CN109229596B - 乳化炸药生产线中回转式卡扣机用防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳化炸药生产线中回转式卡扣机用防护装置，所述防护装置包括围栏、吊绳和动力源，所述围栏的周向轮廓对应且大于所述乳化炸药生产线中的回转式卡扣机的外轮廓，所述围栏围罩在所述回转式卡扣机的外周，所述吊绳的一端与围栏连接、另一端与动力源连接，且所述吊绳处在所述围栏的重力中心，所述动力源固定在所述回转式卡扣机相对的固定物上，所述动力源的动力通过吊绳作用在所述围栏上、而使所述围栏在所述回转式卡扣机的外周进行升、降动作。本发明在不影响回转式卡扣机正常运行的前提下，能够根据作业需要而对回转式卡扣机的外周进行优异防护，整个防护安装和解除操作方便、省力且高效，实用性强。

Description

乳化炸药生产线中回转式卡扣机用防护装置

技术领域

本发明涉及工业设备的防护结构，具体是一种乳化炸药生产线中的回转式卡扣机用的防护装置。

背景技术

在乳化炸药的生产线中，其装药是将敏化基质持续的填装在长度相对连续的封装袋内，而带有敏化基质的连续封装袋则是由卡扣机按设定长度进行束紧分隔，从而形成两端束紧封装的小段状药卷。由此可见，卡扣机是乳化炸药生产线构成的重要一环。

回转式卡扣机具有自动化程度高、束紧封装可靠、连续高效、运行稳定等特点，而在乳化炸药的生产线中得到了良好使用，其特别适合直径规格较大的药卷（即大直径药卷）卡扣封装。

回转式卡扣机因其做功特性而结构体积较大，且作业机械手等部件是直接暴露在外部的，回转式卡扣机的外周没有设置单独的防护结构。如此，回转式卡扣机在运行中的外周环境的安全风险较高，若操作不慎会造成回转式卡扣机因外界碰撞而故障停机，影响正常生产，甚至还会对人员造成人身伤害。因而，对回转式卡扣机有待增设外周的防护结构，若在回转式卡扣机的外周仅简单的增设常规围栏或挡板，虽能起到防护效果，但其会因防护结构的安装和解除存在操作繁琐、强度高、效率低等技术问题而势必会影响对回转式卡扣机的操作及时性。

发明内容

本发明的技术目的在于：针对上述乳化炸药生产线中的回转式卡扣机的特殊性和现有技术的不足，在不影响回转式卡扣机正常运行的前提下，提供一种对回转式卡扣机外周防护效果优异、安装和解除操作方便、省力且高效的防护装置。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：一种乳化炸药生产线中回转式卡扣机用防护装置，所述防护装置包括围栏、吊绳和动力源，所述围栏的周向轮廓对应且大于所述乳化炸药生产线中的回转式卡扣机的外轮廓，所述围栏围罩在所述回转式卡扣机的外周，所述吊绳的一端与围栏连接、另一端与动力源连接，且所述吊绳处在所述围栏的重力中心，所述动力源固定在所述回转式卡扣机相对的固定物上，所述动力源的动力通过吊绳作用在所述围栏上、而使所述围栏在所述回转式卡扣机的外周进行升、降动作。

作为优选方案之一，所述回转式卡扣机相对的固定物上竖直固定有至少一根导向柱，所述围栏通过套环套接在所述导向柱上，所述导向柱通过所套接的套环对所述围栏的升、降动作进行导向。进一步的，所述导向柱对应在所述围栏的外周。所述导向柱为三根或四根，它们周向均布。所述导向柱上铰接有带弯钩结构的扣爪，所述扣爪的弯钩端能够勾扣上升到位的围栏。

作为优选方案之一，所述围栏的顶部连接有横梁架，所述横梁架的重力中心与吊绳连接，所述横梁架通过端部向下延伸的支脚与所述围栏刚性连接。进一步的，所述横梁架为三叉结构、十字形结构或米字形结构。

