CN109230167B - 配电器件移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配电器件移动装置,涉及配电设备技术领域,以缓解现有技术中存在的高度不可调节的技术问题。该配电器件移动装置包括上基板、下基板、伸缩机构和驱动机构;上基板位于下基板的上方,驱动机构安装于上基板;伸缩机构位于上基板和下基板之间,包括交叉设置的第一伸缩组件和第二伸缩组件;第一伸缩组件的下端与下基板转动连接,上端与驱动机构传动连接;第二伸缩组件的上端与上基板转动连接,下端与下基板滑动连接。本发明提供的技术方案实现了上基板的高度调节。
Description
技术领域
本发明涉及配电设备技术领域,尤其是涉及一种配电器件移动装置。
背景技术
在高压配电室中,维护人员经常要对断路器小车、断路器隔离开关等辅助配件进行搬运检测,然而,现有的移动装置高度不可调节,对配电器件进行搬运时不便,无法适用于日益增高的测试需求。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配电器件移动装置,以缓解现有技术中存在的高度不可调节的技术问题。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种配电器件移动装置,包括上基板、下基板、伸缩机构和驱动机构;
所述上基板位于所述下基板的上方,所述驱动机构安装于所述上基板;
所述伸缩机构位于所述上基板和所述下基板之间,包括交叉设置的第一伸缩组件和第二伸缩组件;所述第一伸缩组件的下端与所述下基板转动连接,上端与所述驱动机构传动连接;所述第二伸缩组件的上端与所述上基板转动连接,下端与所述下基板滑动连接。
更进一步地,
所述第一伸缩组件包括第一支臂、第二支臂、第一转轴、第二转轴和中间转轴,所述第一支臂和所述第二支臂平行;
所述第一转轴的两端分别与所述第一支臂的上端和所述第二支臂的上端转动连接,且所述第一转轴与所述驱动机构传动连接;
所述中间转轴的两端分别与所述第一支臂的中部和所述第二支臂的中部转动连接;
所述第二转轴的两端分别与所述第一支臂的下端和所述第二支臂的下端转动连接,且所述第二转轴设置于所述下基板。
更进一步地,
所述第二伸缩组件包括第三支臂、第四支臂,以及第三转轴和第四转轴,所述第三支臂和所述第四支臂平行;
所述第三转轴的两端与所述第三支臂的上端和所述第四支臂的上端转动连接,且所述第三转轴设置于所述上基板;
所述第四转轴的两端与所述第三支臂的下端和所述第四支臂的下端转动连接,且所述第四转轴能够沿垂直于自身长度的方向移动;
所述第三支臂中部和所述第四支臂的中部均与所述中间转轴转动连接。
更进一步地,
所述驱动机构包括电机和螺纹丝杆;
所述螺纹丝杆垂直穿过所述第一转轴,并与所述第一转轴传动连接;
所述电机的转轴连接于所述螺纹丝杆的端部。
更进一步地,
所述驱动机构还包括离合器,所述离合器的两端分别与所述电机的转轴和所述螺纹丝杆的端部连接。
更进一步地,
所述驱动机构还包括旋转把手,所述旋转把手连接于所述螺纹丝杆的远离所述电机的一端。
更进一步地,
所述伸缩机构还包括加强板,所述加强板设置于所述第一支臂和所述第二支臂之间、以及所述第三支臂和所述第四支臂之间。
更进一步地,
还包括隔挡机构,所述隔挡机构安装于所述下基板,用于限制所述第三支臂和所述第四支臂之间的所述加强板的移动距离。
更进一步地,
所述下基板靠近所述隔挡机构的侧面上设置一对准轴孔,所述对准轴孔用于与配电器件进行对准。
更进一步地,
还包括滚动轮盘,所述滚动轮盘设置于所述下基板的底面,且所述滚动轮盘上设置有多个滚轮。
结合以上技术方案,本发明带来的有益效果分析如下:
本发明提供了一种配电器件移动装置,包括上基板、下基板、伸缩机构和驱动机构;上基板位于下基板的上方,驱动机构安装于上基板;伸缩机构位于上基板和下基板之间,包括交叉设置的第一伸缩组件和第二伸缩组件;第一伸缩组件的下端与下基板转动连接,上端与驱动机构传动连接;第二伸缩组件的上端与上基板转动连接,下端与下基板滑动连接。
