悬挂装置和海绵板2的中心位置连接，而海绵板2的一侧比另一侧重，从而海绵板2的承接物件的部分高于水平面，海绵板2上翘，该上翘部位用于承接下落的物件。

该海绵板2位于供物件下落的下落口下方，该下落口为分拣系统中的下落口，物件通过该下落口后进行下落运动。该海绵板2用于承接物件，以减慢物件的下落速度。因该海绵板2位于下落口下方，从而物件从下落口下落后，落到海绵板2上，因海绵板2为柔软的弹性物体，从而海绵板2对该物件起到缓冲的作用，物件落到海绵板2上，下落速度减慢，然后物件脱离海绵板2继续下落。因海绵板2的缓冲，物件的下落速度减慢，从而避免了物件的损坏。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案中，缓冲机构1包括悬挂装置和海绵板2，海绵板2和悬挂装置连接，海绵板2由悬挂装置悬挂于空中，海绵板2位于供物件下落的下落口下方，海绵板2用于承接物件，以减慢物件的下落速度。因此相对于现有技术，本发明实施例的海绵板2具有缓冲作用，且悬挂设置的海绵板2既保证物件能继续下落，又进一步增加了缓冲作用。

图2为本发明实施例提供的一种缓冲机构1的结构示意图，图2所示的缓冲机构1可基于图1所示的缓冲机构1实现。

参阅图2，缓冲机构1包括悬挂装置和海绵板2，海绵板2和悬挂装置连接，海绵板2由悬挂装置悬挂于空中。

具体来说，该悬挂装置包括异形条5，该异形条5通过连接件悬挂于空中，其中，异形条5的第一端与海绵板2连接，异形条5的第二端与连接件连接。从而海绵板2通过异形条5悬挂于空中。

前述的连接件可以是皮带8、连杆、线等，只要能连接并悬挂异形条5即可。

在本发明其它的实施例中，该悬挂装置还可包括该连接件和异形条5。

在具体的应用场景，该缓冲机构1应用于分拣系统中。其中，在分拣系统中还包括下落口，该下落口用于供物件下落。在本发明实施例中，为了更直观地说明本发明实施例的缓冲机构1，以物件为快件、下落口为滑槽4为例进行说明。

在分拣系统的滑槽4处，设有电动滚筒7或固定支座，悬挂装置即由与电动滚筒7/固定支座连接的皮带8悬挂于空中。换言之，该电动滚筒7或固定支座与皮带8连接，悬挂装置与皮带8连接，从而通过该皮带8，悬挂装置悬挂于空中。海绵板2由悬挂装置悬挂于空中后，海绵板2即位于滑槽4下方。

在图2所示的实施例中，悬挂装置为异形条5，该异形条5通过工业皮带8固定在电动滚筒7或皮带8的固定支座上，具体如图2和图3所示。该异形条5和海绵板2连接，具体为异形条5的第一端与海绵板2连接，异形条5的第二端与前述的皮带8连接，从而海绵板2悬挂于空中。

在具体的示例中，该异形条5和海绵板2的连接方式如图2所示，缓冲机构1还包括海绵压板6，而海绵板2位于海绵压板6和异形条5之间，从而海绵板2被海绵压板6和异形条5夹住，海绵板2被海绵压板6固定在异形条5上。具体的固定方式可以为，通过螺丝、螺栓或卡件等零件将海绵板2夹紧在海绵压板6和异形条5之间。在图2所示的实施例中，为将螺丝从海绵压板6上扭入海绵板2和异形条5。使用海棉压板，以及用螺丝等零件固定，连接牢固，并且便于缓冲机构1的安装和维修拆卸。因海绵板2常期受快件的冲击，属于易损件，需要定期更换，将异形条5和海绵板2进行可拆卸连接，方便了海绵板2的更换。

通过异形条5，海绵板2悬挂于空中后，海绵板2位于供快件下落的滑槽4下方，该海绵板2可用于承接快件，以减慢快件的下落速度。其中，海绵板2平行于水平面或者海绵板2的承接物件的部分高于水平面，海绵板2相对水平面上翘设置，以更好地承接快件。相比于缓冲板倾斜向下设置的方式，相对水平面平行或者上翘设置的海绵板2可以吸收下落的快件更多的动能，起到更好的缓冲作用。

在本发明实施例中，海绵板2可以在垂直方向上转动，从而快件在落到海绵板2上时，快件受到海绵板2的缓冲作用，海绵板2也受到快件的冲力，从而海绵板2在垂直方向上产生转动。海绵板2转动产生相对水平面的倾角后，快件从海绵板2上滑落，以致离开海绵板2，然后快件继续下落。