作为优选方案之一，所述动力源在所述回转式卡扣机相对固定物上的固定位置与所述围栏的重力中心错位，所述回转式卡扣机相对固定物上固定有转向滑轮，所述转向滑轮在所述回转式卡扣机相对固定物上的固定位置与所述围栏的重力中心相对应，所述动力源和所述围栏之间的吊绳绕布在所述转向滑轮上。进一步的，所述动力源为气缸，所述气缸的活塞杆与所述吊绳连接。

作为优选方案之一，所述围栏对应所述乳化炸药生产线中药卷输送轨迹而开设有药卷输送预留口。

本发明的有益技术效果是：

1. 本发明在不影响乳化炸药生产线中的回转式卡扣机正常运行的前提下，在回转式卡扣机的外周设置了与之外轮廓对应且略大的围栏，该围栏通过吊绳与动力源连接，在动力源的作用下而围栏能够在回转式卡扣机的外周进行整体升、降动作，其结构简单、成型成本低，能够根据作业需要而对回转式卡扣机的外周适时合宜、方便快捷的进行优异防护，整个安装和解除操作方便、省力且高效，实用性强；

2. 本发明的导向柱及导向柱与围栏的配合结构，能够确保围栏在升降过程中按照设定方向稳定、可靠地升降，避免升降过程中因晃荡而对包括回转式卡扣机在内的周围设备和作业人员的碰撞，亦能有效提高整个防护安装和解除操作的便利性和高效性；

3. 本发明的导向柱上所铰接的扣爪，能够对上升到位的围栏进行勾扣承托，从而有效杜绝因动力源可能的故障而发生的围栏意外跌落事故，保障作业安全；

4. 本发明的横梁架及横梁架与围栏的结构，既方便了围栏与吊绳的连接，又有利于围栏重力中心的找正，还有效增强了围栏受力和升降动作的稳定性，降低围栏在升降动作过程中的晃荡幅度；

5. 本发明的动力源与围栏重力中心之间的相对位置及转向滑轮结构，其既能确保动力源的动力通过吊绳稳定作用在围栏上，又能简化动力源的安装结构，还得有效提高动力源固定结构和施力动作的稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1的A-A视图。

图中代号含义：1—围栏；2—吊绳；3—气缸；4—活塞杆；5—转向滑轮；6—吊环；7—横梁架；8—支脚；9—套环；10—导向柱；11—扣爪；12—药卷输送预留口；13—回转式卡扣机；14—顶板。

具体实施方式

本发明涉及工业设备的防护结构，具体是一种乳化炸药生产线中的回转式卡扣机用的防护装置，下面以多个实施例对本发明的技术内容进行详细说明。其中，实施例1结合说明书附图-即图1和图2对本发明的内容进行详细、具体的说明；其它实施例虽未单独绘图，但其主体结构仍可参照实施例1的附图所示。在此需要特别说明的是，本发明的附图是示意性的，其为了清楚本发明的技术目的已经简化了不必要的细节，以避免模糊了本发明贡献于现有技术的技术方案。

实施例1

参见图1和图2所示，本发明为乳化炸药生产线中的回转式卡扣机用的防护装置，其包括围栏1、吊绳2、动力源和导向柱10。

其中，围栏1的周向为栅栏结构，要求围栏1的周向轮廓既要对应于回转式卡扣机13的外轮廓、又要略大于回转式卡扣机13的外轮廓，基于回转式卡扣机13为盘形结构，因而，围栏1为略大于回转式卡扣机13的环状结构。此外，围栏1的高度通常应保证围栏1坐落在回转式卡扣机13外周的基座后，等高于回转式卡扣机13的作业部，或略高于回转式卡扣机13的作业部，即围栏1的高度应视回转式卡扣机13外周的坐落基座高低而定，但要求坐落到位的围栏1应围罩回转式卡扣机13的作业部。围栏1围罩在回转式卡扣机13的外周，在围栏1的周向底部，对应于乳化炸药生产线中的药卷输送轨迹，而开设有药卷输送预留口12，也就是说，围栏1的底部以缺口方式成型有药卷输送预留口12，该药卷输送预留口12对应于乳化炸药生产线中的药卷输送机。