本发明提供的驱动机构能够驱动伸缩机构沿竖直方向进行伸缩,由于伸缩机构的两端分别与上基板和下基板连接,进而实现了上基板的高度调节,从而方便不同配电器件搬上上基板、以及从上基板搬下,能够满足日益增高的测试需求。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的配电器件移动装置的正视图;
图2为本发明提供的配电器件移动装置的立体结构示意图;
图3为本发明提供的配电器件移动装置的另一视角的立体结构示意图。
图标:1-上基板;11-承载盘;12-移动盘;121-移动辊;13-推动机构;2-下基板;21-对准轴孔;3-伸缩机构;31-第一伸缩组件;311-第一支臂;312-第二支臂;313-第一转轴;314-第二转轴;315-中间转轴;32-第二伸缩组件;321-第三支臂;322-第四支臂;323-第三转轴;324-第四转轴;33-加强板;4-驱动机构;41-电机;42-螺纹丝杆;43-离合器;44-旋转把手;5-缓冲机构;51-阻尼器;52-导向块;6-隔挡机构;7-滚动轮盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对以下实施例进行详细描述:图1为本发明提供的配电器件移动装置的正视图;图2为本发明提供的配电器件移动装置的立体结构示意图;图3为本发明提供的配电器件移动装置的另一视角的立体结构示意图。
本实施例提供了一种配电器件移动装置,请一并参考说明书附图中图1至图3。
如图1至图3所示,该配电器件移动装置,包括上基板1、下基板2、伸缩机构3和驱动机构4;上基板1位于下基板2的上方,驱动机构4安装于上基板1;伸缩机构3位于上基板1和下基板2之间,包括交叉设置的第一伸缩组件31和第二伸缩组件32;第一伸缩组件31的下端与下基板2转动连接,上端与驱动机构4传动连接;第二伸缩组件32的上端与上基板1转动连接,下端与下基板2滑动连接。
本实施例提供的驱动机构4能够驱动伸缩机构3沿竖直方向进行伸缩,由于伸缩机构3的两端分别与上基板1和下基板2连接,进而实现了上基板1的高度调节,从而方便不同配电器件搬上上基板1、以及从上基板1搬下,能够满足日益增高的测试需求。
进一步地,如图2所示,上基板1包括承载盘11和移动盘12;承载盘11一侧开口;移动盘12滑动设置于承载盘11内,并能从承载盘11的开口伸出;驱动机构4安装于承载盘11的底面。
具体实施时,首先将该配电器件移动装置移动至需要搬运的配电器件旁,调节上基板1的高度至该配电器件的放置高度,之后使移动盘12伸出承载盘11直至与该配电器件接触,推动配电器件至移动盘12上,然后将移动盘12收回承载盘11。移动该配电器件移动装置至配电器件的搬运目的点,调节上基板1的高度至该目的点的高度,将移动盘12伸出承载盘11至目的点,将该配电器件推出移动盘12,然后将移动盘12收回承载盘11。
由于上基板1具有承载盘11和移动盘12,操作者只需要将配电器件推入移动盘12或推出移动盘12,而不需要费力将配电器件搬上或搬下上基板1,节省了人力,提高了配电器件的移动效率。
进一步地,如图2所示,上基板1还包括推动机构13,推动机构13设置于承载盘11的开口相对的侧面,用于驱动移动盘12移动。
推动机构13可以为电动推杆或液压推杆,也可以为其他由圆周运动转化为直线运动的直线传动机构。
操作者通过控制推动机构13即可以实现移动盘12伸出承载盘11或收回承载盘11,不需要人手动操作移动盘12,进一步节省了人力。
进一步地,如图2所示,移动盘12包括多个移动辊121,多个移动辊121沿垂直于移动盘12的移动方向间隔设置,且每个移动辊121均能绕自身轴线转动。