关于异形条5的设置方式有多种，在一具体的示例中，海绵板2向远离异形条5的一侧延伸，而异形条5向远离海绵板2的一侧凸出，以使缓冲机构1的重心靠近异形条5的一侧，从而海绵板2平行于水平面或者海绵板2的承接物件的部分高于水平面。异形条5使用向一边凸出的设置方式，可以平衡缓冲机构1，使得海绵板2可以静止悬挂在空中，且采用凸起方式设置，异形条5的占用空间小，外观有美感。

可选地，异形条5可由钣金制作或铸造成形。或者，异形条5为塑料件等。

关于异形条5的形状有多种具体的实现方式，下面即举出其中几个示例：

示例一：如图2所示，异形条5包括第一杆51、第二杆52、第三杆53和第四杆54。在同一平面上，第一杆51和第二杆52的一端连接，第三杆53和第二杆52的另一端连接，而第一杆51和第三杆53向远离海绵板2的一侧延伸。该第一杆51、第二杆52和第三杆53可构成如图2所示的等腰梯形，或者，也可以构成其它的形状、例如矩形、正方形等。另外，第四杆54和第三杆53连接，该第四杆54和海绵板2连接，从而海绵板2和异形条5实现固定连接。其中，异形条5的第一杆51、第二杆52、第三杆53和第四杆54之间的连接可以是固定连接，或者一体成型。

这样，异形条5形状特殊，在固定海绵板2的对面凸起，利用重心原理，让整个缓冲机构1的重心在悬挂面上或在海绵板2的对面。

示例二：异形条5为“L”型，其中异形条5的垂杆和皮带8连接，异形条5的横杆和海绵板2连接，例如通过海绵压板6连接，或者胶粘等。为了使得海绵板2能平行于水平面或者海绵板2的承接物件的部分高于水平面，该异形条5的垂杆远离海绵板2的一侧设置一重物，从而使得缓冲机构1的重心偏向该重物的一侧，海绵板2能平行于水平面或者海绵板2的承接物件的部分高于水平面。

示例三：该异形条5为倒“T”型，如图4所示，该异形条5的垂杆穿过海绵板2中部的小孔后和皮带8连接，从而实现海绵板2的悬挂设置，通过改变海绵板2一侧或异形条5一侧的重量，即可实现海绵板2的承接物件的部分高于水平面。

在一些具体的示例中，为了更多吸收落下快件的动能，海绵板2可稍微向上翘，即海绵板2的承接快件的部分高于水平面。这通过上文描述的异形条5的形状即可实现。

关于海绵板2的具体形状有多种，在图2所示的实施例中，该海绵板2为板型，海绵板2的轮廓可以是长方形、圆形、多边形等等，本发明实施例对此不作具体限定。

在具体的分拣系统中，滑槽4设于分拣系统的传送带3一侧，该传送带3可传送快件。该快件的具体运动路线为：快件由传送带3滑动到滑槽4，然后从滑槽4下落，并进行自由落体运动。因海绵板2位于滑槽4下方，从而下落的快件落到海绵板2上。而海绵板2下方为用于传送快件的小车9，快件从海绵板2上又落到小车9上，从而快件被小车9继续传送。

为防止损坏快件，需给予缓冲，以吸收一部分能动让快件减速。

对于本发明实施例提供的缓冲机构1，海绵板2用于承接快件，因海绵板2为柔软的弹性物体，且海绵板2悬挂设置，方便摆动，从而海绵板2对该快件起到缓冲的作用，快件下落后，快件落到海绵板2上，由于海绵板2是弹性的物体，吸收落下的快件的动能，快件下落速度减慢，然后快件脱离海绵板2继续下落，这样，快件最后进入位于海绵板2下方的小车9时动能较小。与硬性快件阻挡的实现方式相比，本发明实施例的缓冲机构1因海绵板2的缓冲，快件的下落速度减慢，缓冲机构1防止快件下落时由于动能太大而损坏。

在具体的分拣系统中，滑槽4的数量可以是一个或者多个，从而根据不同设置，将传送带3上的快件传动到不同的滑槽4，实现对快件的分类。而缓冲结构的数量也可以是一个或者多个，对应于每一滑槽4，都可配置一本实施例提供的缓冲机构1。

可以理解，上文以下落口为滑槽4为例进行说明，该下落口还可以是分拣系统的设备上的一个开口，物件通过该开口直接下落。或者该下落口还可以直接是传送带3上的一侧边，物件直接从传送带3落到海绵板2上。

可以理解，在本发明的一些实施例中，该悬挂装置为皮带8，该皮带8的一端与海绵板2连接，该皮带8的另一端与其他物件(例如支架、天花板等)固定连接，从而实现将海绵板2悬挂于空中。