上述围栏1的顶部连接有十字形结构的横梁架7。该十字形结构的横梁架7的四个叉在周向均匀分布且重量基本保持一致；横梁架7的每个叉的外端端部具有向下延伸的支脚8，该支脚8的底端与围栏1上缘刚性连接。基于前述围栏1和横梁架7的结构，横梁架7的十字中心处基本为整个围栏1起吊的重力中心，当然，重力中心因根据具体围栏1和横梁架7的结构而实际确定，在横梁架7上的重力中心处连接有吊环6，该吊环6处在横梁架7的顶部。

吊绳2为钢丝绳结构。吊绳2的一端与围栏1上方的吊环6连接，即吊绳2处在围栏1的重力中心上，吊绳2的另一端与动力源连接。

动力源为气缸3，气缸3的活塞杆4与吊绳2连接。气缸3通过紧固螺栓等紧固组件安装固定在回转式卡扣机13上方的顶板14（例如楼板、或钢平台架顶板等）上，基于顶板14与回转式卡扣机13的相对位置固定，那么气缸3与回转式卡扣机13的相对位置亦固定；要求气缸3在顶板14上的固定位置在上下方向上错开围栏1的重力中心，即气缸3的固定位置不在围栏1的重力中心正上方，若在此种结构状态下由气缸3通过吊绳2直接升降围栏1显然是不可行的。因而，在气缸3旁侧的前述顶板14上还固定有转向滑轮5，即转向滑轮5与回转式卡扣机13的相对位置是固定的，该转向滑轮5处在围栏1的重力中心正上方，在上下方向上与围栏1的重力中心相对应，从而，气缸3和围栏1之间的吊绳2绕布在转向滑轮5上，如此，气缸3的动力通过吊绳2作用在围栏1上，而气缸3通过吊绳2升降围栏1时，要通过转向滑轮5对吊绳2进行转向（这样也能降低气缸3因升降围栏1的施力），使围栏1在回转式卡扣机13的外周进行升、降动作。

上述顶板14上固定有四根（图1中因绘图视角表达必要而去除了一根，实际看到的为三根）倒向竖垂的导向柱10，每根导向柱10的下端与回转式卡扣机13所在底面之间保持间距，这四根导向柱10在顶板14上的固定位置应对应于围栏1的外周，且要求这四根导向柱10在周向上均布，如此，四根导向柱10与回转式卡扣机13的相对位置分别是固定的。

上述围栏1上的十字形横梁架7的四个支脚8与上述四根导向柱10一一对应，每个支脚8的外侧固定有内径略大于对应导向柱10外径的套环9，每个支脚10通过各自所连接的套环9而套接在对应导向柱10上，由导向柱10通过所套接的套环9对围栏1的升、降动作进行引正导向。

此外，为了能够对上升到位的围栏1进行限位，上述每一根导向柱10的下部（或者说是下端）铰接有带弯钩结构的扣爪11，该扣爪11的弯钩朝向对应于围栏1，且扣爪11在导向柱10上的向外延伸位置正对上升到位的围栏1底缘，从而围栏1在上升到位后，导向柱10上的扣爪11的弯钩端能够勾扣围栏1的底缘，防止上升到位的围栏意外跌落。

实施例2

本发明为乳化炸药生产线中的回转式卡扣机用的防护装置，其包括围栏、吊绳、动力源和导向柱。

其中，围栏的周向为栅栏结构，要求围栏的周向轮廓既要对应于回转式卡扣机的外轮廓、又要略大于回转式卡扣机的外轮廓，基于回转式卡扣机为盘形结构，因而，围栏为略大于回转式卡扣机的环状结构。此外，围栏的高度通常应保证围栏坐落在回转式卡扣机外周的基座后，等高于回转式卡扣机的作业部，或略高于回转式卡扣机的作业部，即围栏的高度应视回转式卡扣机外周的坐落基座高低而定，但要求坐落到位的围栏应围罩回转式卡扣机的作业部。围栏围罩在回转式卡扣机的外周，在围栏的周向底部，对应于乳化炸药生产线中的药卷输送轨迹，而开设有药卷输送预留口，也就是说，围栏的底部以缺口方式成型有药卷输送预留口，该药卷输送预留口对应于乳化炸药生产线中的药卷输送机。