移动盘12上的多个移动辊121使配电器件在被推入或推出移动盘12时,配电器件与移动盘12之间为滚动摩擦,相比于没有移动辊121的滑动摩擦,滚动摩擦的阻力小,节省人力。同时,配电器件在移动辊121上随移动辊121的转动而移动,对配电器件的磨损较小。
进一步地,如图1和图2所示,该配电器件移动装置还包括缓冲机构5,缓冲机构5安装于下基板2,并与第二伸缩组件32的下端传动连接;当驱动机构4与伸缩机构3连接中断时,缓冲机构5为伸缩机构3提供阻尼。
当驱动机构4与伸缩机构3连接中断时,缓冲机构5为伸缩机构3提供阻尼,使伸缩机构3缓慢收缩,进而使上基板1缓慢下降,避免了对上基板1上的配电器件的损害。
进一步地,如图1和图2所示,缓冲机构5包括阻尼器51和导向块52;阻尼器51和导向块52间隔设置于下基板2,且阻尼器51的阻尼杆穿过导向块52后与伸缩机构3传动连接。
当驱动机构4与伸缩机构3连接中断时,阻尼器51为缓冲机构5提供阻尼。导向块52为阻尼杆提供导向,避免阻尼杆工作过程中发生偏移。
该阻尼器51优选为液压阻尼器51。当然,该阻尼器51也可以为能够提供阻尼的其他类型的阻尼或结构形式。
进一步地,如图2所示,第一伸缩组件31包括第一支臂311、第二支臂312、第一转轴313、第二转轴314和中间转轴315,第一支臂311和第二支臂312平行;第一转轴313的两端分别与第一支臂311的上端和第二支臂312的上端转动连接,且第一转轴313与驱动机构4传动连接;中间转轴315的两端分别与第一支臂311的中部和第二支臂312的中部转动连接;第二转轴314的两端分别与第一支臂311的下端和第二支臂312的下端转动连接,且第二转轴314设置于下基板2。
进一步地,如图2所示,第二伸缩组件32包括第三支臂321、第四支臂322,以及第三转轴323和第四转轴324,第三支臂321和第四支臂322平行;第三转轴323的两端与第三支臂321的上端和第四支臂322的上端转动连接,且第三转轴323设置于上基板1;第四转轴324的两端与第三支臂321的下端和第四支臂322的下端转动连接,且第四转轴324能够沿垂直于自身长度的方向移动;第三支臂321中部和第四支臂322的中部均与中间转轴315转动连接。
进一步地,如图1和图3所示,驱动机构4包括电机41和螺纹丝杆42;螺纹丝杆42垂直穿过第一转轴313,并与第一转轴313传动连接;电机41的转轴连接于螺纹丝杆42的端部。
第一转轴313的中部设置有螺纹丝套,螺纹丝杆42穿过该螺纹丝套,螺纹丝杆42与第一转轴313通过螺纹传动。
具体实施时,电机41的转轴带动螺纹丝杆42转动,螺纹丝杆42转动带动第一转轴313沿螺纹丝杆42的长度方向移动,实现了伸缩机构3沿高度方向的伸缩,进而实现了上基板1的上下移动。
进一步地,如图1所示,驱动机构4还包括离合器43,离合器43的两端分别与电机41的转轴和螺纹丝杆42的端部连接。
离合器43能够实现电机41与螺纹丝杆42的断开和连接。
进一步地,如图1至图3所示,驱动机构4还包括旋转把手44,旋转把手44连接于螺纹丝杆42的远离电机41的一端。
当电机41损坏或在没有电的情况下,操作者可以通过转动旋转把手44带动螺纹丝杆42,进而实现上基板1的上下移动。
进一步地,如图2和图3所示,伸缩机构3还包括加强板33,加强板33设置于第一支臂311和第二支臂312之间、以及第三支臂321和第四支臂322之间。
加强板33加强了伸缩机构3的强度,使上基板1能够装载更重的配电器件。
进一步地,如图1至图3所示,还包括隔挡机构6,隔挡机构6安装于下基板2,用于限制第三支臂321和第四支臂322之间的加强板33的移动距离。
伸缩机构3收缩,上基板1向下运动,当第三支臂321和第四支臂322之间的加强板33抵住隔挡机构6时,伸缩机构3不能再收缩,上基板1不能再向下运动。隔挡机构6能够根据需要设置于不同位置,用以限制上基板1的最低高度。
进一步地,如图3所示,下基板2靠近隔挡机构6的侧面上设置一对准轴孔21,对准轴孔21用于与配电器件进行对准。