可以理解，在本发明的一些实施例中，该悬挂装置包括图2所示的异形条5和工业皮带8。

在图2所示的实施例中，下落的物件以快件为示例，该物件还可以是其它的具体物体，例如设备部件等。

如图2所示，在本发明实施例中，缓冲机构1左边(以图2所示的方向为例)凸起，让整个缓冲机构1的重心在缓冲机构1的悬挂中心的左边，从而实现海绵板2呈水平或海绵板2承接所述物件的部分高于水平面。这样，当快件落到海绵板2上时，海绵板2能较多地吸收动能。海棉板受冲击后随皮带8做摆动，快件在重力作用下继续做自由落体运动，让快件向右缓慢落下，从而防止快件的损坏。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案中，缓冲机构1包括悬挂装置和海绵板2，海绵板2和悬挂装置连接，海绵板2由悬挂装置悬挂于空中，海绵板2位于供物件下落的下落口下方，海绵板2用于承接物件，以减慢物件的下落速度。因此相对于现有技术，本发明实施例的海绵板2具有缓冲作用，且悬挂设置的海绵板2既保证物件能继续下落，又进一步增加了缓冲作用。

本发明实施例还提供了一种分拣系统，如图5所示，该分拣系统包括传送带3、缓冲机构1、下落口和小车9。

该传送带3用于传送物件，例如，传送带3将快件按地域分送到不同地方，以使快件从不同的下落口落下。下落口设于传送带3一侧，该下落口用于供物件下落。该下落口可以为滑槽4的具体形状。

而缓冲机构1设于下落口下方，缓冲机构1为如图1、图2、图3或图4任一实施例所示的缓冲机构1。物件从下落口落下后，落到缓冲机构1的海绵板2上。

小车9位于缓冲机构1下方，该小车9用于传送物件。物件从缓冲机构1的海绵板2继续下落，并落到小车9上，从而小车9将该物件继续传送。

物件的具体移动路线为：物件被传送带3传送到一下落口，然后，物件从下落口下落，落到缓冲机构1的海绵板2上，受到缓冲机构1的海绵板2的缓冲作用，跟着，物件从该海绵板2落到小车9上，该小车9继续传送该物件。

因缓冲机构1包括悬挂装置和海绵板2，海绵板2和悬挂装置连接，海绵板2由悬挂装置悬挂于空中，海绵板2位于供物件下落的下落口下方，海绵板2用于承接物件，以减慢物件的下落速度。该海绵板2具有缓冲作用，且悬挂设置的海绵板2既保证物件能继续下落，又进一步增加了缓冲作用。从而避免了物件因下落而损坏。

在本发明实施例中，对于具体的分拣系统，滑槽4的数量可以是一个或者多个，从而根据不同设置，将传送带3上的快件传动到不同的滑槽4，实现对快件的分类。而缓冲结构的数量也可以是一个或者多个，对应于每一滑槽4，都可配置一本实施例提供的缓冲机构1。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种缓冲机构，其特征在于，包括：

悬挂装置和海绵板，所述海绵板和所述悬挂装置连接，所述海绵板由所述悬挂装置悬挂于空中，所述海绵板位于供物件下落的下落口下方，所述海绵板用于承接所述物件，以减慢所述物件的下落速度。

2.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，

所述悬挂装置包括异形条，所述异形条通过连接件悬挂于空中；

所述异形条的第一端与所述海绵板连接，所述异形条的第二端与所述连接件连接。

3.根据权利要求2所述的缓冲机构，其特征在于，所述海绵板向远离所述异形条的一侧延伸，所述异形条向远离所述海绵板的一侧凸出，以使所述缓冲机构的重心靠近所述异形条的一侧，从而所述海绵板平行于水平面或者所述海绵板的承接所述物件的部分高于水平面。

4.根据权利要求3所述的缓冲机构，其特征在于，所述异形条包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆；

所述第一杆和所述第二杆的一端连接；

所述第三杆和所述第二杆的另一端连接；

所述第一杆和所述第三杆向远离所述海绵板的一侧延伸；

所述第四杆和所述第三杆连接，所述第四杆和所述海绵板连接。

5.根据权利要求2所述的缓冲机构，其特征在于，

所述缓冲机构还包括海绵压板；

所述海绵板位于所述海绵压板和所述异形条之间；

所述海绵板被所述海绵压板固定在所述异形条上。

6.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述下落口处设有电动滚筒/固定支座，所述悬挂装置由与所述电动滚筒/所述固定支座连接的皮带悬挂于空中。

7.根据权利要求2所述的缓冲机构，其特征在于，所述异形条由钣金制作或铸造成形。

8.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述下落口设于传送带一侧，所述物件由所述传送带滑动到所述下落口；所述海绵板下方为用于传送所述物件的小车。

9.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述海绵板平行于水平面或者所述海绵板的承接所述物件的部分高于水平面。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带用于传送物件；

设于所述传送带一侧的下落口，所述下落口用于供所述物件下落；

缓冲机构，所述缓冲机构设于所述下落口下方，所述缓冲机构为权利要求1-9任一项所述的缓冲机构；

小车，所述小车位于所述缓冲机构下方，所述小车用于传送所述物件。