上述围栏的顶部连接有三叉结构的横梁架。该三叉结构的横梁架的三个叉在周向均匀分布且重量基本保持一致；横梁架的每个叉的外端端部具有向下延伸的支脚，该支脚的底端与围栏上缘刚性连接。基于前述围栏和横梁架的结构，横梁架的三叉交叉中心处基本为整个围栏起吊的重力中心，当然，重力中心因根据具体围栏和横梁架的结构而实际确定，在横梁架上的重力中心处连接有吊环，该吊环处在横梁架的顶部。

吊绳为钢丝绳结构。吊绳的一端与围栏上方的吊环连接，即吊绳处在围栏的重力中心上，吊绳的另一端与动力源连接。

动力源为气缸，气缸的活塞杆与吊绳连接。气缸通过紧固螺栓等紧固组件安装固定在回转式卡扣机上方的顶板（例如楼板、或钢平台架顶板等）上，基于顶板与回转式卡扣机的相对位置固定，那么气缸与回转式卡扣机的相对位置亦固定；要求气缸在顶板上的固定位置在上下方向上错开围栏的重力中心，即气缸的固定位置不在围栏的重力中心正上方，若在此种结构状态下由气缸通过吊绳直接升降围栏显然是不可行的。因而，在气缸旁侧的前述顶板上还固定有转向滑轮，即转向滑轮与回转式卡扣机的相对位置是固定的，该转向滑轮处在围栏的重力中心正上方，在上下方向上与围栏的重力中心相对应，从而，气缸和围栏之间的吊绳绕布在转向滑轮上，如此，气缸的动力通过吊绳作用在围栏上，而气缸通过吊绳升降围栏时，要通过转向滑轮对吊绳进行转向（这样也能降低气缸因升降围栏的施力），使围栏在回转式卡扣机的外周进行升、降动作。

上述顶板上固定有三根倒向竖垂的导向柱，每根导向柱的下端与回转式卡扣机所在底面之间保持间距，这三根导向柱在顶板上的固定位置应对应于围栏的外周，且要求这三根导向柱在周向上均布，如此，三根导向柱与回转式卡扣机的相对位置分别是固定的。

上述围栏上的三叉结构横梁架的三个支脚与上述三根导向柱一一对应，每个支脚的外侧固定有内径略大于对应导向柱外径的套环，每个支脚通过各自所连接的套环而套接在对应导向柱上，由导向柱通过所套接的套环对围栏的升、降动作进行引正导向。

此外，为了能够对上升到位的围栏进行限位，上述每一根导向柱的下部（或者说是下端）铰接有带弯钩结构的扣爪，该扣爪的弯钩朝向对应于围栏，且扣爪在导向柱上的向外延伸位置正对上升到位的围栏底缘，从而围栏在上升到位后，导向柱上的扣爪的弯钩端能够勾扣围栏的底缘，防止上升到位的围栏意外跌落。

实施例3

本发明为乳化炸药生产线中的回转式卡扣机用的防护装置，其包括围栏、吊绳、动力源和导向柱。

其中，围栏的周向为栅栏结构，要求围栏的周向轮廓既要对应于回转式卡扣机的外轮廓、又要略大于回转式卡扣机的外轮廓，基于回转式卡扣机为盘形结构，因而，围栏为略大于回转式卡扣机的环状结构。此外，围栏的高度通常应保证围栏坐落在回转式卡扣机外周的基座后，等高于回转式卡扣机的作业部，或略高于回转式卡扣机的作业部，即围栏的高度应视回转式卡扣机外周的坐落基座高低而定，但要求坐落到位的围栏应围罩回转式卡扣机的作业部。围栏围罩在回转式卡扣机的外周，在围栏的周向底部，对应于乳化炸药生产线中的药卷输送轨迹，而开设有药卷输送预留口，也就是说，围栏的底部以缺口方式成型有药卷输送预留口，该药卷输送预留口对应于乳化炸药生产线中的药卷输送机。

上述围栏的顶部连接有米字形结构的横梁架。该米字形结构的横梁架的八个叉在周向均匀分布且重量基本保持一致；横梁架的每个叉的外端端部具有向下延伸的支脚，该支脚的底端与围栏上缘刚性连接。基于前述围栏和横梁架的结构，横梁架的八个叉交叉中心处基本为整个围栏起吊的重力中心，当然，重力中心因根据具体围栏和横梁架的结构而实际确定，在横梁架上的重力中心处连接有吊环，该吊环处在横梁架的顶部。