进一步地,如图1至图3所示,该配电器件移动装置还包括滚动轮盘7,滚动轮盘7设置于下基板2的底面,且滚动轮盘7上设置有多个滚轮。
滚动轮盘7使该配电器件移动装置能够在底板上移动。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种配电器件移动装置,其特征在于,包括上基板(1)、下基板(2)、伸缩机构(3)和驱动机构(4);
所述上基板(1)位于所述下基板(2)的上方,所述驱动机构(4)安装于所述上基板(1);
所述伸缩机构(3)位于所述上基板(1)和所述下基板(2)之间,包括交叉设置的第一伸缩组件(31)和第二伸缩组件(32);所述第一伸缩组件(31)的下端与所述下基板(2)转动连接,上端与所述驱动机构(4)传动连接;所述第二伸缩组件(32)的上端与所述上基板(1)转动连接,下端与所述下基板(2)滑动连接;
所述第一伸缩组件(31)包括第一支臂(311)、第二支臂(312)、第一转轴(313)、第二转轴(314)和中间转轴(315),所述第一支臂(311)和所述第二支臂(312)平行;
所述第一转轴(313)的两端分别与所述第一支臂(311)的上端和所述第二支臂(312)的上端转动连接,且所述第一转轴(313)与所述驱动机构(4)传动连接;
所述中间转轴(315)的两端分别与所述第一支臂(311)的中部和所述第二支臂(312)的中部转动连接;
所述第二转轴(314)的两端分别与所述第一支臂(311)的下端和所述第二支臂(312)的下端转动连接,且所述第二转轴(314)设置于所述下基板(2);
所述第二伸缩组件(32)包括第三支臂(321)、第四支臂(322),以及第三转轴(323)和第四转轴(324),所述第三支臂(321)和所述第四支臂(322)平行;
所述第三转轴(323)的两端与所述第三支臂(321)的上端和所述第四支臂(322)的上端转动连接,且所述第三转轴(323)设置于所述上基板(1);
所述第四转轴(324)的两端与所述第三支臂(321)的下端和所述第四支臂(322)的下端转动连接,且所述第四转轴(324)能够沿垂直于自身长度的方向移动;
所述第三支臂(321)中部和所述第四支臂(322)的中部均与所述中间转轴(315)转动连接;
所述驱动机构(4)包括电机(41)和螺纹丝杆(42);
所述螺纹丝杆(42)垂直穿过所述第一转轴(313),并与所述第一转轴(313)传动连接;
所述电机(41)的转轴连接于所述螺纹丝杆(42)的端部;
所述伸缩机构(3)还包括加强板(33),所述加强板(33)设置于所述第一支臂(311)和所述第二支臂(312)之间、以及所述第三支臂(321)和所述第四支臂(322)之间。
2.根据权利要求1所述的配电器件移动装置,其特征在于,
所述驱动机构(4)还包括离合器(43),所述离合器(43)的两端分别与所述电机(41)的转轴和所述螺纹丝杆(42)的端部连接。
3.根据权利要求2所述的配电器件移动装置,其特征在于,
所述驱动机构(4)还包括旋转把手(44),所述旋转把手(44)连接于所述螺纹丝杆(42)的远离所述电机(41)的一端。
4.根据权利要求1所述的配电器件移动装置,其特征在于,
还包括隔挡机构(6),所述隔挡机构(6)安装于所述下基板(2),用于限制所述第三支臂(321)和所述第四支臂(322)之间的所述加强板(33)的移动距离。
5.根据权利要求4所述的配电器件移动装置,其特征在于,
所述下基板(2)靠近所述隔挡机构(6)的侧面上设置一对准轴孔(21),所述对准轴孔(21)用于与配电器件进行对准。
6.根据权利要求1所述的配电器件移动装置,其特征在于,
还包括滚动轮盘(7),所述滚动轮盘(7)设置于所述下基板(2)的底面,且所述滚动轮盘(7)上设置有多个滚轮。
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