吊绳为钢丝绳结构。吊绳的一端与围栏上方的吊环连接，即吊绳处在围栏的重力中心上，吊绳的另一端与动力源连接。

动力源为气缸，气缸的活塞杆与吊绳连接。气缸通过紧固螺栓等紧固组件安装固定在回转式卡扣机上方的顶板（例如楼板、或钢平台架顶板等）上，基于顶板与回转式卡扣机的相对位置固定，那么气缸与回转式卡扣机的相对位置亦固定；要求气缸在顶板上的固定位置在上下方向上错开围栏的重力中心，即气缸的固定位置不在围栏的重力中心正上方，若在此种结构状态下由气缸通过吊绳直接升降围栏显然是不可行的。因而，在气缸旁侧的前述顶板上还固定有转向滑轮，即转向滑轮与回转式卡扣机的相对位置是固定的，该转向滑轮处在围栏的重力中心正上方，在上下方向上与围栏的重力中心相对应，从而，气缸和围栏之间的吊绳绕布在转向滑轮上，如此，气缸的动力通过吊绳作用在围栏上，而气缸通过吊绳升降围栏时，要通过转向滑轮对吊绳进行转向（这样也能降低气缸因升降围栏的施力），使围栏在回转式卡扣机的外周进行升、降动作。

上述顶板上固定有四根倒向竖垂的导向柱，每根导向柱的下端与回转式卡扣机所在底面之间保持间距，这四根导向柱在顶板上的固定位置应对应于围栏的外周，且要求这四根导向柱在周向上均布，如此，四根导向柱与回转式卡扣机的相对位置分别是固定的。

上述围栏上的米字形结构横梁架的相间四个支脚与上述四根导向柱一一对应，每个支脚的外侧固定有内径略大于对应导向柱外径的套环，每个支脚通过各自所连接的套环而套接在对应导向柱上，由导向柱通过所套接的套环对围栏的升、降动作进行引正导向。

此外，为了能够对上升到位的围栏进行限位，上述每一根导向柱的下部（或者说是下端）铰接有带弯钩结构的扣爪，该扣爪的弯钩朝向对应于围栏，且扣爪在导向柱上的向外延伸位置正对上升到位的围栏底缘，从而围栏在上升到位后，导向柱上的扣爪的弯钩端能够勾扣围栏的底缘，防止上升到位的围栏意外跌落。

实施例4

本发明为乳化炸药生产线中的回转式卡扣机用的防护装置，其包括围栏、吊绳、动力源和导向柱。

其中，围栏的周向为栅栏结构，要求围栏的周向轮廓既要对应于回转式卡扣机的外轮廓、又要略大于回转式卡扣机的外轮廓，基于回转式卡扣机为盘形结构，因而，围栏为略大于回转式卡扣机的环状结构。此外，围栏的高度通常应保证围栏坐落在回转式卡扣机外周的基座后，等高于回转式卡扣机的作业部，或略高于回转式卡扣机的作业部，即围栏的高度应视回转式卡扣机外周的坐落基座高低而定，但要求坐落到位的围栏应围罩回转式卡扣机的作业部。围栏围罩在回转式卡扣机的外周，在围栏的周向底部，对应于乳化炸药生产线中的药卷输送轨迹，而开设有药卷输送预留口，也就是说，围栏的底部以缺口方式成型有药卷输送预留口，该药卷输送预留口对应于乳化炸药生产线中的药卷输送机。

上述围栏的顶部连接有三叉结构的横梁架。该三叉结构的横梁架的三个叉在周向均匀分布且重量基本保持一致；横梁架的每个叉的外端端部具有向下延伸的支脚，该支脚的底端与围栏上缘刚性连接。基于前述围栏和横梁架的结构，横梁架的三叉交叉中心处基本为整个围栏起吊的重力中心，当然，重力中心因根据具体围栏和横梁架的结构而实际确定，在横梁架上的重力中心处连接有吊环，该吊环处在横梁架的顶部。

吊绳为钢丝绳结构。吊绳的一端与围栏上方的吊环连接，即吊绳处在围栏的重力中心上，吊绳的另一端与动力源连接。

动力源为气缸，气缸的活塞杆与吊绳连接。气缸通过紧固螺栓等紧固组件安装固定在回转式卡扣机上方的顶板（例如楼板、或钢平台架顶板等）上，基于顶板与回转式卡扣机的相对位置固定，那么气缸与回转式卡扣机的相对位置亦固定；要求气缸在顶板上的固定位置在上下方向上错开围栏的重力中心，即气缸的固定位置不在围栏的重力中心正上方，若在此种结构状态下由气缸通过吊绳直接升降围栏显然是不可行的。因而，在气缸旁侧的前述顶板上还固定有转向滑轮，即转向滑轮与回转式卡扣机的相对位置是固定的，该转向滑轮处在围栏的重力中心正上方，在上下方向上与围栏的重力中心相对应，从而，气缸和围栏之间的吊绳绕布在转向滑轮上，如此，气缸的动力通过吊绳作用在围栏上，而气缸通过吊绳升降围栏时，要通过转向滑轮对吊绳进行转向（这样也能降低气缸因升降围栏的施力），使围栏在回转式卡扣机的外周进行升、降动作。

回转式卡扣机所在地面上固定有三根竖立延伸的导向柱，每根导向柱的上端与上述顶板之间保持间距，这三根导向柱在地面上的固定位置应对应于围栏的外周，且要求这三根导向柱在周向上均布，如此，三根导向柱与回转式卡扣机的相对位置分别是固定的。

上述围栏上的三叉结构横梁架的三个支脚与上述三根导向柱一一对应，每个支脚的外侧固定有内径略大于对应导向柱外径的套环，每个支脚通过各自所连接的套环而套接在对应导向柱上，由导向柱通过所套接的套环对围栏的升、降动作进行引正导向。

此外，为了能够对上升到位的围栏进行限位，上述每一根导向柱的上部（或者说是上端）铰接有带弯钩结构的扣爪，该扣爪的弯钩朝向对应于围栏，且扣爪在导向柱上的向外延伸位置正对上升到位的围栏顶缘，从而围栏在上升到位后，导向柱上的扣爪的弯钩端能够勾扣围栏的顶缘，防止上升到位的围栏意外跌落。

实施例5

本发明为乳化炸药生产线中的回转式卡扣机用的防护装置，其包括围栏、吊绳、动力源和导向柱。

其中，围栏的周向为栅栏结构，要求围栏的周向轮廓既要对应于回转式卡扣机的外轮廓、又要略大于回转式卡扣机的外轮廓，基于回转式卡扣机为盘形结构，因而，围栏为略大于回转式卡扣机的环状结构。此外，围栏的高度通常应保证围栏坐落在回转式卡扣机外周的基座后，等高于回转式卡扣机的作业部，或略高于回转式卡扣机的作业部，即围栏的高度应视回转式卡扣机外周的坐落基座高低而定，但要求坐落到位的围栏应围罩回转式卡扣机的作业部。围栏围罩在回转式卡扣机的外周，在围栏的周向底部，对应于乳化炸药生产线中的药卷输送轨迹，而开设有药卷输送预留口，也就是说，围栏的底部以缺口方式成型有药卷输送预留口，该药卷输送预留口对应于乳化炸药生产线中的药卷输送机。

上述围栏的顶部连接有十字形结构的横梁架。该十字形结构的横梁架的四个叉在周向均匀分布且重量基本保持一致；横梁架的每个叉的外端端部具有向下延伸的支脚，该支脚的底端与围栏上缘刚性连接。基于前述围栏和横梁架的结构，横梁架的十字中心处基本为整个围栏起吊的重力中心，当然，重力中心因根据具体围栏和横梁架的结构而实际确定，在横梁架上的重力中心处连接有吊环，该吊环处在横梁架的顶部。

吊绳为钢丝绳结构。吊绳的一端与围栏上方的吊环连接，即吊绳处在围栏的重力中心上，吊绳的另一端与动力源连接。

动力源为液压缸，液压缸的活塞杆与吊绳连接。液压缸通过紧固螺栓等紧固组件倒向竖垂安装固定在回转式卡扣机上方的顶板（例如楼板、或钢平台架顶板等）上，基于顶板与回转式卡扣机的相对位置固定，那么液压缸与回转式卡扣机的相对位置亦固定；要求液压缸在顶板上的固定位置在上下方向对应于围栏的重力中心，即液压缸的固定位置处在围栏的重力中心正上方。液压缸的动力通过吊绳作用在围栏上，而使围栏在回转式卡扣机的外周进行升、降动作。

上述顶板上固定有四根倒向竖垂的导向柱，每根导向柱的下端与回转式卡扣机所在底面之间保持间距，这四根导向柱在顶板上的固定位置应对应于围栏的外周，且要求这四根导向柱在周向上均布，如此，四根导向柱与回转式卡扣机的相对位置分别是固定的。

上述围栏上的十字形横梁架的四个支脚与上述四根导向柱一一对应，每个支脚的外侧固定有内径略大于对应导向柱外径的套环，每个支脚通过各自所连接的套环而套接在对应导向柱上，由导向柱通过所套接的套环对围栏的升、降动作进行引正导向。

此外，为了能够对上升到位的围栏进行限位，上述每一根导向柱的下部（或者说是下端）铰接有带弯钩结构的扣爪，该扣爪的弯钩朝向对应于围栏，且扣爪在导向柱上的向外延伸位置正对上升到位的围栏底缘，从而围栏在上升到位后，导向柱上的扣爪的弯钩端能够勾扣围栏的底缘，防止上升到位的围栏意外跌落。

实施例6

本发明为乳化炸药生产线中的回转式卡扣机用的防护装置，其包括支撑架、围栏、吊绳、动力源和导向柱。

其中，支撑架竖向固定在回转式卡扣机外围的地面上，支撑架的顶部具有横向延伸至回转式卡扣机上方的横臂，横臂正对回转式卡扣机的正上方。

围栏的周向为栅栏结构，要求围栏的周向轮廓既要对应于回转式卡扣机的外轮廓、又要略大于回转式卡扣机的外轮廓，基于回转式卡扣机为盘形结构，因而，围栏为略大于回转式卡扣机的环状结构。此外，围栏的高度通常应保证围栏坐落在回转式卡扣机外周的基座后，等高于回转式卡扣机的作业部，或略高于回转式卡扣机的作业部，即围栏的高度应视回转式卡扣机外周的坐落基座高低而定，但要求坐落到位的围栏应围罩回转式卡扣机的作业部。围栏围罩在回转式卡扣机的外周（为了避免与支撑架产生干涉，处在支撑架内侧-即支撑架和回转式卡扣机之间的位置），在围栏的周向底部，对应于乳化炸药生产线中的药卷输送轨迹，而开设有药卷输送预留口，也就是说，围栏的底部以缺口方式成型有药卷输送预留口，该药卷输送预留口对应于乳化炸药生产线中的药卷输送机。

上述围栏的顶部连接有三叉结构的横梁架。该三叉结构的横梁架的三个叉在周向均匀分布且重量基本保持一致；横梁架的每个叉的外端端部具有向下延伸的支脚，该支脚的底端与围栏上缘刚性连接。基于前述围栏和横梁架的结构，横梁架的三叉交叉中心处基本为整个围栏起吊的重力中心，当然，重力中心因根据具体围栏和横梁架的结构而实际确定，在横梁架上的重力中心处连接有吊环，该吊环处在横梁架的顶部。

吊绳为钢丝绳结构。吊绳的一端与围栏上方的吊环连接，即吊绳处在围栏的重力中心上，吊绳的另一端与动力源连接。

动力源为气缸，气缸的活塞杆与吊绳连接。气缸通过紧固螺栓等紧固组件安装固定在上述支撑架的横臂上，基于支撑架与回转式卡扣机的相对位置固定，那么气缸与回转式卡扣机的相对位置亦固定；要求气缸在支撑架横臂上的固定位置在上下方向上错开围栏的重力中心，即气缸的固定位置不在围栏的重力中心正上方，若在此种结构状态下由气缸通过吊绳直接升降围栏显然是不可行的。因而，在气缸旁侧的前述支撑架横臂上还固定有转向滑轮，即转向滑轮与回转式卡扣机的相对位置是固定的，该转向滑轮处在围栏的重力中心正上方，在上下方向上与围栏的重力中心相对应，从而，气缸和围栏之间的吊绳绕布在转向滑轮上，如此，气缸的动力通过吊绳作用在围栏上，而气缸通过吊绳升降围栏时，要通过转向滑轮对吊绳进行转向（这样也能降低气缸因升降围栏的施力），使围栏在回转式卡扣机的外周进行升、降动作。

回转式卡扣机所在地面上固定有三根竖立延伸的导向柱，这三根导向柱在地面上的固定位置应对应于围栏的外周，且要求这三根导向柱在周向上均布，如此，三根导向柱与回转式卡扣机的相对位置分别是固定的。

上述围栏上的三叉结构横梁架的三个支脚与上述三根导向柱一一对应，每个支脚的外侧固定有内径略大于对应导向柱外径的套环，每个支脚通过各自所连接的套环而套接在对应导向柱上，由导向柱通过所套接的套环对围栏的升、降动作进行引正导向。

此外，为了能够对上升到位的围栏进行限位，上述每一根导向柱的上部（或者说是上端）铰接有带弯钩结构的扣爪，该扣爪的弯钩朝向对应于围栏，且扣爪在导向柱上的向外延伸位置正对上升到位的围栏顶缘，从而围栏在上升到位后，导向柱上的扣爪的弯钩端能够勾扣围栏的顶缘，防止上升到位的围栏意外跌落。

以上各实施例仅用以说明本发明，而非对其限制；尽管参照上述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：本发明依然可以对上述各实施例中的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的精神和范围。

Claims (3)

1.一种乳化炸药生产线中回转式卡扣机用防护装置，其特征在于：

所述防护装置包括围栏（1）、吊绳（2）和动力源；

所述围栏（1）的周向轮廓对应且大于所述乳化炸药生产线中的回转式卡扣机（13）的外轮廓，所述围栏（1）围罩在所述回转式卡扣机（13）的外周；

所述围栏（1）对应所述乳化炸药生产线中药卷输送轨迹而开设有药卷输送预留口（12）；

所述围栏（1）的顶部连接有横梁架（7），所述横梁架（7）的重力中心与吊绳（2）连接，所述横梁架（7）通过端部向下延伸的支脚（8）与所述围栏（1）刚性连接；

所述吊绳（2）的一端与围栏（1）连接、另一端与动力源连接，且所述吊绳（2）处在所述围栏（1）的重力中心；

所述动力源固定在所述回转式卡扣机（13）相对的固定物上，所述动力源在所述回转式卡扣机（13）相对固定物上的固定位置与所述围栏（1）的重力中心错位，所述回转式卡扣机（13）相对固定物上固定有转向滑轮（5），所述转向滑轮（5）在所述回转式卡扣机（13）相对固定物上的固定位置与所述围栏（1）的重力中心相对应，所述动力源和所述围栏（1）之间的吊绳（2）绕布在所述转向滑轮（5）上，所述动力源的动力通过吊绳（2）作用在所述围栏（1）上、而使所述围栏（1）在所述回转式卡扣机（13）的外周进行升、降动作；

所述回转式卡扣机（13）相对的固定物上竖直固定有三根或四根导向柱（10），它们周向均布；

所述围栏（1）通过套环（9）套接在所述导向柱（10）上，所述导向柱（10）通过所套接的套环（9）对所述围栏（1）的升、降动作进行导向；

所述导向柱（10）对应在所述围栏（1）的外周；

所述导向柱（10）上铰接有带弯钩结构的扣爪（11），所述扣爪（11）的弯钩端能够勾扣上升到位的围栏（1）。

2.根据权利要求1所述乳化炸药生产线中回转式卡扣机用防护装置，其特征在于：

所述横梁架（7）为三叉结构、十字形结构或米字形结构。

3.根据权利要求1所述乳化炸药生产线中回转式卡扣机用防护装置，其特征在于：

所述动力源为气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆（4）与所述吊绳（2）连接。